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TRAVAUX PRATIQUES

INSTRUMENTATIONS ET
CAPTEURS

-CHAMAM Yassine

-ARJA Hatim
Raliser par :
-ARAMMAZ Salim

-ABAJADDI Nesrine

-ATTALKI Fathi
Table de matire
TP1 :ltude des diffrentes formes du pont de WHEATSTONE ....................................................

I. But de manipulation ....................................................................................................................

II. Principe de fonctionnement des jauges de contrainte ...............................................................

III. PONT DE WHEATSTONE .............................................................................................................

TP2 :L'tude des applications du pont de WHEASTSTONE et de la mthode de compensation ........

I. BUT DE MANIPULATION : .............................................................................................................

II. Introduction : .............................................................................................................................

III. Les Manipulations .....................................................................................................................

TP3 :L'tude des Capteurs thermiques ..........................................................................................

I. Etude de la caractristique du CI LM355 :.................................................................................

II. Construction dun thermomtre numrique base des lments du banc DIGIAC : ..............

III. Etude de la caractristique dun capteur thermique rsistance de platine RTD : .................

IV. Etude de la caractristique dune thermistance CTN : ..............................................................

V. Etude de la caractristique dun thermocouple type K :..........................................................

1
ETUDE DE LA MESURE DE POSITION LINEAIRE OU
ANGULAIRE POUR LES CAPTEURS A RESISTANCE

2
I. Variation de la tension de sortie avec rglage dun capteur de
position rsistance :
-On branche le circuit comme indiqu la figure ci-dessous :

-Avant de mette le banc sous tension, rgler la commande de la rsistance sur 1, comme indiqu dans la figure
1 puis noter la tension de sortie:
i. Le voltmtre numrique tant seul connect.
ii. Le voltmtre cadre mobile tant seul connect.
iii. Les deux voltmtres tant connects simultanment.

-Noter les valeurs dans la table 1 et rpter la procdure pour chaque rglage de la commande, de 2 10.

Rsistance Rglage de commande 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Rotative a Tension Volt. 0 1,221 2,549 3,72 4,295 7,05 8,46 9,84 11,34 11,90
piste de de numrique
carbone sortie Volt. Cadre 0 1,027 2,013 3,241 4,26 5,27 6,50 8,06 10,80 10,83
100 K mobile
Num. Num. 0 1,027 2,013 3,241 4,26 5,27 6,50 8,06 10,80 10,83
et C.Mob. 0 1,027 2,013 3,241 4,26 5,27 6,50 8,06 10,80 10,83
cadre
mob.

3
Vnum
Vcm
Vnum&cm
Data 1
12

10

6
Vnum

4
2.549 v
2

1 .221v
0

-2
0 2 4 6 8 10 12

Rglage de commande
Etude des
rsultats obtenus
On constate que la valeur mesur par le voltmtre numrique seul est plus prcise que celle mesur par le
voltmtre cadre mobile, ce qui implique une chute de tension dans ce dernier.
En ce qui concerne la mesure avec les deux voltmtres connects simultanment, la valeur affiche est
quivalente la valeur quon a eue en mesurant avec le voltmtre cadre mobile seul.
Explication
La tension obtenue avec le voltmtre numrique seul est plus grande que celle obtenue avec le voltmtre a
cadre mobile, ces rsultats dues la diffrence au niveau des rsistances internes des deux voltmtres (le
voltmtre numrique a une rsistance trs leve(de lordre de M) par rapport celle du voltmtre a cadre
mobile) .
- Avec les voltmtres numrique et cadre mobile connects simultanment, les rsultats seront les mmes et
correspondre ceux obtenus avec le voltmtre cadre mobile. Pourquoi ?

4
Tout simplement, parce que la rsistance Rvolt.c.mob (rsistance du voltmtre cadre mobile) et plus faible
que la rsistance Rvolt.num (rsistance du voltmtre numrique), ce qui implique la prsence dune chute de
tension aux bornes de la Rvolt.c.mob et ce qui est traduit par une consommation du courant (I22 >> I21). De
tout ceci, on peut comprendre que les rsultats obtenus par le voltmtre cadre mobile seront les mmes
obtenus en connectant les deux voltmtres simultanment. Uc.mob = Uv.num.

-Dtermination de la rsistance interne du voltmtre a cadre mobile :

Rcm//R
V= * 12

Rcm//R + (RT-R)

Et daprs cette expression on dtermine la valeur de Rcm qui sexprime en Kilo ohm.

-Dtermination de la rsistance interne du voltmtre numrique :


V=AR+B
On dtermine A :
2.5491.221
= = 1.328 v/kohm
32

On dtermine B :
B=V-AR=1.221-1.328x2=-1.435 v
On trouve lquation : V=1.328 R 1.435

5
V+1.435
Do on tire R : =
1.328

Et daprs cette expression on dtermine la valeur de R qui sexprime en Mga ohm.

Lutilisation de la rsistance bobine 10 k :


-On effectue la mme procdure que pour la rsistance 100K et on obtient les rsultats suivant ;

Rsistance Rglage de commande 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Rotative a Tension Volt. numrique 0 0,856 2,266 3,70 5,11 6,65 8,07 9,48 11,11 11,80
piste de de Volt.Cadre mobile 0 0,736 1,818 2,84 3,83 4,98 6,18 7,58 9,66 10,74
carbone sortie
10k Num. et Num. 0 0,736 1,818 2,84 3,83 4,98 6,18 7,58 9,66 10,74
cadre C.Mob. 0 0,736 1,818 2,84 3,83 4,98 6,18 7,58 9,66 10,74
mob.

