PROSPECTIVA

ISSN: 1692-8261
rprospectiva@gmail.com
Universidad Autnoma del Caribe
Colombia

Quesada, Franz; Acosta, Alexander; Gonzlez, Esteban; Saltarn, Antonio

Diseo de una mquina roladora de lminas
PROSPECTIVA, vol. 4, nm. 1, enero-junio, 2006, pp. 93-99
Universidad Autnoma del Caribe

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496251107015

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Diseo de una mquina roladora de lminas
Por: MSc Franz Quesada
Ing. Alexander Acosta
Ing. Esteban Gonzlez
Ing. Esp. Antonio Saltarn

RESUMEN ABSTRACT

Se diseo una roladora tipo tres rodillos doble presin, accionada
por motor hidrulico, con sistema de transmisin por engranajes
rectos, los rodillos se montaron sobre rodamientos de rodillos a
rtula y de contacto angular.
Para el diseo se desarrollo un modelo matemtico para las
fuerzas que estn presentes en el proceso con el fin de establecer
la relacin entre las variables y poder calcular los diferentes
elementos de la curvadora. Se encontr que la fuerza en el
proceso aumenta al aumentar el dimetro de los rodillos, al
disminuir la separacin entre los mismos y el radio de curvatura
de la lmina. La curvadora puede doblar lminas hasta media
pulgada y radio mnimo de curvatura de 67 centmetros. Se estim
un costo de fabricacin de aproximadamente 120 millones de
pesos, siendo ste un 40% del costo de la mquina en el comercio.
PALABRAS CLAVES
roladora, deformacin no homognea, motores hidrulicos,
esfuerzo efectivo, rodillos.
Was Design the roller type three pressure-
double roller, actuite forhydraulic motor,
with transmission system for right gear, the,
rolls were mounted over rotule rollingand
angular contact.
For the design was developed mathematic'
model for the force.s what is present in the
process with the intention al know the
relation between process parameters and
~ can to calculate different rller'selements:
The results show what de force~()n rlls
increase to increase roll diameter and
decrease withspace between rolls and
sheet's curvature . ratio. The
. roller has
~capacity for to bending sheet to 0.5inch
and ratio minimum 67centimeters. Was
,.estimate cost of fibrication 120 million,
40% the cost equipment in market:
KEYWORDS

roller,deformationho homogehous,
hydraulics motors, effective stress,
effective strenght, rolls

1. Planteamiento de la Investigacin el proceso de reparacin de la empresa Gecolsa.

La Universidad, en su afan de mantener el contacto con
la industria y buscar soluciones a problemas muy
particulares del sector productivo de modo que le permita
lograr el posicionamiento como una institucin
generadora de cambios, se propuso en conjunto con la
Empresa Gecolsa S.A, el diseo de una curvadora de
lminas. Lo anterior obedece a que el proceso de rolado,
que es requerido en la fabricacin de algunos de sus
productos (Bucket de retroexcavadoras, cargadores,
cuchillas niveladoras), es llevado a cabo por empresas
subcontratadas, lo cual le dificulta a Gecolsa planificar
y garantizar el cumplimiento de los compromisos
establecidos. . tericos existentes y en un futuro validar lo propuesto.
Adems, identificar y establecer la relacin entre las
diferentes variables que afectan el proceso de curvado,
as como generar la informacin bsica para la
adquisicin o construccin del equipo y elaborar un
manual de operacin y mantenimiento. Con la
informacin generada, Gecolsa estar en capacidad de
tomar la decisin de comprar o fabricar la mquina.
El diseo y fabricacin de este tipo de mquinas, implica
asumir retos desde el punto de vista de diseo, ya que
no es de pblico conocimiento el knowhow de los
fabricantes de maquinarias. Por lo tanto, uno de los
objetivos es complementar y/o ampliar los modelos

Con el presente trabajo se pretende disear una mquina' Para predecir el comportamiento de un proceso o para
roladora de lminas de modo que contribuya a optimizar disear un equipo, es necesario contar con una

