LABORATORIO N 3

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI

SECCIN : C

DOCENTE : BERLY SILVA VARGAS

CURSO : CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO (S) :

- ACEVEDO ARCE, RUEN EDDY

- BUSTAMANTE FERNNDEZ, CRISTHIAN

- BURGA MARIN, NEYSER IVAN

- CABRERA IDROGO, EXTELDER

FECHA DE REALIZACIN: 02/05/17

FECHA DE ENTREGA : 16/05/17

 INTRODUCCIN
Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante en
la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador
automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehculos
espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc.
Adems el control automtico se ha convertido en parte importante e integral de
los procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo el control
automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de
presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos,
maquinado manejo y armado de piezas mecnicas en las industrias de
fabricacin, entre muchas otras. En la actualidad en las modernas fbricas e
instalaciones industriales, se hace cada da ms necesario de disponer de
sistemas de control o de mando, que permitan mejorar y optimizar una gran
cantidad de procesos, en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para
gobernarlos.

La industria espacial y de la aviacin, petroqumica, papelera, textil, del cemento,

etc. son algunos ejemplos de lugares en donde se necesitan sistemas de control,
cuya complejidad ha trado como consecuencia el desarrollo de tcnicas
dirigidas a su proyecto y construccin. El control automtico ha jugado un papel
vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Como los avances en la teora y
prctica del control automtico brindan los medios para lograr el funcionamiento
ptimo de sistemas dinmicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de
produccin, liberar de la complejidad de muchas rutinas de tareas manuales
respectivas, etc.; la mayora de los ingenieros tienen contacto con los sistemas
de control, aun cuando nicamente los usen, sin profundizar en su teora. Los
sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora de
control proporcionar una base para entender el comportamiento de tales
sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la teora de control pueden usarse
en la solucin de problemas de vibracin.

En este sentido, la teora de control automtico no es sino una pequea parte de

una teora ms general que estudia el comportamiento de todos los sistemas
dinmicos. En todos los sistemas de control se usan con frecuencia
componentes de distintos tipos, por ejemplo, componentes mecnicos,
elctricos, hidrulicos, neumticos y combinaciones de estos. Un ingeniero que
trabaje con control debe estar familiarizado con las leyes fsicas fundamentales
que rigen estos componentes. Sin embargo, en muchos casos y principalmente
entre los ingenieros, los fundamentos existen como conceptos aislados con muy
pocos lazos de unin entre ellos. El estudio de los controles automticos puede
ser de gran ayuda para establecer lazos de unin entre los diferentes campos de
estudio haciendo que los distintos conceptos se usen en un problema comn de
control. El estudio de los controles automticos es importante debido a que
proporciona una comprensin bsica de todos los sistemas dinmicos, as como
una mejor apreciacin y utilizacin de las leyes fundamentales de la naturaleza.

I. OBJETIVOS:

Identificar los elementos de control, empleados en las maquetas de

control de nivel, temperatura, presin y flujo instalados en el
laboratorio de control industrial.
Describir el funcionamiento de las maquetas mencionadas instaladas
en el laboratorio de Control Industrial.
Emplear el manual tcnico de los controladores de lazo (Novus y
Autonics) as como de la vlvula proporcional.
Bosquejar aplicando diagramas de instrumentacin de las maquetas
del lazo de control sede nivel, temperatura, flujo y presin.

II. FUNDAMENTO TERICO:

CONTROL:
Controlar un proceso consiste en
mantener constantes ciertas
variables, prefijadas de
antemano. Las variables
controladas pueden ser, por
ejemplo: Presin, Temperatura,
Nivel, Caudal, Humedad, etc.
Fig.1: control temperatura
www.riyac.com/spa/item/ART00276.html
 TIPOS DE CONTROL:

CONTROL MANUAL: Como su mismo nombre dice es regulable

manualmente, lo cual depende de que una persona est pendiente
del proceso para as abrir o cerrar el de un fluido en caso de
presin.

Fig.2: control manual de temperatura de una caldera

blog.opticontrols.com/archives/344

CONTROL AUTOMTICO: Esto hace referencia que todo el

proceso es regulado por una mquina software, el cual realiza el
trabajo de la persona, es ms efectiva y precisa.

Fig.3: control automtico de secadora

www.fao.org/docrep/x5028s/X5028S07.html
 SISTEMA DE CONTROL: La teora de control consiste en llevar
hacia un nivel deseado o Set Point una variable fsica, empleando para
ello un sistema de control el cual est conformado por un: sensor,
controlador, actuador y la planta.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Regulador: es el elemento ms importante de todo el circuito.

