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EXERCICES SUR LES INTEGRALES

MULTIPLES
Table des matires

I INTEGRATION DANS R2 5

1 THEOREME DE FUBINI 7

2 CHANGEMENT DE VARIABLES 69
2.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Coordonnes elliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3 Isomtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.4 Changements de variables divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

II INTEGRATION DANS R3 141

3 THEOREME DE FUBINI 143

4 CHANGEMENT DE VARIABLES 161


4.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.3 Changements de variables divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

III INTEGRATION DANS Rp 205

5 THEOREME DE FUBINI 207

6 CHANGEMENT DE VARIABLES 213

3
4 TABLE DES MATIRES

Les exercices proposs dans ce qui suit illustrent diffrents moyens pratiques de
calculer des intgrales multiples
Z Z
f (x1, . . . , xp) dx1 dx2 dxp
D

dans le cas de 2, de 3 puis de p variables.

Tous les domaines dintgration D considrs sont limits par des courbes simples
dans R2 , des surfaces simples dans R3 et des hypersurfaces simples dans Rp .

Les fonctions f intgres sont continues sur D.

Lorsque le domaine D nest pas ferm ou nest pas born, on appliquera les m-
thodes gnrales ds que la fonction f est positive sur D.

On ne soulvera pas de difficults pour les changements de variables proposs.

Les exercices sont indpendants les uns des autres.


Premire partie

INTEGRATION DANS R2

5
Chapitre 1

THEOREME DE FUBINI

ZZ
1) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le rectangle de sommets O, A(, 0), B(0, 1), C(, 1) et

f (x, y) = 2y sin x .


1


D




Comme on intgre sur un rectangle une fonction dont les variables se sparent, on a immdiatement
1
Z Z h i h i1
I = sin x dx 2y dy = cos x y2 = 2 .
0 0
0 0

7
8 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
2) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(1, 1) et

f (x, y) = x y .


1




D


x 1

La droite OB a pour quation


y = x.
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 x. Donc
Zx y=x
(x y)2 x2

Iy (x) = (x y) dy = = .
2 y=0 2
0

On a alors

Z1 Z1 1
x3

1 2 1
I= Iy (x) dx = x dx = = .
2 6 0 6
0 0
9

ZZ
3) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | |x| a , |y| b} .
et
f (x, y) = (x + y)exy .

b



D



a x a




b

On intgre sur un rectangle. Lorsque x est compris entre a et a, lordonne y varie de b b. Donc

Zb
Iy (x) = (x + y)exy dy .
b

En intgrant par parties

h iy=b Zb h iy=b
xy
Iy (x) = (x+y)e + exy dy = (x+y +1)exy = (x+b+1)exb +(xb+1)ex+b .
y=b y=b
b

On a alors
Za Za
(x b + 1)ex+b (x + b + 1)exb dx .
 
I= Iy (x) dx =
a a

En intgrant de nouveau par parties


Za Za

h i+a h i+a
I = (x b + 1)ex+b ex+b dx (x + b + 1)exb exb dx
a a
a a
h i+a h i+a
= (x b)ex+b (x + b)exb
a a
= (a b)ea+b + (a + b)eba (a + b)eab + (b a)e(a+b)
= (a b)(ea+b e(a+b) ) + (a + b)(eba eab )
= 2(a b) sh(a + b) + 2(a + b) sh(b a) .
10 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
4) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(0, 1) et

f (x, y) = x2 y .


1




D



x 1

La droite AB a pour quation


y = 1 x.
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 1 x. Donc
1x
Z h y 2 iy=1x x2 (x 1)2
Iy (x) = yx2 dy = x2 = .
2 y=0 2
0

On a alors

Z1 Z1 1
x5 x4 x3
  
1 1 1 1 1 1 1
I= Iy (x) dx = (x4 2x3 + x2 ) dx = + = + = .
2 2 5 2 3 0 2 5 2 3 60
0 0
11

ZZ
5) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(2, 0), B(0, 2) et

f (x, y) = xex sin y .


2




D



x 2

La droite AB a pour quation


y = 2 x.
Lorsque x est compris entre 0 et 2, le nombre y varie de 0 2 x. Donc
2x
Z h iy=2x
Iy (x) = xex sin y dy = xex cos y = xex (1 cos(x 2)) .
y=0
0

Alors
Z2 Z2 Z2
x
I= Iy (x) dx = xe dx xex cos(x 2) dx .
0 0 0
En intgrant par parties, on obtient tout dabord
Z2 h i2 Z2 h i2
x x
xe dx = xe ex dx = (x 1)ex = e2 + 1 .
0 0
0 0

Dautre part
Z2 Z2 Z2

xex cos(x 2) dx = Re xex ei(x2) dx = Re e2i xe(1+i)x dx .


0 0 0

On intgre de nouveau par parties ce qui donne


Z2 " #2 Z2 " #2
(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x
xe dx = x dx = x .
1+i 1+i 1+i (1 + i)2
0 0 0 0
12 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

Mais
1i 2
 
1 1i 1 i
= et = = ,
1+i 2 (1 + i)2 2 2
do
Z2
(1+i)x 1h (1+i)x (1+i)x
i2 1 h  (1+i)x i2 1
(2 i)e2+2i i .

xe dx = x(1 i)e + ie = (1 i)x + i e =
2 0 2 0 2
0

Alors
Z2
2i 1
xe(1+i)x dx = (2 i)e2 ie2i ,

e
2
0
et
Z2

sin 2
Re e2i xe(1+i)x dx = e2 .
2
0

Finalement  
2 sin 2 2 sin 2
I =e +1 e =1+ .
2 2
13

ZZ
6) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets A(1, 0), B(0, 1), C(0, 1) et

f (x, y) = x + 2y .


1




D



x 1





1

Les droites AB et AC ont pour quations respectives

y = 1 x et y = 1 + x .

Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de x 1 1 x. Donc


1x
Z h iy=1x
(x + 2y) dy = xy + y 2 = x(1 x) + (x 1)2 x(x 1) + (x 1)2 = 2x(1 x) .

Iy (x) =
y=x1
x1

On a alors

Z1 Z1 1
2x3

2 2 2 1
I= Iy (x) dx = (2x 2x ) dx = x =1 = .
3 0 3 3
0 0
14 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
7) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le carr de sommets O, A(, 0), B(0, ), C(, ) et

f (x, y) = (x + y) sin x sin y .







D

x

Lorsque x est compris entre 0 et , le nombre y varie de 0 . Donc


Z
Iy (x) = (x + y) sin x sin y dy .
0

On intgre par parties

iy= Z

h h iy=
Iy (x) = sin x (x + y) ( cos y) + cos y dy = sin x (x+y)( cos y)+sin y = (2x+) sin x .
y=0 y=0
0

On a alors
Z
I= Iy (x) dx ,
0

et on intgre de nouveau par parties


Z h i Z h i
I= (2x + ) sin x dx = (2x + )( cos x) + 2 cos x dx = (2x + )( cos x) + 2 sin x = 4 .
0 0
0 0
15

ZZ
8) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(0, 2) et

f (x, y) = (2x + y)2 .


2








D




x 1

La droite AB a pour quation


y = 2 2x .
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 2 2x. Donc
22x y=22x
(2x + y)3 8 8x3
Z 
2
Iy (x) = (2x + y) dy = = .
3 y=0 3
0

Alors
Z1 Z1
x4 i1 8
 
8 8h 1
I= Iy (x) dx = (1 x3 ) dx = x = 1 = 2.
3 3 4 0 3 4
0 0
16 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
9) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(0, 1) et

f (x, y) = ln(x + y + 1) .


1




D



x 1

La droite AB a pour quation


y = 1 x.
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 1 x. Donc
1x
Z
Iy (x) = ln(x + y + 1) dy .
0

En posant u = x + y + 1, on obtient
Z2 h iu=2
Iy (x) = ln u du = u ln u u = 2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1) .
u=x+1
x+1

On a alors
Z1 Z1
I= Iy (x) dx = [2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1)] dx .
0 0
En posant v = x + 1, et en intgrant par parties on obtient
Z2 2 Z2
v2

3
I = 2 ln 2 2 (v ln v v) dv = 2 ln 2 2 ln v + v dv ,
2 1 2
1 1

do 2
v2

3 1
I = 2 ln 2 2 ln v v 2 = .
2 4 1 4
17

ZZ
10) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le trapze dont la base est le segment de laxe des x dont les abscisses sont comprises entre
1 et 1 et dont les trois autres cts sont situs dans le demi-plan des y positifs et de longueur 1, et

f (x, y) = y .


3
2
A B


y

D

A B

1 O 1

Si lon note A(1, 0), B(1, 0) et A et B les autres sommets du trapze, on a AA = A B = BB = 1.


Les triangles OBB , OB A et OAA sont quilatraux. Alors la droite passant par A et B a pour
quation
3
y = sin = ,
3 2
la droite passant par B et B a pour quation

y = tan (x 1) = 3 (x 1) ,
3
et celle passant par A et A a pour quation

y= 3 (x + 1) .

3 y y
Lorsque y est fix entre 0 et , la variable x est comprise entre 1 + et 1 , et lon a
2 3 3

Z 3
1y/  
y
Ix (y) = y dx = 2y 1 .
3
1+y/ 3

Alors

Z3/2 Z3/2    3/2
y 2 1
I= Ix (y) dy = 2y 1 dy = y 2 y 3 = .
3 3 3 0 2
0 0
18 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
11) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
x
o D est le trapze limit par les droites dquation y = 0, y = 1, y = 2 x et y = 1 + , et
2
f (x, y) = xy .

1



y

D


2 2

Lorsque y est compris entre 0 et 1, le nombre x varie de 2y 2 2 y. Donc


2y
Z h x2 ix=2y y  y
Ix (y) = xy dx = y = (2 y)2 (2y 2)2 = (4y 3y 2 ) .
2 x=2y2 2 2
2y2

On a alors

Z1 Z1 h 2y 3
1 3y 4 i1 2 3 7
I= Ix (y) dy = (4y 2 3y 3 ) dy = = = .
2 3 8 0 3 8 24
0 0
19

ZZ
12) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du plan qui vrifient les ingalits
p
x + y 1 et 1 x + 1 y 1,

et
f (x, y) = (x y)2 .

1





D






x 1

Si (x, y) appartient D, on a ncessairement 0 x 1 et 0 y 1 . Alors la condition



x+ y 1,

quivaut

y 1 x,
puis

y (1 x)2 = 1 + x 2 x .
De mme, la condition p
1x+ 1 y 1,
quivaut p
1y 1 1x,
puis
1 y (1 1 x)2 ,
20 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

et enfin
y 1 (1 1 x)2 = x 1 + 2 1 x .
Pour x compris entre 0 et 1, on calcule


x1+2
Z 1x
Iy (x) = (y x)2 dy

1+x2 x
y=x1+21x
(y x)3

=
3 y=1+x2 x
1 
= (2 1 x 1)3 (1 2 x)3
3
1 h 3/2 i
= 8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 .
3
Alors

Z1
I = Iy (x) dx
0
Z1
1 h 3/2 i
= 8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 dx
3
0
1 h 16 5/2 i1
= (x (1 x)5/2 ) + 4(x3/2 (1 x)3/2 ) 14x
3 5  0
1 16 16
= + 4 14 + +4
3 5 5
2
= .
15
21

ZZ
13) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du plan limit par les courbes dquation
1
y= et y = 4x + 5 ,
x
et
f (x, y) = x2 y .


















D












1


1 x
4 1
22 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

Cherchons les points dintersection des deux courbes. On doit avoir


1
= 4x + 5 ,
x
ce qui quivaut
4x2 5x + 1 = 0 ,
et a pour solutions 1 et 1/4. Lorsque x est fix entre ces deux valeurs, on intgre en y
4x+5
Z
Iy (x) = x2 y dy
1/x
h1 iy=4x+5
= x2 y 2
2 y=1/x
1 2
= [x (4x + 5)2 1]
2
1
16x4 40x3 + 25x2 1 .

=
2
Alors
Z1  1
1 16 5 4 25 3 441
I= Iy (x) dx = x 10x + x x = .
2 5 3 1/4 1280
1/4
23

ZZ
14) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du plan limit par les cercles dquation

x2 + y 2 = 1 et (x 1)2 + (y 1)2 = 1 ,

et
f (x, y) = xy .

1






D






x 1

Si (x, y) appartient D, on a ncessairement 0 x 1, et 0 y 1 . Alors La condition

x2 + y 2 1 ,

quivaut p
y 1 x2 .
De mme, la condition
(x 1)2 + (y 1)2 1 ,
quivaut p
|y 1| 1 (x 1)2 ,
et, comme y 1 est ngatif, p
1y 1 (x 1)2 ,
et enfin p
y 1 1 (x 1)2 .
Pour x compris entre 0 et 1, on calcule
24 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI


Z1x2
Iy (x) = xy dy

1 1(x1)2
h y 2 iy=1x2
= x
2 y=1 1(x1)2
x
(1 x2 ) [1 2 1 (x 1)2 + (1 (1 x)2 )]
p 
=
2
= x2 + x 1 (x 1)2 .
p

Alors

Z1 Z1 Z1 p
p 2 1
I= Iy (x) dx = (x 1 (x 1)2 x ) dx = x 1 (x 1)2 dx .
3
0 0 0

On calcule lintgrale restante en posant

x = 1 sin t do dx = cos t dt .

La variable x dcrit [ 0, 1 ] lorsque la variable t dcrit [ 0, /2 ] . On en dduit

Z/2 Z/2 Z/2 Z/2 Z/2


1 1 + cos 2t
I+ = (1 sin t) cos2 t dt = cos2 t dt sin t cos2 t dt = dt sin t cos2 t dt .
3 2
0 0 0 0 0

On obtient alors /2


sin 2t cos3 t

t 1 2
I= + + = .
2 4 3 0 3 4 3
25

ZZ
15) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x 1 , y 1 , x + y 3} ,
et
f (x, y) = (x + y)n (n Z) .


2



D


1


1 x 2

Lorsque x est compris entre 1 et 2, le nombre y varie de 1 3 x. Donc


3x
Z
Iy (x) = (x + y)n dy .
1

Lorsque n = 1, on obtient
h iy=3x
Iy (x) = ln(x + y) = ln 3 ln(x + 1) .
y=1
puis

Z2 h i2
I= Iy (x) dx = ln 3 (x + 1) ln(x + 1) x = 2 ln 2 2 ln 3 + 1 .
1
1
Lorsque n 6= 1, on obtient cette fois
y=3x
(x + y)n+1

1
3n+1 (x + 1)n+1 .

Iy (x) = =
1n y=1 1n
On a alors
26 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

Z2 Z2 Z2

1 1 n+1
3n+1 (x + 1)n+1 dx = (x + 1)n+1 dx .

I= Iy (x) dx = 3
1n 1n
1 1 1

Lorsque n = 2, on trouve

Z2

1 dx 1 h i2 1
I = = + ln(x + 1) = ln 3 ln 2 .
3 x+1 3 1 3
1

Lorsque n 6= 1 et n 6= 2, on trouve
2 !
(x + 1)n+2 3n+1 3n+2 2n+2

1
I= 3n+1 = + .
1n 2n 1 1n (1 n)(2 n) (1 n)(2 n)
27

ZZ
16) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o n o
D = (x, y) | 0 x sin y , 0 y ,
2
et
f (x, y) = x cos y .

/2


D

y







1

Lorsque y est compris entre 0 et /2, le nombre x varie de 0 sin y. Donc


sin
Z y x=sin y
x2 cos y sin2 y

Ix (y) = x cos y dx = cos y = .
2 x=0 2
0

On a alors

Z/2 Z/2 /2


1 sin3 y

1 2 1
I= Ix (y) dy = cos y sin y dy = = .
2 2 3 0 6
0 0
28 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
17) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
y2
 
D = (x, y) | 0 x 1 ,
4
et
f (x, y) = x2 + y 2 .

2



D
y



1









2

y2
Lorsque y est compris entre 2 et 2, le nombre x varie de 0 1 . Donc
4
1y 2
Z /4 3
x3 ix=1y2 /4 y2 y2 1 3y 2 3y 4 y 6
  
2 2
h
2 1
Ix (y) = (x +y ) dx = y x+ = y2 1 + 1 = + .
3 x=0 4 3 4 3 4 16 192
0

On a alors

Z2 Z2  2
1 3y 2 3y 4 y6 y y 3 3y 5 y7
 
96
I= Ix (y) dy = + dy = + = .
3 4 16 192 3 4 80 1344 2 35
2 2
29

ZZ
18) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le paralllogramme limit par les droites dquation y = x, y = 2x, y = x + 1, y = 2x 2
et
f (x, y) = (2x y)2 .


4








2
D









1 2 3

On dcoupe le domaine en deux parties D1 et D2 , spares par la droite dquation y = 2, et on intgre


sur chacun de ces domaines en fixant tout dabord y.
y
1) Sur D1 , lorsque y est fix entre 0 et 2, le nombre x varie de y.
2

D2
2
D1


1 2 3
30 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

On calcule tout dabord


Zy x=y
(2x y)3 y3

2
(Ix )1 (y) = (2x y) dx = = ,
6 x=y/2 6
y/2

alors
Z2 Z2  4 2
y3 y 2
ZZ
2
(2x y) dx dy = (Ix )1 (y) dy = dy = = .
6 24 0 3
D1 0 0

y
2) Sur D2 , lorsque y est fix entre 2 et 4, le nombre x varie de y 1 + 1.
2

D2
2
D1


1 2 3

On calcule tout dabord


y/2+1 x=y/2+1
(2x y)3 8 (y 2)3
Z 
(Ix )2 (y) = (2x y)2 dx = = ,
6 x=y1 6
y1

alors
Z4 Z4 4
8 (y 2)3 (y 2)4
 
1
ZZ
2
(2x y) dx dy = (Ix )2 (y) dy = dy = 8y =2.
6 6 4 2
D2 2 2

Finalement
8
ZZ ZZ
2
I= (2x y) dx dy + (2x y)2 dx dy = .
3
D1 D2
31

ZZ
19) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, 1) et

f (x, y) = (x + 2y)2 .

A
1




D 1 2

O




1
B

Les droites OA, OB et AB ont pour quations respectives


x
y=x , y= et y = 2x + 3 .
2
On spare D en deux domaines limits par la droite dquation x = 1.

1) Si x est compris entre 0 et 1.

A
1

D1
1 2

O x
D2

1
B
32 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

Zx y=x
9x3

2 1
(Iy )1 (x) = (x + 2y) dy = (x + 2y)3 = ,
6 y=x/2 2
x/2

do
Z1 Z1
9x3 9
ZZ
2
(x + 2y) dx dy = (Iy )1 (x) dx = dx = .
2 8
D1 0 0

2) Si x est compris entre 1 et 2.

A
1

D1
2

O 1 x
D2

1
B

2x+3 y=2x+3
9(2 x)3

1
Z
2
(Iy )2 (x) = (x + 2y) dy = (x + 2y)3 = .
6 y=x/2 2
x/2

Do
Z2 Z2 2
9(2 x)3 9(2 x)4

9
ZZ
2
(x + 2y) dx dy = (Iy )2 (x) dx = dx = = .
2 8 1 8
D2 1 1

Alors
9
ZZ ZZ
2
I= (x + 2y) dx dy + (x + 2y)2 dx dy = .
4
D1 D2
33

ZZ
20) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | |x| + |y| 1} .
et
f (x, y) = ex+y .