B
C
D
E
Data 1
7

3
B

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

RA

-On constate que leffet de charge est moins prononc dans ce cas suite au remplacement de cette dernire
par une rsistance de valeur (10K) proche de la valeur de la rsistance interne du voltmtre cadre mobile.

6
II. Effet de la mise en charge dun circuit sur la tension de sortie pour un
capteur de position rsistance :
-On branche le circuit comme indiqu la figure ci-dessous :

On met le circuit sous tension et on rgle la commande rotative de la rsistance 10K de faon a obtenir une
tension de sortie de 6V.
On rgle sur 10 la rsistance de 100K et on connecte comme indiquer sur la figure 2. On diminue par tapes
son rglage en notant chaque fois la tension de sortie dans la table 2.
Rglage 100k C.0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Tension de sortie v 6,00 5,79 5,79 5,75 5,72 5,66 5,57 5,40 5,02 3,44 1,34

Rsis.chargeapprox. 85 92,8 77,6 65,4 54,9 45,1 32,43 15,14 3,25 1,1
En k

v(sortie)
R(de charge kohm)

Data 1
100

80

60
v(sortie)

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12

R(kohm)

-Lorsquon dconnecte la rsistance de charge 100K et on connecte le voltmtre a cadre mobile comme
charge. La valeur affiche par le voltmtre numrique VN = 4,49V.

7
On constate que 2.84V <VN<5.12V ce qui implique que la valeur de la rsistance interne du voltmtre a
cadre mobile est comprise entre 19 et 2.9 K ce qui est bien le cas puisquon a dj calcul cette valeur et qui
vaut : 9K .
Ralisons le montage suivant :

- Les valeurs affiches par les deux voltmtres sont :

VN = 5,90 V VCM = 5,84 V

Conclusion
- Nous voyons que les deux valeurs sont gales entre elles et sensiblement gale la valeur 6V, et cela est due
lutilisation du Suiveur (buffer) qui possde comme proprit la conservation de la valeur de tension donne
au circuit en charge lentre.

8
Etude des applications du pont de Wheatstone et de
la mthode de compensation

9
I. MESURE DE RESISTANCE AU MOYEN DUN CIRCUIT DE PONT DE
WHEATSTONE :

- Il faut dabord installer la configuration damplification et de mesure du galvanomtre sensible de faon ce


que, en condition damplification maximale, une entre zro produise une sortie zro.
-On Connecte le voltmtre et les amplificateurs comme indiqu, mais en court-circuitant les entres + & - de
lamplificateur diffrentiel au moyen dun conducteur de manire avoir une entre nulle. On positionne le
rglage grossier de gain de lamplification #1 sur 10 le rglage fin sur 1,0.
On met sous tension et on rgle loffset de sorte que le voltmtre cadre mobile affiche approximativement
zro. On positionne ensuite le rglage grossier sur 100 et on rajuste loffset jusqu obtention dune sortie
parfaitement nulle.

Mesure des rsistances :


a) Rsistance inconnue :

- Les valeurs des rsistances R1, R3 est :

R3 = 2,3K , R1 =7,7K

Donc: R4= R3* R2 / R1

AN: R4 =3.58 K

b) Rsistance connu (rsistance bobine 10 K) :

-Pour retirer la rsistance inconnue du circuit, positionner sur OUT le commutateur du circuit pont de
Wheatstone. Raccorder les fiches A et B de la rsistance bobine 10K au fiches C et 0V du circuit pont de
Wheatstone.

10
On rgle la commande de la rsistance 10K sur 10 et on mesure la rsistance R3 :

Rglage R3 R1 R4
10 K
10 4,84 5,16 11,256
9 4,64 5,36 10,388
8 4,40 5,60 9,4286
7 4,15 5,85 8,513
6 3,85 6,15 7,512
5 3,41 6,59 6,209
4 2,93 7,07 4,973
3 2,3 7,70 3,584
2 1,63 8,37 2,337
1 0,93 9,07 1,230

R3
R1
R4
Data 3
12

10

8
R3

0
0 2 4 6 8 10 12

10k

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II. MESURE DE TENSION PAR LES METHODES DE COMPENSATION
(METHODE 1) :
-Ralisons le montage suivant :

La

rsistance bobine 10K est utilise comme source de tension inconnue.


- On rgle la rsistance 10 tours pour obtenir un quilibre approximatif, puis on cherche lquilibre parfait
aprs avoir positionn le rglage grossier de gain de lamplification #1 sur 100. On note dans le tableau ci-
dessous la valeur affiche en condition dquilibre et on calcule la tension inconnue

= Vref
. .

Tension Valeur lue en Tension calcule


inconnue (v) quilibre

4.0 2,52 3,968


3.5 2,33 4,292
3.0 3,4 2,941
2.5 4,1 2,439
2.0 5,1 1,961
1.5 6,8 1,471
1.0 10,3 0,9709

12
valeur lue en quilibre
tension calculer

Data 9
12

10
valeur lue en quilibre

0
5 10 15 20 25 30 35 40 45

tension inconnue(v)

Peut-on mesurer avec cette mthode des tensions inferieures la tension de rfrence ?
Non on ne peut pas parce que notre rsistance est limite 10k (Potentiomtre multi tours).

