Siemens AG 2007

Posicionadores electroneu-
mticos SIPART PS2

6/2 Sinopsis de productos

6/3 SIPART PS2

6/3 Descripcin tcnico
6/8 Datos tcnicos
6/8 - todas las variantes
6/9 - SIPART PS2
6/11 - SIPART PS2 PA
6/13 - SIPART PS2 FF
6/15 - Mdulos adicionales
6/17 Datos de pedido
6/17 - SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
6/18 - SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA,
PS2 EEx-d FF
6/19 - Accesorios
6/21 Croquis acotados
6/22 Diagrama de circuito
6/23 Kits de montaje

Software
Cap. 9 SIMATIC PDM, para parametrizacin
de aparatos HART y PROFIBUS PA

Puede descargar gratuitamente todas

las instrucciones, los catlogos y certifi-
cados sobre SIPART PS2 en la siguiente
direccin de Internet:
www.siemens.com/sipartps2

Siemens FI 01 2008
 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
Sinopsis de productos

Sinopsis
Campo de aplicacin Descripcin del aparato Pgina Software para
parametrizacin
Posicionadores electroneumticos SIPART PS2
Posicionamiento de actua- SIPART PS2 6/3 SIMATIC PDM
dores neumticos lineales Equipo universal para posicionar actuadores
o de giro, tambin para neumticos
aplicaciones con protec-
Conexin: 4 a 20 mA
cin por seguridad intrn-
seca HART, PROFIBUS PA o FOUNDATION
Fieldbus
Mando manual local
Entradas y salidas binarias
Funcin de diagnstico
Funcin de bloqueo
Puesta en servicio automtica
Como arriba, pero en SIPART PS2 6/3 SIMATIC PDM
envolvente antidefla- Como arriba, pero con envolvente
grante para aplicacin en antideflagrante de aluminio
atmsferas explosivas

6/2 Siemens FI 01 2008

 Siemens AG 2007
Posicionadores electroneumticos
Sinopsis
Posicionador electroneumtico SIPART PS2
Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d en envolvente antide-
flagrante
SIPART PS2 en caja de acero inoxidable
Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan
para regular la posicin de las vlvulas actuadas mediante ac-
tuador lineal o de giro. El posicionador electroneumtico pro-
voca en el actuador forzadamente una posicin de vlvula con-
forme al valor de consigna. Con entradas de funcin adicionales
es posible activar el bloqueo o una posicin de seguridad de la
vlvula. El equipamiento estndar del aparato base incluye una
entrada binaria para esta funcin.
SIPART PS2
Descripcin tcnico
Beneficios
Los posicionadores SIPART PS2 se caracterizan por varias ven-
tajas decisivas:
gran facilidad de montaje y una puesta en servicio automtica
(calibracin automtica del cero y del alcance)
fcil manejo con
- manejo local (servicio manual) y configuracin del aparato
mediante las tres teclas integradas y un display confortable
de LCD de dos lneas
- programacin va SIMATIC PDM;
una excelente calidad de regulacin que se obtiene gracias
al mtodo de adaptacin en lnea
consumo de aire insignificante en servicio estacionario
funcin de "cierre estanco" (proporciona una fuerza de actua-
cin mxima sobre el asiento de la vlvula)
un sinfn de funciones pueden activarse por simple configura-
cin (p.ej. las caractersticas y los lmites)
extensas funciones de diagnstico para la vlvula y el actua-
dor
slo una variante tanto para los actuadores lineales como
para los actuadores de giro
insensible a las vibraciones gracias al escaso movimiento de
masas
opcionalmente con sensor de posicin externo sin contacto
mecnico para condiciones de ambiente extremadas
Partial Stroke Test p.ej.: por ejemplo: para vlvulas de seguri-
dad
El servicio tambin es posible con gas natural
SIL (Safety Integrity Level) 2
Gama de aplicacin 6
El posicionador SIPART PS2 se utiliza, p.ej., en los ramos si-
guientes:
Qumica/Petroqumica
Centrales elctricas
Papel y vidrio
Aguas limpias y residuales
Industrias alimenticia y farmacutica
Instalaciones offshore
Los posicionadores SIPART PS2 estn disponibles en las versio-
nes:
para actuadores de efecto simple: en caja de plstico, acero
inoxidable o aluminio y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para actuadores de efecto doble: en caja de plstico, de
acero inoxidable y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para aplicaciones en zonas seguras
para aplicaciones con peligro de explosin en las variantes
- seguridad intrnseca (EEx ia/ib) o
- en envolvente antideflagrante de aluminio (EEx d) o
- en el modo de proteccin Ex n (non sparking)
y en las variantes:
0/4 a 20 mA con/sin comunicacin va seal HART,
con interfaz de comunicacin PROFIBUS PA
con interface de comunicacin Foundation Fieldbus (FF).
Variantes de aparato protegidos contra explosin
El aparato en su versin bsica est disponible como equipo
con seguridad intrnseca con el grado de proteccin EEx ia/ib, y
tambin como equipo autorizado para la zona 2/zona 22 (polvo).
La variante de la caja con envolvente antideflagrante SIPART
PS2 EEx d permite la aplicacin en la Zona 1 (ver "Datos tcni-
cos"). Entonces tambin es posible utilizar todos los mdulos
opcionales (excepto los sistemas externos de captacin de la
posicin, mdulo SIA y NCS).
Caja de acero inoxidable (VA) para condiciones ambientales
extremas
Para su aplicacin en entornos particularmente agresivos (p. ej.
en plataformas petrolferas, plantas de produccin de cloro o si-
milares) el SIPART PS2 puede suministrarse con caja de acero
VA (sin ventana en la tapa). La funcionalidad de este tipo de
equipo no se diferencia de la versin bsica.
Siemens FI 01 2008 6/3
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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Descripcin tcnico

Construccin ciones ambientales en la vlvula superan los valores especifica-

dos para el posicionador (p.ej. intensas vibraciones).
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que Para la captacin de la carrera o del ngulo de giro pueden uti-
incluye un microcontrolador de alta escala de integracin. lizarse:
Consta de los componentes siguientes: Sensor NCS
Caja con tapa Sistema de captacin de posicin externo C73451-A430-D78
Placa de circuito impreso con electrnica con o sin comunica- Un potencimetro usual en el comercio (resistencia 10 k),
cin va HART p.ej. para temperaturas de aplicacin elevadas o aplicacio-
o con electrnica para la comunicacin segn nes especficas del cliente
- especificacin PROFIBUS PA, IEC 61158-2; equipo alimen-
Se recomienda utilizar potencimetros lineales en caso de ac-
tado por bus, o
cionamientos lineales muy pequeos con reducida carrera de
- especificacin Foundation Fieldbus (FF), IEC 61158-2,
vlvula ya que, por un lado, este tipo de potencimetro exige
equipo alimentado por bus
muy poco espacio, y su caracterstica de transferencia es p-
Sistema de captacin de la carrera de posicionamiento
tima con carreras reducidas.
Panel de conexin con bornes de tornillo
Bloque de vlvulas neumtico con mando piloto piezoelc-
trico.
El bloque de vlvulas se encuentra en la caja; las conexiones
neumticas para aire de alimentacin y salida de posiciona-
miento en el lado lateral derecho de la misma. A eleccin es po-
sible conectar all un bloque manomtrico y/o una electrovlvula
de seguridad. El posicionador SIPART PS2 se monta en el ac-
tuador neumtico con el correspondiente kit para el tipo de ca-
rrera o de giro. El equipo dispone de espacio para incorporar
tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de las
funciones siguientes:
Mdulo Iy:
Transmisor de posicin de 4 a 20 mA en conexin a 2 hilos

