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Volume 72
e-ISSN 2236-5915
Realizao
Editores
2014
A Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional -
SBMAC publica, desde as primeiras edicoes do evento, monograas dos
cursos que sao ministrados nos CNMAC.
Para a comemoracao dos 25 anos da SBMAC, que ocorreu durante
o XXVI CNMAC em 2003, foi criada a serie Notas em Matematica
Aplicada para publicar as monograas dos minicursos ministrados nos
CNMAC, o que permaneceu ate o XXXIII CNMAC em 2010.
A partir de 2011, a serie passa a publicar, tambem, livros nas areas
de interesse da SBMAC. Os autores que submeterem textos a serie
Notas em Matematica Aplicada devem estar cientes de que poderao
ser convidados a ministrarem minicursos nos eventos patrocinados pela
SBMAC, em especial nos CNMAC, sobre assunto a que se refere o
texto.
O livro deve ser preparado em Latex (compatvel com o Miktex
versao 2.9), as guras em eps e deve ter entre 80 e 150 paginas. O
texto deve ser redigido de forma clara, acompanhado de uma excelente
revisao bibliograca e de exerccios de vericacao de aprendiza-
gem ao nal de cada captulo.
2014
EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS DE
PRIMEIRA ORDEM
Editora: SBMAC
Patrocnio: SBMAC
c
Copyright 2014 by Maria Lewtchuk Espindola. Direitos reservados, 2014 pela
SBMAC. A publicacao nesta serie nao impede o autor de publicar parte ou a totali-
dade da obra por outra editora, em qualquer meio, desde que faca citacao a edicao
original.
Espindola, Maria L.
Equacoes Diferenciais Parciais de Primeira Ordem - Sao Carlos, SP :
SBMAC, 2014, 68 p., 21.5 cm - (Notas em Matematica
Aplicada; v. 72)
e-ISBN 978-85-8215-058-0
CDD - 51
A minha mae Eudokia.
A minha lha Mara e meus netos Ila e Igor.
Dedico
Agradecimentos
Prefacio xi
ix
x
O principal intuito desse livro e abordar a essencia da teoria das equacoes dife-
renciais parciais de primeira ordem, cuja intencao fundamental e suprir uma falha
que ocorre na maioria dos textos que abordam equacoes diferenciais parciais. Esses
textos, em geral, abordam equacoes diferenciais parciais de segunda ordem, sendo
que muitos se preocupam em deduzir essas equacoes a partir de problemas parti-
culares abordados por modelos fsicos. O texto acaba se tornando pouco objetivo,
pois nem todos os estudantes ou pesquisadores na area da matematica dominam
conceitos fsicos. O livro surgiu como consequencia de programas elaborados para
disciplinas ministradas de topicos especiais no curso de graduacao de Matematica.
A abordagem e voltada a aqueles que querem ter o conhecimento teorico necessario
para poder resolver problemas provenientes de modelos que envolvem esses tipos de
equacoes. O livro inicia abordando a origem das equacoes diferenciais parciais de
primeira ordem, apos ter sido dada a denicao geral de equacao diferencial parcial.
Na sequencia sao discutidos os diversos tipos de solucoes que aparecem em equacoes
diferenciais parciais: geral, completa, particular e envoltoria. Sendo que no texto
e ressaltada a importancia da solucao envoltoria, mesmo que essa nao pertenca a
solucao geral, mostramos que esta exerce um papel primordial em determinados
problemas, podendo fornecer a resolucao de diversos problemas aparentemente in-
soluveis, principalmente os nao lineares.
Um dos objetivos do texto, apresentado no segundo captulo, e expor determina-
dos metodos classicos de solucao de equacoes diferenciais parciais de primeira ordem
lineares ou nao. Abordando o metodo de obtencao de solucoes gerais das equacoes
diferenciais parciais de Lagrange ou lineares, desde que ele foi o precursor desse
metodo. Na sequencia o metodo de Charpit para equacoes diferenciais parciais li-
neares ou nao, e apresentado com diversas aplicacoes a diferentes tipos de equacoes
[1, 2]. Sendo que o intuito principal e abordar de maneira clara, sistematizada esses
metodos sem se preocupar com o excesso de demonstracoes ou uso de linguagem
matematica complicada. A principal intencao e fornecer ao leitor a possibilidade
deste visualizar a existencia de metodos que fornecem solucoes gerais e que, por-
tanto, podem ser empregados em inumeros modelos de Matematica pura e aplicada.
