RESULTADOS

Planos del prototipo Hardware

Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:

Componentes Secundarios:
Pas a paso construccin de nuestro robot Lego.
Se continua para con paso a paso para instalar el sensor de color.
Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de lnea curva.

Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uas tipo Montacargas

para transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicacin de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor
de color.

Software: La programacin para que cumpliera con la tarea especfica se muestra

a continuacin.
La programacin utilizada fue bsica, esta consista en que se iba a utilizar el
sensor de color para detectar la saturacin, si era mayor de 50 sea color negro
ejecutaba el siguiente paso, el cual era encender el motor derecho y tener
apagado el izquierdo, en cambio si la saturacin era menor de 50 encenda el
motor izquierdo y apagaba el derecho.

Una vez verificado que la programacin funcionaba, se ejecuta el programa y se

registra en video con la ayuda de un celular y se mide el tiempo del recorrido.
Posterior a esto se realizaron los ajustes necesarios para que el robot hiciera el
mismo recorrido en tiempos menores, los ajustes que se realizaron fueron
variando la potencia de los motores, obtenido as los siguientes resultados.

Descripcin del desempeo del robot en el concurso

Aplicar la Ingeniera al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo
realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la
disminucin de las piezas requeridas del modelo con el que se construy, se nota
que por tener menos peso corri ms rpido, adicional se modifica la posicin del
sensor con respecto a la lnea gua.
El comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro
recorrer la totalidad de la pista en un tiempo bajo (32.06) segundos, Se tema que
no pudiera recorrer una de las lneas curvas al hacer el recorrido al revs y
terminar descalificados, pero el recorrido por ambos sentidos lo realiz con xito
ocupando el primer lugar en el concurso.