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herramienta que nos permita tener elementos de juicio sistema de transmisin y de rodamientos.
para tomar decisiones. El proceso de curvado, a pesar
de ser un proceso muy comn, no se dispone de Evaluadas las alternativas y seleccionada la ms
suficiente bibliografa en donde se encuentre informacin adecuada, se realizan los clculos pertinentes para los
relacionada con el comportamiento del proceso, relacin rodillos, rodamientos, engranajes y motor. Por ltimo,
entre variables, clculos de potencia, etc se elabora un manual de operacin y mantenimiento y
se estiman los costos de fabricacin de la curvadora.
El presente trabajo se fundamenta en los conceptos de
Resistencia de Materiales, teoras de fallas de elementos Identificacin/Definicin del problema
de mquinas y teoras de diseo de elementos de
mquinas. Para encontrar la relacin que existe entre
las variables del proceso se tiene en cuenta los
I
Recopilacin/Estudio de informacin
fundamentos de la esttica y las relaciones
trigonomtricas bsicas; en el caso de las expresiones
para la fuerza de friccin y potencia se aplican los
I
Identificacin/Relacin entre variables
conceptos de trabajo y energa.

Normalmente, al disear una mquina roladora, se

I
Requerimientos
requiere conocer las fuerzas sobre los rodillos y las
fuerzas de friccin entre rodillos y lmina para poder
calcular las dimensiones de stos, calcular engranajes,
I
Alternativas/Seleccin de alternativa
seleccionar rodamientos; para seleccionar el motor se
requiere conocer la potencia mnima requerida, de modo
que la lmina no deslice. Cuando se programa una
I
Clculos
produccin, es necesario conocer que radio de curvatura
se puede obtener en un equipo especfico. 3. presentacin y anlisis de los resultados.

El trabajo se basa en el diseo de una roladora de

lminas con un sistema de tres rodillos, y solamente se 3.1 Modelamiento matemtico. Clculo de las fuer-
desarrolla la etapa de diseo. zas. [1]

2. Metodologa 3.1.1 Clculo de la fuerza de friccin y potencia

El proyecto es un estudio de tipo descriptivo, utilizando Utilizando el mtodo aproximado de deformacin no

mtodo de observacin para la identificacin del homognea. El trabajo interno necesario para deformar
problema; mtodo inductivo para la identificacin/relacin el volumen total V o el trabajo necesario para producir
entre variables y requerimientos; mtodo de anlisis y la deformacin es: [2]
sntesis para la generacin, seleccin de alternativa y
clculos.
W inl = Iv W*dV = Iv fE\:; *d E *dV (1)
La informacin recopilada se centra en los catlogos de
los fabricantes de rodillos, catlogos de motores, Donde;
catlogos de fabricantes de maquinarias y de Wint = trabajo interno necesario para producir la defor-
rodamientos. macin.
V = volumen de la regin que se esta deformando
Estudiada la informacin, se explica el principio fsico & = deformacin efectiva.
del proceso de doblado para posteriormente identificar (]' = esfuerzo efeCtivo (el cual puede ser expresado
las variables del proceso y establecer la relacin entre como funcin de & )
ellas generando como producto las ecuaciones para las
fuerzas sobre los rodillos, fuerza de friccin y potencia La curva Esfuerzo - Deformacin para el material pue-
requerida por el proceso. de ser representada por el modelo (]' = C & m.
(El modelo ms comn para materiales que endurecen
Con base en las especificaciones de los productos por deformacin)
fabricados por Gecolsa, en las propiedades mecnicas
y dimensiones de las lminas, se establecen los Donde:
requerimientos de diseo. Posteriormente se generan c: coeficiente de endurecimiento por deformacin,
alternativas para los diferentes subsistemas tales como: & : deformacin efectiva.
sistema de disposicin de rodillos, sistema de potencia, m: exponente para el endurecimiento por deformacin.