III. MESURE DE TENSION PAR LES METHODES DE COMPENSATION


(METHODE 2) :
a) Mesure de tensions inferieur la tension de rfrence :
Ralisons le montage suivant :

3
= Vref

Rt=10K.

On obtient les rsultats suivants :


Tension inconnue 0,25 0,5 0,75

Valeur lue en quilibre 0,25 0,51 0,76

13
Valeur lue en equilibre

Data 3
0,8

0,7
Valeur lue en equilibre

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

Tension inconnue (v)

b) Mesure de tensions suprieure la tension de rfrence :


-On remplace la rsistance 100 k par la rsistance curseur 10 k et on applique -une tension 12V au lieu de
5V.

= Vref
. .

- Nous obtenons le tableau suivant :


Tension dentre 2,48 3,951 4,43 5,92 7,04 8 9,5
inconnue

Valeur dquilibre 2,54 3,95 4,45 5,99 7,2 8,04 9,02

Tension mesure (V) 2,54 3,95 4,45 5,99 7,2 8,04 9,02

14
Valeur d'quilibre
Tension mesure (V)

Data 3
10

8
Valeur d'quilibre

2
2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tension d'entre inconnue

Tension inconnue (sortie connecte au circuit) = 7,5 V


Tension inconnue (sortie dconnecte du circuit) = 7,601V
Il yas une variation de la tension, parce-que le circuit nest pas bien adapte Chute de tension.

15
Le capteur a jauge de dformation

16
Objectif :
Lobjectif de ce TP est denrichir la mmoire des tudiants travers trois types de montages (1/4, et pont
complet). En calculant les diffrents types derreur (de linarit, fidlit, hystrsis, etc..), la sensibilit et le
coefficient de corrlation, tout ceci nous guidera vers le montage le plus adapt aux mesures.

I. Principe de fonctionnement des jauges de contrainte :


La jauge est constitue d'un fil conducteur coll en zigzag sur un support souple trs fin, possdant une
rsistance lectrique : R

: rsistivit du fil
L : longueur du fil en "m"
S : section du fil en m
Cette jauge est colle sur un support afin de connaitre les efforts exercs sur celle-ci
-Une dformation mcanique de la pice provoque une modification gomtrique de la jauge en faisant
principalement varier sa longueur L. La variation relative R/R0 est proportionnelle la variation relative de la
longueur de la jauge
-La jauge a une rsistance R qui varie avec la dformation qu'elle subit :

Dans notre cas, R0 = 350 et K est le facteur de jauge, M est la masse (en kg) place sur le plateau.
-Les types de jauges de contrainte :

-les jauges pizorsistives (ou semi-conducteurs)


-Les jauges mtalliques
Remarque :
La jauge de contrainte est capteur passif qui ncessite une alimentation pour assurer son fonctionnement.

II. PONT DE WHEATSTONE :

a) Principe de mesure :
La mthode la plus prcise pour mesurer une variation de rsistance consiste
placer la jauge dans un pont de Wheatstone. Lorsquun pont est constitu de
4 rsistances de valeur gale et aliment par une source de tension (E)
constante aux points C et D, on obtient par symtrie, une diffrence de
potentiel nulle entre les points A et B. Si la rsistance R1 varie lgrement, ce
dsquilibre est mesur par le galvanomtre (vm).

b) Le montage en quart de pont :


Le montage en quart de pont est constitu dune jauge et de trois rsistances de complment fournies par
llectronique associe { la jauge. Ce montage est le plus simple et le moins cher, mais il prsente de nombreux
inconvnients.
Lorsque le pont est quilibr, ce courant est nul. Il en est ainsi lorsque la condition :
R1R4 = R2R3 et Id = 0

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c) Tableau de mesure
Nbr de sries 20 g 50 g 100 g 200 g 500 g
Srie 1 UP 25 62 125 250 608
Srie 2 UP 27 64,5 124.5 251,6 628
Srie 3 UP 25,7 63,1 125,4 252 620
Srie 4 UP 24,5 63 128 252,7 630
Srie 5 UP 27,1 65,8 129,9 253,9 631
Srie 5 DOWN 17,5 57 120 246,8 630
Srie 6 DOWN 24 62 125,6 255 636
Srie 7 DOWN 23,7 62,4 126,3 255,2 632
Srie 8 DOWN 22,5 58,7 122,7 254,3 632
Srie 9 DOWN 21,70 60 122,6 250 629
* On dtermine la meilleure droite :
serie 1 up
serie 2 up
serie 3 up
serie 4 up Data 3
serie 1 down
700 serie 5 up
serie 2 down
serie 3 down
600 serie 4 down y = 2,793 + 1,2138x R= 0,99993
serie 5 down
y = 1,0451 + 1,2533x R= 0,99999
500
y = 1,7953 + 1,2382x R= 0,99998

y = 0,42526 + 1,2599x R= 0,99999


400
serie 1 up

y = -7,5507 + 1,2748x R= 1

300 y = 2,8323 + 1,2566x R= 0,99999

y = -1,4444 + 1,2757x R= 1
200 y = -0,48949 + 1,2667x R= 0,99998
y = -3,3876 + 1,2726x R= 0,99997
100
y = -3,481 + 1,2652x R= 1