Sendo que esses metodos podem ser dominados facilmente atraves dos exemplos e
exerccios apresentados. Isso se deve ao fato de que a maioria dos textos se preocupa
em apresentar metodos que sao aplicados a problemas especcos, onde as condicoes
iniciais e de contorno estao xas e, portanto, estao tratando de um modelo parti-
cular. Os mais abordados sao os problemas de Cauchy ou de valor inicial e aqueles
que utilizam o metodo das caractersticas. Vale ressaltar que hodiernamente em
diversos textos se discute a existencia e o comportamento de determinadas solucoes
para alguns modelos especcos. A intencao desse texto diverge dessa linha procu-
rando sempre premiar a abordagem matematica simples e que resulte em solucoes
gerais as quais posteriormente podem ser aplicadas a um determinado modelo em
xi
xii
qualquer area que utilize a matematica como sua ferramenta. O livro esta baseado
em textos classicos que abordam equacoes diferenciais parciais [1, 2, 3].
Como desfecho no terceiro captulo e apresentado um metodo novo de obtencao
de solucoes gerais de determinados tipos de equacoes diferenciais parciais lineares
ou nao, desenvolvidos por Espindola [4, 6]. O procedimento desenvolvido tem como
base uma transformada de Legendre e a utilizacao de um teorema para formas di-
ferenciais Pfaanas, que fornece a condicao para que estas se tornem integraveis
[1]. E interessante ressaltar que este metodo fornece sempre uma solucao geral, i.e.,
que depende de uma funcao arbitraria, portanto o metodo pode ser aplicado a qual-
quer problema particular, pois nao existem restricoes sobre as condicoes que este
ira impor, a nao serem aquelas devidas a calculos algebricos especcos, aos quais os
metodos numericos e computacionais conhecidos podem ser aplicados. Sendo apre-
sentada como uma extensao desse metodo a obtencao da solucao geral da equacao de
Hamilton-Jacobi unidimensional. Assim como a solucao generalizada para equacoes
de segunda ordem que podem ser transformadas em sistemas de EDPs de primeira
ordem, como por exemplo a EDP p-Laplace.
E importante ressaltar que quase todos os livros que abordam equacoes diferen-
ciais parciais, geralmente se dedicam as de segunda ordem: equacao de Laplace,
equacao de calor e equacao de onda. No entanto, em muitas situacoes aparecem
equacoes diferenciais parciais de primeira ordem, como, por exemplo, em fsica ma-
tematica e em outros ramos da matematica pura e aplicada. Tais equacoes surgem
na construcao de superfcies caractersticas de equacoes diferenciais parciais de se-
gunda ordem, no calculo variacional, em alguns problemas geometricos, assim como,
em problemas de dinamica dos gases cujas solucoes, quase que em geral, sao obti-
das a partir do metodo das caractersticas. Podemos citar seu aparecimento em:
mecanica de meios contnuos, dinamica de gases, hidrodinamica, termodinamica,
transferencia de massa e calor, teoria de ondas, acustica, uxos multifasicos, pro-
cessos de morte e vida media de bacterias, engenharia qumica, metereologia, teoria
dos processos estocasticos entre outros. Assim como a aplicacao no caso de deter-
minados sistemas dinamicos.
Em alguns casos o domnio da teoria das equacoes diferenciais parciais de pri-
meira ordem e absolutamente fundamental. No quarto captulo isso e evidenciado
com a apresentacao do desenvolvimento da teoria de Hamiltonizacao alternativa
em fundamentos da mecanica analtica, a qual e baseada na analise matematica
dos diversos tipos de solucoes de equacoes diferenciais parciais de primeira ordem.
Como esta exposto nas aplicacoes dos metodos apresentados no ultimo captulo,
onde se demonstra que a inexistencia da descricao de Hamilton em alguns casos,
como o da mecanica singular (de Dirac), ocorre devido ao uso da solucao envoltoria
da equacao diferencial parcial que dene o Hamiltoniano. A existencia da solucao
envoltoria esta atrelada a condicao de nao linearidade da equacao diferencial par-
cial, veja em Espindola [7, 8, 9, 5]. Ainda em fundamentos da mecanica analtica
e apresentada a linearizacao da equacao de Hamilton-Jacobi, desde que essa e uma
equacao diferencial parcial de primeira ordem nao linear.