1




D


1 1
x



1

Lorsque x est fix entre 1 et 1, y varie de |x| 1 1 |x|. On a donc


1|x|
Z h iy=1|x|  
Iy (x) = ex+y dy = ex+y = ex e1|x| e|x|1 .
y=|x|1
|x|1

On a alors
Z1 Z1  
I= Iy (x) dx = ex e1|x| e|x|1 dx
1 1
Z0 Z1
x 1+x x1
ex e1x ex1 dx
 
= e e e dx +
1 0
Z0 Z1
e1+2x e1 dx + e e2x1 dx
 
=
1 0
 0  1
1 2x+1 1
= e xe1 + ex e2x1
2 2
  1
  0
e 1 1 e  1
= + + e +
2 2e e 2 2e
1
= e = 2 sh 1 .
e
34 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
21) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = [ 0, a ] [ 0, b ] (a > b) ,
et
f (x, y) = |x y| .


b



D
1
y


D
2



b a

On spare D en deux domaines limits par la droite dquation y = x, et on intgre dabord en x.

Sur D1 , on a
f (x, y) = y x ,
et lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient

Zy x=y
(y x)2 y2

(Ix )1 (y) = (y x) dx = = .
2 x=0 2
0

Puis
Zb
b3
ZZ
|x y| dx dy = (Ix )1 (y) dy = .
6
D1 0

Sur D2 , on a
f (x, y) = x y ,
et, lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient

Za x=a
(x y)2 (y a)2

(Ix )2 (y) = (x y) dx = = .
2 x=y 2
y
35

Puis
Zb b
(y a)3 (b a)3 a3
ZZ 
|x y| dx dy = (Ix )2 (y) dy = = + .
6 0 6 6
D2 0

Alors
(b a)3 a3 b3 b3 1
ZZ ZZ
I= |x y| dx dy + |x y| dx dy = + + = + ab(a b) .
6 6 6 3 2
D1 D2
36 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
22) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que x + y 1 et
xy
f (x, y) = .
(x2 + y 2 )2

1





D




x 1


La partie suprieure du cercle
a pour quation y = 1 x2 . Pour x compris entre 0 et 1, le nombre y
est compris entre 1 x et 1 x2 . On calcule

Z1x2  y=1x2
xy x x x
Iy (x) = 2 2 2
dy = 2 2
= 2
.
(x + y ) 2(x + y ) y=1x 2(2x 2x + 1) 2
1x
On a alors
Z1 Z1  
x x
I= Iy (x) dx = 2
dx .
2(2x 2x + 1) 2
0 0
En faisant apparatre au numrateur la drive du dnominateur, on obtient
Z1  
1 4x 2 1 1 x
I = + dx
8 2x2 2x + 1 4 2x2 2x + 1 2
0
1
x2

1 1
= ln(2x2 2x + 1) + arctan(2x 1)
8 4 4 0
1 1 1
= (arctan 1 arctan(1)) = .
4 4 8 4
37

ZZ
23) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1 tels que x + 3 y 1 et

f (x, y) = xy .



3
2


D
1
y

1

D2


On spare D en deux domaines limits par laxe des x. Sur la partie infrieure qui est symtrique par
rapport Oy, on a
f (x, y) = f (x, y) ,
donc ZZ
xy dx dy = 0 ,
D2

et ZZ
I= xy dx dy .
D1

Cherchons les points dintersection de la droite et du cercle. Le systme



x + 3y = 1
x2 + y 2 = 1

quivaut 
x+ 3 y = 1
(1 3 y)2 + y 2 = 1
La seconde quation scrit
4y 2 2 3 y = 0 ,
38 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI


et a pour solutions y =0 et y = 3/2. La droite dquation x + 3 y = 1, coupe le cercle aux points
de coordonnes (1/2, 3/2) et (1, 0) Lquation de la partie gauche du cercle est
p
x = 1 y2 .

Lorsque y est compris entre 0 et 3/2, on a donc

1
Z 3y h x2 y ix=13 y y 2
2 2 3

Ix (y) = xy dx = = (1 3 y) (1 y ) = 2y 3y .
2 x= 1y2 2
1y 2

Donc

Z3/2 Z3/2 " 3# 3/2
y 4 3y 9 3 3
I= Ix (y) dy = (2y 3 3 y 2 ) dy = = = .
2 3 32 8 32
0 0 0
39

ZZ
24) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lintersection des disques limits par les cercles dquations respectives

x2 + y 2 2Rx = 0 et x2 + y 2 2Ry = 0 ,

et
f (x, y) = x2 y 2 .

R





D



R

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice. Sur D, on a

f (y, x) = f (x, y) .

Alors ncessairement I = 0.
40 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
25) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets A(1, 0), B(0, 1), C(0, 1) et

f (x, y) = x6 y 5 .


1




D



1




Le domaine D est symtrique par rapport laxe Ox. Sur D, on a

f (x, y) = f (x, y) .

Alors ncessairement I = 0.
41

ZZ
26) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lintersection des disques de centre (0, 1) et (1, 0) et de rayon 1, et

f (x, y) = xy .

1



y

D
1


1

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice. Sur D, on a

f (y, x) = f (x, y) .

On a donc ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy = 2 f (x, y) dx dy
D D1

o D1 est la partie du domaine D situe sous la premire bissectrice.

Lquation du cercle de centre (0, 1) est

x2 + (y 1)2 = 1
42 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ou encore
x2 + y 2 2y = 0 .
La partie infrieure du cercle a donc pour quation
p
x = 2y y 2 .
p
Lorsque y est fix entre 0 et 1, le nombre x varie de y 2y y 2 et donc

2yy 2
 2 x= 2yy2
x
Z
(Ix )1 (y) = xy dx = y = y2 y3 .
2 x=y
y

Puis
Z1 Z1 1
y3 y4
  
2 3 1 1 1
I=2 (Ix )1 (y) dy = 2 (y y ) dy = 2 =2 = .
3 4 0 3 4 6
0 0
43

ZZ
27) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x + y 1 , x2 + y 2 1} ,
et
f (x, y) = xy 2 .

1


D

y




1

p
Lorsque y est compris entre 0 et 1, le nombre x varie de 1 y 1 y 2 . Donc

2
Z1y  2 x= 1y2
x y2 
xy 2 dx = y 2 (1 y 2 ) (1 y)2 = y 3 y 4 .

Ix (y) = =
2 x=1y 2
1y

On a alors

Z1 Z1 1
y4 y5

1 1 1
I= Ix (y) dy = (y 3 y 4 ) dy = = = .
4 5 0 4 5 20
0 0
44 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
28) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x + y 0 , x2 + y 2 1} ,
et
f (x, y) = xy 2 .


2/2 D
2

y
D1







2/2


Lz cerclede centre O et de trayon 1 coupe la deuxime bissectrice aux points ( 2/2, 2/2) et
( 2/2, 2/2). On spare le domaine en deux parties par le droite dquation

2
y= .
2
La partie suprieure D2 est symtrique par rapport laxe Oy et, sur D2 ,
f (x, y) = f (x, y) .
Il en rsulte que ZZ
f (x, y) dx dy = 0 .
D2
Lintgrale I nest autre que lintgrale sur la partie infrieure D1 .

2 2 p
Pour D1 , lorsque y est compris entre et , le nombre x varie de y 1 y 2 . Donc
2 2

2
Z1y  2  1y2
x y2   y2
(Ix )1 (y) = xy 2 dx = y 2 = (1 y 2 ) y 2 = y4 .
2 y 2 2
y
45

On a alors

Z2/2
I = I1 = (Ix )1 (y) dy ,

2/2

et, en raison de la parit,



Z2/2 2/2
y2 y3 y5
 
2
I=2 y4 dy = 2 = .
2 6 5 0 30
0
46 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
29) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le domaine lmit par les paraboles dquation

y 2 = 2px et x2 = 2py ,

et

f (x, y) = x2 + y 2 .

2p






D1







x 2p

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice. Sur D, on a

f (y, x) = f (x, y) .

On a donc ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy = 2 f (x, y) dx dy
D D1

o D1 est la partie du domaine D situe sous la premire bissectrice.


x2
Lorsque x est fix entre 0 et 2p, alors y varie de x et donc
2p

Zx y=x
y3 x3 x4 x6

2 2 2
(Iy )1 (x) = (x + y ) dy = x y + = x3 + .
3 y=x2 /2p 3 2p 24p3
x2 /2p
47

Puis
Z2p Z2p  3
x4 x6

4x
I = 2 (Iy )1 (x) dx = 2 dx ,
3 2p 24p3
0 0

et finalement
2p
x4 x5 x7 16p4 16p4 16p4 96p4
  
I =2 =2 = .
3 10p 168p3 0 3 5 21 35
48 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
30) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | |y| ch x , |x| 1} ,
et q
f (x, y) = ch2 x y 2 .








D1


1 x 1

Le domaine D est symtrique par rapport aux deux axes et la fonction f est paire en chacune de
variables. On a donc ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy = 4 f (x, y) dx dy
D D1

o D1 est la partie du domaine D situe dans le quart de plan des coordonnes positives, cest--dire

D1 = {(x, y) | 0 y ch x , 0 x 1} .

Lorsque x est fix entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 ch x et donc

Zch xq
(Iy )1 (x) = ch2 x y 2 dy .
0

p
Pour calculer cette intgrale, cherchons une primitive de A2 y 2 . En intgrant par parties
49

y2
Z p p Z
A2 y 2 dy = y A2 y2
dy + p
A2 y 2
y 2 A2 A2
p Z Z
2 2
= y A y + p dy + p dy
A2 y 2 A2 y 2
A2
p Z Z p
2 2
= y A y + p dy A2 y 2 dy .
2
A y 2

On en dduit
!
1 A2 1  p 2 y
Z p p Z
A2 y 2 dy = y A2 y 2 + p dy = y A y 2 + A2 arcsin .
2 A2 y 2 2 A

Alors

y y=ch x ch2 x
 q 
1 2
(Iy )1 (x) = 2 2
y ch x y + ch x arcsin = arcsin 1 = ch2 x .
2 ch x y=0 2 4

et finalement

Z1 Z1  1
2 ch 2x + 1 sh 2x
I= ch x dx = dx = +x = (2 + sh 2) .
2 2 2 0 4
0 0
50 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
31) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x 0 , y 0 , x3 + y 3 1} ,
et p
f (x, y) = x2 y 2 1 x3 y 3 .

1





D





x 1

Lorsque x est fix entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 (1 x3 )1/3 et donc

(1x 3 1/3
Z )  y=(1x3 )1/3
2 2
p
2 2 2 2
Iy (x) = x y 1 x3 y 3 dy =x (1 x3 y 3 )3/2 = x (1 x3 )3/2 .
9 y=0 9
0

Puis
Z1 Z1
2 4 h i1 4
I= Iy (x) dx = x2 (1 x3 )3/2 dx = (1 x3 )5/2 = .
9 135 0 135
0 0
51

ZZ
32) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
x2 y 2
 
D = (x, y) | x 0 , y 0 , 2 + 2 1 (a > 0, b > 0) ,
a b
et
f (x, y) = xy .


b




D




x a

Lorsque x est fix entre 0 et a, le nombre y varie de 0 b(1 x2 /a2 )1/2 et donc

b(1xZ2 /a2 )1/2 y=b(1x2 /a2 )1/2


y2 b2 x2
  
Iy (x) = xy dy = x = x 1 2 .
2 y=0 2 a
0

Puis
Za Za a
b2 b2 a2 x 2 x 4 b2 a4 a4 a 2 b2
  
2 3
I= Iy (x) dx = 2 (xa x ) dx = 2 = 2 = .
2a 2a 2 4 0 2a 2 4 8
0 0
52 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
33) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | |x| 1 , 0 y 1 x2 } ,
et
f (x, y) = x2 y .






D



1 x 1

Lorsque x est fix entre 1 et 1, le nombre y varie de 0 1 x2 et donc

Z 2
1x y=1x2
y2

2 2 1 2
Iy (x) = x y dy = x = x (1 x2 )2 .
2 y=0 2
0

Puis
Z1 Z1 1
x7 2x5 x3

1 6 4 1 2 1 2 1 8
I= Iy (x) dx = (x 2x + x ) dx = + = + = .
2 2 7 5 3 1 7 5 3 105
1 1
53

34) Dterminer les coordonnes du centre de gravit G du quart de cercle


D = {(x, y) | x 0 , y 0 , x2 + y 2 R2 } (R > 0) .

Par symtrie du problme, on a ncessairement xG = yG .


ZZ
On calcule I = f (x, y) dx dy avec f (x, y) = y.
D

R






D





x R

Lorsque x est fix entre 0 et R, alors y varie de 0 (R2 x2 )1/2 et donc

(R2 x
Z )
2 1/2
y=(R2 x2 )1/2
y2

1 2
Iy (x) = y dy = = (R x2 ) .
2 y=0 2
0

Puis
ZR ZR R
x3 R3 R3
  
1 2 2 1 2 1 3
I= Iy (x) dx = (R x ) dx = R x = R = .
2 2 3 0 2 3 3
0 0

Laire du quart de cercle valant


R2
A = ,
4
on a donc
I 4R
xG = y G = = .
A 3
54 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
35) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1, et

f (x, y) = x .

On peut obtenir directement cette intgral en remarquant que

I = A xG

o G est le centre de gravit du cercle, donc son centre, et A est laire du cercle. On obtient donc

I = .
55

ZZ
36) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, 1) priv de lorigine et
1
f (x, y) = .
x+y

A
1




D 1 2

O




1
B

La fonction f est positive sur D. Les droites OA, OB et AB ont pour quations respectives
x
y=x , y= et y = 2x + 3 .
2
On spare D en deux domaines limits par la droite dquation x = 1.

1) Si x est compris entre 0 et 1.

A
1

D1
1 2

O x
D2

1
B
56 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

Zx h 

r 

dy iy=x x
(Iy )1 (x) = = 2 x+y =2 2x = 2x ,
x+y y=x/2 2
x/2

do
Z1 1
Z 2 3/2 1 2 2
 
dx dy
ZZ
= (Iy )1 (x) dx = 2 x dx = 2 x = .
x+y 3 0 3
D1 0 0

2) Si x est compris entre 1 et 2.

A
1

D1
2

O 1 x
D2

1
B

2x+3

h  r 
dy x
Z iy=2x+3
(Iy )2 (x) = = 2 x+y =2 3x .
x+y y=x/2 2
x/2

Do
Z2 Z2 2
Z
dx dy
ZZ
= (Iy )2 (x) dx = 2 3 x dx 2 x dx
x+y
D2 1 1 1
" #2
4 2 2
= (3 x)3/2 x3/2
3 3
1

8 2 4 2 2 8 10 2
= + = 4 + .
3 3 3 3 3
Alors ZZ
dx dy
ZZ
dx dy
I= + = 4( 2 1) .
x+y x+y
D1 D2
57

ZZ
37) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | 0 y a} ,
et
y
f (x, y) = .
x2 y 2 +1


a


D
y

On intgre une fonction continue positive sur une domaine non born. On peut donc appliquer le tho-
rme de Fubini.

Lorsque y est fix entre 0 et a, le nombre x varie de + et donc


Z x=
y

1
Ix (y) = 2 2
dx = y arctan(xy) = .
x y +1 y x= y

Puis
Za Za
dy h ia
I= Ix (y) dy = = 2 y = 2 a .
y 0
0 0
58 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
38) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | 0 x y x + x2 } ,
et
f (x, y) = yex .

On intgre une fonction continue positive sur une domaine non born. On peut donc appliquer le tho-
rme de Fubini.
59

Lorsque x est un nombre positif fix, le nombre y varie de x x + x2 et donc

Z 2
x+x y=x+x2
y2 (x + x2 )2 x2 2x3 + x4

x x
Iy (x) = ye dy = e = ex = ex .
2 y=x 2 2
x

Puis
Z Z
1
I= Iy (x) dx = ex (2x3 + x4 ) dx .
2
0 0

En utilisant le fait que


Z
ex xn dx = n! ,
0

on en dduit
1
I= (2 3! + 4!) = 3 3! = 18 .
2
60 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
39) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x 1 , x2 y x3 } ,
et
f (x, y) = yex .


61

On intgre une fonction continue positive sur une domaine non born. On peut donc appliquer le tho-
rme de Fubini.

Lorsque x est plus grand que 1, le nombre y varie de x2 x3 et donc

Zx3 y=x3
y2 x6 x4

x x
Iy (x) = ye dy = e = ex .
2 y=x2 2
x2

Puis
Z Z
1
I= Iy (x) dx = ex (x6 x4 ) dx .
2
1 1

Posons
Z
In = ex xn dx .
1

En intgrant par parties


Z
h
n x
i 1
In = x e + nxn1 ex dx = + nIn1 .
1 e
1

Comme
Z
1
I0 = ex dx = ,
e
1

on dduit successivement
2 5 16 65 326 1957
I1 = , I2 = , I3 = , I4 = , I5 = et I6 = ,
e e e e e e
do
1 946
I= (I6 I4 ) = .
2 e
62 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

ZZ
40) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | 0 x y} ,
et
1
f (x, y) = .
(1 + x2 )(1 + y 2 )



D


y



On intgre une fonction continue positive sur une domaine non born. On peut donc appliquer le tho-
rme de Fubini.

Lorsque y est un nombre positif, le nombre x varie de 0 y et donc


Zy
dx 1 h ix=y arctan y
Ix (y) = 2 2
= 2
arctan x = .
(1 + x )(1 + y ) 1+y x=0 1 + y2
0

Puis
Z Z 
(arctan y)2 2

arctan y
I= Ix (y) dy = dy = = .
1 + y2 2 0 8
0 0
63

ZZ
41) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o  
p 5x
D= (x, y) | x2 + 1 y ,
4
et
1
f (x, y) = .
x3 y 2













D








y




5/3

On intgre une fonction continue positive sur une domaine non born. On peut donc appliquer le tho-
rme de Fubini.

On constate tout dabord que lorsque x est positif, lhyperbole dquation


p
y= x2 + 1
64 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI

et la droite dquation
5x
y=
4
se coupent lorsque
p 5x
x2 + 1 = ,
4
cest--dire
25x2
x2 + 1 = ,
16
et donc
9x2
= 1,
16
soit
4 5
x= . et y =
3 3
4y p 2
Lorsque y est plus grand que 5/3, le nombre x varie de y 1 et donc
5

 2
2
Zy 1
1 x= y 1

dx 1 1 25
Ix (y) = 3 2
= 2 2 = 2 2 + .
x y y 2x x=4y/5 2y (y 1) 32y 4
4y/5

Puis
Z Z Z
dy 25 dy
I= Ix (y) dy = 2 2
+ .
2y (y 1) 32 y4
5/3 5/3 5/3

On dcompose facilement en lments simples


 
1 1 1 1 1 1 1
= 2 = .
y 2 (y 2 1) y 1 y2 2 y1 y+1 y2

Donc
Z  
1 1 1 25
I = + + + dy
4(y 1) 4(y + 1) 2y 2 32y 4
5/3
h1 y+1 1 25 i
= ln
4 y 1 2y 96y 3 5/3
ln 2 3 9
= + +
2 10 160
57 ln 2
= .
160 2
65

42) Soit
D = {(x, y) | 0 y x y + 2} ,
et
f (x, y) = sin x cos y .
ZZ
Montrer que lon ne peut appliquer le thorme de Fubini pour le calcul de f (x, y) dx dy.
D






D




2

1) Intgration en x puis en y.

