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UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
MEDELLN
2011
OPTIMIZACIN DE MUROS DE CONTENCIN EN VOLADIZO,
MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS
UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
MEDELLN
2011
Nota de aceptacin:
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________________________________
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Presidente del Jurado
________________________________
Jurado
________________________________
Jurado
3
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 8
1. OBJETIVOS ...................................................................................................... 10
1.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 10
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................ 10
2. METODOLOGA PARA LA OPTIMIZACIN DE MUROS DE CONTENCIN
EN VOLADIZO MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS ................................... 11
2.1 ANLISIS DE MUROS DE CONTENCIN...................................................... 11
2.1.1 Tipos de estructuras de contencin .............................................................. 11
2.1.3 Predimensionamiento del muro de contencin en voladizo .......................... 13
2.1.4 Determinacin de empuje del suelo (teora de Rankine) .............................. 14
2.1.5 Incremento dinmico de presin por el efecto ssmico Mononobe-
Okabe .................................................................................................................... 15
2.1.6 Estabilidad de muros de contencin ............................................................. 16
2.1.7 Diseo estructural del muro de contencin ................................................... 17
3. ALGORITMOS GENTICOS............................................................................. 18
3.1 QUE SON LOS ALGORITMOS GENTICOS? ............................................. 18
3.2 CONCEPTOS BSICOS ................................................................................. 21
3.3 ESTRATEGIA OPERATIVA ............................................................................. 22
3.4 DEFINICIN Y DIFERENCIA ENTRE BSQUEDA Y OPTIMIZACIN .......... 23
4. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA .................................................................... 24
4.1 ENTRADAS DEL PROGRAMA........................................................................ 24
4.2VARIABLES DEL SISTEMA ............................................................................. 25
4.3PROCEDIMIENTO............................................................................................ 26
4.3.1 Las combinaciones de genes se realizan de la siguiente manera ................ 29
5. MANUAL DEL USUARIO .................................................................................. 32
5.1 ENTRADA DE DATOS .................................................................................... 32
5.2 OPCIN DE TRABAJO ................................................................................... 33
5.3 PRIMERA CORRIDA ....................................................................................... 33
5.4 MUROS FIJOS ................................................................................................ 35
4
5.5 ORDENAR VALORES ..................................................................................... 35
5.6 PROCESO DE ITERACIONES FITNESS ........................................................ 36
5.7 PROCESO DE MUTACIN ............................................................................. 37
5.8 CUADRO DE COSTOS ................................................................................... 37
5.9 PESTAAS DE SALIDA .................................................................................. 38
5.10 BARRA DE ESTADO ..................................................................................... 41
6. LIMITACIONES DEL PROGRAMA ................................................................... 43
7. CONCLUSIONES .............................................................................................. 44
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 50
5
LISTA DE IMGENES
Pg.
Imagen 1. Muro de contencin de gravedad .......................................................... 11
Imagen 2. Muro de contrafuerte ............................................................................. 12
Imagen 3. Muro de contencin en voladizo ........................................................... 12
Imagen 4. Gentica................................................................................................ 18
Imagen 5. Diagrama de flujo de Algoritmos Genticos. ......................................... 26
Imagen 6. Vista de los genes generados por el programa ..................................... 28
Imagen 7. Procedimiento de los operadores genticos (crossover) ...................... 28
Imagen 8. Vista del proceso de mutacin del Programa. ....................................... 31
Imagen 9. Vista de entrada de datos del Programa ............................................... 32
Imagen 10. Vista de opciones de trabajo del Programa. ....................................... 33
Imagen 11. Vista manejo primera corrida del Programa ........................................ 34
Imagen 12. Vista generacin 100 primeros muros aleatorios ................................ 34
Imagen 13. Vista generacin muros fijos. .............................................................. 35
Imagen 14. Vista ordenar valores. ......................................................................... 36
Imagen 15. Vista iteraciones fitness. ..................................................................... 36
Imagen 16. Vista Porcentaje de mutacin. ............................................................ 37
Imagen 17. Vista Cuadro de costos ....................................................................... 38
Imagen 18. Vista resultados geometra ................................................................. 39
Imagen 19. Vista resultados factores de seguridad ............................................... 39
Imagen 20. Vista resultados materiales. ................................................................ 40
Imagen 21. Vista resultados costos. ...................................................................... 40
Imagen 22. Vista resultados costo total. ................................................................ 41
Imagen 23. Barra de estado .................................................................................. 41
Imagen 24. Parmetros iniciales .......................................................................... 415
Imagen 25. Costos iniciales ................................................................................. 415
Imagen 26. Resultados Costo de excavacin modificado .................................... 416
Imagen 27. Costo de concreto modificado ........................................................... 416
Imagen 28. Resultados de la modificacin del concreto ...................................... 416
6
Imagen 29. Costo de excavacin modificado ...................................................... 417
Imagen 30. Resultado de la modificacin de la excavacin ................................. 417
Imagen 31. Datos iniciales para evaluacin del sismo......................................... 418
Imagen 32. Resultados de la evaluacin del sismo ............................................. 418
Imagen 33. Incrementos con respecto al muro sin sismo ...................................... 49
7
INTRODUCCIN
Los muros de contencin son empleados en casi todos los proyectos de obras
civiles donde existe la necesidad de contener grandes volmenes de tierra cuando
esta no garantice su estabilidad, obras civiles tales como terraplenes en vas,
taludes, edificaciones, entre otros.