Equacoes Diferenciais
Parciais de Primeira Ordem
1.1 Introducao
nu
( )
u
F n , ..., , u, x = 0, (1.1)
x x
Exemplos:
divj + =0 j+ = 0 equacao de continuidade;
t t
2u 2u
2 u = 0 + 2 =0 equacao de Laplace bidimensional;
x2 y
2u 2u 2
2 u
= c2 2 u 2 = c equacao de onda unidimensional;
t2 t x2
2 Equacoes Diferenciais Parciais de Primeira Ordem
u u 2u
= c2 2 u = c2 equacao de calor unidimensional;
t t x2
S S
H(x, , t) + = 0 equacao de Hamilton-Jacobi unidimensional.
x t
z z
p= , q= , (1.2)
x y
f (p, q, x, y, z) = 0. (1.3)
1.2 Origens
x2 + y 2 + (z c)2 = a2 ,
x + p(z c) = 0, y + q(z c) = 0.
yp xq = 0 (1.4)
que e de primeira ordem. Podemos entao armar que o conjunto de todas as esferas
sao caracterizadas pela equacao (1.4). Por outro lado se agora tomamos o conjunto
de cones retos circulares cujo eixo coincide com o eixo z
x2 + y 2 = (z c)2 tg 2 ,
onde , o angulo entre uma reta qualquer do cone e o eixo z e c sao constantes
arbitrarias. Derivando e eliminando as constantes iremos obter a equacao (1.4).
[Prove!]
Se analisarmos o que estas superfcies tem em comum percebemos que ambas
sao superfcies de revolucao cujo eixo de simetria e Oz.
Como qualquer superfcie de revolucao em torno deste eixo e representada pela
equacao
z = f (x2 + y 2 )
entao podemos mostrar que todas elas sao caracterizadas pela mesma equacao (1.4).
[Demonstre!]
Com este exemplo observa-se que agora a solucao geral depende de uma funcao
arbitraria. Podemos generalizar este resultado primeiramente imaginando uma
solucao completa
F (x, y, z, a, b) = 0, (1.5)
F F
+p = 0,
x z
F F
+q = 0. (1.6)
y z
F (x, y, z) = 0, (1.7)
Fx + p Fz = 0,
Fy + q Fz = 0. (1.8)
f (p i , q i , u, x) = 0, (1.9)
onde
u u
pi = , qi = ,
xi yi
(u, x, a) = 0, (1.10)
= 0, (1.11)
ai
(u (x), x, a(x)) = 0.
6 Equacoes Diferenciais Parciais de Primeira Ordem
z = px + qy + p2 + q 2 ,
= ax + by + a2 + b2 z = 0, (1.12)
= x + 2a = 0
a
= y + 2b = 0,
b
1
z = (x2 + y 2 ),
4
onde
Solucoes envoltorias 7
u u
pi = , qi = ,
xi yi
(u, x, y) = 0,
(u, x, y, a, b) = 0, (1.14)
= 0, = 0. (1.15)
a i b i
u u
= 0, = 0. (1.17)
a i b i
dx i dy i du
= = ,
0 yi ri us
xi = ci u s = C i (y i r i ), (1.18)
desde que
y i = r i ,
onde i e xo.
Fazendo C i = i (c), onde c = c1 , ..., cn , obtemos a solucao geral
u = s + i (c) (y i r i ). (1.19)
Considerando
i (c) = a i ,
= s + a i (y i r i ) u = 0.
1.6 Exerccios
2. Elimine a funcao arbitraria nas equacoes abaixo, e verique que esta e a solucao
geral da equacao diferencial parcial originada:
(a) z = x + y + f (x2 + y 2 );
(b) 2z = x2 + y 2 + f (xy);
(c) z = F ((x + y)/xy);
(d) z = f (x + y);
(e) G(xyz, z 2 x) = 0.
(f) 1/z = G(x2 y);
(g) z = x2 + y 2 + f (x2 y 2 );
(h) G(xy, 2 z) = 0;
(i) u = G(x ct), c = cte;
(j) z = x2 + y 2 + f (xy);
(k) G(z x2 , xy) = 0.
z = 1/p + 1/q :
(a) z = 2x + a + 2y + b;
(b) u = f (x + y, xz);
(c) Determine uma solucao completa (integral), a partir desta uma solucao
envoltoria e uma solucao particular da equacao obtida em (a) e em (b).
Metodos Classicos de
Resolucao de EDPs de
Primeira Ordem
2.1 Introducao
Nesse captulo sao abordados dois dos principais metodos de solucao de equacoes
diferenciais parciais de primeira ordem, denominados classicos, desde que esses re-
montam ao desenvolvimento no seculo XVIII. Iniciamos com o metodo desenvol-
vido por Lagrange (1736 - 1813) para o caso linear e que fornece a solucao geral
da equacao linear. No caso abordado as solucoes gerais sao famlias de superfcies
dadas pelas equacoes F(x,y,z)=0. Na sequencia abordamos o metodo de Charpit
(metodo de Charpit-Lagrange) que permite a determinacao de solucoes completas
para equacoes diferenciais parciais nao lineares de diversos tipos, e que se reduz ao
de Lagrange no caso linear. Esses metodos podem ser facilmente estendidos para
equacoes diferenciais parciais que envolvem funcoes com n variaveis.