Lorsque y est fix, le nombre x varie de y y + 2, et lon a


y+2
Z h ix=y+2
Ix (y) = sin x cos y dx = cos x cos y = 0,
x=y
y
donc
Z
Ix (y) dy = 0 .
0
2) Intgration en y puis en x. On partage le domaine D en deux parties.

Lorsque x appartient [ 2, + [ .
66 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI


2 x

Dans ce cas y varie de x 2 x et lon a


Zx h iy=x
Iy (x) = sin x cos y dy = sin x sin y = 0.
y=x2
x2

Lorsque x appartient [ 0, 2 ] .


x 2

Dans ce cas y varie de 0 x et lon a


Zx h iy=x
Iy (x) = sin x cos y dy = sin x sin y = sin2 x .
y=0
0
Alors
Z Z2 Z2
1 cos 2x
Iy (x) dx = Iy (x) dx = dx = .
2
0 0 0
On constate que lon na pas lgalit
Z Z
Ix (y) dy = Iy (x) dx .
0 0

Le thorme de Fubini ne sapplique pas, donc ncessairement


ZZ
| sin x cos y | dx dy = + .
D
67

43) Soit
D = ] 0, 1 ] 2 ,
et
x2 y 2
f (x, y) = .
(x2 + y 2 )2
ZZ
Montrer que lon ne peut appliquer le thorme de Fubini pour le calcul de f (x, y) dx dy.
D

1) Intgration en y puis en x.

Si x est un nombre positif fix, on a


Z1 Z1 Z1
x2 y 2 dy 2y 2
Iy (x) = dy = dy .
(x2 + y 2 )2 x + y2
2 (x2 + y 2 )2
0 0 0

On intgre par parties la deuxime intgrale


Z1 y=1 Z1 Z1
2y 2

1 dy 1 dy
dy = 2 y + = + ,
(x2 + y 2 )2 y + x2 y=0 y 2 + x2 1 + x 2 y 2 + x2
0 0 0

donc
1
Iy (x) = ,
1 + x2
et par suite,
Z1 Z1
dx
Iy (x) dx = 2
= arctan 1 = .
1+x 4
0 0
2) Intgration en x puis en y.

En permutant les rles de x et de y dans le calcul prcdent, on obtient que


Z1

Ix (y) dy = .
4
0

On constate donc que lon na pas lgalit


Z1 Z1
Ix (y) dy = Iy (x) dx .
0 0

Le thorme de Fubini ne sapplique pas, donc ncessairement


|x2 y 2 |
ZZ
dx dy = + .
(x2 + y 2 )2
D
Chapitre 2

CHANGEMENT DE VARIABLES

2.1 Coordonnes polaires


ZZ
44) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est la couronne limite par les cercles de centre O et de rayons respectifs a et b (0 < a < b) et
1
f (x, y) = .
x2 + y2





D



t
O a b







69
70 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ a, b ] [ , ] .

Dautre part
1
f (r cos t, r sin t) = .
r2
Donc
dr dt
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = .
r

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


b
dr dt dr b
ZZ Z Z
I= = dt = 2 ln .
r r a
a
2.1. COORDONNES POLAIRES 71

ZZ
45) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le disque de centre O et de rayon a et

f (x, y) = (x + y)2 .




D


t
O a




Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ 0, a ] [ , ] .

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = (r cos t + r sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 (1 + sin 2t) dr dt .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


a
 4 a 
cos 2t a4

r
Z Z
3
I= r dr (1 + sin 2t) dt =
t = .
4 0 2 2
0
72 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
46) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le disque de centre O et de rayon 1 et

(x + y)2
f (x, y) = .
(x2 + y 2 + 1)2




D


t
O 1




Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ 0, 1 ] [ , ] .

Dautre part
(r cos t + r sin t)2 r 2 (1 + sin 2t)
f (r cos t, r sin t) = = .
(1 + r 2 )2 (1 + r 2 )2
Donc
r 3 (1 + sin 2t)
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = dr dt .
(1 + r 2 )2

Comme les variables se sparent, on a immdiatement
1
Z
r 3 Z
I= dr (1 + sin 2t) dt .
(1 + r 2 )2
0

En effectuant le changement de variable u = r2, on a du = 2rdr donc

Z1 Z1 Z1 
r3

u 1 1 1
dr = du = du ,
(1 + r 2 )2 2(1 + u)2 2 1 + u (1 + u)2
0 0 0
2.1. COORDONNES POLAIRES 73

do
Z1 1
r3
  
1 1 1 1
dr = ln(1 + u) + = ln 2 .
(1 + r 2 )2 2 1+u 0 2 2
0

Par ailleurs
Z
cos 2t
 
(1 + sin 2t) dt = t = 2 ,
2

do  
1
I= ln 2 .
2
74 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
47) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que 0 y x

f (x, y) = 2x y .






D
t
O 1

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ 0, 1 ] [ 0, /4 ] .

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = 2r cos t r sin t .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (2 cos t sin t) dr dt .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement

/4
Z1 i/4 2 1

1h
ZZ Z
2
f (x, y) dx dy = r dr (2 cos t sin t) dt == 2 sin t + cos t = .

3 0 2 3
D 0 0
2.1. COORDONNES POLAIRES 75

ZZ
48) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que 0 y x

f (x, y) = (x y)2 .






D
t
O 1

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ 0, 1 ] [ 0, /4 ] .

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t sin t)2 = r 2 (1 sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 (1 sin 2t) dr dt .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement

/4
Z1

cos 2t /4 1 1
   
1 2
ZZ Z
3
f (x, y) dx dy = r dr (1 sin 2t) dt == t+ = = .

4 2 0 4 4 2 16
D 0 0
76 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
49) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, limit par les droites dquation
y = 0 et y = x, et
f (x, y) = (x + y)2 .






D
1
t
O 1

Le domaine est symtrique par rapport O et dautre part, pour tout couple (x, y) de D, on a

f (x, y) = f (x, y) .

On a donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy
D1

o D1 est la partie du domaine situe dans le quart de plan des coordonnes positives.

Le domaine D1 est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

1 = [ 0, 1 ] [ 0, /4 ] .

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t + sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I =2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 r 3 (1 + sin 2t) dr dt .
1 1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


2.1. COORDONNES POLAIRES 77

/4
Z1

 /4  
1 cos 2t 1 1 +2
Z
3
I=2 r dr (1 + sin 2t) dt = t = + = .

2 2 0 2 4 2 8
0 0
78 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
50) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est limit par les axes et la droite dquation y = 2x + 2

f (x, y) = 2x + y .









D


t

O 1

Cherchons tout dabord lquation polaire de la droite dquation cartsienne y = 2x + 2 . On a

r sin t = 2r cos t + 2 ,

do
2
r= .
sin t + 2 cos t
2
Lorsque t est compris entre 0 et /2, le nombre r varie de 0 . On intgre donc sur le
sin t + 2 cos t
domaine  
2
= (r, t) | 0 r ,0t .
sin t + 2 cos t 2

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r(2 cos t + sin t) .

Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (2 cos t + sin t) dr dt .

2.1. COORDONNES POLAIRES 79

On a tout dabord
2
sin t+2 cos t
Z
Ir (t) = r 2 (2 cos t + sin t) dr
0
r= sin t+22 cos t
r3

= (2 cos t + sin t)
3 r=0
8
=
3(sin t + 2 cos t)2
8 1
= .
3 cos t(tan t + 2)2
2

Donc

Z/2 Z/2
8 dt
I= Ir (t) dt =
3 cos t(tan t + 2)2
2
0 0
 /2
8 1
=
3 tan t + 2 0
 
8 1 1 4
= lim + = .
3 t/2 tan t + 2 2 3
80 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
51) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est limit par le cercle de centre O et de rayon 3 et le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1

f (x, y) = x2 + y 2 .






D
2
D
1

t
O 1 3






On dcompose le domaine en deux parties limites par laxe Oy. On a


f (r cos t, r sin t) = r 2 .
La partie D1 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
1 = [ 0, 3 ] [ /2, 3/2 ] ,
et on a ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 dr dt .
D1 1 1
Comme les variables se sparent, on a immdiatement donc
3 3/2
81
ZZ Z Z
3
f (x, y) dx dy = r dr dt = .

4
D1 0 /2

Le petit cercle a comme quation cartsienne


(x 1)2 + y 2 = 1 ,
2.1. COORDONNES POLAIRES 81

ou encore
x2 + y 2 = 2x .
Donc, en coordonnes polaires,
r 2 = 2r cos t ,
soit
r = 2 cos t .
La partie D2 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
n o
2 = (r, t) | 2 cos t r 3 , t .
2 2
Lorsque t est compris entre /2 et /2, on a
Z3
81 16 cos4 t
Ir (t) = r 3 dr = .
4
2 cos t

Donc
Z/2 Z/2
81 16 cos4 t
ZZ
f (x, y) dx dy = Ir (t) dt = dt .
4
D2 /2 /2

Mais, en linarisant,
 2
4 1 + cos 2t
cos t =
2
1
1 + 2 cos 2t + cos2 2t

=
4 
1 1 + cos 4t
= 1 + 2 cos 2t +
4 2
1
= (3 + 4 cos 2t + cos 4t) .
8
Alors
Z/2
1
ZZ

f (x, y) dx dy = 81 2(3 + 4 cos 2t + cos 4t) dt
4
D2 /2

Z/2
1
= (75 8 cos 2t 2 cos 4t) dt
4
/2

sin 4t /2
  
1
= 75t 4 sin 2t
4 2 /2
75
= .
4
Finalement
81 75
ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy = + = 39 .
4 4
D1 D2
82 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
52) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est lensemble des points du carr [ 0, 1 ] [ 0, 1 ] extrieurs au cercle de centre O et de
rayon 1, et
xy
f (x, y) = .
1 + x2 + y 2


1



D
1









arccos 1r

O 1

Le domaine est symtrique par rapport la premire bissectrice, et, quel que soit (x, y) dans D,
f (y, x) = f (x, y) .
Donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy ,
D1
o D1 est la partie du domaine situe sous la premire bissectrice. On a
r 2 cos t sin t r 2 sin 2t
f (r cos t, r sin t) = = .
1 + r2 2(1 + r 2 )
La droite dquation cartsienne x = 1, a pour quation polaire
1
r= .
cos t
En exprimant t en fonction de r, on a encore
1
t = arccos .
r
Le domaine D1 est parcouru lorsque (r, t) dcrit le domaine

 
1
1 = (r, t) | arccos t , 1 r 2 .
r 4
2.1. COORDONNES POLAIRES 83

Donc
r 3 sin 2t
ZZ ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 dt .
2(1 + r 2 )
1 1

On commence intgrer en t. Pour r compris entre 1 et 2, on a

Z/4
r 3 sin 2t
It (r) = dt
2(1 + r 2 )
arccos(1/r)

r3 cos 2t t=/4
 
=
2(1 + r 2 ) 2 t=arccos(1/r)
3
 
r 1
= cos 2 arccos .
4(1 + r 2 ) r

Mais    
1 2 1 2
cos 2 arccos = 2 cos arccos 1 = 2 1.
r r r
Do
r3 r 2 r2
 
2
It (r) = 1 = .
4(1 + r 2 ) r2 4 r2 + 1
Alors
Z2
2 r 2 rdr
I=2 ,
r2 + 1 4
1

et en effectuant le changement de variable u = r 2 , qui est tel que

du = 2r dr ,

on obtient

Z2 Z2   i2 1  
2 u du 1 3 1h 3
I= = 1 du = 3 ln(u + 1) u = 3 ln 1 .
u+1 4 4 u+1 4 1 4 2
1 1
84 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
53) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(2, 0), B(2, 1), et
p
f (x, y) = x2 + y 2 .


1


D


t

O 2

La droite dquation x = 2 a pour quation en cooordonnes polaires


2
r= ,
cos t
et la droite OB fait un angle de arctan 12 avec Ox.

On intgre donc sur le domaine


 
1 2
= (r, t) | 0 t arctan , 0 r .
2 cos t

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r .
On a donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 dr dt .

On calcule tout dabord


2/Zcos t r=2/ cos t
r3

2 8
Ir (t) = r dr = = .
3 r=0 3 cos3 t
0

Alors
arctan(1/2) arctan(1/2)
8 dt 8 cos t dt
Z Z
I= = .
3 cos3 t 3 (1 sin2 t)2
0 0
2.1. COORDONNES POLAIRES 85

Effectuons le changement de variable u = sin t. On a tout dabord

du = cos t dt .

Dautre part, lorsque t vaut arctan 21 , on a


1
1 1 1 1
u = sin arctan = cos arctan tan arctan = q 2 = .
2 2 2 1+ 1 5
4

Alors
Z 5
1/
8 du
I= .
3 (u2 1)2
0

On a  
1 1 1 1
2
= ,
u 1 2 u1 u+1
puis  
1 1 1 1 2
2 2
= 2
+ 2
,
(u 1) 4 (u 1) (u + 1) (u 1)(u + 1)
do  
1 1 1 1 1 1
= + + .
(u2 1)2 4 (u 1)2 (u + 1)2 u 1 u + 1
Alors

u + 1 1/ 5

2 1 1
I = + ln
3 u1 u+1 u1 0

u + 1 1/ 5

2 2u
= + ln
3 1 u2 u1 0
!
2 5 5+1
= + ln
3 2 51

5 2 ( 5 + 1)2
= + ln
3 3 4
5 4 5+1
= + ln .
3 3 2
86 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
54) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x 1 , y 1 , x2 + y 2 4} ,
et
f (x, y) = x2 + y 2 .




D
1

1

/6
t

O 1 2

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice, et, pour tout couple (x, y) de D,
on a
f (x, y) = f (y, x) ,

donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy
D1

o D1 est la partie de D situe sous la premire bissectrice.

La droite dquation y = 1 a pour quation polaire

1
r= .
sin t
2.1. COORDONNES POLAIRES 87

Dautre part, le point dintersection


de cette droite et du cercle de centre O et de rayon 2 a pour
coordonnes cartsiennes ( 3, 1) et pour coordonnes polaires (2, /6).

En utilisant les coordonnes polaires, on intgre donc sur le domaine


 
1
1 = (r, t) | t , r2 .
6 4 sin t

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 .
On a donc ZZ ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 r 3 dr dt .
1 1

On calcule tout dabord


Z2 r=2
r4

1
(Ir )1 (t) = r 3 dr = =4 .
4 r=1/ sin t 4 sin4 t
1/ sin t

Puis
Z/4 Z/4  Z/4
1   dt
I =2 (Ir )1 (t) dt = 2 4 dt = 8 .
4 sin4 t 4 6 2 sin4 t
/6 /6 /6

Pour cette dernire intgrale, effectuons la changement de variable

u = cotan t

pour lequel
dt
du = .
sin2 t
On a alors
1
= 1 + cotan2 t = 1 + u2 ,
sin2 t
ainsi que

cotan = 1 et cotan = 3,
4 6
donc
Z/4 Z3  3 3
dt 2 u 4
4 = (1 + u ) du = u + = 2 3 .
sin t 3 1 3
/6 1

Finalement
2 2
 
2 1 4
I= 2 3 = + 3.
3 2 3 3 3
88 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
55) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le domaine intrieur au cercle de centre O et de rayon 3 et extrieur au cercle de centre
(1, 0) et de rayon 1.
p
f (x, y) = x2 + y 2 ,






D
2
D
1


O 1 3






En coordonnes polaires, on a
f (r cos t, r sin t) = r .
Le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1 a pour quation cartsienne
(x 1)2 + y 2 = 1 ,
ou encore
x2 + y 2 = 2x ,
ce qui donne en coordonnes polaires
r = 2 cos t .
On partage le domaine en deux parties D1 et D2 , spares par laxe Oy.

1) Intgration sur D1 .

On intgre sur le domaine  


3
1 = (r, t) | 0 r 3 , t .
2 2
2.1. COORDONNES POLAIRES 89

On a donc ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t)r dr dt = r 2 dr dt .
D1 1 1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement



3/2
Z Z3

I1 = dt r 2 dr = 9 .

/2 0

2) Intgration sur D2 .


D2
D1

t
O 1 3

Comme, pour tout couple (x, y) de D2 , on a,

f (x, y) = f (x, y) ,

il en rsulte que ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = 2 f (x, y) dx dy ,
D2 D2

o D2 est la partie de D2 situe dans le demi-plan des ordonnes positives.

On intgre sur le domaine


n o
2 = (r, t) | 2 cos t r 3 , 0 t .
2
90 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

On a donc ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t)r dr dt = r 2 dr dt .
D2 2 2

On a tout dabord
Z3 r=3
r3

2 8
Ir (t) = r dr = =9 cos3 t ,
3 r=2 cos t 3
2 cos t
puis
Z/2 
8
I2 = 2 9 cos3 t dt .
3
0

Comme
cos 3t = 4 cos3 t 3 cos t ,
on en dduit

Z/2    /2
2 2 sin 3t 32
I2 = 2 9 (cos 3t + 3 cos t) dt = 2 9t + 3 sin t = 9 .
3 3 3 0 9
0

Finalement
32
.
I = I1 + I2 = 18
9
Remarque : on aurait pu galement calculer lintgrale sur le grand cercle, ce qui donne 18, et celle
sur le petit, qui donne 32/9, puis faire la diffrence.
2.1. COORDONNES POLAIRES 91

56) Trouver laire du domaine


D = {(x, y) | x 0 , y 0 , xy 1 , x2 + y 2 4} .

t /12

O 2

La branche de lhyperbole dquation xy = 1 situe dans le quart de plan des coordonnes positives a
pour quation polaire
r 2 sin t cos t = 1 ,

donc r
2
r= .
sin 2t
Les intersections avec le cercle de centre O et de rayon 2 sont obtenues lorsque
r
2
= 2,
sin 2t

donc
1
sin 2t = ,
2
cest--dire
5
t= et t = .
12 12
92 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

Comme le domaine est symtrique par rapport la premire bissectrice, on a


ZZ
A =2 r dr dt ,

o ( r )
2
= (r, t) | t , r2 .
12 4 sin 2t
On calcule
Z2 h ir=2 2
Ir (t) = 2 r dr = r 2 q =4 ,
q
r= 2
sin 2t
sin 2t
2
sin 2t

do
Z/4  Z/4 
1 + tan2 t
 
2
A = 4 dt = 4 dt .
sin 2t tan t
/12 /12

On obtient donc h i/4 2


A = 4t ln tan t = + ln tan .
/12 3 12
En crivant

1 2 tan
tan = = 12 ,
6 3
1 tan2
12

on obtient que tan est la racine positive du trinme X 2 + 2 3 X 1, cest--dire 2 3. Finalement
12
2
A = + ln(2 3) .
3
2.1. COORDONNES POLAIRES 93

57) Dterminer le centre de gravit G du domaine D intrieur au cercle de centre (1, 0) passant
par O et extrieur au cercle de centre O et de rayon 1.



D1


/3

t
O 1 2

Pour des raisons de symtrie lordonne yG est nulle.