8
El software comercial que se encuentra comnmente en el mercado slo realiza el
diseo estructural despus de encontrar un predimensionamiento que satisfaga
los requerimientos de estabilidad global del sistema, pero las dimensiones
encontradas pudieran ajustarse de tal forma que el costo de construccin se
minimice sin afectar la estabilidad de la estructura.
9
1. OBJETIVOS
10
2. METODOLOGA PARA LA OPTIMIZACIN DE MUROS DE CONTENCIN
EN VOLADIZO MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS
11
Imagen 2. Muro de contrafuerte
Existen otros tipos de muros no convencionales como los de tierra armada, con
elementos prefabricados, entre otros, los cuales se encuentran por fuera del
alcance de este proyecto.
12
2.1.2 Reglamento Colombiano de Construccin Sismo Resistente NSR-10
- C 14 MUROS DE CONTENCIN
- C.14.1 ALCANCES
- H.4.3 EXCAVACIONES
Por otro lado en 1995 el entonces ministerio de obras pblicas pretendi crear una
ley que regulara el diseo de puentes y de obras complementarias en las vas del
pas, pero esta nunca fue convertida en ley, pero no obstante el INVIAS (Instituto
Nacional de Vas) hace obligatorio el diseo de estas obras por medio del Cdigo
Colombiano de Puentes para las vas principales del pas, la cual sirve como
fuente indispensable de informacin para los ingenieros estructurales del pas y de
la cual nos hemos referenciado para obtener un diseo optimo en el muro de
contencin en voladizo.
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Luego de obtener estos parmetros entra a primar el criterio y la experiencia del
ingeniero para hacer un predimensionamiento de toda la estructura, con el cual se
hacen los primeros anlisis para verificar lo referente con la estabilidad del muro,
viabilidad econmica y diseo para con esto comenzar ajustar las dimensiones del
muro de contencin.
( )
En los casos en los cuales el terreno se eleva con un ngulo con respecto a la
horizontal.
Para > 0
14
2.1.5 Incremento dinmico de presin por el efecto ssmico Mononobe-
Okabe
Los efectos dinmicos, los cuales son producidos por los sismos, se simulan
mediante empujes de tierra asociados a las fuerzas inerciales de las masas de
tierra, apoyada directamente sobre la cara interior del muro. Se considera un
estado activo de presin de tierras cuando los desplazamientos del relleno
permiten desarrollar la resistencia al corte del relleno.
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )
15
Kae= Coeficiente de presin dinmica activa
- Revisin por volteo: las fuerzas resultantes por la presin de tierra, la sobre
carga y el empuje dinmico generan en el plano de la base del muro unos
esfuerzos que tratan de hacer que la estructura gire alrededor de su taln, por lo
que se emplea un factor de seguridad que se expresa como.
Mo = Suma de los momentos de las fuerzas que tienden a voltear el muro con
respecto a la esquina del taln.
MR = Suma de los momentos de las fuerzas que tienden a resistir el volteo con
respecto a la esquina del taln.
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- Revisin por deslizamiento en la base del muro: las fuerzas de empuje
hacen que el muro deslice sobre su base.
Para la base del muro se trabaj el mismo procedimiento, teniendo en cuenta una
de las combinaciones de carga ms crticas con un factor de mayoracin para las
cargas fijas o muertas de 1.6 y un factor de 1.2 para las cargas vivas y los efectos
dinmicos debidos al efecto de un sismo.
