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Chapitre IV
1.1. Introduction.
Utilises en manutention et en transmission de puissance, ces transmissions sont assez
faciles concevoir et souples demploi ; elles donnent une grande libert pour positionner les
organes moteurs et rcepteurs. Economiques, elles remplacent de plus en plus souvent les
engrenages, les arbres de transmission, et diverses transmissions rigides.
De plus, dans la mesure o ces lments prsentent une certaine lasticit, elles rduisent et
amortissent les vibrations, attnuent les chocs et les -coups de transmission, ce qui augmente
la dure de vie des machines. La dure de vie de ces lments tant limite, il est ncessaire
de prvoir un plan dentretien priodique pour surveiller lusure, le vieillissement, la perte
dlasticit et prvoir les remplacements aux premiers signes de dgradation. Leur calcul,
laide de tables, coefficient correcteur, graphes et abaques, est trs typique de ce qui se fait en
technologie, sorte de modle de genre.
Les courroies sont des liens flexibles qui permettent de transmettre la puissance et le
mouvement lorsque larbre moteur et larbre rcepteur sont loigns (fig.1). Les axes des
arbres moteur et rcepteur peuvent tre parallles (fig.2). ou perpendiculaires (fig.3). mais non
confondus Souvent les poulies tournent dans le mme sens, on peut inverser ce sens en
croisant la courroie (fig.4).
Une transmission par courroies constitue une solution simple silencieuse et plus
conomique qune transmission par engrenage, elle est surtout utilise pour les vitesses
leves avec de grand entraxes possibles entre poulies.
Moteur Transmission
Pm, Im, Nm
Rcepteur
PR, IR, NR
Un systme entraxe rglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur, etc.) est
souvent ncessaire pour rgler la tension initiale et compenser lallongement des courroies au
cours du temps. La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et
assurer la transmission du mouvement.
2 r
V
R 1
r
O2 O1
Rcepteur Moteur
courroie
2 1
poulies
La puissance est transmise partir de larbre moteur (1) la vitesse 1 vers larbre
rcepteur (2) la vitesse 2 (fig.5). En labsence de glissement entre la poulie et la courroie,
la vitesse tangentielle serait la mme sur les deux poulies : V = r. 1 = R. 2.
Le rapport de transmission entre larbre moteur (1) et larbre rcepteur (2) sans glissement
N1 1 R
est par dfinition : i12 = = = (1)
N2 2 r
Avec : N1 : frquence de rotation de la petite poulie en tr/min
N2 : frquence de rotation de la grande poulie en tr/min
2 et 1 : vitesses angulaires en rad/s
r : rayon de la petite poulie en m
R : rayon de la grande poulie en m
Sil y a glissement, le rapport serait diffrent du rapport des diamtres. Pour obtenir le
rapport souhait, il faut apporter une correction sur le diamtre de lune des poulies. Le
glissement dpend surtout du matriau de la courroie.
O2 2 r r
e T1 + dT1
r Elment isol O2
T
b
Section de la
= angle denroulement en radian courroie
e
Hypothse :
la courroie est inextensible
la vitesse de rotation est constante
limite de ladhrence entre la poulie et la courroie
lpaisseur (e) de la courroie est ngligeable devant le rayon de la poulie R
la courroie est de largeur b
la courroie est de masse linique m1
bilan des forces sur llment isol AB :
r r r r r
- Action de la poulie sur la courroie : dF = Nn Nft = pdSn fpdSt
r 2 r r r
Action des forces centrifuges : dFc = dm 2 Rn = m1 2 R d 1n = m1V d 1n
2 2 2
-
dm dm
O dm est la masse de llment AB et = = m1 (kg/m)
dl Rd 1
r r r
- Tensions : T1 en A et T1 + dT1 en B
quations dquilibre relatif :
r d d
Projection sur t : T1 cos 1 (T1 + dT1 ) cos 1 pfbRd1 = 0 (a)
2 2
d1 d
(T1 + dT1 ) sin 1 = 0
r (b)
Projection sur n : m1V 2 d1 + pbRd1 T1 sin
2 2
d 1 d 1 d
puisque d1 est petit, sin ; cos 1 1 , en ngligeant les termes du second
2 2 2
ordre les quations (a) et (b) se rduisent : (a)
dT1 = pbRfd1
(b)
T1 m1V 2 = pbR
T dT1
En faisant le rapport des deux quations (a, b) et en intgrant : t T1 m1V 2
= f d1
0
T m1V 2
la relation entre T et t sera : = e f (3)
t m1V 2
Remarque : dans la pratique si V<15 m/s la valeur de m1V2 est trs faible, lquation (3)
= e f
T
devient : (3)
t
2-3- EXPRESSION DE T ET t EN FONCTION DU COUPLE OU DE LA PUISSANCE.