Le cercle de centre (1, 0) et passant par O a pour rayon 1. Son quation cartsienne est donc

(x 1)2 + y 2 = 1 ,

ou encore
x2 + y 2 = 2x ,
ce qui donne en coordonnes polaires
r = 2 cos t .
ZZ
On calcule I = f (x, y) dx dy, o lon prend successivement
D

f (x) = 1 et f (x) = x .

Dans les deux cas, on a, pour tout couple (x, y) de D,

f (x, y) = f (x, y) ,

et donc ZZ
I =2 f (x, y) dx dy ,
D1

o D1 est la partie du domaine situe dans le quart de plan des coordonnes positives.
94 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

Lintersection des deux cercles dans D1 a pour abscisse 1/2 et correspond donc un angle de /3.

En coordonnes polaires, le domaine D1 devient


n o
1 = (x, y) | 0 t , 1 r 2 cos t ,
3
et lon a ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t)r dr dt .
1

1) Si f (x, y) = 1.

On a tout dabord
2Zcos t
h ir=2 cos t
Ir (t) = 2r dr = r 2 = 4 cos2 t 1 ,
r=1
1
puis
Z/3 Z/3 h i/3 3
2
A = (4 cos t 1) dt = (2 cos 2t + 1) dt = t + sin 2t = + .
0 3 2
0 0

2) Si f (x, y) = x.

On a tout dabord
2Zcos t
h 2r 3 ir=2 cos t 2
Ir (t) = 2r 2 cos t dr = cos t = (8 cos4 t cos t) ,
3 r=1 3
1

puis
Z/3
2
xG A = (8 cos4 t cos t) dt .
3
0

On linarise

8 cos4 t = 2(cos 2t + 1)2 = 2(cos2 2t + 2 cos 2t + 1) = cos 4t + 4 cos 2t + 3 .

Donc

Z/3  /3
2 2 sin 4t 2 3
xG A = (cos 4t + 4 cos 2t cos t + 3) dt = + 2 sin 2t sin t + 3t = + .
3 3 4 0 3 4
0

Alors
8 + 3 3
xG = .
4 + 6 3
2.1. COORDONNES POLAIRES 95

58) Dterminer le centre de gravit G du domaine D intrieur au cercle de centre O et de rayon 3


et extrieur au cercle de centre (1, 0) et de rayon 1.




D
2



D1

O 1 3






Pour des raisons de symtrie lordonne yG est nulle.

Notons D1 le domaine limit par le petit cercle et D2 le domaine limit par le grand. On a alors

AD = AD2 AD1 = 9 = 8 .

On a galement ZZ ZZ ZZ
x dx dy + x dx dy = x dx dy = 0 ,
D D1 D2

car le centre de gravit du grand cercle est O. Donc


ZZ ZZ
x dx dy = x dx dy .
D D1

Mais le centre de gravit du petit cercle est le point (1, 0), qui a pour abscisse xD1 = 1. Donc
ZZ
x dx dy = AD1 xD1 = .
D1

On en dduit que
1
xG = = .
8 8
96 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

59) Dterminer le centre de gravit G dun secteur circulaire D de rayon R et dangle 2 o


0 < .

Plaons ce secteur en mettant le centre du cercle en O et en le positionnant symtriquement par rap-


port Ox.




D



t
O R





Lordonne du centre de gravit G est alors nulle.

En coordonnes polaires, on intgre sur


= {(r, t) | 0 r R , t } .
On a alors, puisque les variables se sparent
Z ZR

R3
ZZ ZZ
I= x dx dy = r 2 cos t dr dt = cos t dt r 2 dr = 2 sin ,
3
D 0

et
Z ZR

R2
ZZ ZZ
A = dx dy = r dr dt = dt r dr = 2 .
2
D 0
On obtient donc
I 2R sin
xG = = .
A 3
2.1. COORDONNES POLAIRES 97

60) Dterminer laire du domaine D intrieur au cercle de centre (1, 1) passant par O et extrieur
au cercle de centre O et de rayon 1.








1





O 1

On a intrt faire tourner le dessin


pour placer les centres des cercles sur Ox. On a alors un domaine
D intrieur au cercle de centre ( 2, 0) passant par O et extrieur au cercle de centre O et de rayon 1.


1


D


t

O 1 2 2






98 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

Le cercle extrieur a pour quation


(x 2)2 + y 2 = 2 ,
ou encore
x2 + y 2 2 2 x = 0 .
Lintersection dordonne positive des deux cercles sobtient en rsolvant le systme
 2
x + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2 2 x
qui donne immdiatement
2 14
x= et y = .
4 4
On a donc
y
= 7,
x
et ce point a pour coordonnes polaires

r = 1 et t = arctan 7.
Le cercle extrieur a pour quation polaire

r = 2 2 cos t .
On intgre en coordonnes polaires sur le domaine

= {(r, t) | 1 r 2 2 cos t , arctan 7 t arctan 7} .
Notons
arctan 7 = .
On calcule ZZ ZZ
A = dx dy = rdr dt .
D
On a tout dabord
2 Z2 cos t r=22 cos t
r2

1
Ir (t) = r dr = = 4 cos2 t .
2 r=1 2
1
Alors
Z  Z 
3t +
   
2 1 3
A = 4 cos t dt = 2 cos 2t + dt = sin 2t + ,
2 2 2

do
A = 2 sin 2 + 3 arctan 7.
Mais
2 tan 7
sin(2) = = ,
1 + tan2 4
do
7
A = + 3 arctan 7 .
2
2.1. COORDONNES POLAIRES 99

ZZ
61) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le quart de cercle de centre O et de rayon b, situ dans le quart de plan des coordonnes
positives, priv de lorigine, et
1
f (x, y) = .
x+y





D



t
O b

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle
= ] 0, b ] [ 0, /2 ] .
Dautre part
1
f (r cos t, r sin t) = .
r(cos t + sin t)
Donc
dr dt
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = .
sin t + cos t

Comme les variables se sparent, on a immdiatement
b /2
Z/2
dt dt
Z Z
I = dr =b  .

sin t + cos t 
0 0 0
2 sin t +
4
En crivant  
t
2 tan +
  2 8
sin t + =  ,
4 2 t
1 + tan +
2 8
on obtient
 
/2 2 t
Z 1 + tan +
/2 tan 3
   
b 2 8 b t b 8
I=  dt = ln tan + = ln .
tan 8

2 t 2 2 8 0 2
0 2 tan +
2 8
100 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

En partant de

2 tan
1 = tan = 8 ,
4 2
1 tan
8

on trouve que tan est la racine positive du trinme X 2 + 2X 1, donc
8

tan = 2 1 .
8
Par ailleurs
3   1
tan = tan = = 2 + 1.
8 2 8 tan
8
do
b
I = ln( 2 + 1)2 = 2 b ln( 2 + 1) .
2
2.1. COORDONNES POLAIRES 101

ZZ
62) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | y 0 , x2 + y 2 x 0 , x2 + y 2 2x 0} \ {(0, 0)} ,
et
xy
f (x, y) = .
x2 + y 2





D

t
O 1 2

Le domaine D est la partie du plan comprise entre le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1, et le cercle
de centre (1/2, 0) et de rayon 1/2 situe dans le demi-plan des y positifs.

Le premier cercle a pour quation polaire


r = cos t ,
et le second
r = 2 cos t .
On intgre donc sur le domaine
n o
= (r, t) | 0 t < , cos t r 2 cos t .
2
Utilisons les coordonnes polaires pour intgrer les fonctions positives sur D
x y
f1 (x, y) = et f2 (x, y) = .
x2 + y2 x2 + y2

On a
cos t sin t
f1 (r cos t, r sin t) = et f2 (r cos t, r sin t) = .
r r
On a donc
ZZ ZZ ZZ ZZ
I1 = f1 (r cos t, r sin t) rdr dt = cos t dr dt et I2 = f2 (r cos t, r sin t) rdr dt = sin t dr dt .

102 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

On a tout dabord
2Zcos t 2Zcos t
2
(I1 )r (t) = cos t dr = cos t et (I2 )r(t) = sin t dr = cos t sin t .
cos t cos t

Puis
Z/2 Z/2 Z/2
sin 2t /2
 
2 1 + cos 2t 1
I1 = (I1 )r(t) dt = cos t dt = dt = t+ =
2 2 2 0 4
0 0 0
et
Z/2 Z/2 Z/2
cos 2t /2 1
 
sin 2t 1
I2 = (I2 )r (t) dt = sin t cos t dt = dt = = .
2 2 2 0 2
0 0 0

Finalement
2
I = I1 I2 = .
4
2.1. COORDONNES POLAIRES 103

ZZ
63) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le quart de plan des coordonnes positives priv de lorigine, et

f (x, y) = (x + y)n e(x+y) ,

o n est un nombre entier suprieur ou gal 1.





D



t

O

La fonction f tant continue et positive, on peut intgrer en coordonnes polaires. On intgre donc sur
le domaine n o
= (r, t) | 0 t , r > 0 .
2
Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r n (cos t + sin t)n er(cos t+sin t) .
On a donc
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r n+1 (cos t + sin t)n er(cos t+sin t) dr dt .

On a tout dabord
Z
Ir (t) = r n+1 (cos t + sin t)n er(cos t+sin t) dr .
0

En effectuant le changement de variable

u = (cos t + sin t)r

on trouve
du = (cos t + sin t) dr ,
donc
Z
un+1 eu (n + 1)!
Ir (t) = du = ,
(cos t + sin t)2 (cos t + sin t)2
0
104 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

et par suite

Z/2 Z/2  /2


(n + 1)! dt 1
I= dt = (n + 1)! = (n + 1)! = (n + 1)! .
(cos t + sin t)2 cos2 t(1 + tan t)2 1 + tan t 0
0 0
2.1. COORDONNES POLAIRES 105

ZZ
64) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le triangle de sommets O, A(0, 1), B(1, 0) priv de lorigine, et

(x + y)2
f (x, y) = p .
x2 + y 2


1



D


t

O 1

Comme la fonction est continue et positive sur lintrieur de D, on peut utiliser les coordonnes polaires.

La droite AB dquation cartsienne x + y = 1 a pour quation polaire


1
r= .
sin t + cos t
On intgre donc sur le domaine
 
1
= (r, t) | 0 t , 0 < r .
2 sin t + cos t
Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r(cos t + sin t)2 .
On a donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (cos t + sin t)2 dr dt .

On a tout dabord
1
sin t+cos t 1
r= sin t+cos
r3

1
Z t
2 2 2
Ir (t) = r (cos t + sin t) dr = (cos t + sin t) = .
3 r=0 3(sin t + cos t)
0

Puis
Z/2
1 dt
I= .
3 sin t + cos t
0
106 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

Intgrons ici en transformant en fonction de la tangente de langle moiti. (Il y a dautres mthodes,
voir ex. 61).

Z/2
1 1 + tan2 2t
I= dt .
3 1 + 2 tan 2t tan2 t
2
0
t
En posant u = tan , qui donne donc
2
 
1 2t
du = 1 + tan dt ,
2 2

on obtient
Z1
1 2
I= du .
3 1 + 2u u2
0

La fraction
rationnelle
se dcompose en lments simples. Le dnominateur possde deux racines simples
1 + 2 et 1 2. On a alors
Z1   " #1
2 1 1 2 u 1 + 2 2 21
I= du = ln = ln .
6 u1+ 2 u1 2 6 u1 2 0 6 2+1
0

Finalement
2 2 2
I= ln( 2 + 1) = ln(1 + 2) .
6 3
2.1. COORDONNES POLAIRES 107

ZZ
65) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le domaine limit par lellipse dquation

(x a2 b2 )2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
o a > b > 0, priv de lorigine, et
1
f (x, y) = p .
x2 + y2






D


t

ca
O
c+a





Nous noterons, comme il est usuel pour les ellipses,


p b2 c
c= a 2 b2 , p= et e = .
a a
On remarquera que 0 < e < 1.

Comme
1
f (r cos t, r sin t) = ,
r
si lon connat lquation polaire r = (t) de lellipse, on sera amen calculer en coordonnes polaires
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = dr dt ,

108 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

sur le domaine
= {(r, t) | 0 < r (t) , t } ,
On aura alors
(t)
Z
Ir (t) = dr = (t) ,
0
et donc
Z Z
I= Ir (t) dt = (t) dt .

En remplaant x et y par r cos t et r sin t respectivement dans lquation de lellipse, on trouve
r 2 cos2 t 2rc cos t + c2 r 2 sin2 t
+ = 1,
a2 b2
cest--dire
cos2 t sin2 t b2
 
c
r2 + 2r cos t = 0.
a2 b2 a2 a2
On obtient un trinme du second degr dont le discriminant rduit vaut
a2 b2 cos t sin2 t b2
 2 
2 1
= 4
cos t + 2
+ 2 2
= 2.
a a b a a
La racine positive du trinme est donc
1
cos2 t sin2 t
 
c 1 a + c cos t
r= cos t + + 2 = b2 ,
a2 a a2 b a2 sin2 t
+ b2 cos2 t
ce qui donne
a + c cos t b2 p
r = b2 2 2 2
= = .
a c cos t a c cos t 1 e cos t
Il en rsulte que
Z
dt
I =p .
1 e cos t

Or
1 1 1 + tan2 2t
= t = ,
1 e cos t 1 tan2 2 (1 + e) tan2 2t + 1 e
1e t
1 + tan2 2
t
donc, en effectuant le changement de variable u = tan qui dfinit une bijection de ] , [ sur
2
] , [ , et pour lequel  
1 2 t
du = 1 + tan dt ,
2 2
on obtient finalement
Z
(1 + e)u
 
du 1 2p
I = 2p 2
= 2p arctan = = 2b .
(1 + e)u + 1 e 1 e2 1 e2 1 e2

2.1. COORDONNES POLAIRES 109

ZZ
66) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le quart de plan des coordonnes positives et
1
f (x, y) = ,
(x2 + y 2 + p2 )2

o p est un nombre rel strictement positif.





D



t

O

La fonction f tant continue et positive, on peut intgrer en coordonnes polaires. On intgre donc sur
le domaine n o
= (r, t) | 0 t , r 0 .
2
Dautre part
1
f (r cos t, r sin t) = 2 .
(r + p2 )2
On a donc
rdrdt
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = .
(r 2+ p2 )2

Comme on intgre sur un rectangle et que les variables se sparent, on a immdiatement



Z/2 Z

 
rdr 1
I = dt = 2 = 2.

2
(r + p )2 2 2 2
2(r + p ) 0 4p
0 0
110 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
67) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x 0 , y 2 2px} ,
et
1
f (x, y) = ,
(x2 + y 2 + p2 )2
o p est un nombre rel strictement positif.






D1


t

O

On remarque que le domaine D est symtrique par rapport Ox et que, si (x, y) appartient D, on a

f (x, y) = f (x, y) .

On a donc ZZ
I= f (x, y) dx dy
D1

o D1 est la partie du domaine D situe dans le quart de plan des coordonnes positives.

La fonction f tant continue et positive, on peut intgrer en coordonnes polaires. Si r = (t) est
lquation polaire de la parabole dquation cartsienne y 2 = 2px. On intgre donc sur le domaine
n o
1 = (r, t) | 0 t , 0 r (t) .
2
2.1. COORDONNES POLAIRES 111

Dautre part
1
f (r cos t, r sin t) = .
(r 2 + p2 )2
On a donc

rdrdt
ZZ ZZ
I =2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 .
(r 2+ p2 )2
1 1
Cherchons lquation polaire de la parabole. En remplaant x et y par r cos t et r sin t respectivement
dans lquation de la parabole, on trouve
r 2 sin2 t = 2pr cos t ,
do
2p cos t
r= .
sin2 t
On calcule tout dabord
2p cos t

sin2 t  r= 2p cos t
rdr 1 1
1 1
Z 2
sin t
(Ir )1 (t) = 2 2 2
= 2 = 2 cos2 t .

(r + p ) 2(r + p2 ) r=0 2 p2 4p
0 p2 +
sin4 t
Alors
Z/2 Z/2
4 cos2 t
I =2 (Ir )1 (t) dt = 2 dt .
p sin4 t + 4 cos2 t
0 0
Or
cos2 t cos2 t cos2 t 1 + tan2 t
= = = .
sin4 t + 4 cos2 t (1 cos2 t)2 + 4 cos2 t (cos2 t + 1)2 (2 + tan2 t)2
En effectuant le changement de variable u = tan t, qui ralise une bijection de [ 0, /2 [ sur [ 0, + [ ,
et pour lequel
du = (1 + tan2 t) dt ,
on obtient
Z/2 Z
cos2 t du
dt = .
sin4 t + 4 cos2 t (u2 + 2)2
0 0
En intgrant par parties, on trouve
Z  Z Z 
2u2 du
 
du u 1 2
= 2 + =2 du .
u2 + 2 u +2 0 (u2 + 2)2 u2 + 2 (u2 + 2)2
0 0 0

On en dduit
Z Z
u
 
du 1 du 1
2 2
= 2
= arctan = .
(u + 2) 4 u +2 4 2 2 0 8 2
0 0
Finalement
2
I= .
4p2
112 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
68) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le plan tout entier et
2 +2xy cos ay 2
f (x, y) = ex ,
o a nest pas multiple entier de .
Z
2
En dduire ex dx.

La fonction intgre est positive. En coordonnes polaires on intgre sur le domaine

= [ 0, [ [ , ] ,

et
2 (1sin 2t
f (r cos t, r sin t) = er cos a)
,
donc ZZ ZZ
2 (1sin 2t
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = rer cos a)
dr dt .

On calcule tout dabord
Z " 2
#r=
r 2 (1sin 2t cos a) er (1sin 2t cos a) 1
Ir (t) = re dr = = .
2(1 sin 2t cos a) 2(1 sin 2t cos a)
0 r=0

On obtient ainsi une fonction de priode en la variable t. Alors

Z Z/2
dt
I= Ir (t) dt = 2 .
2(1 sin 2t cos a)
/2

Or
1 1 1 + tan2 t
= = .
1 sin 2t cos a 2 tan t tan2 t 2 tan t cos a + 1
1 cos a
1 + tan2 t
En effectuant le changement de variable u = tan t, qui ralise une bijection de ] /2, /2 [ sur
] , + [ , et pour lequel
du = (1 + tan2 t) dt ,
on obtient
Z
u cos a
 
du 1
I= 2
= arctan = .
u 2u cos a + 1 | sin a | | sin a | | sin a |

En particulier lorsque a = /2, on obtient


ZZ
2 y 2
ex dx dy = ,
D
2.1. COORDONNES POLAIRES 113

mais les variables se sparent et


2
Z Z Z

ZZ
x2 y 2 x2 y 2 x2
e dx dy = e dx e dy = e dx ,
D

do
Z
2
ex dx = .

114 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

2.2 Coordonnes elliptiques

ZZ
69) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
x2
o D est lintrieur de lellipse dquation + y 2 = 1 et
2
f (x, y) = x2 + y 2 .