6 Mdulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):

Sealizacin de dos lmites de la carrera o ngulo de posicio-
namiento mediante seales binarias. Ambos lmites pueden
ajustarse uno independientemente del otro a valor mximo o
mnimo Instalacin separada del sistema de captacin de carrera de posiciona-
Sealizacin de fallos en el caso de que en el modo autom- miento y unidad de regulacin
tico no se alcance la posicin de consigna del actuador o de
que se presente una avera del aparato/de la valvulera. Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS)
Segunda entrada binaria para seales de sealizacin, para
activar reacciones de seguridad o para funcin de blo-
queo/sealizacin o posicin de seguridad, por ej. para la
funcin de bloqueo o la posicin de seguridad.
Sealizacin de lmite mediante detectores de horquilla
(mdulo SIA)
Con ayuda de detectores de horquilla pueden sealizarse de
forma redundante dos valores lmite como seal NAMUR
(60947-5-6). El mdulo lleva integrado adems una seal de se-
alizacin de averas (ver Mdulo de alarma).
Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS) para actua-
Sealizacin de lmite por contactos mecnicos (mdulo de dor de giro (izquierda) y actuador lineal 14 mm (0.55 inch)(derecha)
contactos para lmite)
Con ayuda de contactos pueden sealizarse dos valores lmite
de forma redundante. El mdulo lleva adems integrada una sa-
lida de sealizacin de fallos (vase el mdulo de alarma).
Lo siguiente vale para todos los mdulos especificados en el
texto que precede:
En los mdulos ly y de alarma as como en el mdulo SIA y m-
dulo de contactos, todas las seales de sealizacin estn ais-
ladas galvnicamente entre s y del equipo base. Las salidas
autosealizan cualquier fallo. Los mdulos pueden equiparse
fcilmente con posterioridad.
Instalacin separada del sistema de captacin de posicin y
la unidad de regulacin
Todas las variantes de caja de SIPART PS2 (salvo la versin an-
tideflagrante) permiten instalar por separado el sistema de cap-
tacin de posicin y la unidad de regulacin. En este caso, la
carrera o el ngulo se mide directamente en el accionamiento.
La unidad de regulacin puede entonces montarse a una cierta
distancia, p. ej. fijada a un tubo de montaje o similar, quedando
conectada con el sistema de captacin de posicin a travs de
un cable elctrico y con el accionamiento a travs de una o dos
manguera(s) neumtica(s). Este tipo de instalacin con el NCS para carreras >14 mm (0.55 inch)
equipo partido es apropiado con frecuencia cuando las condi-

6/4 Siemens FI 01 2008

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Posicionadores electroneumticos
El sensor NCS consiste en un sensor de posicin sin contacto
elctrico ni mecnico. En este caso puede prescindirse de to-
dos los rganos de acoplamiento tales como la rueda y la pieza
de arrastre en actuadores de giro y el brazo y la horquilla en ac-
tuadores lineales hasta 14 mm (0.55 pulg.) de carrera.
De ello resulta:
An mayor resistencia a vibraciones, sacudidas y choques
Ausencia de desgaste en el captador de la posicin
Montaje sin problemas incluso en los actuadores ms peque-
os
Histresis insignificante con carreras mnimas.
El Sensor no requiere ninguna fuente de energa adicional, es
decir, que SIPART PS2 (no para la versin EEx d) puede operar
en conexin a 2 hilos. El NCS (Non Contacting Position Sensor)
consta de un elemento sensor sellado que debe montarse fija-
mente y de un imn, que en los actuadores lineales se monta en
el husillo, y en los actuadores de giro en el mun del eje. En la
versin para carreras >14 mm (0.55 inch), el imn y el NCS se
entregan montados en un bastidor de acero inoxidable, ofre-
ciendo el mismo interfaz mecnico que el propio posicionador,
es decir, el montaje se puede realizar con los kits estndar
6DR4004-8V, -8VK y -8VL.
Para garantizar la inmunidad a perturbaciones segn
EN 61326/A1 y NAMUR NE21 al usar captadores de recorrido
externos y proporcionar un nivel de conexin, ser necesario
montar un mdulo de filtro CEM en el posicionador (unidad de
regulacin) (ver Datos de seleccin y pedido Mdulo de filtro
CEM).
Funciones
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 se diferencia fun-
damentalmente de los equipos que trabajan de forma conven-
cional.
Funcionamiento
La comparacin entre las posiciones de consigna y real se efec-
ta de forma electrnica en un microcontrolador. Si ste detecta
un error de lo normal, entonces activa las vlvulas piezoelctri-
cas, actuando como conmutador de 5 puntos, las que se encar-
gan de dosificar la corriente de aire hacia las cmaras del ac-
tuador neumtico, o de impulsarla desde ellas en el sentido
contrario.
De acuerdo a la medida y la direccin del error de regulacin
(desviacin entre valor de consigna w - valor real x), el micro-
controlador activar la vlvula piezoelctrica correspondiente.
La vlvula piezoelctrica transforma la seal de mando en un in-
cremento de posicionamiento neumtico.
A la vez, el posicionador emite una seal permanente dentro del
rango de error de regulacin grande (zona de marcha rpida);
dentro de la zona de error de regulacin medio (zona de despla-
zamiento lento) transmite secuencias de impulsos y dentro de la
zona de error de regulacin muy reducido (zona muerta adap-
tativa o ajustable) no emite ningn impulso de posicionamiento.
El movimiento de carrera o de giro se toma de las piezas mec-
nicas de dicho kit y se transmite a un potencimetro de plstico
conductor de alta calidad a travs de un eje y engranajes sin
juego.
En caso de montaje en actuadores de lineales, el error angular
de la toma se corrige automticamente (correccin sinusoidal
automtica)
Conectado a 2 hilos, el SIPART PS2 se alimenta exclusivamente
a partir de la seal de consigna de 4 a 20 mA. Tambin si la co-
municacin es por PROFIBUS (SIPART PS2 PA), el abasteci-
miento de la energa auxiliar se efecta a travs de la seal del
bus bifilar. Lo mismo vale para la variante Foundation Fieldbus.
Manifold neumtico con mando piloto piezoelctrico
La vlvula piezoelctrica puede emitir impulsos de posiciona-
miento muy cortos. Esto permite alcanzar una alta precisin de
posicionamiento. El elemento de mando piloto es de tipo piezo-
SIPART PS2
Descripcin tcnico
elctrico; su funcin es abrir y cerrar la unidad de mando prin-
cipal neumtica. El manifold se caracteriza por una vida til ex-
tremadamente larga.
Manejo local
El manejo local se efecta por medio del display de LCD inte-
grado y por las tres teclas de mando. Por pulsacin de teclas es
posible cambiar entre los niveles de manejo automtico, manual
(manejo manual), configuracin y diagnstico.
En el manejo manual, el actuador puede ser reajustado en todo
el rango sin cortar el circuito de corriente.
Mando y visualizacin con el programa de comunicacin
SIMATIC PDM
Para la comunicacin tanto mediante el interface HART como
por el acoplamiento a PROFIBUS PA, est disponible el pro-
grama SIMATIC PDM.
El software de comunicacin SIMATIC PDM permite el control y
la visualizacin confortables desde un PC o un ordenador por-
ttil. Adems este programa sirve tambin para configurar el po-
sicionador. Adems, en base a datos de proceso y comparati-
vos se calculan parmetros que pueden suministrar informacin
importante para el mantenimiento y el diagnstico de averas de
toda la valvulera.
Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicacin HART, la co-
nexin se realiza mediante un mdem HART (directamente en el
cable bifilar que va al posicionador SIPART PS2) enchufable en
el puerto RS 232 o USB. Las seales necesarias para la comu-
nicacin conforme al protocolo HART se superponen a la co-
rriente de salida segn el mtodo de modulacin de frecuencia
(FSK, Frequency Shift Keying).
Puesta en servicio automtica
6
Por medio de un sencillo men de configuracin, SIPART PS2 es
adaptable en el tiempo ms corto a la vlvula y calibrarse con
una funcin de puesta en servicio automtica.
Durante la inicializacin, el microcontrolador determina el cero,
el fondo de la carrera, el sentido de actuacin y la velocidad de
posicionamiento de la vlvula. De ello calcula el tiempo de im-
pulso mnimo y el tiempo muerto, optimizando as el lazo de re-
gulacin.
Escaso consumo de aire
Una de las ventajas de SIPART PS2 consiste en su consumo de
aire propio extremadamente bajo. Las prdidas de aire habitua-
les de los posicionadores habituales cuestan mucho dinero.
Gracias a la moderna tecnologa piezoelctrica, SIPART PS2
slo consume aire cuando es necesario, amortizndose en un
tiempo mnimo.
Extensas funciones de vigilancia
El SIPART PS2 dispone de diversas funciones de vigilancia que
permiten detectar cambios en el actuador y la vlvula, y, dado
el caso, sealizarlos cuando superan unos lmites predefinibles.
Esta informacin puede ser muy valiosa a efectos del diagns-
tico del actuador o de la vlvula. Entre los valores medidos cal-
culados y vigilados (cuyos lmites pueden ajustarse en parte) fi-
guran, entre otros:
Integral de recorrido
Nmero de cambios de sentido
Contador de alarmas
Zona muerta adaptativa
Posicin de final de carrera de la vlvula (p. ej. para detectar
el desgaste del asiento o sedimentaciones en ella)
Horas de funcionamiento (tambin por clases de temperatura
y de ajuste) as como temperatura mn./mx.
Nmero de maniobras de las vlvulas piezoelctricas
Tiempo de posicionamiento de la vlvula
Fugas en el actuador
Siemens FI 01 2008 6/5
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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Descripcin tcnico
Monitoreo del estado con sistema de sealizacin de
3 etapas
El inteligente posicionador electroneumtico SIPART PS2 est
equipado con funciones de vigilancia adicionales. Los mensa-
jes de estado derivados sealizan los fallos pendientes de la
vlvula en base a un escalonamiento gradual, por medio de las
"seales de semforo" representadas por el smbolo de una llave
de tuercas en los colores verde, amarillo y rojo (en SIMATIC PDM
y Maintenance Station):
necesidad de mantenimiento (llave de tuercas verde)
solicitud de mantenimiento urgente (llave de tuercas amarilla)
la vlvula ha fallado o va a fallar dentro de poco (llave de tuer-
cas roja)
As es posible tomar ya las medidas adecuadas antes de que se
presente un serio fallo de la vlvula o del actuador, lo que ayuda
a evitar paradas del sistema. La sealizacin a tiempo del men-
saje del fallo, como por ejemplo la rotura inicial de la membrana
del actuador o mayor rozamiento de la vlvula, le permite al
usuario obtener en todo momento una perfecta seguridad del
sistema, tomando las medidas de mantenimiento adecuadas.
Esta jerarqua de alarmas de tres niveles tambin permite reco-
nocer y sealizar el rozamiento en reposo de un prensaestopas,
el desgaste del cono o asiento de una vlvula y sedimentacio-
nes o adhesiones en una guarnicin.
Los mensajes de los fallos pueden transmitirse tanto en forma
conducida por las salidas de alarmas (vase arriba) del posicio-
nador (mx. 3 unidades), como por comunicacin por los inter-
faces HART o bus de campo. A la vez, las variantes HART,
6 PROFIBUS y FF de SIPART PS2 ofrecen la posibilidad de hacer
la diferencia entre las diferentes alarmas de averas y de repre-
sentar la tendencia, adems de la funcin de histograma de to-
das las variables del proceso con respecto a la vlvula.
Tambin el display de cristal lquido del aparato muestra la ne-
cesidad de mantenimiento con escalonamiento y con deteccin
de la fuente del fallo.
6/6 Siemens FI 01 2008
Seguridad funcional segn SIL 2
El posicionador SIPART PS2 tambin es apropiado para regular
valvulera que satisface los requerimientos de seguridad funcio-
nal hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC 61511-1.
Se tratra de un posicionador purgador de efecto simple, con
una entrada de 4 a 20 mA, PROFIBUS PA y FOUNDATION
Fieldbus (FF), para montarlo en actuadores neumticos con re-
troceso por muelle.
Al demandarlo, o en caso de fallo, el posicionador purga el aire
del actuador de la vlvula, con lo que ste pone la vlvula en la
posicin de seguridad predeterminada.
Estos posicionadores cumplen los siguientes requerimientos:
Seguridad funcional hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC
61511-1, desde la versin C4 del firmware para una purga de
aire segura
Proteccin contra explosiones con las variantes 6DR5...-.E...
Compatibilidad electromagntica segn EN 61326/A1, anexo
A.1
Configuracin
En el posicionador SIPART PS2, en modo de configuracin es
posible estructurar en caso necesario p.ej. los siguientes ajus-
tes:
Rango de corriente de entrada de 0 a 20 mA de 4 a 20 mA
Caracterstica creciente o decreciente en la entrada del valor
de consigna
Limitacin de velocidad de posicionamiento (rampa de con-
signa)
Servicio de rango partido; los valores inicial y final son ajusta-
bles
Umbral de respuesta (zona muerta); adaptativa o prefijada
Sentido de actuacin; presin de salida creciente o decre-
ciente con consigna creciente
Lmites (valores inicial y final) del rango de posicionamiento
Lmites (alarmas) de la posicin del actuador; valores mnimo
y mximo
Cierre estanco automtico (con umbral de respuesta ajusta-
ble)
Adaptacin de la carrera de acuerdo con la caracterstica de
la vlvula.
Funcin de las entradas binarias
Funcin de la salida de sealizacin de fallo etc.
La configuracin de todas las variantes SIPART PS2 es idntica
en los puntos esenciales.
 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Descripcin tcnico

