Dispositivos de comando e

acionamentos eltricos
Professora: Cludia Fonseca
 Botoeiras
Iniciar, interromper ou
Por pulso comandar processo de
automao.
Funo interromper ou
estabelecer
momentaneamente o circuito
Cores definidas por norma

Dispositivos de comutao que

permitem ou interrompem a
passagem de corrente.
 Botoeiras de comando iluminado
So utilizados quando o boto tambm serve como sinalizador. Por
exemplo, se o equipamento est ligado ou desligado.
 Chave impulso (ou sem reteno)
Acionada quando possui uma fora aplicada.
Contatos de alta Contatos de
capacidade de baixa capacidade
corrente de corrente.

Contatos de carga ou
Contatos auxiliares
fora ou principais.

Destinados ao uso no
Destinados aos
circuito de comando.
circuitos de fora
No podem ser
onde tem altas
usados nos circuitos
correntes.
de fora.
 Chave com reteno (intertravamento)
Uma vez acionada, seu retorno posio original s ocorre com um
novo acionamento.
 Chaves de contatos mltiplos com ou sem
reteno
Chaves com contatos NA e/ou NF

Linhas tracejadas representam

acoplamento mecnico entre
os contatos.
 Chave seletora
Possui duas ou mais posies;
Permite selecionar uma entre vrias posies em determinado
processo;
Chamada tambm chave comutadora, contato paralelo ou three way.
 Chaves fim de curso
Dispositivos auxiliares de comando com funo diversificada como:
Comando de contatores;
Comando de circuitos de sinalizao para indicar a posio de um
determinado elemento mvel.

Constitudas de alavancas, com ou sem roldanas na extremidade, que

transmite o movimento aos contatos de acordo com a funo, que
pode ser:
Controle: Sinaliza os pontos de incio ou de parada de determinado processo.
Segurana: Desliga equipamentos.
Sinalizadores
 Sinalizadores
Tem a funo de sinalizar uma ocorrncia ou status de um
equipamento.
 Dispositivos de proteo
Os equipamentos conectados a uma rede eltrica esto sujeitos a
falhas eltricas ou a circunstncias que acarretam problemas na rede
eltrica como por exemplo:

Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fases: causam

aumento da corrente absorvida pelo circuito.

Curto circuitos.

Rotor bloqueado.
 Dispositivos de proteo

Para evitar que as falhas causem: Dispositivos de partidas de

Problemas nos componentes motores devem ser providos de
proteo contra:
Perturbaes na rede eltrica. Curto-circuito
Sobrecarga
Dentre outras ( falta de fases, de
temperaturas dos enrolamentos,
inverso de fases).
 Dispositivos de proteo
As protees so feitas pelos seguintes equipamentos:

Fusveis;

Disjuntores;

Rels de proteo trmica, eletrnica, de medio ou aparelhos com todas

essas funes.
 Dispositivos de proteo
Fusveis

Linhas
Funo proteo
Protege
contra curto-circuito
Componentes

Devidamente
Baseada no elemento projetado para abrir o
Operao
fusvel circuito na ocorrncia
de falha
 Dispositivos proteo
Fusveis

Ao rpida ou normal Proteo de circuito de cargas resistivas.

Excelente proteo contra curto-

circuito;
Existem fusveis Ultrarrpida
No adequados para sobrecargas;
Aplicados em circuitos eletrnicos.