0
0 100 200 300 400 500 600

mesurande

18
y = 2,793 + 1,2138x R= 0,99993

y = 1,0451 + 1,2533x R= 0,99999

y = 1,7953 + 1,2382x R= 0,99998 Sachant que le meilleur droit est celle qui a
y = 0,42526 + 1,2599x R= 0,99999 le plus grand coefficient de corrlation et
dans notre cas on trois droites .Donc la
y = -7,5507 + 1,2748x R= 1 meilleure droite est :
y = 2,8323 + 1,2566x R= 0,99999

y = -1,4444 + 1,2757x R= 1
Car elle a une sensibilit grande que lautre.
y = -0,48949 + 1,2667x R= 0,99998
Donc la sensibilit de mesure est
y = -3,3876 + 1,2726x R= 0,99997

y = -3,481 + 1,2652x R= 1 Sme= 1,2757mv/g


On calcule lerreur dhystrsis :
Les sries up :
rgression Ecart 1 Ecart 2 Ecart 3 Ecart 4 Ecart 5
24,070 -0,93040 -2,9304 -1,6304 -0,43040 2,7192
62,341 0,34060 -2,1594 -0,75940 -0,65940 3,1286
126,13 1,1256 1,6256 0,72560 -1,8744 3,6776
253,70 3,6956 2,0956 1,6956 0,99561 3,3956
636,41 28,406 8,4056 16,406 6,4056 1,8696
Moyenne 1,709 1,2794 0,4344 1,6556 2,7192

Les sries down :


rgression Ecart 1 Ecart 2 Ecart 3 Ecart 4 Ecart 5
24,070 -0,93040 0,34060 1,1256 3,6956 -2,3696
62,341 -2,9304 -2,1594 1,6256 2,0956 -2,3406
126,13 -1,6304 -0,75940 0,72560 1,6956 -3,5256
253,70 -0,43040 -0,65940 -1,8744 0,99561 -3,6956
636,41 -3,0304 -3,1594 -3,7744 -0,20439 -7,4056
Moyenne 0,37236 -0,74184 -0,69884 -1,1328 -3,5148

Lerreur dhystrsis est estime la plus grande de ces valeurs.


Lerreur dhystrsis est : 9.4858/1 ,2757=7.44g

Erreur dhystrsis/tendue de mesure=1,55%

On calcule lerreur de fidlit :


Lerreur de fidlit correspond lcart type ; on calcule les carts type pour chaque charge tout en
sparant les donnes charge croissante et charge dcroissante

20 50 100 200 500


1.1675 1.3773 2.305 1.14363 9.6333
2.6176 2.261 2.5462 3.7159 7.2

19
Lcart type est destin deux fois la plus grande de ces valeurs soit 29.6333= 19.2666

19.266 mv
= = 15.10
1.2757 mv/g

En pourcentage de ltendue de mesure est :

15,10
= = 3.14%
480
On calcule lerreur de linarit :

20 50 100 200 500


El 2,2855 0,6845 1,25 0,39 -0,33
El 0,176 0,19 0,25 0,536 0,478

Ces valeurs ne semblent pas indiqu de tendance et en plus elle reste infrieure au cart type par
consquent on ne peut pas conclure quil y a une erreur de linarit

On dtermine lerreur de zros :

Une erreur de zro qui amne une erreur de justice peut tre estime grce aux deux droites de rgression
linaire suivante :

VUp =-7,5507 + 12748x


VDown = -1 ,4444 + 12757x

= 7,5507 + 1 , 4444
= = 3.05
2

Cette erreur se reproduisant toujours elle-mme, elle est judicieux de la retrancher des valeurs aux dpart
en jouant sur le rglage de zro de llectronique de conditionnement.

On dtermine lerreur de rsolution et on exprime aprs sa valeur


Eq en tendue de mesure :
Afin dobtenir un affichage numrique, la tension de mesure Vmes est passe au travers dun convertisseur
analogique numrique 10bits et de tension de rfrence Vref= 5V

Le quantum du convertisseur :

20

=
2
5000
= = 4,88
1024

Lerreur de quantification :

= 2,5
2
2,5
= 2
1,2757

En pourcentage de ltendue de mesure est :

2
= = 0,0416 %
480

Comme toutes les erreurs ne sont pas corrler entre elle


Ep = (Eh 2 + Ef 2 + Eq 2)
Ep = 3.52 % de ltendue de mesure

III. Montage de pont :

A lquilibre : R2*R3=R1*R4.
Pour le montage (1) : (R0+R2)*(RO-R3)=RO2 => quilibre.
Pour le montage (2) : (R0+R1)*R0=(R0-R3)*R0 =>1/2 pont.

21
Tableau de mesure

20 50 100 200 500


Srie 1 UP 50,000 127,00 254,00 507,00 1266,0
Serie2 Up 52,000 128,00 257,00 509,00 1270,0
Serie3 Up 48,600 126,00 254,00 507,00 1267,0
Serie4 Up 50,900 129,00 257,00 510,00 1269,0
Serie5 Up 53,700 130,00 256,00 512,10 1271,0
Serie6 Down 52,500 130,00 257,00 512,60 1269,0
Serie7 Down 54,200 130,60 258,40 511,70 1270,0
Serie8 Down 47,000 123,10 250,50 505,60 1266,9
Serie9 Down 48,500 125,70 252,90 507,20 1267,2
Serie10 Down 49,300 1258,8 252,30 507,70 1267,0

* On dtermine la meilleure droite :


serie1 up
serie2 up
serie4 up
serie3 up tp 2
serie5 up
1400 serie 1 down
serie 2 down
y = 0,22584 + 2,532x R= 1
serie 3 down
1200 serie4 downy = 1,8197 + 2,5367x R= 1
serie 5down
y = 2,0921 + 2,535x R= 1
1000
y = -0,81851 + 2,5364x R= 1

y = 3,2132 + 2,5365x R= 1
800
serie1 up

y = 3,4798 + 2,533x R= 0,99999


y = 4,3973 + 2,5321x R= 1
600
y = -3,6326 + 2,5417x R= 1

400 y = -1,2732 + 2,5378x R= 1


y = 386,95 + 1,6096x R= 0,55183
200

0
0 100 200 300 400 500 600

Sachant que le meilleur droit est celle qui a le plus


grand coefficient de corrlation et dans notre cas
on trois droites .Donc la meilleure droite est :

Car elle a une sensibilit grande que lautre.