1
HART
2 3
Entrada de aire
BE1 _ y
pZ
_ + y
+
I W+
Salida de aire
+24 V
+5 V p1
p1
W A
D p2
Micro-
I W- contr.
p2
A
y D
0 +U
Salida
_ de aire
+

W
4
x x
0 U
U
I
6
5
BE2 A1 A2

I I
6
8 9

7 p2

A1 A2 p1 p1

Carrera

1 Tarjeta bsica con microcontrolador y circuito de entrada
2 Panel de manejo con display de cristal lquido y teclas
3 Unidad de vlvulas piezoelctricas, siempre incorporada
4 Unidad de vlvulas, adicional en posicionadores de doble efecto
5 Mdulo transmisor de posicin ly 1
6 Mdulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria
Carrera
7 Mdulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)
8 Actuador neumtico con resorte antagonista (efecto simple)
9 Actuador neumtico sin resorte antagonista (efecto doble)
Nota:
Slo puede conectarse a la vez un mdulo alarma (6) un mdulo SI (7).

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, esquema funcional

Siemens FI 01 2008 6/7

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
todas las variantes

Datos tcnicos Ruidos (regulacin digital)

SIPART PS2 (todas las variantes)
Datos generales
Rango de carrera (actuador lineal) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das) (ngulo de giro del eje de
respuesta 16... 90)
ngulo de giro (actuador de giro) 30 ... 100
Montaje
en actuador lineal va kit de montaje 6DR4004-8V y
en su caso brazo adicional
6DR4004-8L en actuadores segn
IEC 534-6 (NAMUR) con nervio,
columna o superficie plana
en actuador de giro va kit de montaje 6DR4004-8D
en actuadores con plano de fija-
cin segn VDI/VDE 3845 y
DIN 3337: La cartela requerida
debe suministrarla el fabricante
del actuador, eje con ranura y
rosca interna M6
Unidad de regulacin
Regulador de 5 puntos adaptativo
Zona muerta
- dEbA = Auto adaptativa o predefinida
- dEbA = 0,1 ... 10% adaptativa o predefinida
Convertidor A/D
seg. DIN EN 60068-2-64/08.95
Rango de rgimen continuo reco- 30 m/s ( 98.4 ft/s) sin peralte
mendado de la vlvula entera
Peso, equipo base
Caja de plstico
Caja de metal, aluminio
Caja de metal, acero inoxidable
Caja de metal, versin EEx d
Dimensiones
Categora climtica
Almacenamiento1)
Transporte1)
Funcionamiento2)
Certificados y homologaciones
Clasificacin segn la Directiva
de aparatos a presin (97/23/CE)
Datos neumticos
10 ... 200 Hz; 1 (m/s)/Hz
(3.28 (ft/s)/Hz)
200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s)/Hz
(0.98 (ft/s)/Hz)
4 horas/eje
de resonancia
aprox. 0,9 kg (1.98 lb)
aprox. 1,3 kg (2.87 lb)
aprox. 3,9 kg (8.6 lb)
aprox. 5,2 kg (11.46 lb)
vanse los planos dimensionales
segn DIN EN 60721-3-4
1K5, pero -40 ... +80 C
(1K5, pero -40 ... +176 F)
2K4, pero -40 ... +80 C
(2K4, pero -40 ... +176 F)
4K3, pero -30 ... +80 C 3)
(4K3, pero -22 ... +176 F)
Para gases del Grupo de fluidos
1; cumple los requisitos segn
Artculo 3, Seccin 3 (prcticas
de la buena ingeniera)