2
D


On utilise les coordonnes elliptiques



x= 2 r cos t et y = r sin t ,

pour lesquelles on obtient le dterminant jacobien



x x

dx dy r t 2 cos t 2 r sin t

= =
= 2r.
dr dt y y sin t r cos t

r t

On intgre sur le rectangle


= {(r, t) | 0 r 1 , 0 t 2} .
2.2. COORDONNES ELLIPTIQUES 115

2




















1

Par ailleurs
f ( 2 r cos t, r sin t) = 2r 2 cos2 t + r 2 sin2 t .
On a donc
ZZ

dx dy
ZZ
I= f ( 2 r cos t, r sin t)
dr dt = 2 r 3 (2 cos2 t + sin2 t) dr dt .
dr dt

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


2 1
Z Z
I = (2 cos2 t + sin2 t) dt 2 r 3 dr .
0 0

En linarisant
3 + cos 2t
2 cos2 t + sin2 t = cos2 t + 1 = ,
2
donc
Z2 Z2
sin 2t 2
 
2 2 1 1
(2 cos t + sin t) dt = (3 + cos 2t) dt = 3t + = 3 .
2 2 2 0
0 0
On a galement
Z1 1
r4

3 2
2 r dr = 2 = .
4 0 4
0
Finalement
3 2
I= .
4
116 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
70) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
x2 y 2
o D est lintrieur du quart dellipse dquation 2 + 2 1 (a > 0 et b > 0) situ dans le quart
a b
de plan des coordonnes positives, et
f (x, y) = xy .


b




D




a

On utilise les coordonnes elliptiques

x = ar cos t et y = br sin t ,

pour lesquelles on obtient le dterminant jacobien



x x

dx dy r t a cos t ar sin t

= = = abr .
dr dt y y b sin t br cos t

r t

On intgre sur le rectangle n o


= (r, t) | 0 r 1 , 0 t .
2


/2







1
2.2. COORDONNES ELLIPTIQUES 117

Par ailleurs
f (ar cos t, br sin t) = abr 2 cos t sin t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
I= f (ar cos t, br sin t)
dr dt = a2 b2 r 3 cos t sin t dr dt .
dr dt

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


/2
Z/2 Z1 Z1

sin 2t
Z
I= cos t sin t dt a2 b2 r 3 dr = dt a2 b2 r 3 dr .

2
0 0 0 0

On a dune part
Z/2
cos 2t /2 1
 
1 1
sin 2t dt = = ,
2 2 2 0 2
0

dautre part
Z1 1
r4 a 2 b2

a2 b2 r 3 dr = a2 b2 = .
4 0 4
0

Finalement
a2 b2
I= .
8
118 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
71) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
x2 y 2
o D est lintrieur du quart dellipse dquation 2 + 2 1 (a > 0 et b > 0) situ dans le quart
a b
de plan des coordonnes positives, et

f (x, y) = xy(b2 x2 + a2 y 2 ) .


b




D




a

On utilise les coordonnes elliptiques

x = ar cos t et y = br sin t ,

pour lesquelles on obtient le dterminant jacobien



x x

dx dy r t a cos t ar sin t

= =
= abr .
dr dt y y b sin t br cos t

r t

On intgre sur le rectangle n o


= (r, t) | 0 r 1 , 0 t .
2


/2







2.2. COORDONNES ELLIPTIQUES 119

Par ailleurs
f (ar cos t, br sin t) = a3 b3 r 4 cos t sin t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
I= f (ar cos t, br sin t)
dr dt = a4 b4 r 5 cos t sin t dr dt .
dr dt

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


/2
Z/2 Z1 Z1

sin 2t
Z
I= cos t sin t dt a4 b4 r 5 dr = dt a4 b4 r 5 dr .

2
0 0 0 0

On a dune part
Z/2
cos 2t /2 1
 
1 1
sin 2t dt = = ,
2 2 2 0 2
0

dautre part
Z1 1
r6 a 4 b4

a4 b4 r 5 dr = a4 b4 = .
6 0 6
0

Finalement
a4 b4
I= .
12
120 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

72) Calculer les coordonnes du centre de gravit du domaine D, intrieur du quart dellipse
x2 y 2
dquation 2 + 2 1 (a > 0 et b > 0) situ dans le quart de plan des coordonnes positives.
a b


b




D




a
On utilise les coordonnes elliptiques

x = ar cos t et y = br sin t ,

pour lesquelles on obtient le dterminant jacobien



x x

dx dy r t a cos t ar sin t

= =
= abr .
dr dt y y b sin t br cos t

r t

On intgre sur le rectangle


/2







1

n o
= (r, t) | 0 r 1 , 0 t ,
2
avec successivement
f (x, y) = 1 et f (x, y) = x .
2.2. COORDONNES ELLIPTIQUES 121

1) f (x, y) = 1.

Comme les variables se sparent, on a immdiatement



Z/2 Z1

ZZ  2 1
dx dy r ab
ZZ
A = dr dt = abr dr dt = dt abr dr = ab = .

dr dt
2 2 0 4
0 0

2) f (x, y) = x.

On a ici
f (ar cos t, br sin t) = ar cos t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
I= f (ar cos t, br sin t)
dr dt = a2 br 2 cos t dr dt .
dr dt

Comme les variables se sparent, on a immdiatement



Z/2 Z1

I = cos t dt a2 b r 2 dr .

0 0

On a dune part
Z/2 h i/2
cos t dt = sin t =1
0
0

dautre part
Z1 1
r3 a2 b

2 2 2
a b r dr = a b = .
3 0 3
0

Finalement
I 4a
= .
xG =
A 3
En permutant les rles de a et b, on aura galement
4b
yG = .
3
122 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

2.3 Isomtries
ZZ
73) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le domaine contenant O limit par le cercle de centre O et de rayon 5 et la droite
dquation y = x 3, et
f (x, y) = x + y .





D




3 O 5




On effectue une rotation de centre O et dangle /4, ramenant la droite lhorizontal.



5



Y



O




3/ 2
2.3. ISOMTRIES 123

On a donc le changement de variables


1 1
X = (x y) et Y = (x + y) .
2 2
Ce changement de variables est donn par une matrice orthogonale et le dterminant jacobien vaut 1.

La droite dquation
x + y = 3
a pour quation dans le nouveau repre
3
Y = .
2
Le cercle dquation
x2 + y 2 = 5
a pour quation dans le nouveau repre

X2 + Y 2 = 5 .

Par ailleurs
f (x, y) = 2Y .
On intgre sur le domaine

 
p
2
p
2
3
= (X, Y ) | 5 Y X 5 Y , Y 5 ,
2
et ZZ
I= 2 Y dx dy .


Pour Y fix dans [ 3/ 2, 5 ] on calcule tout dabord

5Y 2
Z p
IX (Y ) = 2 Y dX = 2 2 Y 5 Y 2 ,

5Y 2

puis

Z5 Z5 p  5 
9 3/2 1
 
2 2 3/2 2 2
I= IX (Y ) dY = 2 2Y 5 Y 2 dY = 2 (5 Y ) = 5 = .
3 3 3 2 3
2
3 3
2 2
124 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
74) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | 0 x + y 4 , 0 x y , xy 1} ,
et
f (x, y) = (x2 y 2 ) cos(xy) .

On effectue une rotation de centre O et dangle /4, ramenant la premire bissectrice lhorizontal.













2 X 2 2
2.3. ISOMTRIES 125

On a donc le changement de variables


1 1
X = (x + y) et Y = (x + y) .
2 2
Ce changement de variable est donn par une matrice orthogonale et le dterminant jacobien vaut 1.

La droite dquation
x+y =4
a pour quation dans le nouveau repre
X = 2 2.
Par ailleurs, puisque
X 2 Y 2 = 2xy ,
lhyperbole dquation
xy = 1
a pour quation dans le nouveau repre
X2 Y 2 = 2 .
La branche situe dans le quart de plan des coordonnes positives a donc pour quation
p
Y = X2 2 .
On a galement
(x + y)(x y) = 2XY ,
donc
X2 Y 2
f (x, y) = 2XY cos.
2

Le point de coordonnes (1, 1) est transform en le point de coordonnes ( 2, 0).

On intgre sur le domaine


n p o
= (X, Y ) | 2 X 2 2 , 0 Y X 2 2 ,
et
X2 Y 2
ZZ
I= 2XY cos dx dy .
2

On calcule tout dabord

X 2 2 Y =X 2 2
X2 Y 2 X2 Y 2 X2
Z 
IY (X) = 2XY cos dY = 2X sin = 2X sin 1 2X sin .
2 2 Y =0 2
0

puis
2 2 2 2 22
X2 X2
Z Z  
2
I= IY (X) dX = 2X sin 1 2X sin dX = X sin 1 + 2 cos
.

2 2 2
2 2
Finalement
I = 2 cos 4 2 cos 1 + 6 sin 1 .
126 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

2.4 Changements de variables divers

75) Dterminer le centre de gravit du domaine D situ dans le quart de plan des coordonnes
positives, limit par les courbes dquation
x 1
y = a2 x , y= , xy = b2 , xy = ,
a2 b2
o 1 < a < b.

Effectuons le changement de variables


r
y
X= et Y = xy ,
x

qui donne
Y
x= et y = XY .
X
Le domaine D se transforme dans le rectangle
 
1 1
= (X, Y ) | < X < a , < Y < b .
a b


b





1/b


1/a a
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 127

et  
Y
(X, Y ) = , XY .
X
On obtient le dterminant jacobien

x x Y 1

Y X 2

dx dy X
X = 2 Y .

= =

dX dY X

y y
Y X
X Y

Pour le calcul de laire, on obtient



dx dy Y
ZZ ZZ ZZ

A = dxdy =
dX dY
dX dY = 2 dX dY .
X
D

Comme les variables se sparent, on a immdiatement



Za Zb  
dX 2 1
A = 2Y dY = 2 b 2 ln a .

X b
1/a 1/b

De mme
Y2
ZZ
dx dy Y
ZZ ZZ
Ix = x dxdy = dX dY = 2 dX dY .
dX dY X X2
D
Comme les variables se sparent, on a immdiatement

Za Zb   
dX 2 2 1 3 1
I= 2Y dY = a b 3 .

X2 3 a b
1/a 1/b

Enfin ZZ
dx dy
ZZ ZZ
2Y 2 dX dY .

Iy = y dxdy =
dX dY
Y X dX dY =

D
Comme les variables se sparent, on a immdiatement

Za Zb   
2 2 1 3 1
I= dX 2Y dY = a b 3 .

3 a b
1/a 1/b

On trouve donc
     
1 3 1 1 2 1
a b 3 a b +1+ 2
1 a b 1 a b
xG = y G =   =   .
3 2
1 3 1
b 2 ln a b+ ln a
b b
128 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
76) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | x > 0 , y > 0 , x + y < 1} .
et
y
f (x, y) = ln(1 x y) ,
x
en utilisant le changement de variables

x = X(1 Y ) et y = XY .


1




D



1

On a galement
y
X =x+y et Y = .
x+y
Si (x, y) appartient D, alors X < 1, XY > 0 et X(1 Y ) > 0, ce qui implique 0 < X < 1 et
0 < Y < 1. Le couple (X, Y ) appartient au carr

= ] 0, 1 [ 2 .

Inversement, si (X, Y ) appartient , alors 0 < x + y < 1, puis


y
0< <1
x+y

donc y > 0 et y < x + y ce qui montre que x > 0. Il en rsulte que (x, y) est dans D.


1







2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 129

On obtient le dterminant jacobien



x x
Y 1 Y X

dx dy X
= = =X.

dX dY y y Y

X
X Y

Dautre part
XY
f (x, y) = p ln(1 X) .
X(1 Y )
Alors
X 3/2 Y
ZZ
dx dy
p XY
ZZ

I=
dX dY ln(1 X) dX dY = ln(1 X) dX dY .
X(1 Y ) 1Y

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1 1
Y
Z Z
I = X 3/2 ln(1 X) dX dY .
1Y
0 0

Tout dabord
Z1 Z1  1

 
Y 1 2 4
I1 = dY = 1Y dY = 2 1 Y + (1 Y )3/2 = .
1Y 1Y 3 0 3
0 0

Ensuite, en effectuant le changement de variable X = t2 , qui donne dX = 2t dt, on a


Z1 Z1
3/2
I2 = X ln(1 X) dX = 2 t4 ln(1 t2 ) dt .
0 0

En intgrant par parties

t5 t5 2t
Z Z
4 2
t ln(1 t ) dt = ln(1 t2 ) + dt .
5 5 1 t2
Mais
t6 1 t6
 
1 1 1 1
= + = (t4 + t2 + 1) + + .
1 t2 1 t2 1 t2 2 1+t 1t
Alors
2t5 2t3
 
1 1+t
Z
4 2 5 2
t ln(1 t ) dt = t ln(1 t ) 2t + ln
5 5 3 1t
2t5 2t3
 
1 5 5
= (t 1) ln(1 t) + (t + 1) ln(1 + t) 2t .
5 5 3
130 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

On en dduit
1
2t5 2t3
 
2 5 5
I2 = (t 1) ln(1 t) + (t + 1) ln(1 + t) 2t
5 5 3 0
   
2 2 2 2 46
= 2 ln 2 2 = 2 ln 2 .
5 5 3 5 15

Finalement  
8 46
I = I1 I2 = 2 ln 2 .
15 15
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 131

ZZ
77) Soit a un nombre rel strictement positif. Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o
D = {(x, y) | 0 < y < x} .
et
(x y)a
f (x, y) = ,
(x + y)a (1 + (x2 y 2 )2 )
en utilisant le changement de variables
xy
X= et Y = x2 y 2 .
x+y

Si (x, y) appartient D, on a alors


Y > 0 et 0 < X < 1 ,
donc (X, Y ) appartient
= {(X, Y ) | 0 < X < 1 , Y > 0} .











1
Montrons que lapplication dfinie par
 
xy 2
(x, y) = , x y2 ,
x+y
132 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

est une bijection de D sur .

Si (X, Y ) appartient , considrons le systme


xy
X=

x+y

Y = x2 y 2

alors
2y
1X = > 0 et Y = (x y)(x + y) > 0 .
x+y
Les nombres y, x + y, x y sont de mme signe. Le systme conduit
Y
XY = (x y)2 et = (x + y)2 .
X
Si lon cherche une solution dans D, les nombres x + y et x y sont alors positifs et lon a


r
Y
x y = XY et x + y = ,
X
donc ! !

r r
1 Y 1 Y
x= + XY et y = XY .
2 X 2 X
Le systme a une solution au plus dans D.

Si (X, Y ) est dans , posons


! !!

r r
1 Y 1 Y
(X, Y ) = (x, y) = + XY , XY .
2 X 2 X

On a de manire vidente x > y. Par ailleurs


r
1 Y
y= (1 X) > 0 .
2 X
Donc (x, y) est dans D.

En remontant les calculs prcdents, on a


r
Y
xy = XY et x + y = ,
X
puis
xy 2
= X =X et (x y)(x + y) = Y2 =Y ,
x+y
donc ! !!

r r
1 Y 1 Y
+ XY , XY = (X, Y ) .
2 X 2 X
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 133

On obtient le dterminant jacobien

X X 2y

2x

x y

x2 y 2

dX dY (x + y)2 (x + y)2
= = = 4 = 4X .

dx dy Y Y
(x + y)2
2x 2y
x y

Donc
dx dy 1
= .
dX dY 4X
Dautre part
Xa
f (x, y) = .
1+Y2
Alors
1 X a1

dx dy
ZZ ZZ

I= f (x, y) dX dY = dX dY .
dX dY 4 1+Y2

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
1 dY
Z Z
I = X a1 dX 2
= .
4 1+Y 8a
0 0
134 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
78) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o  
1
D= (x, y) | 0 < x < 1 , 0 < y < .
x
et
f (x, y) = x1/4 y 1/2 ,
en utilisant le changement de variables
Y
x=X et y = .
X










D






1
On a donc
X=x et Y = xy ,
et lon constate que (x, y) appartient D, si et seulement si (X, Y ) appartient

= ] 0, 1 [ 2 .


1







1
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 135

On obtient le dterminant jacobien


x x


1 0
dx dy X Y 1
= = = .

dX dY Y Y Y 1 X
X2

x y X

Dautre part
 1/2
1/4 Y
f (x, y) = X = X 1/4 Y 1/2 .
X
On calcule donc
 
Y dx dy
ZZ ZZ
X 3/4 Y 1/2 dX dY .

I= f X, dX dY =
X dX dY

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1 1
Z Z h i1 h i1
I = X 3/4 dX Y 1/2 dy = 4X 1/4 2Y 1/2 = 8 .
0 0
0 0
136 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZ
79) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
o D est le domaine situ dans le demi-plan des ordonnes positives, limit par les courbes dquation

y=x , xy = a , y 2 x2 = 1 , xy = b ,

o 0 < a < b, et
f (x, y) = (y 2 x2 )xy (x2 + y 2 ) ,
en utilisant le changement de variables

X = xy et Y = y 2 x2 .

On obtient le dterminant jacobien

X X


x y y x

dX dY = 2(x2 + y 2 ) .
= =

dx dy Y
Y 2x 2y


x y

Le domaine D se transforme dans le rectangle

= {(X, Y ) | a < X < b , 0 < Y < 1} .

Par ailleurs
dx dy
= (y 2 x2 )xy (x2 + y 2 ) dx dy = 1 Y X .

f (x, y)
dX dY 2
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 137


1








a X b

On a donc
1
ZZ
I= Y X dX dY .
2

On obtient tout dabord


Z1 Y =1
Y X+1

1 X 1 1 1
IY (X) = Y dY = = ,
2 2 X +1 Y =0 2 X +1
0

puis
Zb Zb
1 dX 1h ib 1 b+1
I= IY (X) dX = = ln(X + 1) = ln .
2 X +1 2 a 2 a+1
a a
138 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES

80) Soit t, et trois nombres rels strictement positifs. On pose


Z Z1
x t1
(t) = e x dx et B(, ) = x1 (1 x)1 dx .
0 0

Montrer que
( + ) B(, ) = () () .
En dduire (1/2).

Remarquons que les deux intgrales (t) et B(, ) sont convergentes.

Considrons la fonction f continue positive, dfinie sur le domaine

D = ] 0, + [ 2

par
f (x, y) = e(x+y) x1 y 1 .

Comme les variables se sparent, on a



ZZ Z Z
I= f (x, y) dxdy = ex x1 dx ey y 1 dy = () () .
D 0 0

Effectuons le changement de variables


x
X =x+y et Y = .
x+y
Il tablit une bijection de D sur le domaine

= ] 0, [ ] 0, 1 [ ,

car on a alors
x = XY y = (1 Y )X .
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 139

On obtient le dterminant jacobien



x x
Y Y X

dx dy X
= = = X .


dX dY y y 1 Y

X
X Y

Dautre part
1
f (x, y) = f (XY, (1 Y )X) = eX (XY )1 (1 Y )X

.
On obtient alors


dx dy
ZZ

I = f (XY, (1 Y )X dX dY
dX dY


1 dx dy
ZZ
X 1

= e (XY ) (1 Y )X
dX dY
dX dY

ZZ
= eX X +1 Y 1 (1 Y )1 dX dY .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
Z Z
I = eX X +1 dX Y 1 (1 Y )1 dY = ( + ) B(, ) .
0 0
Deuxime partie

INTEGRATION DANS R3

141
Chapitre 3

THEOREME DE FUBINI

ZZZ
81) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et

f (x, y, z) = (x + y + z)2 .

z
1

1

y y
1 1
x

D

1 x

La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limit par les axes et la droite dquation
x + y = 1.