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3. ALGORITMOS GENTICOS
Imagen 4. Gentica
Fuente: http://bloghogwarts.com/2007/12/22/la-magia-y-la-genetica/
18
recombinacin sexual y mutacin. Haciendo que cada ciclo de evolucin se
seleccionen los cromosomas ms aptos en trminos de costo.
Por otro lado, son computacionalmente simples y poderosos en la bsqueda de la
mejor solucin, en otras palabras Optimizacin.
Los parmetros o variables en los algoritmos genticos son codificados como una
cadena de caracteres finita la cual recibe el nombre de cromosoma, donde este
representa a un individuo, un conjunto de caracteres equivale a un gen de dicho
cromosoma y cada carcter representa un alelo del gen.
Los algoritmos genticos trabajan con bases de datos de varios puntos, estos es,
una poblacin de cromosomas que permite buscar varias soluciones al mismo
tiempo, por lo que permite analizar muchas posibles soluciones en una iteracin.
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Seguidamente los algoritmos genticos se pueden caracterizar por los siguientes
componentes: Calvancanti (2006)
20
Por otro lado, la mutacin aparece como otro operador encargado de explorar
diferentes alternativas diversificando la poblacin alterando la gentica de los
individuos en cada generacin.
- Tamao de la poblacin
- Tasa de crossover
- Tasa de mutacin
- Nmero de generaciones
- Total de individuos
En nuestro caso vamos a utilizar el criterio de parada con base al nmero de
generaciones, esto es, el nmero de iteraciones.
21
- Alelo: Es un componente de la cadena gentica, en el caso de los
algoritmos genticos, corresponde al valor de 0 1 del nmero binario que
identifica el gen.
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criterio de evaluacin, siendo as la mejor solucin que se pueda hallar.
23
4. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA
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FSD: Factor de seguridad de deslizamiento.
FSC: Factor de seguridad de carga.
% mutaciones: Es la cantidad de mutaciones que el programa realizar medidas
en porcentaje.
El programa necesita como insumo principal la altura del muro necesaria para
contener el terreno a estabilizar, adems, las siguientes entradas: las
caractersticas del concreto y acero, en las unidades indicadas, la profundidad del
muro con respecto a la superficie, las caractersticas del suelo de relleno y el suelo
donde estar apoyado, la inclinacin de la superficie del terreno detrs del muro,
resistencia del suelo de apoyo, coeficiente de zona ssmica, sobrecarga y
distancia de la sobrecarga o distancia de la zona plana medida desde el vstago
del muro.
Los anteriores son necesarios para llevar a cabo el programa, el cual realiza el
clculo por medio de la teora de Presin activa de tierra de Rankine. DAS (2006).
Para suelos de relleno sin cohesin (suelo granular) y con terrapln inclinado,
como el objetivo del programa es la implementacin de algoritmos genticos para
el clculo, se permite utilizar cualquier teora para el clculo de empujes, tales
como Coulomb, Cuas, entre otros, ya que la evaluacin de los empujes y clculo
de los factores de seguridad es una funcin dentro del programa y no afectara el
procedimiento del algoritmo gentico.
25
4.3PROCEDIMIENTO
Fuente:Randy L. Haupt and Sue Ellen Haupt. Practical Genetic Algorithms, second edition.
En primer lugar, se deben ingresar las anteriores propiedades tanto del suelo
como del muro, el programa se encargar de hacer el predimensionamiento
basado en la altura de este dentro del intervalo de cada variable, de acuerdo a
valores tpicos encontrados, el programa generar 100 valores aleatorios de las
variables b,b1, evs, evi, ep, dentro de los intervalos anteriormente definidos, la
combinacin de estas variables generar una clase de muro que se evaluar y se
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calcularn los diferentes factores de seguridad, despus de que el programa
genere estas variables aleatorias agregar al listado de variables18 muros que se
han llamado muros fijos, los cuales tienen dimensiones dentro del rango
anteriormente definido que tienden a cumplir con los factores de seguridad, estos
ayudarn a que el programa produzca la mejor solucin en menor tiempo.
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Imagen 6. Vista de los genes generados por el programa
Luego de obtener los 100 tipos de muros estas variables se convierten de nuevo
de binario a real, as con estas nuevas variables termina la segunda generacin.