6 Tiempo de muestreo
Resolucin
Error de transferencia
Efecto de la temperatura
Tiempo de ciclo
20 mA/aparato HART
aparato PA
aparato FF
Entrada binaria BE1 (bornes 9/10;
unida galvnicamente con el apa-
rato base)
Grado de proteccin
Marcado CE
Requisitos CEM
Material
Cajas
- 6DR5..0-... (plstico)
- 6DR5..1-... (metal)
- 6DR5..2-... (acero inox.)
- 6DR5..5-... (metal, antideflagr.)
Bloque de manmetros
Resistencia a las vibraciones
10 ms
0,05%
0,2%
0,1%/10 K ( 0.1%/18 F)
20 ms
60 ms
60 ms (tiempo de bucle mn.)
slo utilizable para contacto ais-
lado; carga mx. del contacto
< 5 mA a 3 V
IP66 segn EN 60 529/NEMA 4x
equipo conforme con la Directiva
de compatibilidad electromagn-
tica 89/336 CEE cumpliendo las
normas siguientes
EN 61326/A1 Anexo A.1 y
NAMUR NE21 Agosto de 1998
Makrolon reforzado con fibra de
vidrio
GD AISi12
acero inox. austentico, N de
mat. 1.4581
GK AISi12
Aluminio AlMgSi anodizado
Energa auxiliar Aire comprimido, nitgeno o gas
natural
presin relativa 1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi):
suficientemente superior a la pre-
sin de actuacin mx. (presin
de mando)
Calidad del aire segn ISO 8573-1
Tamao y densidad de las partcu- Clase 2
las slidas
Punto de roco clase 2 (mn. 20 K (36 F) bajo
temperatura ambiente)
Contenido en aceite Clase 2
Caudal no estrangulado
Vlvula de aire entrante (ventilar
actuador)4)
- 2 bar (29 psi) 4,1 Nm/h (18.1 USgpm)
- 4 bar (58 psi) 7,1 Nm/h (31.3 USgpm)
- 6 bar (87 psi) 9,8 Nm/h (43.1 USgpm)
Vlvula de aire de salida (purgar
actuador)4)
- 2 bar (29 psi) 8,2 Nm/h (36.1 USgpm)
- 4 bar (58 psi) 13,7 Nm/h (60.3 USgpm)
- 6 bar (87 psi) 19,2 Nm/h (84.5 USgpm)
Fugas de las vlvulas < 610-4 Nm/h (0.0026 USgpm)
Relacin de estrangulamiento austable hasta : 1
Consumo de energa auxiliar en < 3,610-2 Nm/h (0.158 USgpm)
estado compensado
Versiones del posicionador
en caja de plstico de efecto simple y doble
en caja de aluminio de efecto simple

Oscilaciones armnicas
(seno) seg. DIN EN 60062-2-
6/05.96
Choques continuos (semisinusoide) 150 m/s (492 ft/s), 6 ms,
seg. DIN EN 60068-2-29/03.95
3,5 mm (0.14 pulgadas),
2 ... 27 Hz 3 ciclos/eje
98,1 m/s (321.84 ft/s),
27 ... 300 Hz, 3 ciclos/eje
1000 choques/eje
en envolvente antideflagrante de efecto simple y doble
en caja de acero inoxidable de efecto simple y doble
1)
Durante la puesta en servicio con 0 C ( 32 F) debern cuidarse de
enjuagar las vlvulas con un fluido seco durante un intervalo suficiente-
mente largo.
2)
A partir de -10 C ( 14 F) se reduce la tasa de refresco del display de
cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
3)
-20 ... +80 C (-4 ... +356 F) para 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G...,
6DR55..-0D... y 6DR56..-0D...
4)
En versin EEx d (6DR5..5-...) los valores se reducen aprox. un 20%

6/8 Siemens FI 01 2008

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2

Datos tcnicos
SIPART PS2 Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Proteccin contra explosiones segn sin EEx d EEx ia/ib EEx n
EN 50014, EN 50020 y EN 50021 II 2 G EEx d II C T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6 II 3 G EEx nA L [L] II C T6
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 C T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
el funcionamiento (-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)
A partir de -10 C (+14 F) se reduce
la tasa de refresco del display de cris- T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)
tal lquido.
(para equipos base con proteccin
contra explosiones EEX ia/ib y EEx n:
Si se utiliza con mdulo Iy slo se per-
mite T4)
Datos elctricos
Entrada
Conexin a 2 hilos (bornes 6/8)
Rango de seal nominal 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA
Corriente para mantener la alimenta- 3,6 mA 3,6 mA 3,6 mA 3,6 mA
cin auxiliar
Tensin de carga necesaria
UB (equivalente a con 20 mA)
sin HART (6DR50..)
- tp. 6,36 V (equivale a 318 ) 6,36 V (equivale a 318 ) 7,8 V (equivale a 390 ) 7,8 V (equivale a 390 ) 6
- mx. 6,48 V (equivale a 324 ) 6,48 V (equivale a 324 ) 8,3 V (equivale a 415 ) 8,3 V (equivale a 415 )
sin HART (6DR53..)
- tp. 7,9 V (equivale a 395 )
- mx. 8,4 V (equivale a 420 )
con HART (6DR51..)
- tp. 6,6 V (equivale a 330 ) 6,6 V (equivale a 330 )
- mx. 6,72 V (equivale a 336 ) 6,72 V (equivale a 336 )
con HART (6DR52..)
- tp. 8,4 V (equivale a 420 ) 8,4 V (equivale a 420 ) 8,4 V (equivale a 420 )
- mx. 8,8 V (equivale a 440 ) 8,8 V (equivale a 440 ) 8,8 V (equivale a 440 )
lmite de destruccin esttico 40 mA 40 mA
capacidad interna Ci
sin HART 22 nF
con HART 7 nF
inductancia interna Li
sin HART 0,12 mH
con HART 0,24 mH
para conectar a circuitos de seguridad intrnseca Ui 30 V DC
Uo 30 V DC Ii 100 mA
Ik 100 mA
P1W

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
SIPART PS2 Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Conexin a 3/4 hilos (bornes 2/4 y 6/8) (6DR52.. y 6DR53..)
alimentacin auxiliar UH 18 ... 35 V DC 18 ... 35 V DC 18 ... 30 V DC 18 ... 30 V DC
consumo de corriente IH (UH -7,5 V)/2,4 k [mA] (UH -7,5 V)/2,4 k [mA] (UH -7,5 V)/2,4 k [mA] (UH -7,5 V)/2,4 k [mA]
capacidad interna Ci 22 nF
inductancia interna Li 0,12 mH
para conectar a circuitos de seguridad intrnseca Ui 30 V DC
Uo 30 V DC Ii 100 mA
Ik 100 mA
P1W
Entrada de corriente IW
Rango de seal nominal 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA
Tensin de carga con 20 mA 0,2 V (equivalente a 0,2 V (equivalente a 1 V (equivalente a 50 ) 1 V (equivalente a 50 )
10 ) 10 )
Capacidad interna Ci 22 nF
Inductancia interna Li 0,12 mH
para conectar a circuitos de seguridad intrnseca Ui 30 V DC
Uo 30 V DC Ii 100 mA
Ik 100 mA
P1W
Aislamiento galvnico en. UH y IW en. UH y IW en. UH y IW en. UH y IW
(2 circuitos de seguridad
intrnseca)

6 Tensin de ensayo
Conexiones
840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s)

elctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 pasacables certificado pasacables M20x1,5 pasacables M20x1,5
-14 NPT seg. EEx d M20x1,5, -14 NPT -14 NPT
-14 NPT M25x1,5
neumticas rosca hembra G rosca hembra G rosca hembra G rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT DIN 45141 -18 NPT DIN 45141 -18 NPT DIN 45141 -18 NPT
Sensor de posicin externo (potenci-
metro o NCS; opcional)
Uo <5V <5V
Io < 75 mA < 75 mA
Is < 160 mA < 160 mA
Po <120 mW <120 mW
capacidad externa mxima Co < 1 F < 1 F
inductancia externa mxima Lo < 1 mH < 1 mH

6/10 Siemens FI 01 2008

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA

Datos tcnicos
SIPART PS2 PA Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Proteccin contra explosiones segn sin EEx d EEx ia/ib EEx n
EN 50 014, EN 50 020 y EN 50 021 II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6 II 3 G EEx nA L [L] II C T6
Lugar de montaje Zona 1 Zona 2 Zona 1 Zona 2
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 C T4: -30 ... +80 C T4: -30 ... +80 C -30 ... +75 C
el funcionamiento (-22 ... +176 F) (-22 ... +176 F) (-22 ... +176 F) (-22 ... +167 F)
A partir de -10 C (+14 F) se reduce T5: -30 ... +65 C T5: -30 ... +65 C
la tasa de refresco del display de cris- (-22 ... +149 F) (-22 ... +149 F)
tal lquido. T6: -30 ... +50 C T6: -30 ... +50 C
(para equipos base con proteccin Ex: (-22 ... +122 F) (-22 ... +122 F)
Si se utiliza con mdulo Iy slo se per-
mite T4)
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7) por bus por bus por bus por bus

Tensin de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

conexin de bus con unidad alimen-
tadora FISCO,
ia ib Grupo IIC IIB
- tensin de alimentacin mx. Uo 17,5 V
- corriente de cortocircuito mx. Io 380 mA