Existem outros metodos abordados com frequencia em diversos textos, que for-
necem uma solucao particular para um problema especco, como por exemplo, o
das caractersticas desenvolvido por Cauchy (1789 - 1857) e o conhecido como pro-
blema de valor inicial ou de Cauchy, onde sao dadas condicoes de contorno para um
determinado problema.
P p + Q q = R, (2.1)
11
12 Metodos classicos de resolucao de EDPs de primeira ordem
n
F i p i = G, i = 1, ..., n, (2.2)
i=1
G(u, v) = 0, (2.3)
dx dy dz
= = . (2.4)
P Q R
x2 p + y 2 q = xz.
dx dy dz
= 2 = ,
x2 y xz
x1 y 1 = c1 , z/x = c2
G(x1 y 1 , z/x) = 0
ou
Equacoes diferenciais parciais lineares 13
z = x g(x1 y 1 ).
Este metodo pode ser generalizado para equacoes diferenciais parciais do tipo
(2.2). [Demonstre!]
Ainda podemos considerar o caso que a solucao completa ou particular da
equacao diferencial parcial (2.1) e a requerida, isto e, uma solucao que obedeca
a determinadas condicoes, como, por exemplo, solucoes que passem por uma deter-
minada curva dada pelas suas equacoes parametricas:
G(c1 , c2 ) = G(x, y, z) = 0.
xp yq = x,
sendo que a solucao, que e uma superfcie, deve passar pela seguinte curva:
x(t) = t;
y(t) = 1 t;
z(t) = 2t + t2 . (2.6)
dx dy dz
= = ,
x y x
xy = c1 ,
z x = c2 ,
c2 = c1
z = x + xy.
Observe que nao foi necessaria a determinacao da solucao geral. [Mostre que esta e
uma solucao particular!]
2.3 Exerccios
F (x, y, z, a, b) = 0. (2.7)
f (p, q, x, y, z) = 0 (2.8)
g(p, q, x, y, z) = 0. (2.9)
(f, g)
J = 0 (2.10)
(p, q)
16 Metodos Classicos de Resolucao de EDPs de Primeira Ordem
p = (x, y, z)
dx + dy = dz (2.12)
[f, g] = 0, (2.13)
onde
[Prove!]
A ideia fundamental do metodo de Charpit e a introducao de uma segunda
equacao diferencial parcial de primeira ordem
g(p, q, x, y, z, a) = 0, (2.15)
que contem uma constante arbitraria a e que deve satisfazer as seguintes condicoes:
(a) As equacoes (2.8) e (2.9) podem ser resolvidas fornecendo
p = p(x, y, z, a)
q = q(x, y, z, a);
F (x, y, z, a, b) = 0, (2.17)
contendo duas constantes arbitrarias, sera uma solucao completa da equacao (2.8).
O principal problema a ser resolvido e a determinacao da segunda equacao (2.9),
i.e., o que precisamos determinar e uma equacao g = 0 compatvel com a equacao
dada f = 0. Esta compatibilidade implica nas condicoes dadas pelas equacoes
(2.13) e (2.14).
Expandindo a ultima equacao (2.14) observamos que ela e equivalente a equacao
diferencial parcial linear
g g g g g
fp + fq + (pfp + qfq ) (fx + pfz ) (fy + qfz ) =0 (2.18)
x y z p q
dx dy dz dp dq
= = = = . (2.19)
fp fq p fp + q fq (fx + p fz ) (fy + q fz )
f (p, q) = 0. (2.20)
dx dy dz dp dq
= = = = .
fp fq p fp + q fq 0 0
p = a,
e de (2.20)
q = Q(a).
z = ax + Q(a)y + b,
f (p, q, z) = 0, (2.21)
dx dy dz dp dq
= = = = .
fp fq p fp + q fq p fz q fz
p = aq,
Uma equacao diferencial parcial e dita separavel se puder ser escrita na forma
dx dy dz dp dq
= = = = .
