Transformada de

Laplace
Transformada de Laplace .

Dado un sistema LTI con respuesta impulsiva hltl su salida es

, ,

yltkttxlttt = XLH * hltt

Si la entrada es una seal exponencial compleja XLH = est

donde s =
rtjw

est
tlfhlrleisrdr )
"
yltktxhltkhltt
"

foahlrl
.

* =
de =

Hlslt Tt
yltt =

donde llamar la transformada

Hcskfoohlttstdt ; vamos a Hcsl como

de Laplace de hltt .

De forma general : Xls ) =
ltttdt ; s_rtjw.tb.in#forrmfdalaploke

La transformada de Laplace unilateral la cual es definida

,

Xilskfxlttestdt
donde o firmo lo El .

Estas dos transformadas son iguales solo ,

si xltko
para tao

La transformada de Laplace ser representada

Xlstzylxttlt
XHI
Xlst
 Regin de Convergencia :

El rango de valores para la variable complejas para

los cuales la transformada converge son llamados "

region

de convergencia ( "

)
ROC region of convergence .

Ejemplo : Xltt = eiatnltt con AER ,

calcular Xls )

Xcs , =

.
atnttt estdt .
=

} ttdt =

e- lstattdt
= -

,
stas
[
Xlsk .

st lo -

D= st
lsto " .

considerando e- = o
que

I
"
sta
fin solo real de Me
"

= O si la parte lstalso
lsto = o

Pels taso Recs ) s -

a

Entonces XHI atultt XLSI ROCI Rels )

st
= es
= con s .

considerando los valores de hacen XLSI O denominados

que
s =
son
que

los valores de hacen ) llaman polos

que Xcs
o se
s
que

ceros
y
.

Xlsl
st polos : s = a
;
-

=


Ejemplo : .
atuttt con a ER

Xcsl =

t.to
c sto "
e. Recs ) c- a
para que

.jp#Ieistdt=.foe.testdt=fneistattdt=saeis*tI.=sle.ot=sfaRelsta1cO

%
. a

niw
%
sr
.

Xltt atntte

Relsk
( s)
# ROC a
:
-
-

Comparando estos dos ejemplos se nota que las dos expresiones de

esto
iguales pero tienen diferentes
ROC la
Xlsl son ,
es
por que
ROC es parte de la transformada de Laplace

Polos y Ceros :

X (5) =
Eatmon ;
man E Zt
tbn
bosntbnsmt . . .

bo (s .
SE) :(
pr ) (s -

pa
..
s -

pn )

las raices del polinomio del numerados llamadas ceros

porque
son
,

XLSKO estos valores identificados

'
.

para y
son
por

Las raices del denominador son llamadas polos de Xlst

porque

estos valores identificados " "

Xcs ) a
para y son
por .

Ejemplo Xls ) Relsbt

sips
: ROC
=
sqqtqn =

,
;

polos : s = -1ns =-3

ceros : 5=-2

-
3
14 -2 .
#

,
Propiedades de ROC :

1. .

La ROC no contiene polos .

2.
.

Si Xlt ) es de duracin finita entonces xltko excepto

el intervalo tiststa coats tasas entonces la

para
.
n
,

ROC es el plano s excepto posiblemente 5- O o s cx

si
nxtt
t
) niw
Roc

Xlst
isixltt es una seal derecha o se extiende a la derecha ,
es

decir XHKO tstssv entonces ROC de la forma

para , es

Rels ) stmax donde smax es la mxima parte real de cualquiera

de los polos de

We

XHI
tsi es una
E
seal
I

izquierda
o extiende
izquierda
se la
a :

a
,

es decir Xltko tstrs co entonces ROC de la

para
.

, es
 forma Relsktindondesineslaminimaparterealde

cualquiera delospdos

.si#esbiloeteralnolimitadal
<
z
.

ta
-

- X
Jmin G

s .
duracin infinita entonces

IAROCESTICRELSKK ROC

XH )

1 TL
en 1 9

Transformada de Laplacedeseodes bsicas :

XHKSLHESXLSKLLSH ) :-[ Sltttdfs ; Roots

xltkntttxlskylnltt )
;[ ultttdt
:[ ttt : .

qtf !
.

iw

Xlskt ROC Relslso

:
;

POIOS : 5=0
Propiedades de la transformada de Laplace :

1- Linealidad :

Si X , HI
X. ( s ) : ROC : R .