En la imagen 7 se muestra como opera el crossover, recombinando los alelos de
cada padre. Este procedimiento fue tomado como base para este proyecto.
Fuente:Randy L. Haupt and Sue Ellen Haupt. Practical Genetic Algorithms, second edition.
28
4.3.1 Las combinaciones de genes se realizan de la siguiente manera
29
0111101111 Gen del Padre 2 = 1110101111 Hijo 39
1110101000 Gen del Padre 3
Los siguientes 18 hijos se producen con el procedimiento anterior con los padres 1
y 3 hasta llegar a los padres 18 y 20.
Para terminar, los ltimos 6 muros se obtienen tomando de los 20 padres, parejas
al azar. As se obtuvieron 80 nuevos muros producto de los 20 mejores padres de
la primera generacin.
30
Imagen 8. Vista del proceso de mutacin del Programa.
31
5. MANUAL DEL USUARIO
32
Las casillas que salen con formato de color gris y letras azules son datos que se
recomiendan no alterar ya que son los ms comunes por ser las propiedades del
concreto y el acero, los dems datos de entrada que estn con formato de fondo
blanco y letras azules son fundamentales para el diseo del muro, son datos que
proporciona el muro de acuerdo a sus necesidades y valores que resultan luego
de un excelente estudio de suelos.
- Una vez se cuente con todos los datos necesarios, se procede con la
creacin de los nmeros aleatorios con los cuales el programa realiza su primera
creacin de 100 muros, imagen 11. Con los cuales hace su primera iteracin.
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Imagen 11. Vista manejo primera corrida del Programa
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5.4 MUROS FIJOS
35
Imagen 14. Vista ordenar valores.
Proceso final con el cual el programa realiza las iteraciones con la seleccin
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5.7 PROCESO DE MUTACIN
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Imagen 17. Vista Cuadro de costos.
38
- Salida de Geometra
39
- Salida de materiales.
- Salida de costos.
40
- Costo total.
41
En la zona inferior derecha de la imagen 23 se encuentra la barra de estado, all el
programa informa al usuario cuando est listo para realizar clculos, cuando los
est haciendo y por ltimo el nmero de iteraciones. .
42
6. LIMITACIONES DEL PROGRAMA
- La pared de contacto con el suelo de relleno deber ser recta (90) con
respecto al taln, para con esto reducir el nmero de variables y con esto
conseguir un software ms amigable.
- Si se cuenta con sobrecarga en la parte superior del muro esta deber estar
ubicada en la zona plana de la superficie del suelo.
43
7. CONCLUSIONES
44
unos parmetros fijos y solo variando los costos de un material u otro, se pueden
observar cambios en la geometra.
Obtenemos una geometra y un costo total muy aceptable con el cual se pudiera
considerar que esa es la mejor opcin de construccin, si el terreno permite la
creacin de una punta con estas dimensiones.
45
Imagen 26. Resultados.
Ahora al suponer un valor para el concreto con un aumento del 100%, por alguna
consecuencia y los otros valores siguieran constantes podremos observar, Imagen
27.
Y como era de esperarse el precio total del muro de contencin por metro lineal se
aumento en 34.58%.
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Por ltimo se realiz la prueba disminuyendo el costo de la excavacin de tal
manera que no influyera en el costo total y con ello obtener el costo aproximado
del muro de contencin en cuanto a su parte de concreto y acero, Imagen 29.
Por otro lado, se plante al principio de este proyecto, comparar con la ayuda de
este programa, el clculo de muros de contencin en voladizo teniendo en cuenta
o no, el efecto del sismo sobre estas estructuras. Para esto, se analiz con los
mismos datos, imagen 31, diferentes situaciones, que consisten en correr el
programa para muros ubicados en diferentes ciudades de acuerdo su coeficiente
de aceleracin efectiva.
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Imagen 31. Datos iniciales para evaluacin del sismo.
48
Imagen 33. Incrementos con respecto al muro sin sismo.
Por otro lado, cuando se desprecia el sismo, el taln es tan corto como se puede
para brindar estabilidad al muro y disminuir el volumen de lleno del terreno por
detrs de este debido al volumen y al costo de este.
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BIBLIOGRAFA
50
REGLAMENTO COLOMBIANO DE CONSTRUCCIN SISMO RESISTENTE
NSR-10.Bogot, Colombia. Marzo 2010.
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