Donc la sensibilit de mesure est

Smes= 2.5417mv/g

22
On calcule lerreur dhystrsis :

Les sries up :
rgression Ecart 1 Ecart 2 Ecart 3 Ecart 4 Ecart 5 moyenne
47,201 -2,7986 4,7986 1,3986 3,6986 6,4986 2,7192
123,45 -3,5476 4,5476 2,5476 5,5476 6,5476 3,1286
250,54 -3,4626 6,4626 3,4626 6,4626 5,4626 3,6776
504,71 -2,2926 4,2926 2,2926 5,2926 7,3926 3,3956
1267,2 1,2174 2,7826 -0,21741 1,7826 3,7826 1,8696
Les sries down :
rgression Ecart 1 Ecart 2 Ecart 3 Ecart 4 Ecart 5 moyenne
24,070 -0,93040 0,34060 1,1256 3,6956 -2,3696 0,37236
62,341 -2,9304 -2,1594 1,6256 2,0956 -2,3406 0,74184
126,13 -1,6304 -0,75940 0,72560 1,6956 -3,5256 0,69884
253,70 -0,43040 -0,65940 -1,8744 0,99561 -3,6956 1,1328
636,41 -3,0304 -3,1594 -3,7744 -0,20439 -7,4056 3,5148

Lerreur dhystrsis est estime la plus grande de ces valeurs.


Lerreur dhystrsis est : 3,6776/2,517 = 1,46 g

En pourcentage de ltendue de mesure est :

1.46
= = 0,3%
480

1) On calcule lerreur de fidlit :


Lerreur de fidlit correspond lcart type ; on calcule les carts type pour chaque charge tout en
sparant les donnes charge croissante et charge dcroissante :

20 50 100 200 500


1.9398 1.5811 1.5166 2.1568 2.0736
2.9656 3.1662 3.3342 3.0303 1.962
Lcart type est destin deux fois la plus grande de ces valeurs soit 23.3342 = 6.6684 mv

6.6684 mv
= = 2,62
2.5417mv/g

En pourcentage de ltendue de mesure est :

2,62
= = 0.54%
480
23
On calcule lerreur de linarit :

20 50 100 200 500


El 0,491 0,155 0,1 -0,042 -0,6
El -0,11 -0,1 0,026 -0,1366 -0,7

Ces valeurs ne semblent pas indiqu de tendance et en plus elle reste infrieure au cart type par
consquent on ne peut pas conclure quil y a une erreur de linarit

On dtermine lerreur de zros :

Une erreur de zro qui amne une erreur de justice peut tre estime grce aux deux droites de rgression
linaire suivante :
VUp = 1.8197+2.5367x
VDown = -3.6326+ 2.5417x
1.8197 3.6326
= = 0.906
2
1) On dtermine lerreur de rsolution et on exprime aprs sa valeur
Eq en tendue de mesure :
Afin dobtenir un affichage numrique, la tension de mesure Vmes est passe au travers dun convertisseur
analogique numrique 10 bits et de tension de rfrence Vref= 5V


Le quantum du convertisseur : = 2
5000
= = 4,88
1024

Lerreur de quantification : = 2,5
2

2,5
= = 0,98
2.5417

En pourcentage de ltendue de mesure est :

0,99
= = 0,20 %
480
Comme toutes les erreurs ne sont pas corrler entre elle

Ep = (Eh 2 + Ef 2 + Eq 2)
Ep = 0,42 % de ltendue de mesure

24
TRAVAUX PRATIQUE SUR LES CAPTEURS
THERMIQUE

25
I. Etude de la caractristique du CI LM355 :

a) Prsentation et Principe de fonctionnement de 'LM335'

Le LM335 est un capteur de temprature analogique qui fournit une tension proportionnelle la t
temprature absolue (en kelvin).
Pour cela, il doit tre travers par un courant dont l'intensit soit telle que :
400 A < I < 5 mA
Le LM335 appartient une famille de capteurs qui se distinguent par leurs plages d'utilisation: LM135 : - 55
C < T < +150 C LM235 : - 47 C < T < +125 C LM335 : - 40 C < T < +100 C Sa Sensibilit est dordre
: 10 mV / K. A 0C (273 K), cela donne donc une tension continue de 2,73 V. A + 20C (293,1 K) : 2,931 V.
A 20 C (253,1 K) : 2,531 V.
Le LM335 fournie une sortie de 10 mV/k.
Le composant LM335

Schma de principe :

26
c) Schma de montage cbler :

Dure 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200


(s)
Tension 2,984 2,987 2,996 3,009 3,026 3,044 3,064 3,084 3,103 3,121 3,139
(v)
Tempr 298,4 298,7 299,6 300,9 302,6 304,4 306,4 308,4 310,3 312,1 313,9
ature C
K 25,25 25,55 26,45 27,75 29,45 31,25 33,25 35,25 37,15 38,95 40,75

