QUESTES COMENTADAS DE MECNICA

Prof. Incio Benvegn Morsch

CEMACOM

Depto. Eng. Civil

UFRGS
1) Calcule as reaes em A para a viga isosttica 1,5 m
representada na figura (1) 1 kN/m

Soluo: Este clculo fica simplificado se trabalharmos A 0,5 kN/m

com dois tringulos. 3,5 m
1 kN / m 2 m Figura (1)
P1 = = 1 kN
2
0,5 kN / m 1,5 m
P2 = = 0,375 kN 1 kN 0,5
2
Com estas cargas aplicadas conforme esquema ao lado, pode-se
calcular as reaes no engaste. 0,67
0,375 kN
HA = 0

Fy = 0 VA 1 + 0,375 = 0 VA = 0,625 kN
M A = 0 0,375 3 1 0,67 M A = 0 M A = 0,455 kNm

2) Para o perfil Z enrigecido representado na

125 125
figura (2) determine os momentos principais
centrais de inrcia. Represente tambm a
orientao dos eixos principais centrais de inrcia 25
75
indicando qual eixo fornece o valor de inrcia
50
mximo.

50
75
Soluo: Figura (2)
Os eixos centrais podem ser determinados sem 25

necessidade de clculo atravs de simples

(mm)
inspeo visual da pea. 300

Os momentos centrais de inrcia so determinados pelas expresses abaixo.

3 3
30 15 12,5 5 4
Ix = 2 = 7395,83 cm
12 3
15 30
3 5 12,53
2 + 5 12,5 8,75 = 22552,08 cm
2 4
Iy =
12 12

O produto de inrcia em relao aos eixos centrais x e y determinado pela expresso

I xy = 0 [0 + (12,5 5) 2,5 8,75] [0 + (12,5 5) ( 2,5) ( 8,75)] = 2734,38 cm

4

Os eixos principais centrais de inrcia so localizados pelo ngulo

2 ( 2734,38) o
tan 2 = = 0,36 = 9,92
22552,08 7395,83

2
7395,83 + 22552,38 22552,38 7395,83
+ ( 2734,38) = 8056,35 cm
4 4
I med = = 14973,95 cm R= 2
2 2

4 4
I max = 14973,95 + 8056,35 = 23030 cm I min = 14973,95 8056,35 = 6917,6 cm

A posio dos eixos de mximo e mnimo est indicada na figura anterior.

3) Determine os momentos principais centrais
310 Y 310
de inrcia para o conjunto representado na
figura (3) sabendo-se que os momentos de
inrcia de um perfil C em relao aos seus 8
eixos centrais valem Ix1= 130,2 cm4 e Iy1=
2103,2 cm4. 80
y1 x1

250 6 100 250

Obs. A espessura da (mm)

chapa constante.
Soluo: Figura (3)

Em primeiro lugar deve-se localizar o centride de um dos perfis C. Como este perfil tem simetria conclu-se
diretamente que x = 125 mm . Para o clculo de adota-se um eixo de referncia que passa no meio do retngulo 250 x
6 que forma o perfil C. Deste modo, o clculo de y fica
2 (7,4 0,6) 4 35,52
y= = = 1,49 cm
25 0,6 + 2 7,4 0,6 23,88

O prximo passo calcular o quanto sobe o

centride do conjunto devido a chapa que
colocada sobre os perfis C. Este clculo fica
simplificado adotando-se como eixo de
referncia o prprio eixo central do perfil C. Xc
y
Seguindo este procedimento pode-se escrever

y=
(62 0,8) (8,1 1,49 ) = 327,85 = 3,37 cm Xaux
2 23,88 + 62 0,8 97,36

Obs. A rea de um perfil C vale A = 0,6 (25 + 2 7,4 ) = 23,88 cm

2

O clculo dos momentos centrais de inrcia feito mais facilmente se utilizarmos os momentos de inrcia que foram
fornecidos na questo.
3
0,8 62
I y = 2 2103,2 + 23,88 17,5 +
2 4
= 18832,9 + 15888,5 = 34721,4 cm
12
3
62 0,8
I x = 2 130,2 + 23,88 3,37 + + 62 0,8 (8,1 1,49 3,37 )2 = 1326,1 cm
2 4
12
Como o eixo Y do conjunto tambm um eixo de simetria pode-se afirmar que Ixy = 0. Logo conclu-se que os
momentos centrais de inrcia so os prprios momentos principais centrais de inrcia.
4) Calcule as reaes nos pontos A e B da 2 kN/m
figura (1).
Soluo: Para se encontrar a carga equivalente
trabalha-se com os 2 tringulos de carga
definidos na figura. A B
1 2 1
P1 = = 1 kN (m)
2 2.5