Sensor: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
Controlador: proporciona la diferencia entre seal de salida
deseada y la obtenida realmente
Actuador: es el elemento final sobre el proceso segn la seal
de mano que reciba del regulador
La planta: es el lugar donde realizaremos todo la estada
durante el laboratorio

Fig.4: elementos de un sistema de control

 III. EQUIPOS Y MATERIALES:

N Mdulos de control

Modulo N 01 de control
1 (nivel, temperatura,
presin y flujo)

Modulo N 02 de control
2 (nivel, temperatura,
presin y flujo)

3 Destornillador

IV. PROCEDIMIENTO:

Indicar caractersticas tcnicas y las diversas marcas de todos los

instrumentos de control instalados en las maquetas de control de nivel,
temperatura, presin y caudal.
 COMPONENTES DEL MDULO 1
Marca y modelo/
tem Componente Imagen Funcin
caractersticas

Tipo: J pre cableada

Rango temperatura: Controlar la temperatura del
1 Termocupla
0C ----- 400C fluido del sistema.
T5Z4 - 014N14A02

4000 W
2 Resistencia 220 V Calentar el agua a cierta
3H311H 06N14 temperatura

Allen Brad ley Controlar el nivel del fluido,

3 Sensor de nivel
873P D10A1 900 D4 mantenerlo a una cierta altura.
 3 hilos
P3Z406-04N14A01 Controla las temperaturas del
4 PT100
Rango temperatura: sistema.
-200 C --- 200 C

Regular la presin y el caudal que

SENSOR DIFERENCIAL DE 160 BAR
5 recorre el sistema,
PRESIN PMD75-AAA7F11BA9A
mantenindolo en un solo valor.
 Regula el caudal de que pasa,
WINNER
dependiendo de lo que se est
6 VLVULA PROPORCIONAL WVA4 3
realizando abre o cierra el
24 VAC 20 mA
circuito.

Se encarga controlar todos los

Autonics
parmetros de funcionamiento,
7 CONTROLADOR Temperature controller
el caudal, temperatura, presin y
TZN4m
nivel.
 COMPONENTES DEL MDULO 2
Marca y modelo/
tem Componente Imagen Funcin
caractersticas

Yokogawa AXF025G- Brindar informacin sobre el

1 Termocupla
240VAC/120VDC caudal del sistema

WINNER Regula el caudal de que pasa,

2 Vlvula proporcional WVA4 3 dependiendo de lo que se est
24 VAC 20 mA realizando abre o cierra el
circuito.
 Controla la presin de todo el
VEGABAR 5L
3 Sensor de presin sistema y mantiene todo en una
BR52XXGNITZKNAS
sola presin fija.

Controlar y mantener los

Novus parmetros regulados, as
4 Controlador universal
N1100 manteniendo en buen
funcionamiento todo el sistema.

Medir la presin del sistema, es

5 Manmetro como un visor, el cual ayuda a
tomar los datos de las presiones.
 Mediante un esquema indicar que funciones y que caractersticas poseen los controladores de lazo (novus y
autonics), as como los diversos modos de control que poseen.

Fig.5: Esquema del controlador novus (mdulo 2)

Mdulo 2:

Al presionar el pulsador de Start, se enciende la bomba que

enviara el fluido del tanque1 que haga un recorrido, manteniendo
el control de nivel del tanque a un nivel de Set point ingresado por
el usuario. Considerar un botn Stop as como sensores de bajo y
alto nivel.

Fig.6: Esquema del controlador Autonics (mdulo 1)

Mdulo 1:

Al presionar el pulsador de Start, se enciende la bomba que

enviara el fluido del tanque1 que haga un recorrido, manteniendo
el control de nivel del tanque a un nivel de Set point ingresado por
el usuario. Considerar un botn Stop as como sensores de bajo y
alto nivel.
V. CONCLUSIONES:
Se logr Identificar los elementos de control, empleados en las maquetas
de control de nivel, temperatura, presin y flujo instalados en el laboratorio
de control industrial.
Se logr reconocer el funcionamiento de los mdulos del laboratorio de
Control Industrial. Adems logramos realizar el conexionado de los
mdulos y verificar su funcionamiento.
Para reconocer el funcionamiento y conexionado de los instrumentos de
control de nivel, temperatura, flujo y presin se utiliz sus fichas tcnicas.

VI. ANEXOS:

Fig.7: Ficha tcnica de la termocupla.

Fig.8: Ficha tcnica de la medidor de caudal

Fig.9: Ficha tcnica del sensor de nivel
Fig.10: Ficha tcnica del controlador universal novus

Fig.11: Ficha tcnica del sensor de presin