Xrlteus Xds ) : ROC : Ra

Entonces QXLHTOKXLHQX , ls ) tohkls )

ROC contiene la interseccin RIRRA

'
'

: R s ( R , n Ra ) ; R

r
*
ROC +
Rasta

Ra
2 .
.

Desplazamiento en el tiempo :

Si XHI
Xls ) ROER

entonces Esto la ROC cambia

'

Xlt -

to ) X (s ) :
R = R no

3 .
.

Desplazamiento en el dominio s :

Si XH ) Xcs ) ; ROC =
R

"
Es
'

(t ) a- XLS .

sol : R = Rt He ( sol

la ROE de Xls ) desplazada por Relso )

"

R es

w

in

"
'
t

d B DHRELSOI Atlrelsd

4. Escalamiento en el tiempo :

Sixteen Xls ) ROER

Xlatt
.rs#yX(sla)R'=aRxft/af=-IalXlasl:Ri=Rla

d B ad ap

5 .
.

Inversin Temporal :

Si Xlte -

Xls ) : ROER

Xftemxts ) Rie -
R

Produce una inversin de los ejesryjwenel planos

6 .
.

Diferenciacin en el dominio del tiempo :

Si XH ) e-
XLS ) IROC : R

" SXLSI R 's R
.

La ROC Ri cambia al menos un

polo cero sea anulado 5- o
no
que por
-
:

7.
.

Integral en el dominio del Tiempo :

Si Xltt a- Xlsl ROC : R

{ xcrki Rnl }
'

Reviso
txls R
) =

8.
.

Convolucin :

x.lt
)
XLS ) ROC : R .

Xdt ) e- Xals ) ROC : Ra

Xdt ) Xrls ) Xdsl ( )

'

Xi Lt ) * a-
R s R , n Ra
Transformada de Laplace Inversa

XHKYLX

En esta integral la parte real

iso Xltt

c
=

ser
2 fxistds
C

seleccionada
-

de la ROC ; es decir c es una

lnea paralela al ejejw que pertenece a la ROC

Otra tcnica para encontrar la transformada de Laplace la

expansin
inversa es usar

por
fracciones parciales . Este mtodo consiste en
expresar Xlsl como una

suma : XCS ) = Xi ls ) t XLS ) ti

-

t Xnls ) . donde X , ( s) ,
X , ( SI . . .
Xn ( ) s
son funciones

Con Una transformada inversa conocida ,

Itt ,
xdtl ...
xnltt Usando la propiedad
,
.

de linealidad xltt = ,
Itttxdttt . .
itxnltt .

Parciales
Expansin
.cc
Fra en iones :

Si Xcs ) es una traccin racional de la forma :

X (s) =
=
K
(S -

Z ) (S .

q )
-
. . .

IS -

Zm )

D ls ) (s -

m ) ( s .

R)
. . .

(s -

pn )

usaremos la tcnica de fracciones parciales para obtener la

Transformada de Laplace inversa de Xls )

Suponiendo que no hay polos de orden multiple y que el orden del

polinomio del denominador es

mayor que
el orden del numerador ( n > m )

XLS ) se puede expandir como

Xlsk
ftp.t . .

its
donde Gil ls ra ) XISD

.

Para cada uno de estos trminos se

aplica una tabla de transformadas

as obtener su transformada de Laplace inversa

y
.

Para el caso de multiples polos ; es decir si el denominador tiene multi .

ptas raices
,
como el caso (s .

Pit entonces , pi es un
polo multiple de Xls )

en este caso las fracciones parciales sern :

t
t.it

!
donde Xrx
tftflst
" "
)
"
=
t
.

=p
.
.

Para el caso XLSI deberia dividir

que
sea mzn se

Xlsk Notes *
=

tiff
donde Qls ) es el cociente ,
Rls ) es el reciduo de la divisin polinmica .
Funcin del Sistema :

Dado el sistema LTI yltkxlttxhltt

que es

Aplicando la propiedad de convolucin Ylst = Xlst .

Hlsl ,
donde son

las transformada de Laplace de

yltt ,
xlttnhttt .