Fp G q p Fp q G q Fx Gy
Metodo de Charpit 19
Fp dp + Fx dx = 0,
cuja solucao e
F (x, p) = a,
e portanto de (2.22)
Gg (y, q) = a.
p2 y(1 + x2 ) = qx2 ,
p2 (1 + x2 ) q
2
= .
x y
ax
p=
1 + x2
q = a2 y,
1
z=a 1 + x2 + a2 y 2 + b,
2
Uma equacao diferencial parcial e dita de Clairaut se pode ser escrita na forma
20 Metodos Classicos de Resolucao de EDPs de Primeira Ordem
dx dy dz dp dq
= = = = .
x+gp y +gq px + yq + p g p + q g q 0 0
p = a, q = b,
z = ax + by + f (a, b).
2.6 Exerccios
xp yq = x,
x2 p + q = xz
2. Considere
u = u(x1 , x2 , x3 )
u
ui = , i = 1, 2, 3.
xi
Exerccios 21
f (x1 , x2 , x3 , u1 , u2 , u3 ) = 0
g(x1 , x2 , x3 , u1 , u2 , u3 ) = 0
sao compatveis se
z = xp + yq + p + q + pq.
a) f (p, q) = 0;
b) f (p, q, z) = 0;
c) f (x, p) = g(y, q);
d) z = xp + yq + g(p, q).
yp xq = y,
p + y 2 q = zy
(k) y 2 p + z 2 q y 2 = 0;
(l) y 2 z 2 p + x2 z 2 q x2 y 2 = 0;
(m) yux + xy 3 uy xz 2 uz = yu, onde u = u(x, y, z);
(n) xuux + uy uz + y 2 u2 = 0, onde u = u(x, y, z);
(o) p2 (1 z)q 2 = z1 ;
(p) p4 q 2 = x2 y 2 ;
(q) (p2 + q 2 )x = pz;
(r) z 2 = p2 q 2 .
z = xp + yq + g(p2 + q 2 ).
3.1.1 Introducao
F (p, q) = 0;
F (f (x)p, q) = 0;
F (p, h(y)q) = 0
ou
F (f (x)p, q) = V (x),
25
26 Obtencao de Solucoes Gerais para Determinadas EDPs
F (r, s) = 0
F (s, t) = 0,
2u 2u 2u
r= ; s= ; t= ,
x2 xy y 2
desde que estas podem ser transformadas nas equacoes diferenciais parciais acima
[11].
Outra extensao possvel e para equacoes diferenciais parciais de primeira ordem
com diversas variaveis
F (p1 , . . . , pn , q1 , . . . , qn ) = 0,
sendo
u = u(x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ),
onde
u u
pi = , qi = .
xi yi
F (p, q) = 0,
onde u = u(x, y) e
Solucao geral de F (p, q) = 0 e F (f (x)p, q) = 0 27
u u
p= , q= .
x y
du = p dx + q dy. (3.1)
Desde que
dF = Fp dp + Fq dq = 0,
logo
Fq
dp = ( )dq
Fp
entao
( )
Fq
d(xp + yq) du + x y dq = 0 . (3.2)
Fp
Sendo essa uma forma diferencial Pfaana pode ser aplicado o teorema que fornece
a condicao de integrabilidade [1]:
X dr = 0
X rotX = 0
.
u xp yq = (q). (3.3)
F (p, q) = p Bq A = 0,
p = f (q) = Bq + A,
f = B,
xf + y = Bx + y = (q),
= Ax + (Bx + y).
F (f (x)p, q) = 0,
p = G(q)/f (x)
onde
dx
H(x) = .
f (x)
onde (q) e uma funcao arbitraria que uma vez escolhida ira determinar o valor de
q = q(x, y) a partir da equacao (3.7), e que apos determinada deve ser substituda
em (3.8) uma solucao completa ou particular.
De maneira analoga se obtem a solucao geral de
F (p, h(y)q) = 0.
Se
q = G(p)/h(y)
u = xp + G(p)H(y) (p),
onde
dy
H(y) =
h(y)
e a condicao de integrabilidade
(p) = G (p)H(y) + x.
F (r, s) = 0
ou
G(s, t) = 0,
Solucao geral da equacao de Hamilton Jacobi unidimensional 31
onde
2u 2u 2u
r= , s= , t= ,
x2 xy y 2
desde que estas podem ser transformadas nas equacoes diferenciais parciais acima.
As solucoes obtidas dependem de uma funcao arbitraria, como sao EDPs de segunda
ordem a solucao geral depende de duas funcao arbitrarias, logo denimos esta como
solucao generalizada.