94
 Igualando las ecuaciones (6) y (7) :
Wnt = Iv W dV = Iv LE CE mdE dV (2)

Integrando la ecuacin (2)

a*e* P *(c 1 (m+1)) [ (In (e + 2 P 2 )1 2 P 2 )m+1 -
Wnt = Iv m1 m
(c / (m+1)) (E 2 + - E 1 +1 ) dV (3) (In(e+2 p1)/2 p1)m+1 II de=p*FtL de

La fuerza de friccin es:

Para el caso del laminado donde la deformacin no es
homognea, en la ecuacin (3), el diferencial de volu- Ff = a*e*(c 1 (m+1)) [ (In (e+2 P2)1 2 P2
men de la regin que se est deformando dV es igual
e
a a*e*dx y dx = P d Ver Figura 1. Sustituyendo en la )m+1_(ln( e + 2 P 1 )/2 P 1)m+1 ] (8)
ecuacin (3)
(4) La potencia requerida esta dada por:
W int = fv (e 1 (m+1)) (E 2
m1 m
+ _ E 1 +1 )* (a*e* P )de Pot= w*Torque / 44.760 (Hp). (9)
Donde
(4) Pot = potencia en Hp.
w = velocidad angular (rad/seg)
Figura 1. Elemento diferencial para el clculo de poten- Pero:
cia Torque=Ff x D/2. (10)
w = 2*V/D
Ff = es la fuerza de friccin en Newton ( Nw ).
D = dimetro de los rodillos en metros ( mts ).
Sustituyendo la ecuacin (10) en la ecuacin (9);
Pot = ( 2* V / D ) ( Ff x D/2 ) / 44.760 (Hp)
Pot=vxFf /44.760 (Hp). (11)
V es la velocidad en metros / minuto.

Reemplazando la fuerza de friccin, ecuacin (8) en la

ecuacin (11):

Donde: Pot=V*a*e*(c 1 (m+1)) [ (In (e + 2 P 2 )1 2 P2

a = longitud de la lmina.
e = espesor de la lmina.
)m+1 _ (In( e + 2 P 1 )/2 P 1)m+1 }44.760 (Hp) (12)
dx = diferencial a lo largo de la lmina.
p = radio de curvatura. 3.1.2 Clculo de fuerzas en el proceso
Resolviendo la ecuacin (4):
Para determinarlas fuerzas en el proceso de curvado,
Wint=a*e* p *(c/(m+1 ))( E 2
m1 m
+ _8 1 +1)* Iv de (5) de la Figura 2 (parmetros del proceso) y Figura 3
(diagrama de cuerpo libre de la lmina) tenemos:
La deformacin efectiva en el laminado est dada por la
ecuacin: [3] Donde:
p= Radio de curvatura de la lmina, tomada hasta el
8 i =In (( e + 2 p )/ 2 Pi) eje neutro.
D = Dimetro de los rodillos.
Sustituyendo sta ltima expresin en la ecuacin (5): S = Separacin de rodillos.
e = Espesor de la lmina.
W int =a*e* p (e 1 (m+1)) [ (In (e + 2 P 2 )1 2 P2 L = Distancias centros entre rodillos.
e
= Angulo de la fuerza de contacto entre rodillos y l-
)m+1 -(In(e + 2 P 1)/2 P 1)m+1 ]* Iv de (6) mina.
T = Fuerza ejercida sobre los rodillos inferiores.
El trabajo total consumido (el trabajo de la fuerza de F = Fuerza ejercida por el rodillo superior.
friccin entre los rodillos y la lmina) o trabajo externo
es:

W ext = f Ff dX = I Ff P de
W ext = P *Ft L de (7)