Dado la convolucin transformo en un

producto entonces
que se

Hcst =

Cst

- Causalidad :

Dado sistema causal LTI httk O tal hlt )

que un .
es
para ,
como

es una funcin derecha entonces la ROC de Hcst debe ser de la forma

Relslsrmax ,
es decir la ROC es la regin de convergencia del plano

s a la derecha de todos los polos del sistema

Estabilidad :

Recordemos sistema estable sentido BIBO cumple con

que
un en

flhlttldtscs
Un sistema es estable si solo si la ROC de su funcin Hlsl incluye
y

el eje jw es decir Rels ) = O .

 Hlskfihltttdt IHISIKI [hltttdtf f! hlttttdt s

Si 5-
jw es decir Rels ) = O

I
Holt sfihitllliiltt flutters =

Para el sistema sea estable todos los polos de la fun cin de transferencia
que

deben estar en el semi plano izquierdo decir ROC incluya al jwi

es
que eje

Causal y estable :

Es el sistema cumple con las dos condiciones es decir Todos los polos Hlsl
que ,

deben caer en el lado izquierdo del plano s ( todos los polos tiene su parte

real negativa ) o tmaxs O .

Interconexin de Sistemas :

Cascada : :

hsltl
ha

Hlst
hiltt
hlt
Hds
Hits
> 3
ltt

) = * ha LH

= ) .
) ROC : RSRMR a
 haltt
hilt
-

Paralelo :

halt
hltl
)

hilttt
Hlsk
Hrlsl
.
s

Hnlslt =
>

ROC : RSRIARA

Ejemplo :

Sea : Xlsl -1
=

( STII ( St 2)

Xlsk 2) TBCSTII
Ft
(
#
A St

tu =

1 = Alst 2) TBCSTII

Si 5=-2 1 = Alcott Bl .

21-2 ) B = -1

Si 5--1 1 = Att 21 TBLOI A =L

_njw

" "
is -

si =
estan
polos : 5=-1 .
5=-2

1
-2 -1

Recordando

xltk .

atutte
Xlsl
esta = Relsk .
a

Xiktetult ) xdtkettnltt
Xilskue ;
Xrlsksfq

Xltktultt .
ettultt
 Si la ROC de Xlstfueralrelsk -2

inw
Recordando

xttk.eatutte-Xlsl_sf_Relsk.AT/Xllse-Xilt1=-etuft
)
1-2 t
.
sr

%
,

klst.mx#t=.ertuft ,

Xltkfttttuttl

Si IAROCDEXLSI fuera -

Relsts -1

njw
-
Xilsl =
1- Relsks
=
-
STI

-21-1
= sr

X. HK . tutt )

=
Xzls )
.es#tRelsls-2 =

XRHKETTMH )

XHK -
ML .tt -
ettult ) .
 de Transformada
Ejercicios de Laplace

Dado .
at
@ ; OETET
y #
=\ O otro caso
;

Encontrar la transformada de Laplace XLH :

Xlstfuxlttstdt =
fotatstdt =

fjlstaltdt = -

stqastaltfj =

lsta )
"
Xlst =
esto LI -

, pero no
converge
cuando s = .
a
pero como Xttt es

una funcin limitada el tiempo ROC tiene ser todo el plano S

en su
que .

Aplicando Hospital
slfm.at#(Ep)=sliIa-l=T-YF=T
'

" "
Dado

xltt encuentre transformada de Laplace

-

= su
,
.

xltt.latultlteatul.tt
jw

e. atultesfe Relsls a
-

eatuftt e- .

t Relska
- a

a

Si a solas ROC se sobreponen entonces ,

Xlsk
sto ft sine
ROC Ok Relska
: -

=
-

Si aco No existe rea en comn

y
no
hay transformada .
 -

Dado XHI = tu LH encuentre Xlsl ?

,

txlta-dXIR.IR
Si ultt Es Relslso recordando
f- y
-

tultt
te (f) t
Relsl
-
s O
=

Dado xltktatultl ,
encuentre Xls ) .

si atultl a- 1- Recs las -

Sta

tatultamgdffesn Relsb -

-
Si xttkcoslwottultt encuentre Xlst .

wslwotlultktkleiwottiw )
"

eiwotult
iwotult
ultt )
f-
= + ,

recordando TXHI
Xls .
sol R
.