Solucao generalizada de uma EDP de segunda ordem e denida como aquela
que contem uma funcao arbitraria,
Com esse intuito basta fazer as transformacoes
u u
P = , Q= .
x y
P P
F( , ) = F (p, q) = 0,
x y
Q Q
G( , ) = G(p, q) = 0.
x y
( )2
S S
a(x) + V (x) = 0,
x t
ou de forma equivalente,
32 Obtencao de Solucoes Gerais para Determinadas EDPs
ap2 + V q = 0, (3.9)
onde
S S
p= , q= .
x t
Portanto
( )
dS = d x (q V )/a + qt
x(a V aV qa )
dx
2 a(q V )
( )
x
t+ dq, (3.11)
2a a(q V )
S(x, t) = x (q V )/a + qt F (x, q), (3.12)
F x
= t+ ,
q 2 a(q V )
F x(a V aV qa )
= H(x, q). (3.13)
x 2a a(q V )
H x
dx + G (q) = t + . (3.14)
q 2 a(q V )
( )2
S S
a = ap2 q = 0,
x t
S=x q/a + qt F.
F x
= t+ ,
q 2 aq
F
= 0.
x
Cuja solucao e
F = G(q),
x
G (q) = t+ .
2 aq
q = x2 /4a(C t)2 ,
logo
S(x, t) = x C/a + Ct
( )2
S S
+ x2 = p2 + x2 q = 0.
x t
Sua solucao e
( )
1 q x
S(x, t) = qt + x q x2 + sen1 G(q),
2 2 q
A equacao
u = |u|2 u x i u xi x j u x j .
i,j
p2 r + 2pqs + q 2 t = 0, (3.17)
onde
2u 2u 2u
r= , s= , t= ,
x2 xy y 2
O metodo de Monge [1], pode ser aplicado para a equacao (3.18) que sendo
quasilinear, uniforme e homogenea resulta no seguinte sistema de Monge:
(pdy qdx)2 = 0,
ou
q
dy = dx.
p
pdp + qdq = 0,
cuja solucao e
p2 + q 2 = 2 ,
onde e uma constante arbitraria.
Como a equacao diferencial parcial e da forma F (p, q) = 0 logo sua solucao e
dada pelas equacoes (3.5)
u=x 2 q 2 + yq + (q), (3.20)
xq
(q) = y , (3.21)
2 q 2
( )2 1/2
xy 2 (x2 + y 2 ) 1
u = x 2
x2 + y 2
( )
xy 2 (x2 + y 2 ) 1
+ y +
x2 + y 2
( )
xy 2 (x2 + y 2 ) 1
+ arcsin + .
(x2 + y 2 )
Extensoes e generalizacoes possveis 37
3.6 Exerccios
Aplicacoes em Fundamentos
da Mecanica Analtica
Hamiltoniana
4.1 Introducao
4.2.1 Introducao
d d
Fi = pi = (mdri ), (4.1)
dt dt
N N N
(e)
d d d
F Fi = pi = pi = P, (4.2)
i=1 i=1
dt dt i=1
dt
onde
N
P= pi
i=1
?2
2 2
d 1
?
2?
Fi dri = (mi dri ) dri = mi dri ? , (4.3)
1 1 dt 2 ?
1
?2 ?2
N 2 N N
1 ? ?
Fi dri = mi dr2i ? = Ti ? = T (2) T (1) . (4.4)
? ?
i=1 1 i=1
2 ?
i=1
?
1 1
N
Fi dri = dV, (4.5)
i=1
pois esta e uma diferencial exata, onde a funcao V = V (xI ), I = 1, 2, ..., 3N , cha-
mada de energia potencial, depende somente das componentes dos vetores posicao
de cada partcula. Neste caso particular a equacao (4.4) fornece
V
FI = . (4.7)
xI
L(q, q, t) dt = 0.
(N N
)
L L
L dt = L dt = q i + q i dt = 0.
i=1
q i i=1
q i
N [ ( )]
L d L
q i dt = 0.
i=1
q i dt q i
L = T V, (4.9)
4.3.1 Introducao
L
pi = , (4.10)
q i
onde as variaveis q i devem ser obtidas a partir de (4.10) como funcoes das variaveis
q, p e t. As equacoes (4.10) fornecem o sistema de equacoes dadas por p i =
p i (q, q, t) que deve ser resolvido para obtermos q i = q i (q, p, t), o que nem sempre
e simples. Sendo que no caso em que a funcao Lagrangiana e linear em alguns q i s
se torna impossvel, gerando todo um desenvolvimento de um ramo da mecanica
analtica chamada de mecanica singular ou de Dirac.