Supposant connatre la valeur du couple rcepteur Cr. lquation (2) permet dcrire :
Cr = (T t )R T = r + t
C
(4)
R
T m1V 2
Daprs lquation (3) : t= + m1V 2
e f
Cr e f
T= + m1V 2 (5)
f
R e 1
Cr 1
On exprime de mme : t= + m1V 2 (6)
R f
e 1
Il est claire que la puissance P = Cr2 avec ( = 1), les quations (5) et (6) donnent :
P e f P 1
T= + m1V 2 (7) t= + m1V 2 (8)
f
V e 1 f
V e 1
On peut ngliger le terme m1V2 dans les quations (5, 6, 7 et 8) si V <15 m/s
T0
T0
R
r r
F r F
O2 O1
T0 T0
Rcepteur Moteur
Fig. 8 : tension de pose
En fonctionnement : Sur le brin tendu T > T0
Sur le brin mou t < T0
T
Soient : 0 lallongement unitaire pour une tension T0 : 0 = 0
ES
T
1 lallongement unitaire pour une tension T : 1 =
ES
t
2 lallongement unitaire pour une tension t : 2 =
ES
Transmission de puissance par liens flexibles Soula Mohamed
Chapitre 4 : Les liens flexibles 6
e f 1
(
P = 2 T0 m1V 2 ) e f + 1
V (10)
Daprs les quations dquilibre relatif (cf. 2-2) la pression sur llment isol AB pour
langle 1 est donne par : T1 m1V2 = pbR.
1
T1 m1V 2
= e f
d 1 A
Daprs lquation (3) : r
2
t m1V B
p
p 0 t
e f
R
(
On peut crire : p = t m1V 2
)
bR O2 2
La rpartition des pressions entre la poulie et pMax
la courroie est de forme exponentielle (fig.9). r
Les valeurs limites de cette pression sont : T
pour 1 = 0 , p0 = t m1V (
2 1
Rb
)
( )
f fig. 9 : rpartition des pressions
pour 1 = , p Max = t m1V 2 e
Rb
4- Etude du glissement fonctionnel (fig 10).
Du fait de llasticit de son matriau, la courroie subit un allongement relatif par rapport
la poulie lorsque la tension passe de t T sur la poulie rceptrice et un raccourcissement
lorsque la tension passe de T t sur la poulie motrice.
Dans ce cas lexprience montre que la relation des vitesses se fait de la faon suivante :
La courroie attaque la poulie motrice en A avec une vitesse V1 (identique la vitesse de la
poulie motrice) et quitte en C avec une vitesse V2 (identique la vitesse de la poulie motrice).
Soit R langle denroulement de la courroie sur la grande poulie avec R = + 2 et r
langle denroulement de la courroie sur la petite poulie, avec r = - 2.
B
r
V1 A
r1
F
m1V 2
Extension par la force centrifuge : 3 =
S
La courroie doit rsister la somme des trois contraintes (1 + 2 + 3) suivant le critre de
T eE m1V 2
rsistance classique : 1 + 2 + 3 = + + Max, adm (11)
S d S
Avec :
P e f
T= + m1V 2
V e f 1
e : paisseur de la courroie
E : module dYoung ; E = 100 350 Mpa (valeur usuelle E = 150 Mpa)
Max,adm = 4 4,5 N/mm2 pour le cuir ;
Max,adm = 3 4 N/mm2 pour le tissu caoutchout
4.2 / fatigue de la courroie.
Dans une rvolution, la courroie subit quatre inflexions (soit en abordant chaque poulie, soit
en la quittant). Les sollicitations alternes et rptitives produisent un effet de fatigue.
V
A cet effet le nombre de passage par seconde = est limit :
L
V
3 pour les courroies plates
L (12)
V
10 pour les courroies trapzoidales
L
4.3 / longueur de la courroie.
O1O2 = a : entraxe (fig. 11)
L = 2 (AB + BC + CD) : longueur de la courroie
R r
AB = = + R CD = = r
2 2 2 2
a 2 = BC 2 + ( R r ) 2 BC = a 2 ( R r ) 2
C
R
A D
O2 r O1
Fig. 11 : longueur de la courroie
En gnral (R - r) est trs petit devant a. en utilisant les dveloppements limits,
lexpression de BC devient :
Rr
2 1 R r 2
BC = a 1 a 1
a 2 a
Rr Rr
Pour petit, sin =
a a
Finalement la longueur L de la courroie est :
( D d) 2
L = 2a + ( D + d) + (13)
2 4a
Pour les courroies croises (fig.3) : avec R = r =
[
L = 4 a (D + d ) ]
2 1/ 2
+ (D + d ) 2a + (D + d ) +
1 (D d ) 2
(14)
2 2 4a
5- Types de courroies.