1,5 2 Figura (1)

P2 = = 1,5 kN
2

1,5 kN 1,0
M A = 0 0,67 1 1,5 1,5 + 2,5VB = 0 0,67 1 kN

VB = 1,17 kN e V A = 2,5 1,17 = 1,33 kN A B

5) Determine os momentos principais centrais de inrcia da pea representada na figura (4).
Soluo:
4 40
y semicrculo = = 16,98 mm
3 60

402
26,98
2
y pea =
R40 figura (4)
2 40
2
120 20 2 5 + (mm)
2

10 10
y pea = 14,25 mm

20

10
20,00 20

120

Xc

Xaux

20 120
3 54 404
2 + 5 40 +
2 2 4 4
I yc = = 3632978 mm = 363,3 cm
12 4 8

120 20
3 54
+ 120 20 14,25 2 + 5 14,25
2 2 2
I xc =
12 4

404 402 2 40
2
+ 12,73
2
16,98 +
8 2 2

4 4
I xc = 1222416 mm = 122,24 cm

Como Iyc eixo de simetria, o produto de inrcia em relao aos eixos Xc e Yc necessariamente igual a zero, logo estes
eixos so os eixos principais centrais de inrcia e os momentos Ixc e Iyc so os momentos principais centrais de inrcia.
6) O carro ilustrado na figura repousa sobre 4
medidores de fora, e nesta posio a leitura para
as rodas dianteiras e traseiras dada por FD e FT. X
G
Demonstre como determinar a posio do centro
de gravidade do carro sabendo a distncia entre

Y
eixos, o dimetro da roda e que os elevadores
podem posicionar os eixos traseiros e dianteiros
em alturas distintas.
FT FD
Soluo: Inicialmente faz-se a medio das foras com
os eixos dianteiros e traseiros na mesma altura. Para
esta situao o diagrama de corpo livre fica

FT1 P FD1
Logo pode-se escrever que FD1 + FT1 = P em que P o peso total do veculo. Chamando-se de l a distncia entre eixos
FD1 l
obtm-se FD1 l Px = 0 , ou seja x = .
P
Fazendo-se agora a medio das foras com os eixos dianteiros e traseiros em alturas distintas, obtm-se o diagrama de
corpo livre a seguir.
Chamando-se de h o desnvel entre o eixo dianteiro e o eixo
traseiro, pode-se escrever x

h
sen =
l
MD = 0 FT1

a
FT 2l cos + P cos (l x ) P sen a = 0
P
cos [P (l x ) FT 2l ]
a= FD1
P sen
e
y = a + d em que d o dimetro da roda.
7) Determine as reaes nos apoios A e B da figura (1).
2 kN/m 1 kN/m
1 kN
Soluo: A
B
1 kN/m 2 m (m) 0.5
P = 1 kN/m 2 m + = 3 kN/m 2.5
2
Figura (1)
2 1 + 1 2 3
x= = 0,89 m
3
Logo o diagrama de corpo livre resultante
Para o qual pode-se escrever 0,89
3 kN 1 kN
MD = 0 2VB + 2,5 1 0,89 3 = 0 HB

VB = 0,085 kN
VA VB
V A = 3 1 0,085 = 1,915 kN e HB = 0
8) Determine a rea da superfcie lateral e o volume do objeto gerado pela rotao da curva ilustrada na figura (2) em
torno do eixo de rotao. Empregue os teoremas de Pappus-Guldinus.

Soluo:
Localizao do centride da curva geratriz:

30
Segmento l x x.l

30
1 30 20 600

20
2 42,43 35 1485,05

20
3 20 50 1000
4 31,42 43,63 1370,85

70
Figura (2)
5 70 50 3500
6 50 25 1250
(mm)
Total 243,85 9205,9 50

9205,9
x= = 37,75 mm
243,85
2 2
A = 2 37,75 243,85 = 57838,8 mm = 578,39 cm

20 170 10 + 450 30 + 30 110 35 50 (50 40 3 )

xA = = 22,28 mm
20 170 + 450 + 30 110 50
2
Ageradora = 20 170 + 450 + 30 110 50 = 6992,92 mm

3 3
V = 2 22,28 6992,92 = 978999,89 mm = 979 cm
9) Indique as expresses abaixo que representam o momento de inrcia Ix2 do semi-crculo. Justifique a sua resposta.