Esta denicao da funcao Hamiltoniana H pode ser justicada de varias formas,
por ser uma grandeza que representa uma constante de movimento, desde que a
funcao Lagrangiana nao dependa de t, ou por representar a energia total do sistema,
H = T + V = E, no caso conservativo e em alguns outros sistemas. No entanto,
Mecanica Hamiltoniana 45
nao devemos confundi-la com a energia total, pois existem sistemas onde a energia
total e o Hamiltoniano sao constantes de movimento mas sao diferentes [17, 18].
A denicao dada por (4.11) e uma transformacao de coordenadas denominada
transformacao de Legendre, que muda as variaveis do conjunto {q i , q i , t} para
{q i , p i , t}.
H H H
dH = dq i + dp i + dt (4.12)
q i p i t
e de (4.11)
dH = q i dp i + p i dq i dL. (4.13)
L L
dL = dq i + p i dq i + dt =
q i t
L
= p i dq i + p i dq i + dt
t
L L
dH = q i dp i dq i dt =
q i t
L
= p i dq i + q i dp i dt.
t
H
q i = (4.14)
p i
H
p i = (4.15)
q i
L H
= . (4.16)
t t
46 Aplicacao em Fundamentos da Mecanica Analtica Hamiltoniana
( )
d L L
= 0, (4.17)
dt q i q i
iii. O movimento do sistema mecanico pode ser descrito pelas equacoes (4.8), ou
de forma alternativa, pelo conjunto de equacoes canonicas de movimento, conhecidas
como equacoes de Hamilton
Procedimento de Hamiltonizacao alternativa 47
H
q i = ; (4.19)
p i
H
p i = . (4.20)
q i
que passa a ser a equacao diferencial parcial que dene a funcao Hamiltoniana,
que vamos denir como EDP Hamiltoniana. Portanto qualquer funcao H que
satisfaca esta equacao pode ser denida como o Hamiltoniano do sistema mecanico,
sendo que esta descricao sera canonica.
Esta equacao diferencial parcial possui uma solucao generalizada linear nos mo-
menta dada por
H
= 0. (4.24)
A i
48 Aplicacao em Fundamentos da Mecanica Analtica Hamiltoniana
H
p i = =
q i
Aj L L Aj
= pj + + =
q i q i Aj q i
( )
L L Aj
= pj , (4.25)
q i Aj q i
( ) ( )
L Aj d L
p i = pj + =
Aj q i dt q i
( )
d L
= .
dt q i
H L
= pi = 0. (4.26)
A i A i
H
q i = = A i. (4.28)
p i
L
pi = , (4.29)
q i
4.8 Exemplo
L(q, q, t) = aq 2 + b q 2 ,
aq b q = 0.
[ ]2
H H
H = p a b q2,
p p
cuja solucao e
H = p A aA2 b q 2 . (4.30)
q = H/p = A;
d(2a A)/dt 2b q = 0,
cuja solucao e
A = C + b q 2 /a ,
( )
H = C + b q 2 /a p 2b q 2 a C.
q = C + b q 2 /a
bqp
p = + 4b q = p q =
a C + b q 2 /a
( )
= p C + b q 2 /a ,
2b q 2 + D
p = ,
C + b q 2 /a
H/A = 0 = p 2a A = 0 = A = p/2a.
p2
H = b q2 ,
4a
2L
( ) ( )
pj
J= = .
q i q i qj
aj V
a i = q j . (4.32)
q i q i
O Hamiltoniano que descreve este sistema e denido pela seguinte equacao di-
ferencial parcial, obtida de (4.22),
Aplicacoes e extensoes de Hamiltonizacoes alternativas 53
H
H = (p i a i ) + V. (4.33)
p i
q i = Gi ; (4.35)
Gj V aj
p i = (p j a j ) + Gj . (4.36)
q i q i q i
V aj
a i = + Gj . (4.37)
q i q i
Estas equacoes constituem um sistema algebrico (de facil solucao) para as funcoes
Gj .
Os momenta p i (ate agora indenidos) sao determinados resolvendo o sistema
de equacoes diferenciais parciais que resultam do segundo conjunto de equacoes de
Hamilton (4.36). Este sistema pode ser reescrito, utilizando as equacoes (4.37),
como
Gj
p i a i = (p j a j ). (4.38)
q i
Das solucoes deste sistema devem ser excludas aquelas que resultam em p i =
ai .
Esta diculdade de hamiltonizar os sistemas singulares da maneira usual e bas-
tante conhecida, desde que neste caso e impossvel determinar os q i s a partir das
denicoes usuais dos momenta (p i = L/ qj ). (Justique!)