Lorsque (x, y) appartient D, on a


1xy z=1xy
(x + y + z)3

1
Z
2
1 (x + y)3 .

Iz (x, y) = (x + y + z) dz = =
3 z=0 3
0

143
144 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

On calcule alors lintgrale double

1
ZZ
1 (x + y)3 dx dy .

I=
3
D

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a

1x 1x y=1x
(x + y)4

1 1 1 x 1
Z Z
1 (x + y)3 dy = = + x4 .

Izy (x) = Iz (x, y) dy = y
3 3 4 y=0 4 3 12
0 0

Alors

Z1 Z1  1
x x2
 
1 x 1 1 1
I= Izy (x) dx = + x4 dx = + x5 = .
4 3 12 4 6 60 0 10
0 0
145

ZZZ
82) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et

f (x, y, z) = ex+y+z .

z
1

1

y y
1 1
x

D

1 x
La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limit par les axes et la droite dquation
x + y = 1.

Lorsque (x, y) appartient D, on a


1xy
Z h iz=1xy
Iz (x, y) = ex+y+z dz = ex+y+z = e ex+y .
z=0
0
On calcule alors lintgrale double
ZZ
e ex+y dx dy .

I=
D

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a

1x
Z 1x
Z h iy=1x
e ex+y dy = ey ex+y = e(1 x) e + ex = ex ex .

Izy (x) = Iz (x, y) dy =
y=0
0 0

Alors

Z1 Z1 1
ex2

x x e
I= Izy (x) dx = (e ex) dx = e = 1.
2 0 2
0 0
146 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

ZZZ
83) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | 0 z x2 + y 2 , 0 y x 1}
et
f (x, y, z) = x + y + z .

La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limit par Ox et les droites dquation
y = x et x = 1.

y
1


1 x
Lorsque (x, y) appartient D, on a

2 +y 2
xZ
h z 2 iz=x2 +y2 (x2 + y 2 )2
Iz (x, y) = (x + y + z) dz = (x + y)z + = (x + y)(x2 + y 2 ) + .
2 z=0 2
0

On a donc

1 4
Iz (x, y) = (x + y 4 ) + x3 + xy 2 + yx2 + y 3 + x2 y 2 .
2

On calcule alors lintgrale double


ZZ
I= Iz (x, y) dx dy .
D

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a


147

Zx
Izy (x) = Iz (x, y) dy
0
Zx
1
y 4 + 2y 3 + 2(x2 + x)y 2 + 2x2 y + (x4 + 2x3 ) dy

=
2
0
1 h y5 y4 y3 iy=x
= + + 2(x2 + x) + x2 y 2 + (x4 + 2x3 )y
2 5 2 3 y=0
 5 4 3

1 x x x
= + + 2(x2 + x) + x4 + (x4 + 2x3 )x
2 5 2 3
1 14x5 25x4
 
= + .
2 15 12

Alors

Z1 Z1  1
14x5 25x4 7x6 5x5
 
1 103
I= Izy (x) dx = + dx = + = .
2 15 12 45 12 0 180
0 0
148 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

ZZZ
84) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, x + z = 1, y + z = 1 et

f (x, y, z) = (x y + z)2 .

On spare le domaine en deux parties grce au plan dquation y = z.

D2
1

y
D1
1
x

1) La projection du domaine D1 sur le plan xOy est le triangle D1 limit par Ox et les droites dqua-
tion y = x et x = 1.

y
1

D1


1 x

Lorsque (x, y) appartient D1 , on a


1x
1h iz=1x 1
Z
(x y + z)2 dz = (x y + z)3 (1 y)3 (x y)3 .

Iz (x, y) = =
3 z=0 3
0
149

On calcule alors lintgrale double

1
ZZ
(1 y)3 (x y)3 dx dy .

I1 =
3
D1

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a


Zx Zx y=x
(1 y)4 (x y)4

1 3 3
 1
Izy (x) = Iz (x, y) dy = (1 y) (x y) dy = + ,
3 3 4 4 y=0
0 0
do
1
Izy (x) = ((1 x)4 + 1 x4 ) .
12
Alors

Z1 Z1 1
(x 1)5 x5

1 4 14 1
I1 = Izy (x) dx = ((x 1) + 1 x ) dx = +x = .
12 12 5 5 0 20
0 0
2) La projection du domaine D2 sur le plan xOy est le triangle D2 limit par Oy et les droites dqua-
tion y = x et y = 1.

y
1

D2


1 x

Lorsque (x, y) appartient D2 , on a


1y
1h iz=1y 1
Z
(x y + z)2 dz = (x y + z)3 (x + 1 2y)3 (x y)3 .

Iz (x, y) = =
3 z=0 3
0
On calcule ensuite lintgrale double

1
ZZ
(x + 1 2y)3 (x y)3 dx dy .

I2 =
3
D2

Lorsque y est compris entre 0 et 1, on a

Zy Zy x=y
1 (x + 1 2y)4 (x y)4

1 3 3

Izx (y) = Iz (x, y) dx = (x + 1 2y) (x y) dx =
3 3 4 4 x=0
0 0
150 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

do
1
(1 y)4 (1 2y)4 + y 4 .

Izx (y) =
12
Alors

Z1 Z1 1
(y 1)5 (2y 1)5 y 5

1 4 4 4
 1 1
I2 = Izx (y) dy = (y 1) (2y 1) + y dy = + = .
12 12 5 10 5 0 60
0 0

Finalement
1 1 1
I = I1 + I2 = + = .
20 60 15
151

ZZZ
85) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | 0 y 1 x2 , |x + y + z| 1 ,
et
f (x, y, z) = x2 y .


1 1

Le domaine D est limit par les deux plans dquations respectives x + y + z = 1 et x + y + z = 1.


Sa projection sur les plan xOy est le domaine D limit par laxe Ox et la parabole dquation y = 1x2 .

Si (x, y) est un point de D, on calcule alors


1xy
Z
Iz (x, y) = x2 y dz = 2x2 y .
1xy

Puis on calcule lintgrale double ZZ


I= Iz (x, y) dx dy .
D
Donc
Z 2
1x
h iy=1x2
Izy (x) = 2x2 y dy = x2 y 2 = x2 (1 x2 )2 ,
y=0
0
152 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

et finalement
Z1 Z1  
2 2 2 1 2 1 16
I= x (1 x ) dx = (x2 2x4 + x6 ) dx = 2 + = .
3 5 7 105
1 1
153

ZZZ
86) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, et la sphre de centre O et
de rayon 1, dont les points ont des coordonnes positives

f (x, y, z) = xyz .


1 y

1

x y
1

D

1 x

La projection sur les plan xOy du domaine D est le domaine D situ dans le quart de plan x 0,
y 0, limit par les axes et le cercle d quation x2 + y 2 = 1.

Si (x, y) est un point de D, on calcule alors


1x 2 2
Z y
1
Iz (x, y) = xyz dz = xy(1 x2 y 2 ) .
2
0

On calcule ensuite lintgrale double


ZZ
I= Iz (x, y) dx dy .
D
154 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

Donc

Z1x2
1
Izy (x) = xy(1 x2 y 2 ) dy
2
0

Z1x2
x
(1 x2 )y y 3 dy

=
2
0
y=1x2
y2 y4

x
= (1 x2 )
2 2 4 y=0
x(1 x2 )2
= .
8
Finalement
Z1 1
x(1 x2 )2 (1 x2 )3

1
I= dx = = .
8 48 0 48
0
155

87) Soit D une partie du demi-plan xOy dordonnes positives, daire A (D) et de centre de gravit
G, et soit
D = {(x, y, z) | 0 z y + , (x, y) D}
(cylindre tronqu), o et sont des nombres positifs. Montrer que

V (D) = (yG + ) A (D) .

Application : D est limit par lellipse dquation

x2 (y c)2
+ =1
a2 b2
o c > b > 0 et a > 0.

On calcule ZZZ
V (D) = dx dy dz .
D

Lorsque (x, y) appartient D, on a


y+
Z
Iz (x, y) = dz = y + .
0

Alors
ZZ ZZ ZZ
V (D) = Iz (x, y) dx dy = y dx dy + dx dy = A (D) yG + A (D) .
D D D

Pour lellipse
A (D) = ab et yG = c ,
do
V (D) = ab(c + ) .
156 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

88) Soit D un domaine de R3 tel que, pour tout z compris entre a et b, (a < b), lintersection de
D et du plan orthogonal Oz ait pour aire S(z).
Montrer que si S est un polynme de degr au plus 3, le volume V de D est donn par la formule
  
1 a+b
V = (b a) S(a) + S(b) + 4S .
6 2

Retrouver le volume dun cne de hauteur h dont la base a pour aire A .

Le thorme de Fubini permet dcrire

Zb
V = S(z) dz .
a

Posons   
1 a+b
V = (b a) S(a) + S(b) + 4S .
6 2
Ces deux expressions tant linaires en S, il suffit de dmontrer leur galit pour S(z) = z p o p 3.
On a dans ce cas
Zb
bp+1 ap+1
V = z p dz = ,
p+1
a

et
(a + b)p
 
1 p p
V = (b a) a + b + 4 .
6 2p
Si p = 0, on obtient
V =ba=V .

Si p = 1, on obtient

b2 a 2
 
1 (a + b) (a + b)(b a)
V = (b a) a + b + 4 = = =V .
6 2 2 2

Si p = 2, on obtient

(a + b)2 (b a)(a2 + ab + b2 ) b3 a3
 
1
V= (b a) a2 + b2 + 4 = = =V .
6 4 3 3

Enfin Si p = 3, on obtient

(a + b)3 (b a)(a3 + a2 b + ab2 + b3 ) b4 a 4


 
1 3 3
V = (b a) a + b + 4 = = =V .
6 8 4 4
157

Pour un cne, posons a = 0 et b = h. On a S(a) = A . Lorsque z est compris entre 0 et h, lintersection


du cne et du plan orthogonal Oz sobtient partir de la base par une homothtie dont le centre est
hz
le sommet du cne et le rapport . Alors
h

hz 2
 
S(z) = S(a) .
h

Cest donc un polynme de degr 2 en z. Alors


1
S(h/2) = ,
4
et lapplication de la formule obtenue donne
h
V = A.
3
158 CHAPITRE 3. THEOREME DE FUBINI

ZZZ
89) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | x 0 , y 1 , z 2y} ,
et
1
f (x, y, z) = .
(x + y + z)4

La fonction f est positive sur D.


1 y

La projection sur le plan yOz est alors le domaine D limit par les droites y = 1 et z = 2y.

z
D


1 y

Lorsque (y, z) appartient D, on a

Z  x=
dx 1 1 1 1
Ix (y, z) = = = .
(x + y + z)4 3 (x + y + z)3 x=0 3 (y + z)3
0
159

On calcule alors lintgrale double


1 dy dz
ZZ ZZ
I= Ix (y, z) dy dz = .
3 (y + z)3
D D

Lorsque x est positif


Z Z  z=
1 dy 1 1 1 1
Ixz (y) = Ix (y, z) dz = 3
= = .
3 (y + z) 6 (y + z)2 z=2y 6 (3y)2
2y 2y

Alors
Z Z
1
 
1 dy 1 1
I= Ixz (y) dy = 2
= = .
54 y 54 y 0 54
1 1
Chapitre 4

CHANGEMENT DE VARIABLES

4.1 Coordonnes cylindriques


ZZZ
90) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | 0 z 1 , x2 + y 2 z 2 } ,
et
f (x, y, z) = |xyz| .

Le domaine D est invariant par rotation daxe Oz. On utilise les coordonnes cylindriques.

x = r cos t , y = r sin t , z .

Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


1 r

161
162 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Le cne dquation cartsienne x2 + y 2 = z 2 a pour quation cylindrique r = z. On intgre donc sur le


domaine
= {(r, t, z) | 0 r z 1 , t } ,
et
r2
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 | cos t sin t |z = | sin 2t | z .
2
Donc
r3
ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = | sin 2t | z dr dt dz .
2

Lorsque (z, t) est fix dans 1 = [ 0, 1 ] [ , ] , la variable r est comprise entre 0 et z. On calcule
tout dabord
Zz 3  4 r=z
r r z5
Ir (z, t) = | sin 2t | z dr = | sin 2t | z = | sin 2t | .
2 8 r=0 8
0

Alors ZZ
I= Ir (z, t) dz dt .
1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
Z 5
z
Z
I = | sin 2t | dt , dz .
8
0

Comme la fonction qui t associe | sin 2t | est de priode /2,

Z Z/2 h i/2
| sin 2t | dt = 4 sin 2t dt = 2 cos 2t = 4.
0
0

Par ailleurs,
Z1
1
z 5 dz = ,
6
0

do
1
I= .
12
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 163

ZZZ
91) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | z 0 , x2 + y 2 + z 2 1} ,
et
f (x, y, z) = z cos(x2 + y 2 ) .

Le domaine D est invariant par rotation daxe Oz (demi-sphre). On utilise les coordonnes cylin-
driques.
x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


1 r

La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour quation cylindrique r 2 + z 2 = 1. On intgre


donc sur le domaine

= {(r, t, z) | r 2 + z 2 1 , t , z 0 , r 0} ,

et
f (r cos t, r sin t, z) = z cos r 2 .
Donc ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = zr cos r 2 dr dt dz .


Lorsque r et t sont fixs dans 1 = [ 0, 1 ] [ , ] , la variable z est comprise entre 0 et 1 r2.
On calcule tout dabord

Z1r2  2 z=1r2
z 1
Iz (r, t) = zr cos r 2 dz = r cos r 2 = (1 r 2 ) r cos r 2 .
2 z=0 2
0

Alors ZZ
I= Iz (r, t) dr dt .
1
164 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
Z1

1
Z Z
I = dt 2 2
(1 r ) r cos r dr = (1 r 2 ) r cos r 2 dr .
2
0 0

Pour calculer cette intgrale, effectuons le changement de variable u = r 2 . Alors du = 2rdr, et

Z1
du
I = (1 u) cos u .
2
0

On intgre par parties

Z1

h i 1 h i1
I= (1 u) sin u + sin u du = cos u = (1 cos 1) .
2 0 2 0 2
0
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 165

ZZZ
92) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) |x2 + y 2 + z 2 4 , x2 + z 2 x} ,
o a > 0, et
f (x, y, z) = x |z| .

On utilise les coordonnes cylindriques.

x = r cos t , z = r sin t , y .

Le dessin de gauche reprsente la projection de D sur xOz, celui de droite lintersection de D avec le
plan rOy.

z y


1 2 x 2 r

Le cylindre dquation cartsienne x2 + z 2 = x a pour quation cylindrique r = cos t o t est compris


entre /2 et /2, et la sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = 4 a pour quation sphrique
r 2 + y 2 = 4. On intgre donc sur le domaine
n o
= (r, t, z) | t , r 2 + y 2 4 , 0 r cos t ,
2 2
et
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 cos t | sin t | .

Donc ZZZ ZZZ


I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = r 3 cos t | sin t | dr dt dz .

166 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES



Pour (t, r) fix dans 1 = (r, t) | 2 t 2 , 0 r cos t , on calcule tout dabord

Z4r2 p
Iz (t, r) = r 3 cos t | sin t | dz = 2r 3 cos t | sin t | 4 r 2 .

4r 2

Alors ZZ
I= Iz (t, r) dt dr .
1

On obtient tout dabord


cos t
Z p
Ir (t) = 2r 3 cos t | sin t | 4 r 2 dr .
0

En effectuant le changement de variable u = r 2 , donc du = 2rdr, on obtient

Z 2t
cos

Ir (t) = cos t | sin t | u 4 u du ,
0

que lon intgre par parties




 2 u=cos2 t Z 2t
cos
3/2 2 3/2

Ir (t) = cos t | sin t | u(4 u) + (4 u) du
3
u=0 3

0
 u=cos2 t
2 4
= cos t | sin t | u(4 u)3/2 (4 u)5/2
3 15 u=0
 
128 2 2 2 3/2 4 2 5/2
= cos t | sin t | cos u (4 cos u) (4 cos u) .
15 3 15

Pour finir, et en utilisant la parit,

Z/2  
128 2 2 2 3/2 4 2 5/2
I=2 cos t sin t cos t (4 cos t) (4 cos t) dt .
15 3 15
0

En effectuant le changement de variable v = cos2 t, on a dv = 2 sin t cos t dt do

Z1  
128 2 4
I= v (4 v)3/2 (4 v)5/2 dv .
15 3 15
0

En intgrant par parties

2 2 2 4
Z Z
3/2 5/2
v (4 v) dv = v(4 v) + (4 v)5/2 dv = v(4 v)5/2 (4 v)7/2 ,
5 5 5 35
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 167

do
 1
128 4 16
I = v+ v(4 v)5/2 + (4 v)7/2
15 15 105 0
128 4 5/2 16 7/2 16 7/2
= + 3 + 3 4
15 15 105 105
128 12 144 128 16
= + 3+ 3
15 5 35 105
228 3 384
= .
35
168 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
93) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o D est le tore engendr en faisant tourner autour de Oz, le disque limit par le cercle dquation
(x a)2 + z 2 = R2 (0 < R a), et

f (x, y, z) = x2 + y 2 .

On utilise les coordonnes cylindriques.

x = r cos t , y = r sin t , z .

Le dessin de gauche suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


aR a a+R r

Le tore a pour quation cylindrique (r a)2 + z 2 R2 . On intgre donc sur le domaine

= {(r, t, z) | t , (r a)2 + z 2 R2 } ,

et
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 .
On a donc ZZZ
I= r 3 dr dt dz .

p
Si
p lon fixe (r, t) dans 1 = [ a R, a + R ] [ , ] , le nombre z varie de R2 (r a)2
R2 (r a)2 et
2
R (ra)2
Z p
Iz (r, t) = dz = 2 R2 (r a)2 .
2 2
R (ra)
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 169

Alors ZZ
R2 (r a)2 r 3 dr dt .
p
I= 2
1

Comme les variables se sparent, on a


a+R a+R
Z Z Z p
R2 (r a)2 r 3 dr .
p
I= dt 2 2
2 R (r a) rdr = 4
aR aR

Effectuons le changement de variable r = a + R sin u o u varie de /2 /2. On a dr = R cos u du,


et

Z/2
I = 4 (a + R sin u)3 R2 cos2 u du
/2

Z/2 Z/2
2 3 2 2 2 2
= 4R (a + 3aR sin u) cos u du + 4R (3a2 R sin u + R3 sin3 u) cos2 u du .
/2 /2

En raison de la parit de la fonction, la dernire intgrale est nulle. Donc

Z/2
I = 4R2 (a3 + 3aR2 sin2 u) cos2 u du
/2

Z/2 Z/2
2 3 2 4
= 4R a cos u du + 3R a sin2 2u du
/2 /2

Z/2 Z/2
2 3 1 + cos 2u 1 cos 4u
= 4R a du + 3R4 a du
2 2
/2 /2
  /2   /2
2 3 sin 2u1 1 4 sin 4u
= 4R a u+ + 3R a u
2 2 /2 2 4 /2

= 4R2 a3 + 3R4 a
2 2
1 2 2
= R a(4a2 + 3R2 ) .
2
170 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
94) Calculer le volume V = dx dy dz dun tronc de cne de rvolution.
D

Prenons un cne de sommet O et daxe de rvolution Oz. Lquation du cne est alors x2 + y 2 = z 2
( > 0). Coupons par les plans dquation z = h1 et z = h2 .