Table de mesure :

Dure 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420
(s)
Tension 3,156 3,173 3,188 3,202 3,216 3,228 3,240 3,251 3,261 3,271 3,280
(v)
Tempr 315,6 317,3 318,8 320,2 321,6 322,8 324,0 325,1 326,1 327,1 328,0
ature C
K 42,45 44,15 45,65 47,05 48,45 49,65 50,85 51,95 52,95 53,95 54,85

Dure 440 460 480


(s)
Tension 3,288 3,295 3,3
(v)
Tempr 328,8 329,5 330,0
ature C
K 55,65 56,35 56,85

27

Courbe reprsentent la tension en fonction de la temprature

Tension (V)

Data 8
3,35

3,3

3,25

3,2
Tension (V)

3,15

3,1

3,05

2,95
25 30 35 40 45 50 55 60

Temperature K

Conclusion :
Daprs la courbe obtenue, on constate que : La tension fournie par le capteur est proportionnelle
Temprature (Bonne Linarit). Bonne Sensibilit. Plage de Mesure Limite.

28
CARCTERISTIQUE DUN INTEGRATEUR :
Raliser le montage suivant :

1. Rgler le commutateur de la constante de temps sur 1s.Mettre sous tension et rgler la tension dentre
sur 1V puis presser et relcher ensuite le bouton RESET.
2. Noter la valeur de la tension maximale :
VN = 1 V ; VA = 10 V.
3. Presser puis relcher le bouton RESET et retirer le cble une fois la tension atteint 5 V.
Que passe-t-il ? Le voltmtre analogique revient au 0.
4. Presser puis relcher le bouton RESET et noter le temps ncessaire pour que la tension soit maximale.
Ceci permet de dterminer la constante du temps du circuit.
Tension dentre Ve = 1 V.
Temps ncessaire pour avoir V-MAX= 11,20 s.
Constante de temps = 1 s.
5. Rpte la procdure avec la constante de temps gale 10 s.
Tension dentre Ve = 1 V.
Temps ncessaire pour avoir VMAX= 1,48 min.
Constante de temps = 10 s.
6. Rgler la tension dentre 0,1 V et Rpte la procdure avec la constante de temps gale 10 s.
Tension dentre Ve = 0,1 V.
Temps ncessaire pour avoir VMAX= 16,31 min.
Constante de temps = 10 s.

29
CARACTERISTIQUE DUN DIFFERENTIATEUR :
Raliser le montage suivant :

1
Rglons
le

commutateur de la constante de temps de lintgrateur et du diffrentiateur sur 1 s. (Le voltmtre analogique


est utilis uniquement pour indiquer les variations de la tension la sortie de lintgrateur).
2 Mettons sous tension et rglons la tension dentre lintgrateur sur 1 v puis on presse et on relche ensuite
le bouton RESSET. Notons la valeur de la tension de sortie du diffrentiateur :
Constante de temps du diffrentiateur =1s.
Vitesse de variation de la tension dentre = 1 v/s.
Vdiff =0.978v
A la fin le voltmtre indique 0 (mise 0).
3- Rptons la procdure pour :
Constante de temps du diffrentiateur =100 ms.
Vitesse de variation de la tension dentre = 1 v/s.
Vdiff =0.1 v .
4- Rptons la procdure pour :
Constante de temps du diffrentiateur = 10ms.
Vitesse de variation de la tension dentre =1 v/s.
Vdiff =0.013 V .

30
Caractristique dun convertisseur Tension/ frquence ( VIF) :

Schma de montage cbler :

On rgle la commande du diffrentiateur sur 1s et les commandes du compteur sur count et 1s.
On remplit le tableau suivant :

Tension dentre 0.4 0.6 0.8 1


En volt
Frquence de sortie 397 598 796 988
en Hz

Conclusion :
On remarque que la frquence de sortie est proportionnelle la tension dentre.

Puis le taux de transfert est donner par : = 1000

II. Construction dun thermomtre numrique base des lments du


banc DIGIAC :

1) Schma de montage cbler :

31
2) La mthode de mesure :
Premirement en met le circuit sous tension et on connecte lamplificateur #1 sur 0 et on rgle le gain de
lamplificateur sur 1,0 et le rglage grossier sur (10, ensuite sur 100) en ajustant loffset de tel faon {avoir
une sortie denviron zro .aprs on rgle le curseur de la rsistance 10K sur la valeur maximal (R max).
Apres on note la tension indique par le voltmtre puis on appuis sur le bouton reset du compteur et on note la
valeur affiche .si la valeur indique par le voltmtre est inferieur on fait rduire lgrement la rsistance
10K et si cest lautre cas on augmente lgrement le rglage fin de lamplificateur #1 On connecte
llment chauffant {12V et on note les valeurs indiques sur la table des mesures.

3 - Table de mesure

Temps (s) 0 20 40 60 80 100 120


Valeur de voltmtre 296,5 297,2 298,5 300,1 301,9 303,8
296
Valeur de 296 296 297 298 299 300 303
lafficheur

140 160 180 200 220 240 260 280 300


305,7 307,5 309,2 311 312,6 314,1 315,6 317 318,3
305 305 305 308 309 311 312 315 360

Temps (s) 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600
Valeur de 318 320,7 321,8 322,7 323,7 324,6 325,4 326,1 326,9 327,6 328,8 328,7 329,3 329 ,8 330
voltmtre ,4
Valeur de 317 318 318 320 320 322 322 323 324 325 325 326 326 326 326
lafficheur

Conclusion :
On remarque quil a un cart pour les valeurs de sorties pour la sortie dafficheur et du voltmtre.