Apropriados para circuito cuja corrente de

Retardada partida elevada. Como exemplo motores
eltricos.
 Dispositivos proteo
Fusveis
Tipos de fusveis:
Diazed;

NH;

Ultrarrpidos.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Fusveis retardados
Deve-se considerar os seguintes aspectos:
Tempo de fuso virtual (para um motor: tempo e corrente de partida): Os
fusveis devem suportar a corrente de partida (Ip) do motor sem se fundir
durante esse tempo (Tp). Com os valores de Ip e Tp analisa-se a curva para
dimensionar o fusvel.
Deve ser dimensionada uma corrente no mnimo 20% superior que a
corrente nominal (In) do motor: Ifusvel 1,2.In . Aumentando dessa forma a
vida til do fusvel.
Os fusveis devem proteger tambm os contatores e rels de sobrecarga.
Essa verificao feita em tabelas de contatores e rels.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Exemplo de dimensionamento:
Dimensionar o fusvel para proteger o motor de 5cv, 220V/60Hz, 4
plos, supondo que o seu tempo de partida seja de 5s (partida direta).
Pelo catlogo WEG de motores, tipo W21:
In = 14A; Ip/In = 7,2, logo: Ip = 7,2*14 = 100,8A.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
a) Com o valor de Ip (100,8A) e
Tp (5s), tanto na curva do
fusvel D ou NH, o fusvel
ser de 35A.
b) Pelo segundo critrio:
If 1,2*In, logo: If = 16,8A.
(Assim o fusvel de 35A TAMBM
atende este critrio).
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Fusveis ultrarrpidos

Proteo dos diodos e tiristores em equipamentos retificadores;

Sua instalao deve ocorrer entre o ramal de entrada e o dispositivo

a ser protegido.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Fusveis ultrarrpidos

Componente defeituoso produz um

Curto-circuito interno
curto-circuito.

Atuao de fusveis ultrarrpidos pode Falha no consumidor pode produzir um

acontecer por 3 fatores Curto-circuito externo
curto-circuito no conversor

Falhas do sistema de controle do

conversor atuando como inversor
(falhas de comutao) a ponte
Defeito durante a operao retificadora d origem configurao
similar de um curto-circuito entre a
rede corrente trifsica e a malha de
corrente contnua.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Rels de sobrecarga Faixa de
ajuste da
corrente.
Os rels devem ser dimensionados de
forma que contenham em sua faixa de
ajuste a corrente nominal que circula
pelo trecho onde est ligado, sendo o
ajuste realizado por um boto que gira
atuando sobre o alongamento ou sobre
a curvatura das lminas bimetlicas.
Cada rel cobre apenas uma faixa de
corrente determinada.
 Dispositivos proteo
Dimensionamento de Fusveis
Rels de sobrecarga
O ajuste da corrente nos rels deve ser realizado da seguinte forma:
Ir = 1,15 at 1,25.In
Onde: In = corrente nominal do motor; Ir = corrente de ajuste do rel trmico.
No caso de motores com fator de servio igual ou superior a 115% ou
motores com uma elevao de temperatura admissvel de 40C, o
ajuste pode ser at 125% da corrente nominal (1,25In). Nos demais
casos, os rels trmicos devem ser ajustados em 115% da corrente
nominal.
 Dispositivos de comando
A comutao consiste em:

Estabelecer a corrente absorvida pelo motor.;

Interromper a corrente absorvida pelo motor.;

No caso de variar a velocidade regular a corrente absorvida pelo

motor.
 Dispositivos de comando
A funo de comutao assegurada pelos seguintes componentes:

Eletromecnicos: contatores, disjuntores motores.

Eletrnicos: rels e contatores estticos, partidas progressivas,

conversores de frequncia.
 Dispositivos de comando
Disjuntores motores
So dispositivos de manobra e proteo ao mesmo tempo, exercem as
seguintes funes:

Efetuar a proteo eltrica do circuito com a deteco de

sobrecorrentes e consequente abertura do circuito.

Comandar por meio da abertura e fechamento seus circuitos.

Dispositivos de comando
Disjuntores motores
 Dispositivos de comando
Disjuntores motores
Principais caractersticas
Atuao multipolar, evitando a operao desequilibrada nos
equipamentos trifsicos, como no caso do fusvel, de ocorrer a
queima de um nico componente;
Oferecem larga faixa de correntes nominais, alm de admitir ajustes
nos disparadores, o que, alm de ampliar a margem de escolha,
simplifica a coordenao com outros dispositivos de proteo;
Operao repetitiva, ou seja, podem ser religados aps terem atuado,
sem necessidade de substituio.
 Dispositivos de comando
Disjuntores motores
Principais caractersticas
Sua caracterstica Tempo X Corrente pode ser ajusta em muitos casos
e no afetada por correntes que provocam outros disparos.