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

z

h 2

h1

La cne a pour quation quation cylindrique r = z. On intgre donc sur le domaine


= {(r, t, z) | 0 r z , t , h1 z h2 } ,
et ZZZ
V = r dr dt dz .

Si (t, z) appartient 1 = [ , ] [ h1 , h2 ] on calcule tout dabord
Zz
z2
Ir (t, z) = r dr = 2 ,
2
0

Alors
z2
Z
V = 2 dz .
2
1
Comme les variables se sparent, on a immdiatement
h
Z2
2 2 3
ZZ Z
V = Ir (t, z) dt dz = dt z 2 dz = (h2 h31 ) .
2 3
1 h1
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 171

On peut crire

V = (h2 h1 )(2 h22 + 2 h1 h2 + 2 h21 ) .
3
Alors, en notant h = h2 h1 la hauteur du tronc de cne, et R2 = h2 et R1 = h1 les rayons des
cercles limitant le tronc de cne, on obtient
h 2
V = (R2 + R1 R2 + R12 ) .
3
En particulier
h 2
V = R ,
3 2
pour le cne.
172 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
95) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie de la sphre de centre O et de rayon R,
D
comprise entre les plans dquation z = h1 et z = h2 (R h1 > h2 R).

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

h1

R

r
h2

La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour quation cylindrique r 2 + z 2 = R2 . On


intgre donc sur le domaine
p
= {(r, t, z) | h2 z h1 , t , 0 r R2 z 2 } ,
et ZZZ
V = r dr dt dz .

La projection de sur le plan tOz est le rectangle 1 = [ , ] [ h1 , h2 ] . Lorsque (t, z) appartient
1 on a
Z2 z 2
R
1
Ir (t, z) = r dr = (R2 z 2 ) .
2
0
Comme les variables se sparent, on a immdiatement
h
Z1  
1 1 3
ZZ Z
2 2 2 3
V = Ir (t, z) dt dz =, dt (R z ) dz = R (h1 h2 ) (h1 h2 ) .

2 3
1 h2

Remarque : si h1 = R et h2 = R, on retrouve le volume de la sphre


4 3
V = R .
3
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 173

ZZZ
96) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limite par la sphre de centre O et de
D
rayon 5 et le demi-cne suprieur de sommet (0, 0, 1) et dangle 2 = /2.

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

/2


3 5 r

Lorsque t est fix, la gnratrice du cne a pour quation cylindrique z = r + 1. La sphre a pour
quation r 2 + z 2 = 25 . Pour lintersection on a donc,
r 2 + (r + 1)2 = 25 ,
soit
2r 2 + 2r 24 = 0 .
On trouve r = 3. On intgre sur le domaine
p
= {(r, t, z) | r + 1 z 25 z 2 , 0 r 3 , t } .
et ZZZ
V = r dr dt dz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle
1 = [ 0, 3 ] [ , ] .
Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule

Z 2
25r
p
Iz (r, t) = r dz = r( 25 r 2 (r + 1)) .
r+1
174 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Alors ZZ
V = Iz (r, t) dr dt .
1

Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc


3
Z p Z
V = r( 25 r 2 (r + 1)) dr dt
0

r3 r 2 3
 
1
= 2 (25 r 2 )3/2
3 3 2 0
41
= .
3
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 175

ZZZ
97) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limite par le cylindre dquation
D
x2 + y 2 = a2 et lhyperbolode dquation x2 + y 2 z 2 = a2 (a > o).

On utilise les coordonnes cylindriques

x = r cos t , y = r sin t , z .

Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


z


a r

Lhyperbolode a pour quation z 2 r 2 = a2 et le cylindre r = a. On intgre sur le domaine


n p p o
= (r, t, z) | a2 + r 2 z a2 + r 2 , 0 r a , t

et ZZZ
V = r dr dt dz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle

1 = [ 0, a ] [ , ] .

Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule



Z2 +r2
a
p
Iz (r, t) = r dz = 2r a2 + r 2 .

a2 +r 2
176 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Alors ZZ
V = Iz (r, t) dr dt .
1

Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc


a
Z p Z
2
V = 2r a + r dr dt2

0
 a
2 2
= 2 (a + r 2 )3/2
3 0
4 3
= a (2 2 1) .
3
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 177

ZZZ
98) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limit par le cne de rvolution dquation
D

x2 + y 2 z2
2
= 2,
a c
lhyperbolode dquation
x2 + y 2 z 2
2 =1
a2 c
et les plans dquation z = 0 et z = h o h > 0, a > 0 et c > 0.

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


a r

az a2
Le cne a pour quation r = et lhyperbolode r 2 = 2 (z 2 + c2 ) . Lorsque t et z sont fixs dans
c c
1 = [ , ] [ 0, h ] , on calcule

a zZ2 +c2 /c
1 a2 2 2 2 a2
Ir (t, z) = r dr = (z + c z ) = .
2 c2 2
az/c

On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .

Alors
a2 a2 a2
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = dt dz = A (1 ) = 2h = a2 h .
2 2 2
1 1
178 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
99) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limit par le cne de rvolution dquation
D

x2 + y 2 z2
2
= 2,
a c
lhyperbolode dquation
x2 + y 2 z 2
2 = 1
a2 c
et le plan dquation z = h o h > c > 0 et a > 0.

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

az a2
Le cne a pour quation r = et lhyperbolode r 2 = 2 (z 2 c2 ) .
c c
On spare le domaine en deux parties spares par le plan dquation z = c.

Pour la partie suprieure, lorsque t et z sont fixs dans 1 = [ , ] [ c, h ] , on calcule


az/c
1 a2 2 a2
Z
2 2
Ir (t, z) = r dr = (z (z c )) = .

2 c2 2
a z 2 c2 /c

On a donc ZZZ
V1 = r dr dt dz .
1
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 179

Alors
a2 a2 a2
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = dt dz = A (1 ) = 2(h c) = a2 (h c) .
2 2 2
1 1

Pour la partie infrieure, on a le volume dun cne de hauteur c. Le cercle de base a pour rayon r, donc
1 2
V= a c .
3
Alors  
2 2c
V (D) = a h .
3
180 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
100) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limit par le parabolode dquation
D

z = a(x2 + y 2 ) ,

et le plan dquation z = h o a > 0 et h > 0.

On utilise les coordonnes cylindriques


x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

Le parabolode a pour quation z = ar 2 . Lorsque t et z sont fixs dans 1 = [ , ] [ 0, h ] , on


calcule
Zz/a
z
Ir (t, z) = r dr = .
2a
0
On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .

Alors
1
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = z dt dz .
2a
1 1
Comme les variables se sparent, on a immdiatement
h
1 h2
Z Z
V = dt z dz, = .
2a 2a
0
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 181

ZZZ
101) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limite par la sphre de centre O et de
D
rayon 1 et le cylindre dquation x2 + y 2 y = 0 (Fentre de Viviani).

On utilise les coordonnes cylindriques

x = r cos t , y = r sin t , z .

Le dessin de droite reprsente la projection de D sur le plan xOy.

y
1


1 x

La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour quation cylindrique r 2 + z 2 = 1 et le cylindre


dquation cartsienne x2 +y 2 y = 0, a pour quation cylindrique r = sin t . On intgre sur le domaine
n p p o
= (r, t, z) | 1 r 2 z 1 r 2 , 0 r sin t , t .
2 2

On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .

182 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le domaine


n o
1 = (r, t) | 0 r sin t , t .
2 2
Lorsque (r, t) appartient 1 , on calcule

Z1r2 p
Iz (r, t) = r dz = 2r 1 r2 ,

1r 2

Alors ZZ
V = Iz (r, t) dr dt .
1

Si t est compris entre /2 et /2, on calcule donc,


sin t  r=sin t
2 2
Z p
Irz (t) = 2r 1 r 2 dr = (1 r 2 )3/2 = (1 cos3 t) .
3 r=0 3
0

Donc
Z/2
2
V = (1 cos3 t) dt .
3
/2

En linarisant
3
eit + eit

3 1 1
cos t = = (e3it + 3eit + 3eit + e3it ) = (cos 3t + 3 cos t) .
2 8 4

Donc

Z/2  
2 cos 3t + 3 cos t
V = 1 dt
3 4
/2
  /2
2 1 sin 3t
= t + 3 sin t
3 4 3 /2
2 8
= .
3 9
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 183

102) Soit K un domaine du demi-plan {(x, z) | x 0}. On note A son aire et xG labscisse de
son centre de gravit. Montrer que le volume du domaine D obtenu en faisant tourner K autour de
laxe Oz est donn par la formule
V = 2xG A .
(Deuxime thorme de Guldin).
Application : trouver le volume du tore engendr en faisant tourner autour de Oz, le disque limit
par le cercle dquation (x a)2 + z 2 = R2 (0 < R a) .

On utilise les coordonnes cylindriques

x = r cos t , y = r sin t , z .

Le dessin de gauche reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

K

r

On obtient
Z

ZZ ZZ
V = dt r drdz = 2
r drdz ,
Kt Kt

o Kt est lintersection de D avec le plan vertical rOz, faisant un angle t avec xOz. On a donc, en
notant A (Kt ) laire de Kt et rG(Kt ) labscisse, dans le plan rOz du centre de gravit G(Kt ) de ce
domaine, ZZ
r drdz = A (Kt )rG(Kt ) .
Kt

Mais Kt et K sont isomtriques, donc A (Kt ) = A et rG(Kt ) = xG . Alors


ZZ
r drdz = A xG .
Kt

On obtient donc le rsultat voulu.


184 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Si K est le cercle de centre G de coordonnes (a, 0) et de rayon R, on a A = R2 et xG = a, donc


V = 2a 2 R2 .
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 185

ZZZ
103) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | 0 < z b , 0 < x2 + y 2 2ax} ,
o a > 0, et
z
f (x, y, z) = p .
x2 + y2

La fonction est positive et on intgre sur un cylindre. On utilise les coordonnes cylindriques.

x = r cos t , y = r sin t , z .
z


a x

Le cylindre dquation cartsienne x2 + y 2 = 2ax a pour quation cylindrique r = 2a cos t o t est


compris entre /2 et /2. On intgre donc sur le domaine
n o
= (r, t, z) | < t < , 0 < z < b , 0 < r < 2a cos t ,
2 2
et
z
f (r cos t, r sin t, z) = .
r
Donc ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = z dr dt dz .

186 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Pour (t, z) fix dans 1 = [ /2, /2 ] ] 0, b ] on calcule tout dabord


2aZcos t

Ir (t, z) = z dr = 2az cos t ,


0

Alors ZZ
I= Ir (t, z) dt dz .
1

Comme les intgrales se sparent, on a immdiatement


b /2
Z Z
I = z dz 2a cos t dt = 2ab2 .

0 /2
4.1. COORDONNES CYLINDRIQUES 187

ZZZ
104) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | 0 < x2 + y 2 z 1} ,
et
x2
f (x, y, z) = , (a < 2) .
(x2 + y 2 )a

La fonction f est positive, et le domaine D est invariant par rotation daxe Oz. On utilise les coordon-
nes cylindriques.
x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.


1 r

Le parabolode de rvolution dquation cartsienne x2 + y 2 = z a pour quation cylindrique z = r 2 .


On intgre donc sur le domaine
= {(r, t, z) | 0 < r 2 z 1 , t , r > 0} ,
et
r 2 cos2 t cos2 t
f (r cos t, r sin t, z) = = .
r 2a r 2a2
Donc
cos2 t
ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = dr dt dz .
r 2a3


Lorsque z et t sont fixs dans 1 = ] 0, 1 ] [ , ] , la variable r est comprise entre 0 et z. On
calcule tout dabord

Zz 2 r=z
cos2 t cos2 t

cos t 1
Ir (z, t) = dr = = .
r 2a3 (4 2a)r 2a4 r=0 4 2a z a2
0
188 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Alors ZZ
I= Ir (z, t) dz dt .
1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement

1 1
1 dz 1 1 + cos 2t dz
Z Z Z Z
I= cos2 t dt = dt = .
4 2a z a2 4 2a 2 z a2 2(3 a)(2 a)
0 0
4.2. COORDONNES SPHRIQUES 189

4.2 Coordonnes sphriques


ZZZ
105) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est la sphre de centre O et de rayon R, et

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

On intgre sur le domaine

= [ 0, R ] [ , ] [ /2, /2 ] ,

et
f ( cos cos , sin cos , sin ) = 2 .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = 4 cos d d d .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


R /2
4R5
Z Z Z
I = 4 d d cos d = .

5
0 /2
190 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
106) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est la sphre de centre O et de rayon R, et
p
f (x, y, z) = R2 (x2 + y 2 + z 2 ) .

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

On intgre sur le domaine

= [ 0, R ] [ , ] [ /2, /2 ] ,

et p
f ( cos cos , sin cos , sin ) = R2 2 .
Alors
ZZZ ZZZ p
2
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = 2 cos R2 2 d d d .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


R /2
Z p Z Z ZR p
2
I= 2
R d 2 d cos d = 4 2 R2 2 d .

0 /2 0

Pour calculer cette dernire intgrale, on peut faire le changement de variable = R sin u, pour u
variant de 0 /2. On a alors d = R cos u du et

Z/2 Z/2 Z/2


2 2 2 2 4 2 4 1 cos 4u 2 R4
I = 4 R sin u R cos u du = R sin 2u = R du = .
2 4
0 0 0
4.2. COORDONNES SPHRIQUES 191

ZZZ
107) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est la sphre de centre O et de rayon R, et

f (x, y, z) = (ax + by + cz)2 .

On remarque tout dabord quen raison des symtries du domaine D


ZZZ ZZZ ZZZ
xy dx dy dz = yz dx dy dz = zx dx dy dz = 0 ,
D D D

et que ZZZ ZZZ ZZZ


2 2
x dx dy dz = y dx dy dz = z 2 dx dy dz .
D D D
Alors ZZZ
2 2 2
I = (a + b + c ) z 2 dx dy dz .
D
Si lon pose
g(x, y, z) = z 2 ,
on a donc
ZZZ
2 2 2
I = (a + b + c ) g(x, y, z) dx dy dz .
D
On utilise les coordonnes sphriques
x = cos cos , y = sin cos , z = sin .
On intgre sur le domaine
= [ 0, 1 ] [ , ] [ /2, /2 ] ,
et
g( cos cos , sin cos , sin ) = 2 sin2 .
Alors
ZZZ ZZZ
2
J= g( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = 2 sin2 2 cos d d d .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1 /2
 3 /2
2 sin 4
Z Z Z
4 2
J= d d cos sin d = = ,

5 3 /2 15
0 /2

do
4
I = (a2 + b2 + c2 ) .
15
192 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
108) Calculer le volume V = dx dy dz du secteur sphrique, limit par la sphre de centre
D
O et de rayon R et le demi-cne suprieur de sommet O et dangle 2.

p
Si r = x2 + y 2 , le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

2
R

r

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour quation sphrique = R. Le demi-cne


suprieur est caractris par /2 /2. On intgre donc sur le domaine

= [ 0, R ] [ , ] [ /2 , /2 ] .

et ZZZ
V = 2 cos d d d .

Comme les variables sont spares on a immdiatement


R /2
2 3
Z Z Z
V = 2 d d cos d = R (1 cos ) .

3
0 /2

Remarque : si = , on retrouve le volume de la sphre.


4.2. COORDONNES SPHRIQUES 193

ZZZ
109) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o
D = {(x, y, z) | z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < R2 } ,
o R > 0, et
z
f (x, y, z) = p .
x2 + y2

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

On intgre sur le domaine


= ] 0, R [ ] , [ ] 0, /2 [ ,
et
f ( cos cos , sin cos , sin ) = tan .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = 2 sin d d d .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


R /2
R3
Z Z Z
I = 2 d d sin d = 2 .

3
0 0
194 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

ZZZ
110) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz,
D
o D est la sphre de centre O et de rayon R prive de lorigine, et
1
f (x, y, z) = p .
x2 + y2 + z2

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

On intgre sur le domaine


= ] 0, R ] [ , ] [ /2, /2 ] ,
et
1
f ( cos cos , sin cos , sin ) = .

Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = cos d d d .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


R /2
Z Z Z
I = d d cos d = 2 R2 .

0 /2
4.2. COORDONNES SPHRIQUES 195

ZZZ
111) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est le domaine intrieur la sphre de centre O et de rayon 1, et extrieur au cne de rvolution
daxe Oz et de demi-angle au sommet /3, et

x2 + y 2
f (x, y, z) = .
x2 + y 2 + z 2

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .


p
Si r = x2 + y 2 , le dessin suivant reprsente lintersection de D avec le plan rOz.

/3


1 r

On intgre sur le domaine


= ] 0, 1 ] [ , ] [ /6, /6 ] ,

et
f ( cos cos , sin cos , sin ) = cos2 , .

Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) cos d d d = 2 cos3 d d d .

196 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Comme les variables se sprent, on a immdiatement


1 /6
/6
sin3

2 11
Z Z Z
2 2
I= d d cos (1 sin ) d = sin = .

3 3 /6 18
0 /6
4.2. COORDONNES SPHRIQUES 197

ZZZ
112) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est la sphre de centre O et de rayon 1 prive du point (0, 0, 1), et
1
f (x, y, z) = p .
x + y + (z 1)2
2 2

On utilise les coordonnes sphriques

x = cos cos , y = sin cos , z = sin .

On intgre sur le domaine


= [ 0, 1 ] [ , ] [ /2, /2 [ ,
et
1
f ( cos cos , sin cos , sin ) = .
2 2 sin + 1
Alors
2 cos
ZZZ ZZZ
I= f ( cos cos , sin cos , sin ) 2 cos d d d = d d d .
2 2 sin + 1

Si (, ) appartient 1 = [ 0, 1 ] [ , ] , on calcule tout dabord,

Z/2
2 cos
I (, ) = d
2 2 sin + 1
/2
h p i=/2
= 2 2 sin + 1
=/2
p p
2 2
= 2 + 1 + + 2 + 1
p p 
= ( + 1)2 ( 1)2
 
= ( + 1) (1 )
= 22 .

Puis
Z1 Z

4
Z
I= 22 d d = 2 2 d d = .
3
1 0
198 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

4.3 Changements de variables divers

113) Calculer le volume de lellipsode D dquation


x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1.
a2 b c
o a > 0, b > 0 et c > 0.

En posant
x y z
X= , Y = , Z= ,
a b c
lellipsode a pour quation
X2 + Y 2 + Z2 1 ,
ce qui est lquation dune sphre de centre O et de rayon 1 de volume V () = 4/3.

Le dterminant jacobien vaut alors



a 0 0
dx dy dz
= 0 b 0 = abc .
dX dY dZ 0 0 c

Donc
4
ZZZ
V (D) = abc dX dY dZ = abcV () = abc .
3

4.3. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 199

114) Soit A un domaine situ dans un plan, daire A (A), et S un point situ une distance h de
ce plan. Montrer que le volume du domaine D limit par le cne de sommet S et de base A vaut
1
V (D) = h A (A) .
3

On choisit un repre (O, x, y, z) tel que le plan contenant A soit xOy, et tel que S ait pour coordonnes
(0, 0, h).

z
S

O
y

P
A

Soit M un point de D de coordonnes (x, y, z). La droite SM coupe le plan xOy au point P de
coordonnes (X, Y, 0). Il existe un nombre dans [ 0, 1 ] tel que

OM = OP + (1 ) OS ,
cest--dire
x = X , y = Y , z = (1 )h .
Lorsque le point (X, Y, ) dcrit = A [ 0, 1 ] on obtient ainsi un paramtrage de D.