32
afficheur
voltmetre

Data 13
335

330

325

320
afficheur

315

310

305

300

295
-100 0 100 200 300 400 500 600 700

temps

III. Etude de la caractristique dun capteur thermique rsistance de


platine RTD :
Travail faire (inclus avec le rapport).
Spcification technique du RTD:
Le banc DIGIAC 1750 dispose dune rsistance platine {coefficient de temprature positive .La
relation entre la rsistance et la temprature est donn par la formule: O R0: Rsistance {la
temprature T=0 (R=100)

R (T)= R0 [1+3,98.10-3T]

But de manipulation :

Le but est de tracer la caractristique RTD, la rsistance en fonction de la temprature.

Principe de Mesure :

La mthode de mesure se base sur le raccordement en srie le capteur RTD avec une rsistance
talonne l'alimentation +5V.et de mesure par la suite la chute de tension au borne de capteur.

33
Schma de montage cbler :

La mthode de mesure :
On mesure au dbut la rsistance de la RTD puis on rgle avec le potentiomtre la tension indiqu par le
voltmtre au mme ordre de grandeur que celle de la rsistance de platine (courant traversant la rsistance
gale 1 mA) pour dire directement la valeur de la rsistance.
Table de mesure :
Temps s 0 20 40 60 80 100 120 140 160
Temprature 294,7 294,9 295,6 296,8 298,5 300,4 302,3 304,2 306,1
en k
Valeur de R en 108 109 110 111 112 113 114 115 116
ohm

Temps 180 200 220 240 260 280 300 320 340
min
Tempr 308,1 309,8 311,6 313,1 314,7 316,1 317,5 318,8 320
ature
en k
Valeur 116 117 118 119 119 119 120 121 121
de R en
ohm

Temps 360 380 400 420 440 460 480 500 520
s
Tempr 321,3 322.2 323,1 324.0 324,9 325,8 326,5 327,3 327,9
ature
en k
Valeur 122 122 122 123 123 123 124 124 124
de R en
ohm

Temps 540 560 580 600


s
Tempr 328,6 329,2 329,6 330,1
ature
en k
Valeur 124 124 125 125
de R en
ohm

34
Courbe reprsentent la rsistance en fonction de la temprature
B

Data 7
130

125

120
B

115

110

105
290 300 310 320 330 340

CONCLUSION :

-les caractristiques du RTD moyenne Linarit. Bonne Sensibilit. Bonne Rsolution

35
CARACTERISTIQUE DUNE THERMISTANCE CTN
ET DUN THERMOCOUPLE TYPE K

36
I. Etude de la caractristique dune thermistance CTN :

1) Dfinition :
Thermistances : variation (plus importante) de la rsistance d'autres matires (oxydes mtalliques,
composites) en fonction de la temprature, cette variation pouvant tre assez rgulire ou soudaine, dans un
domaine troit de temprature. On distingue deux types de thermistances :
-Les thermistances CTN (Coefficient de Temprature Ngatif) sont des thermistances dont la rsistance
diminue de faon uniforme quand la temprature augmente et vice-versa.
-La thermistance CTP (coefficient de temprature positif) augmente sa rsistance si la temprature s'lve et
vice versa.
Symbole :

Constitution : Les CTN sont fabriques base d'oxydes de mtaux de transition (manganse, cobalt, cuivre et
nickel). Ces oxydes sont semi-conducteurs.
Les CTN peuvent tre utilises dans une large plage de tempratures, de 200 C + 1 000 C, et elles sont
disponibles en diffrentes versions : perles de verre, disques, barreaux, pastilles, rondelles, puces etc. Les
rsistances nominales vont de quelques ohms une centaine dohm. Le temps de rponse dpend du volume
de matriau utilis.
Les CTN sont utilises pour les mesures et le contrle de la temprature, la limitation d'impulsions
transitoires, la mesure de flux de liquides.

2) But de manipulation :
Le but est de trouver la caractristique du CTN sous une variation de la temprature.

3) Prsentation de manipulation :
Le DIGIAC 1750 dispose de deux thermistances coefficient de tempratures ngatives TH1 et TH2
connecte sur le blanc selon le schma suivant :

37
Etude thorique :
Cette formule, valable toutes les tempratures, peut tre simplifie sur une plage limite de tempratures. La
formule devient :

T est la temprature absolue, A s'exprime en ohms et B en kelvins dans le systme SI.


R0 est la valeur de la rsistance lectrique de la thermistance pour T = T0.

4) Principe de mesure :
La mthode de mesure consiste raccorder en srie une thermistance et une rsistance talonne
{lalimentation continue +5V {chaque relev, on rglera la rsistance variable 10 tours jusqu lobtention de
la moiti de celle de lalimentation ; ce rglage, il y aura la mme chute de tension la thermistance et la
rsistance lue partir de la rsistance. Ainsi la valeur indique par la rsistance talonne reprsente celle de
la thermistance. (On ne va pas utiliser le mme montage de TP3 car on la variation de la thermistance
RCTN est trs grande devant la variation RRTD. Et aussi on naura pas le temps pour noter toutes les
valeurs de la rsistance).