6
- potencia mx. Po 5,32 W
conexin de bus con barrera,
ia ib Grupo IIC IIB
- tensin de alimentacin mx. (Uo) 24 V
- corriente de cortocircuito mx. (Io) 250 mA
- potencia mx. Po 1,2 W
Consumo de corriente 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10%
Corriente de defecto adicional 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva Li 8 H
Capacidad interna efectiva insignificante
Conexin Circuito intrnsecamente
seguro certificado
Desconexin de seguridad activable
con puente codificador (bornes 81/82;
separado galvnicamente del equipo
base)
resistencia de entrada 20 k 20 k 20 k 20 k
estado de seal "0" (desconexin ac- 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado
tiva)
estado de seal "1" (desconexin in- 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
activa)
capacidad interna efectiva Ci insignificante
inductancia interna efectiva Li insignificante
para conectar a fuente de alimenta- seguridad intrnseca
cin con
- tensin de alimentacin mxima Ui < 30 V < 30 V
- corriente de cortocircuito mxima Ii < 100 mA < 100 mA
- potencia mxima Pi <1W
Aislamiento galvnico entre el equipo base y la entre el equipo base y la El equipo base y la entre el equipo base y la
entrada para la desco- entrada para la desco- entrada para la desco- entrada para la desco-
nexin de seguridad y las nexin de seguridad y las nexin de seguridad, as nexin de seguridad y las
salidas de los mdulos salidas de los mdulos como las salidas de los salidas de los mdulos
opcionales opcionales mdulos opcionales, son opcionales
circuitos individuales con
seguridad intrnseca
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s

Siemens FI 01 2008 6/11

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
SIPART PS2 PA Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Comunicaciones Capas 1 y 2 segn PROFIBUS PA, transmisin conforme a IEC 1158-2;
funcin de esclavo, capa 7 (de protocolo) segn PROFIBUS DP,
norma EN 50170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada
(todos los datos acclicos, valor de posicin, respuesta y estado tambin cclicos)
Conexiones C2 Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro de la clase 2,
disolucin automtica de la conexin 60 s despus de la interrupcin de la misma
Perfil de equipo PROFIBUS PA perfil B, versin 3.0; ms de 150 objetos
Tiempo de respuesta al telegrama tp. 10 ms
maestro
Direccin de equipo 126 (ajustada en fbrica)
Software de parametrizacin para PC SIMATIC PDM, soporta todos los objetos del equipo. El software no est incluido en el alcance del suminis-
tro
Conexiones
elctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 pasacables certificado pasacables M20x1,5 pasacables M20x1,5
-14 NPT seg. EEx d M20x1,5, -14 NPT -14 NPT
-14 NPT M25x1,5
neumticas rosca hembra G rosca hembra G rosca hembra G rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT) DIN 45141 (-18-NPT) DIN 45141 (-18-NPT) DIN 45141 (-18-NPT)
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NCS; opcional)
Uo <5V <5V

6 Io < 75 mA < 75 mA
Is < 160 mA < 160 mA
Po <120 mW <120 mW
capacidad externa mxima Co < 1 F < 1 F
inductancia externa mxima Lo < 1 mH < 1 mH

6/12 Siemens FI 01 2008

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF

Datos tcnicos
SIPART PS2 FF Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d, con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Proteccin contra explosiones segn sin EEx d EEx ia/ib EEx n
EN 50014, EN 50020 y EN 50021 II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6 II 3 G EEx nA L [L] II C T6
Lugar de montaje Zona 1 Zona 2 Zona 1 Zona 2
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 C T4: -30 ... +80 C T4: -30 ... +80 C -30 ... +75 C
el funcionamiento (-22 ... +176 F) (-22 ... +176 F) (-22 ... +176 F) (-22 ... +167 F)
A partir de -10 C (+14 F) se reduce T5: -30 ... +65 C T5: -30 ... +65 C
la tasa de refresco del display de cris- (-22 ... +149 F) (-22 ... +149 F)
tal lquido. T6: -30 ... +50 C T6: -30 ... +50 C
(para equipos base con proteccin (-22 ... +122 F) (-22 ... +122 F)
Ex: A partir de -10 C (+14 F) se
reduce la tasa de refresco del display
de cristal lquido. Si se utiliza con
mdulo Iy slo se permite T4)
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7) por bus por bus por bus por bus

Tensin de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

conexin de bus con unidad alimen-
tadora FISCO, ia ib Grupo IIC IIB
- tensin de alimentacin mx. Uo 17,5 V
- corriente de cortocircuito mx. Io 380 mA
- potencia mx. Po 5,32 W 6
conexin de bus con barrera,
ia ib Grupo IIC IIB
- tensin de alimentacin mx. Uo 24 V
- corriente de cortocircuito mx. Io 250 mA
- potencia mx. Po 1,2 W
Datos elctricos
Consumo de corriente 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10%
Corriente de defecto adicional 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva Li 8 H
Capacidad interna efectiva insignificante
Conexin Circuito intrnsecamente
seguro certificado
Desconexin de seguridad activable
con puente codificador (bornes 81/82;
separado galvnicamente del equipo
base)
resistencia de entrada 20 k 20 k 20 k 20 k
estado de seal "0" (desconexin ac- 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado
tiva)
estado de seal "1" (desconexin in- 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
activa)
capacidad interna efectiva Ci insignificante
inductancia interna efectiva Li insignificante
para conectar a fuente de alimenta- seguridad intrnseca
cin con
- tensin de alimentacin mxima Ui < 30 V < 30 V
- corriente de cortocircuito mxima Ii < 100 mA < 100 mA
- potencia mxima Pi <1W
Aislamiento galvnico entre el equipo base y la entre el equipo base y la El equipo base y la entre el equipo base y la
entrada para la desco- entrada para la desco- entrada para la desco- entrada para la desco-
nexin de seguridad y las nexin de seguridad y las nexin de seguridad, as nexin de seguridad y las
salidas de los mdulos salidas de los mdulos como las salidas de los salidas de los mdulos
opcionales opcionales mdulos opcionales, son opcionales
circuitos individuales con
seguridad intrnseca
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s

Siemens FI 01 2008 6/13

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
SIPART PS2 FF Equipo base Equipo base Equipo base Equipo base
sin proteccin Ex con proteccin EEx d, con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
(envolvente antidefla-
grante)
Comunicaciones
Grupo y categora de comunicaciones Segn especificacin tcnica de la Fieldbus Foundation para la comunicacin H1
Bloques de funcin Grupo 3, Clase 31PS (Publisher, Suscriber)
1 Resource Block (RB2)
1 Analog Output Function Block (AO)
1 PID Function Block (PID)
1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)
Tiempos de ejecucin de los bloques AO: 50 ms
PID: 80 ms
Physical Layer Profil 123, 511
Direccin de aparato 22 (ajustada en fbrica)
Registro FF Probado con ITK 4.6
Conexiones
elctricas bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5 bornes de tornillo 2,5
AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12 AWG28-12
pasacables M20x1,5 pasacables certificado pasacables M20x1,5 pasacables M20x1,5
-14 NPT seg. EEx d M20x1,5, - -14 NPT -14 NPT
14 NPT M25x1,5
neumticas rosca hembra G DIN rosca hembra G DIN rosca hembra G DIN rosca hembra G
45141 (-18-NPT) 45141 (-18-NPT) 45141 (-18-NPT) DIN 45141 (-18-NPT)

6 Sensor de posicin externo

(potencimetro o NCS; opcional)
Uo <5V <5V
Io < 75 mA < 75 mA
Is < 160 mA < 160 mA
Po <120 mW <120 mW
capacidad externa mxima Co < 1 F < 1 F
inductancia externa mxima Lo < 1 mH < 1 mH

6/14 Siemens FI 01 2008

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales

Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Proteccin contra explosiones segn
EN 50014, EN 50020 y EN 50021
Lugar de montaje
Temperatura ambiente admisible para el fun- -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
cionamiento
(Para equipos con proteccin Ex: Slo en
combinacin con el equipo base 6DR5...-.....
Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4)
Mdulo de alarma
Salidas binarias de alarma A1, A2 y salida de
sealizacin de averas
estado de seal High (sin responder)
estado de seal Low* (con respuesta)
(* Low es tambin el estado de avera del
equipo base o cuando ste est sin alimenta-
cin auxiliar)
Capacidad interna Ci
Inductancia interna Li
Tensin auxiliar UH
Conexin a circuitos con
sin proteccin Ex (tambin
EEx d)
6DR4004-8A (sin proteccin Ex)
en conduccin, R = 1 k,
+3/-1%*
bloqueado, IR < 60 A
(* Si se utiliza con envolvente
antideflagrante, el consumo de
corriente debe limitarse a 10 mA
por salida.)
35 V
con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6 II 3G EEx nA L [L] II C T6
Zona 1 Zona 2
T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)
6DR4004-6A (con proteccin Ex) 6DR4004-6A (con proteccin Ex)
2,1 mA 2,1 mA
1,2 mA 1,2 mA
(Umbrales de conmutacin en (Umbrales de conmutacin en
caso de alimentacin segn caso de alimentacin segn
EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, EN 60947-5-6: UH = 8,2 V,
Ri = 1k) Ri = 1k)
5,2 nF
insignificante
amplificador de seguridad intrn- Ui 15,5 V DC