Este problema resultou na teoria de Dirac [19] para estes sistemas.
54 Aplicacao em Fundamentos da Mecanica Analtica Hamiltoniana
4.9.3 Exemplo
L = q2 q1 2q1 q2 + q1 q2 .
H H
H = (p1 q2 ) + (p2 + 2q1 ) q1 q2 ,
p1 p2
q1 = C1 ;
q2 = C2 ;
H + q1 q2 = C3 (p1 q2 );
H + q1 q2 = C4 (p2 + 2q1 ).
q i = Gi , (i = 1, 2).
q2 = q2 2G2 = G2 ;
Aplicacoes e extensoes de Hamiltonizacoes alternativas 55
2q1 = q1 + G1 = 2G1 .
q1
G1 =
3
q2
G2 = ,
3
1
H = (q2 p2 q1 p1 ). (4.39)
3
p1 = q2 f1 (q1 q2 );
p2 = q1 f2 (q1 q2 ),
Para sistemas mecanicos parcialmente singulares (ou mistos) algumas das funcoes
Am = Am (q, p, t) (m = 1, . . . , K; K < N ), podem ser determinadas a partir das
condicoes de envoltoria - (4.24). A determinacao dos A i s destas condicoes im-
plicam na denicao usual dos momenta pm = L/ qm ( 4.3), i.e., teremos um
56 Aplicacao em Fundamentos da Mecanica Analtica Hamiltoniana
4.9.5 Conclusao
4.10.1 Introducao
1
H(q, p, t) = b ij (q, t) p i p j + V (q, t), (4.41)
4
S
pi = ;
q i
S
H = ,
t
1 S S S
b ij +V + = 0, (4.42)
4 q i qj t
H = p i A i a ij A i A j + V,
a ij V
2(d/dt) (ajk A j ) = A i Aj .
q k q k
S S
Ai + a ij A i A j + V + = 0. (4.43)
q i t
tido pode-se adicionar uma funcao arbitraria f (q, q, t) sem alterar o procedimento
de Hamiltonizacao (desde que esta adicao so muda a denicao dos momenta). Se
esta funcao for o negativo da funcao Lagrangiana, entao o procedimento de Hamil-
tonizacao e o usual.
Como esta Hamiltonizacao independe do numero de equacoes de movimento que
descrevem o sistema, entao pode ser aplicado a sistemas que possuem um numero
mpar de equacoes. Um dos exemplos deste caso e a Mecanica de Nambu, que possui
um numero mpar de equacoes de movimento de primeira ordem [31, 32]. Utilizando
o procedimento de Hamiltonizacao direta podemos demonstrar que a Mecanica de
Nambu e uma mecanica usual (singular) [33].
Vamos considerar um sistema mecanico com N graus de liberdade, descrito
pelas suas equacoes de movimento.
i (q, q, q, t) = 0 (4.44)
H k H
H = q + p k . (4.46)
q k p k
H
q k = = Ak , (4.47)
p k
H = (Ak p k ) = (q k p k ) = q k p k + q k p k
d (
p k q k p k q k + q k p k
)
= (4.48)
dt
Conclusao geral 61
H
q k = ; (4.49)
p k
H
p k = , (4.50)
q k
i (A, A, q, t) = 0, (4.51)
1 N
onde A = A , , A .
Este e um sistema de equacoes diferenciais parciais que representa a equivalencia
entre as duas descricoes do sistema atraves: das equacoes de movimento ou do
Hamiltoniano.
Se for possvel reescrever o sistema de equacoes de movimento - (4.44) - na
forma cinematica no espaco de conguracao [27] como:
65
66 Aplicacao em Fundamentos da Mecanica Analtica Hamiltoniana
[13] ARONSSON, G. On the partial dierential equation u2x uxx + 2ux uy uxy +
u2y uyy = 0. Arkiv for Matematic, v. 7, pp. 395-425, 1968.
[15] ARONSSON, G.; PERES, Y.; SCHRAMM, O.; SHEFFIELD, S.; WILSON,
D. B. Tug-of-war and the innity Laplacian. J. Amer. Math. Soc., v. 22, p.
167-210, 2009.
[26] KODAMA, Y.; WADATI, M. Progr. Theor. Phys., v. 56, p. 1740-1746, 1976;
ibid. Progr. Theor. Phys., v. 57, p. 1900-1911, 1977.
Hamiltonizacao, 46
Hamiltonizacao direta, 59
Hamiltonizacoes alternativas, 46
denicao de momentum, 48
68