38
5) Schma de montage:

Connecter lalimentation 12V llment chauffant et relever les valeurs affiches chaque 20s pendant 10
minutes dintervalle. Les valeurs de la rsistance talonne sont releves lorsque la tension indique par le
voltmtre est gale 2,5V
Tableau de mesure :

Dure en s 20 40 60 80 100 120 140 160 180


T en K 295 296.4 298.3 299.4 301.2 303.1 305.2 307.2 309
T en degr 21.85 23.25 25.15 26.25 28.05 29.95 32.05 34.05 35.85
Rsistance 5.8 5.5 5.24 5.16 4.88 4.6 4.37 4.23 4.04
thermistance

Dure en s 200 220 240 260 280 300 320 340 360
T en K 310.8 312 314.2 315.8 317.3 318.5 320 321.1 322.3
T en degr 37.65 38.85 41.05 42.65 44.15 45.35 46.85 47.95 49.15
Rsistance 3.82 3.6 3.48 3.34 3.22 3.12 3.02 2.91 2.84
thermistance

Dure en s 380 400 420 440 460 480 500 520 540
T en K 323.4 324.4 325.4 326.2 327 327.8 328.5 329.1 329.8
T en degr 50.25 51.25 52.25 53.05 53.85 54.65 55.35 55.95 56.65
Rsistance 2.76 2.72 2.64 2.55 2.5 2.48 2.42 2.38 2.33
thermistance

Dure en s 560 580 600


T en K 330.3 330.9 331.4
T en degr 57.15 57.75 58.25
Rsistance 2.29 2.26 2.22
thermistance

39
6) Courbe caractristique :
Thermistance(ohm)

Data 9
4,5

4
Thermistance(ohm)

3,5

2,5

2
305 310 315 320 325 330 335

T en (kelvin)

Conclusion :
La courbe est sous une forme exponentielle ce qui indique le non linarit du systme mais avec une
sensibilit moyenne ; aussi on peut indiquer un inconvnient cest le problme dauto chauffement de la
thermistance.
II. Etude de la caractristique dun thermocouple type K :

1) Gnralit ;
La construction lmentaire dun thermocouple, constitue par deux conducteurs diffrents est donne selon la
figure ci-dessous.

Pour le thermocouple type K les deux mtaux sont de lalumel et du chromel . Deux thermocouples types K
sont fournis avec le banc DIGIAC1751. Lun est mont dans lenceinte chauffe (thermocouple actif). Lautre

40
est mont lextrieur de lenceinte chauffe et ne contribue pas la tension de sortie car ses jonctions chaude
et froide sont maintenues la mme temprature.

En raison de la faible tension de sortie, la sortie doit tre amplifie. Un facteur damplification de 248 fournit une
sortie de 10mv/C.

2) Montage manipuler :

3) Mode dopratoire :
Avant de connecter le circuit du schma de montage si dessus
calibrer le voltmtre sur 2V et procder llimination de loffset de lamplification
Connecter en suite la sortie du thermocouple lamplificateur de mesure, comme indiqu la figure si dessus
la tension de sortie doit toujours tre nulle , les jonctions chaude et froide tant la mm temprature
On note la temprature lintrieur et lextrieur de lenceinte (jonction froide en
rglant le voltmtre sur la plage 20V puis en mesurant la tension de sorti de la fiche Int puis celle de la fiche
rf du capteur LM 335
dintervalle , noter les tensions du thermocouple et celle reprsentant les tempratures des jonction chaude et
froide de celui-ci .

41
4) Tableau de mesure :
Dure en s 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T de soudure 294 295 296 298 300 302 304 306 308
chaude en K
T en soudure 294 293 293 293 293,3 293,4 294 294,5 294,8
froide en k
diffrence 0 2 3 5 6,7 8 ,6 10 11,5 13,2
Sortie thermo 2,1920 2,2060 2,2230 2,2350 2,2480 2,2610 2,2760 2,2850 2,2970
(mv)

Dure en s 180 200 220 240 260 280 300 320 340
T de soudure 309 311 313 314 316 317,9 319 320 321,3
chaude en K
T en soudure 295 296,4 295,8 296 296,5 296,9 297 297,2 297,6
froide en k
diffrence 14 14,6 17,2 18 19,5 21 22 22,8 23,7
Sortie thermo 2,3070 2,3160 2,3200 2,3300 2,3410 2,3480 2,3550 2,3610 2,3650
(mv)

Dure en s 360 380 400 420 440 460 480 500 520
T de soudure 322 323 324,5 325,1 325,9 326,7 327,3 328 328,6
chaude en K
T en soudure 298 298 298,7 299,4 299,8 300 300,1 300,5 300,8
froide en k
diffrence 24 75 74 ,2 25,7 26,1 26,7 27,2 27,5 27,8
Sortie thermo 2,3670 2,3760 2,3800 2,3840 2,3870 2,3910 2,3930 2,3960 2,3980
(mv)

Dure en s 540 560 580 600


T de soudure 329 329,8 330,2 331
chaude en K
T en soudure 301,1 301,5 301,8 302
froide en k
diffrence 27,9 28,3 28,4 29
Sortie thermo 2,4000 2,4020 2,4030 2,4040
(mv)

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5) la courbe caractristique :
Sortie thermistance

Data 12
2,45

2,4

2,35
Sortie thermistance

2,3

2,25

2,2

2,15
-5 0 5 10 15 20 25 30

Diffrence

6) conclusion :
On peut dduire que les thermocouples ont une bonne linarit. Sensibilit de lordre de 40mV /C.et on
remarque La temprature de soudure froide reste quasi constante par contre la temprature de la soudure
chaude augmente rapidement.

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