6
seca EN 60947-5-6
Uo 15,5 V DC, Ik 25 mA,
P 64 mW
Entrada binaria BE2
unida galvnicamente con el equipo base
- estado de seal 0 contacto aislado, abierto contacto aislado, abierto contacto aislado, abierto
- estado de seal 1 contacto aislado, cerrado contacto aislado, cerrado contacto aislado, cerrado
- carga de contacto 3 V, 5 A 3 V, 5 A 3 V, 5 A
aislada galvnicamente del equipo base
- estado de seal 0 4,5 V o abierto 4,5 V o abierto 4,5 V o abierto
- estado de seal 1 13 V 13 V 13 V
- resistencia interna 25 k 25 k 25 k
Lmite de destruccin esttico 35 V
Inductancia y capacidad internas insignificante
Conexin a fuente de tensin con seguridad intrnseca Ui 25,2 V DC
Ui 25,2 V
Aislamiento galvnico Las 3 salidas, la entrada BE2 y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
Mdulo SIA (no para versin EEx d) 6DR4004-8G (sin proteccin Ex) 6DR4004-6G (con proteccin Ex) 6DR4004-6G (con proteccin Ex)
Sealizador de lmite con detectores de hor- Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos
quilla y salida de sealizacin de averas
Proteccin Ex sin II 2 G EEx ia/ib IIC T6 II 3 G EEx nA L [L] IIC T6
Conexin conexin a 2 hilos segn EN 60947-5-6 (NAMUR), para amplificador sucesivo
2 detectores de horquilla Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN
Funcin abridor (contacto NC, normally abridor (contacto NC, normally abridor (contacto NC, normally
closed) closed) closed)
Conexin a circuitos con tensin nominal 8 V amplificador de seguridad intrn- Ui 15,5 V DC
Consumo: seca DIN 60947-5-6 Pi 64 mW
3 mA (lmite sin respuesta) Ui 15,5 V DC
1 mA (lmite con respuesta) Ii 25 mA, Pi 64 mW
Capacidad interna 41 nF
Inductancia interna 100 mH
Aislamiento galvnico las 3 salidas estn aisladas gal- las 3 salidas estn aisladas gal- las 3 salidas estn aisladas gal-
vnicamente del equipo base vnicamente del equipo base vnicamente del equipo base
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
Salida de sealizacin de averas ver Mdulo de alarma ver Mdulo de alarma ver Mdulo de alarma

Siemens FI 01 2008 6/15

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Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales

Mdulos adicionales sin proteccin Ex (tambin con proteccin EEx ia/ib con proteccin EEx n
EEx d)
Mdulo de contacto para lmite 6DR4004-8K (no EEx d) 6DR4004-6K
Sealizador de lmite con contactos de
proteccin mecnicos y salida para sea-
lizacin de fallas
Proteccin Ex sin II 2 G EEx ia/ib IIC T6
Intensidad conmutada mx AC/DC 4A Conexin a circuitos de seguri-
dad intrnseca:
Uo 30 V
Ik 100 mA,
Pi 750 mW
Tensin conmutada mx. AC/DC 250 V / 24 V 30 V DC
Capacidad interna Ci insignificante
Inductancia interna Li insignificante
Aislamiento galvnico las 3 salidas estn aisladas galvnicamente del equipo base
Tensin de ensayo 3150 V DC, 2s 3150 V DC, 2 s
Salida de sealizacin de averas ver Mdulo de alarma ver Mdulo de alarma
Mdulo Iy 6DR4004-8J (sin proteccin Ex) 6DR4004-6J 6DR4004-6J
Salida DC para transmisin de posicin Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos
Rango de seal nominal i 4 ... 20 mA, a prueba de cortocir- 4 ... 20 mA, a prueba de cortocir- 4 ... 20 mA, a prueba de cortocir-
cuitos cuitos cuitos
Rango de seal de mando 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA
Tensin auxiliar UH +12 ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V

6 Carga externa RB [kW]

Error de transferencia
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
0,3%
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
0,3%
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
0,3%
Efecto de la temperatura 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F)
Resolucin 0,1% 0,1% 0,1%
Ondulacin residual 1% 1% 1%
Capacidad interna Ci 11 nF
Inductancia interna Li insignificante
para conectar a circuitos de proteccin intrnseca: Ui 30 V Ui 30 V DC
DC Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Aislamiento galvnico aisl. galvnicamente del equipo aisl. galvnicamente del equipo aisl. galvnicamente del equipo
base base base
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
Sensor NCS
(no para versin EEx d)
Margen de ajuste
actuador lineal 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga- 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das), hasta 200 mm (7.87 pulga- das), hasta 200 mm (7.87 pulga-
das) a peticin das) a peticin
actuador de giro 30 ... 100 30 ... 100
linealidad (despus de correccin por
SIPART PS2)
actuador lineal 1% 1%
actuador de giro 1% 1%
Histresis 0,2% 0,2%
Temperatura en rgimen continuo -40 C ... +85 C -40 C ... +85 C
(-40 F ... +185 F), (-40 F ... +185 F),
gama de temperatura ms gama de temperatura ms
amplia a peticin amplia a peticin
Grado de proteccin de la caja IP68/NEMA 4x IP68/NEMA 4x