Le progrs technologique et la concurrence entre divers producteurs ont impos une
variante de profils et des formes particulires de courroies.
Le montage des courroies trapzodales ncessite un bon alignement des poulies et un rglage
de lentraxe pour le montage et le dmontage.
Remarque :
- Pour obtenir de bons rsultats et une bonne transmission, la courroie doit aller
suffisamment vite (environ 20 m/s). Les problmes apparaissent au-dessus de 35 m/s et
en dessous de 5m/s (schmatiquement 4000 tr/min est une bonne vitesse ; les problmes
apparaissent au-dessus de 5000 tr/min et au-dessous de 1000 tr/min).
- Contrairement aux courroies plates, les grandes entraxes sont viter car les
vibrations excessives du brin mou diminue la dure de vie et la prcision de la
transmission [indications : a < 3(D + d)].
q
La pression quivalente : P = 2 q sin
do les quations : 2
dT1 = 2 q f R d
(16)
T1 m1V2 = 2 q R sin
b
Fig. 16 : section droite de llment isol
f
T m1V 2
= e sin (17)
t m1V 2
tous se passe comme si f est remplac par un coefficient de frottement apparent
f
f' = .
sin
Pour une valeur usuelle de = 20, f 3 f. Lquation (17) devient :
T m1V 2
= e 3 f
2
t m1V
En ralit, la courroie est dformable du fait de sa composition. Un effet de coincement se
produit entre les flancs et la poulie. Cet effet provoque une diminution du coefficient de
frottement apparent ainsi quune usure rapide du fait de la pression sur les flancs de la gorge
de la poulie.
Une nouvelle gnration de courroies trapzodales hautes performances t ralise en
augmentant ladhrence entre la courroie et la poulie. Leur particularit est dtre flancs nus,
c..d. sans enrobage. Le caoutchouc est donc en contact direct avec la poulie. De plus, ces
courroies sont crantes sur la face interne dans le but de leur donner une plus grande
souplesse lenroulement ainsi que de diminuer lchauffement.
Notre rle consiste faire un choix judicieux en fonction des procdures tabli par les
fabricants.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une
tension initiale plus faible.
Les courroies trapzodales larges sont destines aux transmissions rglage progressif de la
vitesse quipes de poulies joues coulissantes (fig. 18).
II 1 / Principales caractristiques.
Rapport de transmission rigoureusement constant (pas de glissement) ;
Longue dure de vie ;
Aptitude entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme
source.
Sont essentiellement utilises aux basses vitesses (moins de 13 m/s pour les chanes
rouleaux, moins de 20 m/s pour les chanes silencieuses) ;
Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins
lev.
photo 1
photo 1
photo 2
photo 3
ND dp Z C
- Rapport de transmission : = = d = d
Nd Dp ZD CD
Figure 19
p p
- Diamtre primitif dune roue de Z dents : d = =
sin( / 2) sin(180 / Z)
Dp d p
- Angle denroulement : = d = 180 2 arcsin 120
2a
- Puissance de service ou puissance corrige : Ps = P. Ks (tableau 1).
- Dtermination du pas p, ou du type de chane par lintermdiaire du graphe 6 ( partir
de Ps et Nd).
- Vitesse linaire V de la courroie : V = Nd. p. Zd / 60.
- Nombre de dents et diamtre primitif du pignon partir de la puissance de base Pb
sachant que PbKR Ps (KR coefficient correcteur tenant compte du nombre rang
tableau ; Pb puissance de base tenant compte du type de lubrifiant).
p( Z d + Z D ) p2 Z D Zd 2
- Longueur primitive de la chane : L p = 2a + +
2 a 2
- Longueur primitive exprime en nombre de maillons :
2a Z d + Z D ( Z D Z d )
2
Lm = + +
p 2 a
4 2
p
Figure 20
Il se fait sentir aux vitesses leves avec des roues ayant un faible nombre de dents. Suivant
langle de rotation, la distance entre la chane et le centre de la roue varie, ce qui provoque des
irrgularits de transmission et des vibrations.
Compromis : partir et au-dessus de 17, 19 ou 21 dents les rsultats (dure de vie, bruit)
sont convenables.