Em alguns casos, permite comando a distncia.

Possuem dois nveis de proteo:

Contra sobrecorrentes pequenas e moderadas atravs de disparadores
magnticos ou trmicos;
Contra correntes de curto-circuito atravs de disparadores eletromagnticos.
 Dispositivos de comando
Disjuntores motores
Uso do disjuntor motor
Sempre que possvel o disjuntor deve ser usado em associao com o
contator.

O uso do disjuntor motor em partidas recomendado nos seguintes

casos:
Comando deve ser local;
Frequncia de operao baixa;
Pouco espao, pois o disjuntor atende as necessidades de proteo e
comutao.
 Dispositivos de comando
Contatores

Dispositivo eletromecnico para abrir ou fechar circuitos;

Acionamento, no manual, feito eletromagneticamente;

Projetado para uma elevada frequncia de operao.

 Dispositivos de comando
Contatores
Constituio
As quatro principais partes de um contator so:
Bobina: representa a entrada de controle do
contator que, ao ser ligada a uma fonte de tenso,
circula na mesma corrente eltrica e cria um
campo magntico.
Ncleo de ferro: atrado para dentro da bobina
pelo campo magntico, est acoplado aos contatos
e, portanto, o movimento do ncleo aciona o
contato.
Contato: acionado pelo ncleo de ferro e acoplado
a uma mola que tende a leva-lo a posio de
origem.
Mola: Elemento responsvel por levar de volta o
contato a posio de origem.
Dispositivos de comando
Contatores
Constituio
 Dispositivos de comando
Contatores
A denominao dos terminais da bobina sempre A1/A2;

Dos outros contatos depende de sua finalidade.

Cada contator equipado com 3, 4 ou 5 contatos, sejam eles de fora,
auxiliares ou mistos.;
A identificao feita por meio de nmeros que indicam a funo e a posio
do contato;
 Dispositivos de comando
Contatores
Os contatos de comando so identificados por dois nmeros:
O primeiro nmero (dezena) indica a sequncia do contato, ou seja,
se o contator auxiliar tem 4 contatos, o primeiro ser 1, o segundo 2 e
assim por diante.
O segundo nmero identifica se o contato fechado NF, nmeros 1 e
2 entrada e sada respectivamente ou se o contato aberto NA
nmeros 3 e 4 entrada e sada respectivamente.
 Dispositivos de comando
Contatores
Os dois tipos principais de circuitos utilizados em acionamentos
eletromecnicos so:
Circuito principal: Tem a funo de conduzir a corrente de operao
quando os contatos principais estiverem em estado fechado.
Composto pelos contatos principais.

Circuito auxiliar: Utilizado para fins de comando, trava e sinalizao.

Seus principais componentes so a bobina e o contato auxiliar.
 Dispositivos de comando
Contatores
Principais caractersticas
Ligao rpida e segura do motor;
Controle de alta corrente por meio de baixa corrente;
Comando local a distncia;
Possibilidade de construir chaves de partida (estrela-tringulo, por ex.);
Proporciona proteo efetiva do operador;
Garantia de desligamento do motor em caso de sobrecarga;
Possibilidade de simplificao do sistema de operao e superviso de
instalao.
 Dispositivos de comando
Contatores
Categoria de emprego

Dado muito importante no momento da especificao do contator;

Obtido no catlogo do fabricante;

um cdigo normalizado que define o tipo de carga que o contator

vai acionar.
Dispositivos de comando
Contatores
Categoria de emprego
Dispositivos de comando
Contatores
Principais defeitos