6/16 Siemens FI 01 2008


Datos de seleccin y pedido
Posicionador electroneumtico
SIPART PS2, proteccin contra
explosiones: sin, EEx ia/ib y EEx n
Versin
a dos hilos (4 a 20 mA)
sin HART
con HART, sin proteccin contra ex-}
plosiones
2, 3 4 hilos (0/4 a 20 mA)
con HART, con proteccin contra }
explosiones
sin HART, sin proteccin contra } 3
explosiones
Conexin PROFIBUS PA
Conexin FOUNDATION Fieldbus
Para actuador
de efecto simple
de efecto doble
Cajas
Plstico
aluminio; slo de efecto simple
acero inoxidable; FM/CSA (a peti-
cin)
Proteccin contra explosiones
sin
con modo de proteccin EEx ia/ib
(CENELEC/ATEX/FM/CSA)
con modo de proteccin EEx n, slo
caja de metal (CENELEC/ATEX)
para la zona 2 y 22 (polvo)
(cajas de aluminio o acero inoxida-
ble) para todas las versiones con
ventana en la tapa
para la zona 21)2) (cajas de aluminio
y de plstico) todas las versiones
vienen sin ventana en la tapa
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20x1,5 / G
-14 NPT / -18 NPT
M20x1,5 / -18 NPT
-14 NPT / G
con conector PROFIBUS M12 / G
con conector PROFIBUS M12 /
-18 NPT
Sealizador de lmite
incorpor., incl. 2 pasacables
sin
mdulo de alarmas; electrnico
(6DR4004-.A)
mdulo SIA; detectores de horquilla
(6DR4004-.G)
Mdulo de contacto para lmite
(contactos mecnicos (6DR4004-.K)
Mdulos opcionales
incorpor., incl. 2 pasacables
sin
mdulo Iy para transmisin de posi-
cin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
mdulo de filtro CEM para captador
de posicin externo (C73451-A430-
D23)
mdulo Iy y mdulo de filtro CEM
para captador de posicin externo
Siemens AG 2007
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
Referencia Datos de seleccin y pedido Referencia
6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7 Posicionador electroneumtico 6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
SIPART PS2, proteccin contra
explosiones: sin, EEx ia/ib y EEx n
Versin personalizada
sin } 0
} 0 Instrucciones abreviadas
1 alemn/ingls } A
francs/espaol/italiano B
2 Bloque manmetros adosado
sin } 0
efecto simple G, escala en MPa y 1
bar
} 5 efecto doble G, escala en MPa y 2
} 6 bar
efecto simple -18 NPT, escala en 3
MPa y psi
} 1 efecto doble -18 NPT, escala en 4
} 2 MPa y psi
Otras versiones Clave
} 0
Completar la referencia con la exten-
} 11 sin "-Z" e incluir la clave.
} 2
Variante con silenciador de acero A40
inox.
no para versin EEx d; estndar en
} N caso de caja de acero inoxidable
} E Nmero del punto de medida (TAG) Y173)
6
mx. 16 dgitos con HART,
mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
FOUNDATION Fieldbus,
G especificar en texto: Y17: ........
Descripcin del punto de medida Y153)
mx. 8 dgitos con HART,
mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
D FOUNDATION Fieldbus,
especificar en texto: Y15: ........
Comentario Y163)
mx. 24 dgitos con HART,
mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
} G FOUNDATION Fieldbus,
} N especificar en texto: Y16: ........
M Placa de TAG de acero inoxidable, A203)
P 3 lneas
R texto 1 lnea: texto de Y17
S texto 2 lnea: texto de Y15
texto 3 lnea: texto de Y16
Direccin de bus predefinida Y253)
especificar en texto: Y25: ........
(solo por 6DR55.. y 6DR56..)
} 0
1 } Suministrable ex almacn
1)
El aparato debe protegerse ante las energas de impacto superiores
2 a 1 Joule.
2)
Para la variante del aparato en caja de plstico: Evtense las cargas
3 electrostticas. No exceda el par mximo de 67 Nm en el pasacables.
3)
Slo para cajas de plstico, para otros tipos de caja: consultar.
} 0
1
2
3
Siemens FI 01 2008 6/17
 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF
Datos de seleccin y pedido Referencia Datos de seleccin y pedido Referencia
Posicionador electroneumtico 6 DR 5 77 5 - 0 E777 - 77A7 Posicionador electroneumtico 6 DR 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7
SIPART PS2, proteccin contra SIPART PS2, proteccin contra
explosiones EEx-d, caja de alumi- explosiones EEx-d, caja de alumi-
nio, sin pasacables nio, sin pasacables
Versin Otras versiones Clave
a dos hilos (4 a 20 mA) Completar la referencia con la exten-
sin HART } 0 sin "-Z" e incluir la clave.
con HART 1
Nmero del punto de medida (TAG) Y171)
2, 3 4 hilos (0/4 a 20 mA) mx. 16 dgitos con HART,
con HART } 2 mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
sin HART 3 FOUNDATION Fieldbus,
Conexin PROFIBUS PA 5 especificar en texto: Y17: ........
Conexin FOUNDATION Fieldbus 6 Descripcin del punto de medida Y151)
mx. 8 dgitos con HART,
Para actuador
mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
de efecto simple } 1 FOUNDATION Fieldbus,
de efecto doble } 2 especificar en texto: Y15: ........
Rosca de conexin Comentario Y161)
elctrica/neumtica mx. 24 dgitos con HART,
M20x1,5 / G } G mx. 32 dgitos con PROFIBUS PA y
-14 NPT / -18 NPT } N FOUNDATION Fieldbus,
especificar en texto: Y16: ........
M20x1,5 / -18 NPT M
-14 NPT / G P Placa de TAG de acero inoxidable, A201)
M25x1,5 / G Q 3 lneas
texto 1 lnea: texto de Y17
Sealizador de lmite texto 2 lnea: texto de Y15
incorpor. texto 3 lnea: texto de Y16
sin } 0 Direccin de bus predefinida Y251)

6
mdulo de alarmas; electrnico 1 especificar en texto: Y25: ........
(6DR4004-.A) (slo por 6DR55.. y 6DR56..)
Mdulos opcionales } Suministrable ex almacn
incorpor.
1)
sin } 0 A peticin.
mdulo Iy para transmisin de posi- 1
cin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
Versin personalizada
sin } 0
Instrucciones abreviadas
alemn/ingls } A
francs/espaol/italiano B
Bloque manmetros adosado
sin } 0
efecto simple G, escala en MPa y 1
bar
efecto doble G, escala en MPa y 2
bar
efecto simple -18 NPT, escala en 3
MPa y psi
efecto doble -18 NPT, escala en 4
MPa y psi

6/18 Siemens FI 01 2008


Datos de seleccin y pedido
Accesorios
Sensor NCS
para la captacin de posicin sin contacto
mecnico ni elctrico (no para la versin
EEx d), longitud de cable 6 m (19.68 ft)
sin proteccin contra explosiones
con proteccin contra explosiones EEx
ia/ib
para actuadores de giro, sin cartela de
acoplamiento
para actuadores lineales hasta 14 mm
(0.55 pulgadas), sin escuadra adosada
para actuadores lineales >14 mm
(0.55 pulgadas), hasta 130 mm (5.12 pul-
gadas) para adosar segn IEC 60534-6,
sin juego de adosado
Adicionalmente se requiere el mdulo de
filtro CEM para la unidad de regulacin.
(vase abajo para la referencia de pedido
separada)
Datos de seleccin y pedidos
Accesorios
Mdulo de alarma para 3 salidas de alar-
mas y 1 entrada binaria (repertorio funcio-
nal: 2 sealizadores de lmite, 1
sealizador de averas, 1 entrada binaria)
sin proteccin contra explosin } 6DR4004-8A
con proteccin contra expl. } 6DR4004-6A
CENELEC/ATEX
con proteccin contra expl. FM/CSA1)
Mdulo SIA (mdulo de alarma de detec-
tores de horquilla, no para el tipo EEx d)
sin proteccin contra explosin 6DR4004-8G
con prot. contra expl. CENELEC/ATEX y
FM/CSA1)
Mdulo de contacto para lmite
(con contactos de proteccin mecnicos,
no para el tipo EEx d)
sin proteccin contra explosin 6DR4004-8K
con proteccin contra explosin 6DR4004-6K
Mdulo Iy para seal de respuesta de
posicin (4 ... 20 mA)
sin proteccin contra explosin } 6DR4004-8J
con proteccin contra expl. } 6DR4004-6J
CENELEC/ATEX
1)
con proteccin contra expl. FM/CSA
Mdem HART para conectar a un PC a
un ordenador porttil
con interfaz RS232 } 7MF4997-1DA
D)
con interfaz USB } 7MF4997-1DB
D)
Siemens AG 2007
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
Referencia Kit de montaje para actuadores de giro
NAMUR
(VDI/VDE 3845, sin cartela) } 6DR4004-8D
6 D R 4 00 00 4 - 7 N N 7 00
Con el kit de montaje para actuadores de
giro NAMUR, 6DR4004-8D, se pueden usar
las cartelas especificadas a continuacin.
Tamao: Ancho x Largo x Alto (Alto = altura
8 del mun del rbol)
6 30 x 80 x 20 mm } TGX:16152-105
C)
1 30 x 80 x 30 mm } TGX:16300-147
C)
2 30 x 130 x 20 mm } TGX:16300-149
C)
30 x 130 x 50 mm } TGX:16300-151
3 C)
Kit de montaje para otros actuadores de giro
En combinacin con el kit de montaje para
actuadores de giro NAMUR, 6DR4004-8D,
se pueden usar las cartelas indicadas a
continuacin.
Tamao: Ancho x Largo x Alto
(Alto = altura del mun del rbol)
Referencia SPX (DEZURIK) Power Rac, tamaos R1, } TGX:16152-328
R1A, R2 y R2A C)
Masoneilan Camflex II } TGX:16152-350
C)
Fisher 1051/1052/1061, tamaos 30, 40, } TGX:16152-364
60 hasta 70 C)
Fisher 1051/1052, tamao 33 } TGX:16152-348
C) 6
Kit de montaje para actuadores lineales
NAMUR
Kit de montaje para actuadores lineales } 6DR4004-8V
6DR4004-7A NAMUR con brazo corto (2 a 35 mm)
Brazo para carreras de 35 a 130 mm } 6DR4004-8L
(1.38 a 5.12 pulgadas)
Kit de montaje reducido para actuador li-} 6DR4004-8VK
neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
6DR4004-6G
ni pieza en U), con brazo corto para ca-
rreras hasta 35 mm (1.38 pulgadas)
Kit de montaje reducido para actuador li-} 6DR4004-8VL
neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
ni pieza en U), con brazo largo para ca-
rreras >35 mm (1.38 pulgadas)
Kit de montaje para otros actuadores
lineales
Kit de reequipamiento para posicion- } TGX:16152-117
adores de vlvula Moore de la serie C)
72 y 750
Fisher, tipo 657/667, tamao de 30 a 80 } TGX:16152-110
C)
6DR4004-7J
Actuador SAMSON modelo 3277 } 6DR4004-8S
dimensin (H5) = 101 mm2)
(montaje integrado, sin tubo), no EEx d)
Montaje en tubo
Escuadra para el montaje en tubo del } TGX:16152-336
posicionador SIPART PS2 (p.ej. utilizando C)
el sensor NCS)
Los componentes adicionales de los
actuadores podr encontrarlos en la
siguiente direccin de internet:
www.siemens.com/sipartps2
Kits de montaje personalizados a peticin.
} Suministrable desde almacn.
C) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99.
D) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99H.
1)
Certificacin para EE.UU. por el Instituto FM
2)
Si el puente de acoplamiento mide H5 = 95 mm slo podr usarse el
SIPART PS2 con caja de aluminio (6DR5..1)
Siemens FI 01 2008 6/19
 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios

Datos de seleccin y pedidos Referencia

Nota:
Todas las instrucciones arriba indicadas se encuentran adjuntas
Bloque de manmetros con indicador de pre- en el CD-ROM y estn disponibles en internet:
sin
www.siemens.com/sipartps2.
para posicionador de efecto simple } 6DR4004-1M
SIPART PS2 con rosca G (2 manmetros, F)
Las siguientes instrucciones estn disponibles adems en
escala en MPa y bar) CD-ROM o por descarga en internet:
para posicionador de efecto doble } 6DR4004-2M manual de equipo compacto SIPART PS2 FF, posicionador
SIPART PS2 con rosca G (3 manmetros, F) electroneumtico (6DR56xx) con FOUNDATION Fieldbus
escala en MPa y bar) - alemn/ingls: A5E00214570
para posicionador de efecto simple } 6DR4004-1MN manual de equipo SIPART PS FF, posicionador electroneum-
SIPART PS2 con rosca NPT (2 manmetros, F) tico (6DR56xx) con FOUNDATION Fieldbus
escala en MPa y psi) - alemn: A5E00214568
para posicionador de efecto doble } 6DR4004-2MN - ingls: A5E00214569
SIPART PS2 con rosca NPT (3 manmetros, F)
escala en MPa y psi)
Bloque de conexin, para electrovlvula de El suministro del posicionadore incluye:
seguridad con brida de montaje ampliada 1 posicionador SIPART PS2 segn el pedido
segn NAMUR
1 CD-ROM con la documentacin completa para todas las
para montaje segn IEC 534-6 } 6DR4004-1B versiones y los accesorios
para actuador SAMSON (montaje integrado) } 6DR4004-1C1) Instrucciones SIPART PS2 Configuracin clara y breve
ver arriba
Sistema de captacin de posicin externo C73451-A430-D78
(con proteccin contra explosin segn CENE-
LEC) para el montaje separado del posiciona-
dor y de la unidad de regulacin (no para
Ms informacin
versin EEx d), estructura con caja de plstico Versiones especiales
SIPART PS2 con potencimetro integrado y
con acoplamiento de friccin (sin bloque elec- a peticin
6 trnico ni manifold)
Adicionalmente se requiere el mdulo de filtro
CEM para la unidad de regulacin.
(referencia de pedido separada: ver abajo)
Mdulo de filtro CEM para la conexin de un C73451-A430-D23
captador de posicin externo (10 k) o un
sensor NCS (no para versin EEx d)
Documentacin (ver notas abajo)
Instrucciones SIPART PS2
alemn/ingls A5E00074600
francs/italiano/espaol A5E00074601
Instrucciones SIPART PS2
PROFIBUS PA
alemn/ingls A5E00120716
francs/italiano/espaol A5E00120717
Instrucciones sensor NCS
alem./ing./franc./esp./ital. A5E00097485
Documentacin de equipos SIPART PS2
CD-ROM con la documentacin completa de A5E00214567
los equipos con todas las variantes
Manual de equipo SIPART PS2
(no PA ni FF)
alemn A5E00074630
ingls A5E00074631
Manual de equipo SIPART PS2 PROFIBUS PA
alemn A5E00127924
ingls A5E00127926
Aisladores de salida HART SITRANS I (ver
Alimentadores y amplificadores aisladores
SITRANS I) con
alimentacin auxiliar 24 V DC } 7NG4130-1AA11
alimentacin auxiliar 230 V AC } 7NG4130-1BA11
} Suministrable desde almacn.
1)
Slo en combinacin con 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.
F) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: 9I999, ECCN : N.

6/20 Siemens FI 01 2008

 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Croquis acotados

Croquis acotados
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

99 (3.89)1)

(1.16) (1.16)
29.5 29.5

74 (2.91)1)
95 (3.74)

72 (2.83)
185 (7.28) Todas
conexiones de aire 11.2 (0.44)
G 1/4 1/4 NPT

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
84 (3.31)

(1.16)
29.5

59 (2.32)
185 (7.28) Todas
conexiones de aire 11.2 (0.44)
G 1/4 1/4 NPT
98 (3.86)1)
96.6 (3.80)

M20 x 1.5

1) Slo para la versin de acero inoxidable

Caja de plstico y caja de acero inoxidable (arriba), caja de aluminio

(centro), caja de plstico o metal (abajo), medidas en mm (pulgadas)

 WRGDVFRQH[LRQHVGHDLUH

6
*137
0SURI[


(












<












0SURI[






0SURI[

 0[0[ 

137[   


 &RQH[LQ<VORSDUDODYDULDQWHGHHIHFWRGREOH








 h9

Caja antideflagrante, medidas en mm (pulgadas)

Siemens FI 01 2008 6/21

 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Diagrama de circuito
Conexin elctrica del equipo a 2,3 y 4 hilos (6DR52.. y
Nivel de fijacin del posicionador 6DR53..)
Los equipos del tipo 6DR52.. y 6DR53.. pueden funcionar en co-
>4 mm

25 (0.98)
nexin a 2, 3 y 4 hilos.
(0.16) M6 4 +0,1 (0.16+0.04)
a
b
Punto de *) ev. R 250 W 2
+ I H+
acoplamiento 3
- iy = 4 a 4
I 20 mA
5

Actuador de giro a = 4 (0.16) 6

b = 12 (0.47) 7
I W-
8
35 (1.38)

Mdem PC/Laptop
HART

*) Necesaria slo en fuentes no conformes con HART

6,5 (0.26)

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, ejemplos de conexin para

la comunicacin con HART para el 6DR52..

Conexin a 2 hilos
F05 -H- Circulado de taladros 50 (1.97)
2
+

6
3
Montaje a actuador de giro, cartela de acoplamiento (suministro del fa- 4
4 ... 20 mA
bricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, medidas en mm (pul- J 5
gadas)

Diagrama de circuito 6
7
_
Conexin elctrica del equipo a 2 hilos (6DR50.. y 6DR51..) 8
9
Los equipos del tipo 6DR50.. y 6DR51.. funcionan en conexin BE1
10
a 2 hilos.

Conexin a 3/4 hilos

+ 6
Conexin a 2 hilos 4 ... 20 mA + 2
_ 7
J 3
8 18 ... 30 V _
9 4
BE1 *) 5
10
+
6
0/4 ... 7
Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuito de entrada para los 20 mA _
tipos 6DR50.. y 6DR51.. J 8
9
Conexin elctrica del equipo PROFIBUS PA (6DR55..) y de BE1
10
los equipos Foundation Fieldbus (6DR56..)
*) Puente entre 5 y 7 slo para conexin a 3 hilos

+ 30 V
81 Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuitos de entrada para el
*) 6DR52.. y 6DR53..
- 82

+ 24 V
6
Conexin PROFIBUS PA y
conexin FOUNDATION Fieldbus 7
-

9
10 BE1

*) Entrada para desconexin de seguridad (activable con puente codificador)

Posicionador electroneumtico SIPART PS2 PA y SIPART PS2 FF, circuito

de entrada para 6DR55.. y 6DR56..

6/22 Siemens FI 01 2008

 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores lineales NAMUR
1 escuadra de fijacin
2 regletas divisibles
1 pieza en U
1 brazo con rueda de toma ajustable
2 pernos en U
diversos tornillos y arandelas de seguridad

Montaje del SIPART PS2 en actuadores lineales Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores lineales

Siemens FI 01 2008 6/23

 Siemens AG 2007

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores de giro NAMUR
1 rueda de acoplamiento
1 arrastrador
8 escalas
1 marca de aguja
diversos tornillos y arandelas de seguridad
Atencin: La cartela y los tornillos de fijacin para el montaje en
el actuador de giro no estn incluidos en el alcance del suminis-
tro, es decir que el cliente ha de ponerlos a la disposicin (ver
"Datos tcnicos").

Montaje del SIPART PS2 en actuadores de giro Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores de giro

6/24 Siemens FI 01 2008