4 4 2 2
R 8R R 4 R
a) I x2 = + +d
8 9 2 3
4 2
R R 2 R
b) I x2 = + d C x
8 2

y
x1
4 2 2
R R 4 R
x2
c) I x2 = + +d
2 3

d
8
4 3 2
R 4R R 2 x2
d) I x2 = + d+ d
8 3 2

Soluo: A soluo deste problema est baseada no conhecimento do Teorema de Steiner que diz que o momento de
inrcia de uma rea em relao a um eixo x qualquer igual ao momento de inrcia em relao ao eixo x central da rea
2
mais o produto da rea da figura pelo quadrado da distncia entre os dois eixos, ou seja I x = I x c + a d .
O eixo x1 o eixo que passa na base do semi-crculo e seria o eixo central do crculo, caso este fosse completo. Logo, o
4
R
momento de inrcia I x1 vale metade do momento de inrcia do crculo, ou seja I x1 = , que um termo que se
8
encontra em todas as opes de resposta.
Considerando-se o enunciado do Teorema de Steiner verifica-se que as alternativas b) e c) esto erradas. Na alternativa
2
R 2
b) soma-se o momento de inrcia I x1 com d , o que viola o Teorema de Steiner j que I x1 no o momento de
2
inrcia central do semi-crculo e a distncia d, entre os eixos x1 e x2, no medida em relao ao eixo central do semi-
4R
crculo. Na alternativa c) a distncia adotado entre os eixos a correta, ou seja + d , mas continua-se empregando o
3
momento de inrcia I x1 como se fosse o momento de inrcia central do semi-crculo.

O momento de inrcia central do semi-crculo, Ix, obtido aplicando o Teorema de Steiner considerando que a distncia
4R
entre os eixos x1 e x vale , ou seja
3
4 2 2 4 2 2 4 4
R R 4R R R 16R R 8R
= Ix + Ix = =
8 2 3 8 2 9
2 8 9

Pode-se notar que a alternativa a) calculo o momento de inrcia corretamente.

3
4R
A alternativa d) igual a b) com exceo que aquela considera um termo a mais que d . O significado deste
3
termo pode ser obtido do Teorema de Steiner. Antes da eliminao da integral referente ao momento esttico de 1
2
ordem a expresso do teorema fica como I x = I x c + 2d S x + a d . Como o eixo adotado era considerado eixo central
tem-se que S x = 0 . Entretanto, caso o eixo adotado no fosse central a expresso do teorema ficaria
2
I x = I x ' + 2d S x ' + a d em que x e x so simplesmente dois eixos paralelos. Calculando-se S x1 tem-se

y y
S x1 = ydA = dS x 1
em que dS x1 =
2
dA = y dx
2
dx
A A

2 2 2 R
y

Considerando-se a equao da circunferncia: x +y =R , e

resolvendo-se a integral resultante tem-se x1
x
 1 R 2 1 R 2 2 1 R 2 R 2
S x1 =
2 R
y dx =
R x dx = R dx x dx
2 R 2 R R

x 3 1 3
R
R 2 R
3 3 3
1
S x1 = + R [x ]RR = R + R
2 3 R
=
2 3 2 3 3 3
R

3 3
4R 2R
Logo o termo d = 2 d = 2 S x1 d , o que faz com que a alternativa d) tambm esteja correta. Efetivamente
3 3
pode-se notar que operando-se sobre a expresso da alternativa a) obtm-se a alternativa d) comprovando o raciocnio
apresentado.
10) Determine o peso do carvo contido na carvoeira, ilustrada na figura (2), quando esta est totalmente cheia.
Considere o peso especfico do carvo igual a 7,85 kN/m3 e admita que h 20% de volume perdido por vazios de ar.
Aproxime a curva que define o formato da carvoeira pela parbola indicada na figura. Resolva o problema
aplicando o Teorema de Pappus-Guldin.
Y 3m

Soluo: Para resolver este problema necessrio

calcular a rea geratriz, bem como a posio do
centride desta em relao ao eixo de rotao. Para tal
adota-se uma faixa de integrao de rea (6 y )dx 2 2
y= x
conforme ilustrado na figura abaixo. 3
3m

6m
Y
dx

2 2
y= x X
3
Figura (2)
6-y
6m

Clculo da rea geratriz:

3
2
3
0 (6 y )dx = 0 6 3 x
2

A = dA = dx = 12 m
2

y

A
X
Clculo do momento esttico de 1 ordem Sy
3 3 2
3
3
0 x(6 y )dx = 0 x 6 3 x
2 2

S y = x dA = dx = 0 6 x 3 x dx = 13,5 m
3

A

Sy 13,5
Localizao do centride: x A = = = 1,125 m
A 12

Volume bruto: VBruto = 2 x A A = 2 1,125 12 = 84,82 m 3

Volume lquido: VLquido = (1 0,2 ) 84,82 = 67,86 m 3 Peso = 7,85 67,86 = 532,7 kN