Le dterminant jacobien vaut alors



0 X
dx dy dz
= 0 Y = 2 h .

dX dY d
0 0 h
200 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

Donc ZZZ
dx dy dz
ZZZ ZZZ
V (D) = dx dy dz = dX dY, d dX dY d =
2 h dX dY d .
D

Alors
Z1

h
ZZ
V (D) = h 2 d dX dY = A (A) .
3
0 A
4.3. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 201

ZZZ
115) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
o D est limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et

f (x, y, z) = xyz(1 x y z) ,

en utilisant le changement de variables

x = u(1 v) , y = uv(1 w) , z = uvw .

z
1

1

y
1
x

Remarquons que les systmes



x = u uv x+y+z =u
y = uv uvw et y + z = uv
z = uvw z = uvw

sont quivalents. Donc si (x, y, z) appartient lintrieur du domaine D, on a encore



u= x+y+z


y+z
v=
x+y+z .
z
w=


y+z

Lapplication dfinie par


(u, v, w) = (u uv, uv uvw, uvw)
ralise une bijection de = ] 0, 1 [ 3 sur lintrieur de D.

Le dterminant jacobien vaut alors



1v u 0
dx dy dz
= v(1 w) u(1 w) uv .
du dv dw
vw uw uv
202 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES

En mettant u en facteur dans la deuxime colonne et uv dans la troisime,



1v 1 0
dx dy dz 2

= u v v(1 w) 1 w 1 ,
du dv dw vw w 1

puis en additionnant la troisime ligne la deuxime



1 v 1 0
dx dy dz
= u2 v v 1 0 = u2 v .

du dv dw vw w 1

On a galement
f (u(1 v), uv(1 w), uvw) = u3 v 2 w(1 u)(1 v)(1 w) .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (u(1 v), uv(1 w), uvw) u v du dv dw = u5 v 3 w(1 u)(1 v)(1 w) du dv dw .

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1 1 1
Z Z Z
I = (u5 u6 ) du (v 3 v 4 ) dv (w w2 ) dw ,
0 0 0

ce qui donne    
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I= = = .
6 7 4 5 2 3 76 54 32 7!
4.3. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 203

ZZZ
116) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limit par la surface dquation
D

 x 2/3  y 2/3  z 2/3


+ + = 1,
a b c
o a > 0, b >, et c > 0, en utilisant le changement de variables

x = a(cos cos )3 , y = b(sin cos )3 , z = c(sin )3 ,

o (, t, ) dcrit [ 0, 1 ] [ , ] [ /2, /2 ] .

Le changement de variables utilis est analogue aux coordonnes sphriques. Le dterminant jacobien
vaut alors
a cos3 cos3 3a cos3 cos2 sin 3a cos2 cos3 sin

dx dy dz
= b cos3 sin3 3b cos3 sin2 cos 3b cos2 sin3 sin .

d d d
c sin3 0 3c sin2 cos

En mettant en facteur a cos2 cos2 dans la premire ligne, b cos2 sin2 dans la deuxime et c sin2
dans la troisime, on obtient

cos cos 3 cos sin 3 cos sin
dx dy dz
= abc cos4 sin2 cos2 sin2 cos sin

3 cos cos 3 sin sin .
d d d sin 0 3 cos
En mettant alors 3 en facteur dans les deuxime et troisime colonne, on trouve
204 CHAPITRE 4. CHANGEMENT DE VARIABLES


cos cos cos sin cos sin
dx dy dz 2 4 2 2 2

= 9 abc cos sin cos sin cos sin cos cos sin sin .
d d d
sin 0 cos

Mais le dterminant restant nest autre que celui qui apparat dans le calcul du jacobien des coordonnes
sphriques et vaut cos . Donc

dx dy dz
= 9abc2 cos5 sin2 cos2 sin2 .
d d d
On en dduit alors, puisque les variables sont spares, que
/2
Z1 Z

Z
V = 9abc 2 d cos2 sin2 d cos5 sin2 d .

0 /2

On obtient
Z Z Z
2 21 2 1
cos sin d = sin 2 d = (1 cos 4t) d = ,
4 8 4

et, en posant u = sin , donc du = cos d,

Z/2 Z/2
5 2
cos sin d = cos (1 sin2 )2 sin2 d
/2 /2
Z1
= (1 u2 )2 u2 du
1
Z1
16
= (u2 2u4 + u6 ) du = .
105
1

Finalement
1 16 abc
V = 9abc = 4 .
3 4 105 35
Troisime partie

INTEGRATION DANS Rp

205
Chapitre 5

THEOREME DE FUBINI

Z Z
117) Calculer I = f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp
D
o
D = [ 0, 1 ] p ,
et
p
Y
f (x1 , . . . , xp ) = xkk .
k=1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
p p
1 1
Y Z Y
I= xkk dxk = = .
k+1 (p + 1)!
k=1 0 k=1

207
208 CHAPITRE 5. THEOREME DE FUBINI

Z Z
118) Calculer I = f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp
D
o
D = [ 0, 1 ] p ,
et !2
p
X
f (x1 , . . . , xp ) = xk .
k=1

On a donc
p
X X
f (x1 , . . . , xp ) = x2k + xi xj .
k=1 1i6=jp

Pour des raisons de symtrie du domaine, on a, si 1 k p,


Z Z Z Z
xk dx1 dxp = x21 dx1 dxp ,
2

D D

et, si 1 i 6= j p, Z Z Z Z
xi xj dx1 dxp = x1 x2 dx1 dxp .
D D

Remarquons quil y a p(p 1) couples (i, j) vrifiant 1 i 6= j p.

Comme les variables se sparent, on obtient alors


1 1
p
dxk = 1 ,
Z Z Z Y Z
x21 dx1 dxp = x21 dx1
3
D 0 k=2 0

et 1 1 1
p
dxk = 1 .
Z Z Z Z Y Z
x1 x2 dx1 dxp = x1 dx1 x2 dx2
4
D 0 0 k=3 0

Alors
p p(p 1) 3p2 + p
Z Z Z Z
I =p x21 dx1 dxp + p(p 1) x1 x2 dx1 dxp = + = .
3 4 12
D D
209

Z Z
119) Calculer Ip = f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp
Dp
o
Dp = [ 0, ] p ,
et
p
!
X
f (x1 , . . . , xp ) = sin xk .
k=1

Supposons p 2. On a tout dabord


Z p
X
! " p
X
!#xp =
(Ip )xp (x1 , . . . , xp1 ) = sin xk dxp = cos xk
0 k=1 k=1 xp =0
p1 p1 p1
! ! !
X X X
= cos + xk + cos xk = 2 cos xk .
k=1 k=1 k=1
Si maintenant p 3, on obtient
Z p1
! " p1
!#xp1 =
X X
(Ip )(xp1 ,xp ) (x1 , . . . , xp2 ) = 2 cos xk dxp1 = 2 sin xk
0 k=1 k=1 xp1 =0
p2 p2 p2
! ! !
X X X
= 2 sin + xk 2 sin xk = 4 sin xk .
k=1 k=1 k=1
Alors
Z Z
Ip = (Ip )(xp1 ,xp ) (x1 , . . . , xp2 ) dx1 dxp2
Dp2
p2
Z Z !
X
= 4 sin xk dx1 dxp2 = 4 Ip2 .
Dp2 k=1

Dautre part
Z Z
I1 = sin x1 dx1 = 2 et I2 = 2 cos x1 dx1 = 0 .
0 0
Pour tout s 1, on a donc
I2s1 = (1)s 22s1 et I2s = 0 .
Remarque : la nullit de I2s tait prvisible car, si p = 2s, le changement de variables
(x1 , , xp ) = ( x1 , , xp )
est une isomtrie de Dp et
p p
! !
X X
f ( x1 , , xp ) = sin p xk = sin xk = f (x1 , . . . , xp ) .
k=1 k=1
210 CHAPITRE 5. THEOREME DE FUBINI

120) Soit Dp le domaine


Dp = {(x1 , . . . , xp ) | 0 xp xp1 x1 1} ,

et f une fonction continue sur [ 0, 1 ] valeurs relles. Montrer que


1 p
1
Z Z Z
I = f (x1 ) f (xp ) dx1 dxp = f (t) dt .
p!
Dp 0

Application.
a) Calculer le volume Vp de Dp
b) Calculer I lorsque f (t) = t ( > 1)
c) Calculer I lorsque f (t) = et

Si 0 t 1, posons
Zt
F (t) = f (u) du .
0

Lorsque (x1 , . . . , xp1 ) est fix dans

Dp1 = {(x1 , . . . , xp1 ) | 0 xp1 x1 1} ,

le nombre xp varie de 0 xp1 . On calcule

xZp1

Ixp (x1 , . . . , xp1 ) = f (x1 ) f (xp1 )f (xp ) dxp


0
xZp1

= f (x1 ) f (xp1 ) f (xp ) dxp


0
= f (x1 ) f (xp1 ) F (xp1 ) .

Donc
Z Z
I= f (x1 ) f (xp1 )F (xp1 ) dx1 dxp1 .
Dp1

On montre alors par rcurrence que, si 1 k p 1, on a

F (xpk )k
Z Z
(5.1) I= f (x1 ) f (xpk ) dx1 dxpk .
k!
Dpk
211

Cest vrai si k = 1. Supposons la formule vraie lordre k. On calcule alors


xpk1
F (xpk )k
Z
Ixpk , ,xp (x1 , . . . , xpk1 ) = f (x1 ) f (xpk1 ) f (xpk ) dxpk
k!
0
xpk1
F (xpk )k
Z
= f (x1 ) f (xpk1 ) f (xpk ) dxpk ,
k!
0

et, puisque f est la drive de F ,

F (xpk1 )k+1
Ixpk , ,xp (x1 , . . . , xpk1 ) = f (x1 ) f (xpk1) .
(k + 1)!

Donc
F (xpk1 )k+1
Z Z
I= f (x1 ) f (xpk1 ) dx1 dxpk1 ,
(k + 1)!
Dpk1

ce qui donne la formule au rang k + 1.

Si lon applique la formule (5.1) lorsque k = p 1, on trouve alors


p
Z1
1
F (x1 )p1 F (1)p 1
Z
I = f (x1 ) dx1 = = f (t) dt .
(p 1)! p! p!
0 0

Application.

a) On obtient le volume de Dp en prenant f = 1, ce qui donne

1
Vp = .
p!

t+1
b) Si f (t) = t , alors F (t) = et donc
+1
1 1
I= .
p! ( + 1)p

c) Si f (t) = et , alors F (t) = et 1 et donc


1
I= (e 1)p .
p!
Chapitre 6

CHANGEMENT DE VARIABLES

Z Z
121) Calculer I = f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp
D
o
D = [ 0, 1 ] p ,
et Y
f (x1 , . . . , xp ) = (xi xj ) .
1i<jp

Le changement de variables

(x1 , x2 , x3 , . . . , xp ) = (x2 , x1 , x3 , . . . xp ) ,

qui change les deux premires variables, est une isomtrie du domaine D. Dautre part, en crivant
p
!
Y Y
f (x1 , . . . , xp ) = (x1 x2 ) (x1 xk )(x2 xk ) (xi xj ) ,
k=3 3i<jp

on obtient immdiatement

f (x2 , x1 , x3 , . . . xp ) = f (x1 , x2 , x3 , . . . , xp ) .

Alors Z Z
I= f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp = 0 .
D
214 CHAPITRE 6. CHANGEMENT DE VARIABLES

Z Z
122) Calculer I = f (x1 , . . . , xp ) dx1 dxp
D
o
D = {(x1 , . . . , xp ) | x1 0 , . . . , xp 0 , x1 + + xp 1} ,
et
f (x1 , . . . , xp ) = x1 xp (1 x1 xp ) ,
en utilisant le changement de variables

x1 = u1 (1 u2 ) , . . . , xi = u1 ui (1 ui+1 ) , . . . , xp1 = u1 up1 (1 up ) , . . . , xp = u1 up .

Remarquons que les systmes




x1 = u1 u1 u2
x 1 + + x p = u1



x 2 = u1 u2 u1 u2 u3



x 2 + + x p = u1 u2


et

xi = u1 ui u1 ui ui+1
xi + + xp = u1 ui







xp = u1 up xp = u1 up

sont quivalents. Donc si (x1 , . . . , xp ) appartient lintrieur du domaine D, on a encore



u1 = x1 + + xp
x2 + xp


u2 =






x 1 + + xp


xi + + xp .
ui =
xi1 + + xp









xp
up =


xp1 + xp
Lapplication dfinie par

(u1 , . . . , up ) = (u1 (1 u2 ), . . . , u1 ui (1 ui+1 ), . . . , u1 up )

ralise une bijection de = ] 0, 1 [ p sur lintrieur de D.

Pour calculer le jacobien introduisons les variables

X1 = u1 , X2 = u1 u2 , . . . , Xp = u1 up .

Si lon pose

1 (u1 , . . . , up ) = (u1 , . . . , u1 up ) et 2 (X1 , , Xp ) = (X1 X2 , . . . , Xp1 Xp , Xp )

on a alors
= 2 1 .
215

Le dterminant de lapplication linaire 2 vaut 1, car cest celui dune matrice triangulaire dont les
lments diagonaux valent 1. Le dterminant jacobien de est donc aussi celui de 1 .

Le dterminant jacobien de 1 est celui dune matrice triangulaire infrieure



1 0 0 0

u2 u1 0 0

dX1 dXp u2 u3 u1 u3 u1 u2 0
= .
du1 dup



u1 up1

On obtient finalement
p
dx1 dxp dX1 dXp
= up1 p2
upk
Y
= 1 u 2 up1 = k .
du1 dup du1 dup
k=1

On a galement
p
up1 up1 up+1k
Y 
f (u1 (1u2 ), u1 u2 (1u3 ), . . . , u1 up ) = 2 up (1u1 )(1u2 ) (1up ) = k (1uk ) .
k=1

Alors
Z Z
I = f (u1 (1 u2 ), u1 u2 (1 u3 ), . . . , u1 up ) up1
1 u2
p2
up1 du1 dup

Z p
Z Y
u2p+12k

= k (1 uk ) du1 dup .
k=1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement


1
p Z
2(pk)+1 2(pk)+2 
Y
I = uk uk dxk
k=1 0
p  
Y 1 1
=
2(p k) + 2 2(p k) + 3
k=1
p
Y 1
=
(2(p k) + 2)(2(p k) + 3)
k=1
p1
Y 1
=
(2k + 2)(2k + 3)
k=0
1
= .
(2p + 1)!
216 CHAPITRE 6. CHANGEMENT DE VARIABLES

123) Calculer le volume Vp de lhypersphre


p
( )
X
Sp = (x1 , . . . , xp ) | x2i 1
i=1

en utilisant le changement de variables, gnralistion des coordonnes sphriques, dtermin par


lapplication p de Rp dans lui mme dfinie par

p (, 1 , . . . , p1 ) = (x1 , . . . , xp )

o, si 1 i p, on a
i1
Y
xi = sin i cos j .
j=1

avec la convention

p = .
2

La sphre est obtenue lorsque (, 1 , , p1 ) dcrit le domaine

p = [ 0, 1 ] [ /2, /2 ] p2 [ 0, 2 ] .


Pour le calcul du jacobien de p , on se place dans p \ {(, 1 , . . . , p1 ) | 1 p1 = 0}. Le rsultat

restera valable par continuit dans p .

On calcule les drives partielles. Tout dabord, si 1 i p, on a

i1
xi Y xi
= sin i cos j = .

j=1

Ensuite, si 1 i p et 1 j p 1,



Y
sin i cos k ( sin j ) = xi tan j si j < i





1ki1


k6=j


xi
= .
j
Y



cos i cos k = xi cotan i si j = i
1ki1







0 si j > i

On a donc calculer le dterminant jacobien suivant :


217

x1


x1 cotan 1 0 0




x2


x2 tan 1 x2 cotan 2 0 0







Jp =




0


xp1


xp1 tan 1 xp1 tan p2 xp1 cotan p1




xp

xp tan 1 xp tan p1


qui scrit, en mettant, pour tout i compris entre 1 et p, le nombre xi en facteur dans la ime ligne,
et en mettant 1/ en facteur dans la premire colonne
Jp = 1 x1 xp Dp ,
o

1 cotan 1 0 0



1 tan 1 cotan 2 0 0






Dp = .


0



1 tan 1 tan p2 cotan p1



1 tan 1 tan p2 tan p1

Si on dveloppe Dp par rapport la dernire colonne, on obtient, pour p 2,


Dp = cotan p1 Dp1 tan p1 Dp1 ,
ce qui donne
Dp = (sin p1 cos p1 )1 Dp1 .
En partant de D1 = 1, on en dduit la valeur de Dp

p1
!1
Y
p1
Dp = (1) sin k cos k .
k=1
218 CHAPITRE 6. CHANGEMENT DE VARIABLES

On passe alors Jp que lon peut crire


p
!
p1
Y xk x1
Jp = (1) ,
sin k cos k1 sin 1
k=2

ou encore
p
Y k2
Y p
Y k2
Y
Jp = (1)p1 cos j = ()p1 cos j .
k=2 j=1 k=3 j=1

En inversant les produits



p2
Y p
Y p2
Y
p1
Jp = () cos j = ()p1 cospj1 j ,
j=1 k=j+2 j=1

et finalement, en posant k = p j 1,
p2
Y
p1
Jp = () cosk p1k .
k=1

Ce jacobien est non nul dans p , et p est un diffomorphisme de p sur p (p ).

Alors le volume Vp de la sphre vaut


Z Z p2
Y
p1
Vp = dx1 dxp = cosk p1k d d1 dp1 .
Sp p k=1

Comme les variables se sparent, on a immdiatement,



1
p2 /2 Z2

p2
p1
Z Y Z Y
p1 k
Vp = d cos p1k dp1k dp1 = 2 Ik ,

p

0 k=1 /2 0 k=1

o Ik dsigne lintgrale de Wallis


Z/2
Ik = cosk t dt .
0

Un calcul classique donne


2p 1 2p 3 1
si k = 2p
2p 2p 2 2 2

Ik = 2p 2p 2 2 4p (p!)2 .

= si k = 2p + 1
2p + 1 2p 1 3 (2p + 1)!

Calculons le produit
p
Y
Pp = Ik .
k=1
219

Tout dabord,
s
Y
P2s = (I2k1 I2k ) .
k=1

Or   
2k 2 2 2k 1 1
I2k1 I2k = = ,
2k 1 3 2k 2 2 4k
donc
s
Y s
P2s = = s .
4k 4 s!
k=1

Ensuite
s 4s (s!)2 s! s
P2s+1 = P2s I2s+1 = s
= .
4 s! (2s + 1)! (2s + 1)!
On en dduit finalement

22s1 s
V2s = P2s2 =
2s s!
et
22s 22s+1 s s!
V2s+1 = P2s1 = .
2s + 1 (2s + 1)!
En particulier on retrouve

V1 = 2 longueur de lintervalle [ 1, 1 ]

V2 = aire du cercle de rayon 1

4
V3 = volume de la sphre de rayon 1
3

et ensuite
2
V4 = .
2