= Rt Relso )

Wslwottultas
t.tw .
t
ftp.ssw-Relsl.li

Encuentre XHI dado Xcs ) # Relslso

=

S ( 52+4 St 13 )

htt
'

-41=-36
-2 ti
thstl
hatos =
S 3
-

= =

-2 -3J

54451-13 = ( St 2- 3J ) ( Stztrsj )

" "
sits SI S S
= = + +

, ,

2--3J
A lstrtjllstz ) t B (5) ( Stztj ) t CLS ) ( St 2.3J )
13
X(s ) = - =
5 St
-

Slst 2- 3J ) ( St 2T 3J ) Slst
2- 3J ) ( St 2T 3J )

Si 5- O 13 = A ( 2 tssjt ( 3J ) A = 1
 Si 5=-2 ti , B = -

1/2 ( Itj )

Si 5=-2
-3J CI -

Ya 11 -

j )

Xlskt .

Ents .tl '

.is
La ROC de Xls ) es Relslso

Yafttjltt ttult )
"
jj
"
tutti
2-3
XHKUHI
.

Yau .

2+-3 " t

= tfcoslzt ) .

sinlt ) ) MHI

XHKFI
lttlcosltt - .

sinlt D) nttt

Encuentre XHI Xls ) 5+2-+5 Relsls -3

para
.

( St 31 ( St 512

XLSI
=
tfzutstft S

con A = 2 13=-10 C =
-1
, ,

" ) Con Relsls 3

tzsf
.

ctqsn
= -

Xltt =
( zt . Est .
Iotst ) ultt .
 Dado Xls ) obtenga XLNI

. XCS ) =
# Recs ) > -2

St 2

X(5 ) ( ) XICDTXZCSI
2

2 SFL -3
,
= = 2- =

St

La ROC de Xrls ) : Recs ) 7-2 debe tener interseccin con la ROC de Xrls )

Xlt ) = 28kt -

3E.UA )

XLS ) 1+35+5
=

351-5 1 521-35+2

Xlst.SI#ReCslstS2t3St25t6st7Lt2
*

sko.FI#=stTtsIA-2B=1Xlsl=1ts+,tsL

ROC : Recs ) - -1

Rels ) > -2 A Rels ) 7-2

XHI = Sltttstnltltlttult ) .
 sistemas :

Dado el circuito de la figura :

my
-

NLH
f = C

=
Nltl a
yltkvltl

Nltl = Riltltvltt Nate vltt -

IHIR

ittl.edu#dtyltt=xHl-cd1H.R

dt

tatyltleaxttt
" .
 4 t
te y
# =

rt
XH )

)

Xls )
SYLSHRCIYIS =

Yls ) Hlsl
( stf ) = Xlsl

ftp.sf#Hlsl=RtsTYRT
=

Para un sistema causal

MCMH )
te
hlt )
= .

Dado un sistema LTI con hlt ) = atuttt y

Xltttnft ) con asa

determine yltt

hltl
YLH = Xlt ) *

Yls ) = Xls ) HLSI .

Xls )
esta
Relsts Hlsl
Recs )
a a- a
=
-

= -

Yls ) = -
1- con Recs ) s
-

ah Recs ) c- a

( Stat ( s -
al

Yls ) = .
1- con
-

OKRECSKQ
5- OE

altt
YHI = 1-
ZQ
 La salida y H) de un sistema LTI continuo es 213 TMHI cuando la

entrada es ultt .

a) Encuentre hlt )

b) Encuentre YLH cuando la entrada XHI es MHI

a) Xls ) Relsls
f- Yls ) Rels ) 7-3

=
O
=

Ry contiene Rxn RH
ftp.#Relsls
Hls ) -3 La :
=

RH
Rx

O
-3

#
Cs I 2- Reiss -3
= = =

hltk 25kt -
GTMLH

b) # 2- Xls ) 1- Recs b- I
=

Sts

YLSKXLS ) HIS ) .

=
2-5 Recs ) y -1

( St 1) ( St 3)
Ylsl = -

tf t
3

y HI = -

e- tu lttt 3 e

tu H) .