Manual de operacin para control de festo

1. Encender el controlador girando el switch de color rojo.

2. Se iniciara la pantalla con el indicador de led color verde, a partir de este punto tardara
entre 1 y 2 minutos el inicio de la pantalla
3. Se mostrara la primera pantalla de control en la cual se indicara:
la activacin de los motores 1 y 2
posicin actual del motor
indicador de error de los motores
indicador de activacin y habilitado
botn H (este sirve para marcar como 0 el punto de origen)
4. ya teniendo la pantalla encendida se presionara primero la tecla RESET, lo que
permitir empezar a trabajar la mquina y podrn activar, subir y bajar los motores.

En la parte superior izquierda de la pantalla se encuentra la palabra SET UP y una flecha,

para pasar a la siguiente ventana se presionara la flecha.

5. La segunda ventana se llama GRABAR POSICIONES en esta ventana es donde se guardaran

los parmetros para cada posicin que llevaran los motores, para guardar un paso se
debern introducir los valores de velocidad ( SPEED) y posicin (POSITION)
6. Para cambiar los valores deber presionar en la flecha roja donde aparecer una ventana
en donde se podrn modificar los valores, y para cambiar los valores de posicin se
presionara sobre los nmeros en color azul.

7. Una vez aparezca la ventana emergente, antes de modificar el valor se presionar la tecla
DEL la cual borrara el valor actual y entonces se podr modificar los valores.
8. se guardaran presionando la tecla ENTER,

en caso de no presionarla tecla DEL y sobre escribir mal los valores se presionara la tecla
ESC y se volver a seleccionar el valor a modificar.
9. Si el paso esta con los 2 valores en 0 este paso no afectara al movimiento del motor, en
cambio s cuenta con un valor de velocidad este ya afectara a los motores y se contara
como un paso a seguir.

10. La pantalla siguiente es en donde se mover a las posiciones que antes se guardaron, aqu
se muestran las posiciones disponibles para motor 1 y 2 , estn numeradas del 1 al 10, y
para mover el motor al paso requerido debe seleccionarse el botn con el nmero del
paso.

Esta pantalla cuenta tambin con un botn de STOP que es un paro de emergencia de los
motores, en caso de necesitar detener los motores se presionara el botn STOP para
frenar el movimiento e inhabilitando los motores y se indicaran con luces red de color
verde a rojo que los motores se detuvieron
 Para volver los motores a funcionamiento, se presionara de nuevo el botn STOP y
entonces se podr volver a poner en funcionamiento los motores

11. La siguiente ventana es donde se programa las rampas de aceleracin y desaceleracin,

que sirven para determinar cuan rpido es el inicio del movimiento y cuan despacio llega a
su punto final, para esto cada motor tiene sus propios valores y se dividen en 4 columnas
 La primera es la velocidad mxima del motor ( este valor no se debe modificar )

La segunda es la aceleracin del motor al inicio de su recorrido, este valor se modifica

presionando en los nmeros en color rojo, aparecer una ventana donde se modificara
los valores ( entre ms alto sea el valor ms lento correr el motor)

La tercera es la velocidad de desaceleracin del recorrido final del motor, esta se modifica
para evitar que llegue de golpe al punto final del recorrido, se modifica de la misma forma
que el punto anterior
 La ltima columna son 2 botones que son usados para registrar los cambios que son
hechos en los valores de aceleracin y desaceleracin, estos debern ser presionados por
3 segundos hasta que el indicador de color rojo cambie a verde, es entonces cuando se
registran los cambios y puede seguir trabajando