95
 diferentes trabajos que pueden realizarse en la
mquina, por ejemplo: conos, doblado de perfiles y
barras.
La disposicin de rodillos que cumple con todos los cri-
terios de seleccin es la de los tres rodillos doble pre-
sin, por lo que se elige para el diseo, ver Figura 7 y
Tabla 1. Adems, tambin se tiene en cuenta para su
seleccin aspectos como:
menor costo, ya que posee menos rodillos que el
sistema de cuatro redilas doble accin.
Mayor simplicidad tanto en el diseo como en los siste-
mas de transmisin de potencia.
Figura 7. Sistema de tres rodillos doble presin
cin es el de dientes rectos ya que se requiere un des-
plazamiento de los engranajes sobre su circunferencia
primitiva para permitir el movimiento de los rodillos infe-
riores
3.3 Clculos
Para el clculo de los rodillos se tienen en cuenta el
momento de fluencia del material a curvar, el radio de
curvatura mnimo (67cms), la separacin entre rodillos
s (14cms), la fuerza distribuida radial sobre los rodillos
debido a la accin de la lmina, se considera un factor
de seguridad de N=2; los rodillos son huecos (AISI 02),
los ejes escalonados (AISI 4140) , ver Figura 10. Ini-
cialmente se realiza un clculo esttico, considerando
la situacin ms crtica que es cuando el radio de cur-
vatura mnimo se obtiene de una sola pasada. Poste-
riormente se realiza un anlisis por fatiga para vida infi-
nita, dando como resultado para los rodillos un dime-
tro de 30 cms soportado por un eje escalonado, la
deflexin mxima es de 0.96 mm, ver Figura 8. Los ro-
dillos tambin se calculan considerando los esfuerzos
de contacto, con una vida de 108 ciclos.

Figura 8. Sistema rodillo-eje.

rodilb
eje

3.2.2 Sistema de potencia

y
L 1-1..,,28"".5tm

X
""-lII-----..L!.!;"""----_I--""""--l

Se evalan tres tipos de motores: hidrulicos, elctri-

cos de corriente alterna y elctricos de corriente direc-
ta. Tabla 1. Criterios de seleccin disposicin de rodillos
Curvar

S
Posibilidad
Para la seleccin del motor se tiene en cuenta los si- Curvar en un
Flexibilidad otras Toatales
extremos solo
guientes criterios: Disposicin ciclo
aplicaciones
Piramidal O O O O O
Tres
Torque constante: caracterstica de un motor rodillos
1 O O 1 2
Simple
de tener un torque constante dentro de un am- Presin
Tres
plio rango de velocidades rodillos
1 1 1 1 4
Operacin: capacidad que tiene un motor de Doble
Presin
invertir su rotacin sin apagarlo. Cuatro
rodillos
Mantenimiento: necesidades mnimas de man- Doble
1 1 O 1 3

tenimiento. Presin

Seguridad: de tener un motor sin apagarlo y que o = no cumple 1 = cumple

este no sufra ningn dao
El motor que mejor cumple con los criterios de selec-
cin es el motor hidrulico. Adems, se ha tenido en
cuenta aspectos de seguridad como: se elimina el pe-
ligro de incendio al no contar con circuitos elctricos, se
transmite potencia a grandes distancias.
El tipo de engranaje utilizado para el sistema de reduc-
Los rodamientos para el eje superior son de rodillos a
rtula con designacin SKF 23944 CCK, los clculos
dan una vida de 22039 horas. Los rodamientos del eje
inferior son SKF 23030 CCK con una vida de 107552.6
horas.
Ello referente al sistema hidrulico, ver Figuras 9 y 10,
la bomba debe suplir un caudal de 83.12 litros/min, que

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corresponde al caudal de los cuatro cilindros y al caudal
del motor hidrulico a una presin de 160 bares. Se
selecciona una bomba de engranajes de alta presin
tipo PGH4-2X/1 00RE11 VE4, cilindrada constante. El sis-
tema consta de cuatro cilindros de la serie COLl, fijados
en ambos extremos con rtulas. El motor hidrulico es
de pistones radiales de cilindrada constante tipo MR
1800-7.
Figura 9. Circuito hidrulico de cilindros
El sistema de transmisin de potencia consta de un pi-
n en acero AISI 4140 y un engrane en Fundicin Gris
ASTM 40. Los engranajes se calculan por fatiga y fati-
ga superficial, con los siguientes resultados:
Mdulo m: 5, nmero de dientes del pin: 35, nmero
de dientes del engrane: 70, ancho del diente: 50 mm.
Los costos de materiales y fabricacin se estiman en
180 millones aproximadamente.
4. Conclusiones e impacto potencial de los resulta-
dos.
La roladora se diseo del tipo tres rodillos doble
presin, accionada por motor hidrulico, con siste-
ma de transmisin por engranajes rectos, los rodi-
llos se montaron sobre rodamientos de rodillos a
rtula y de contacto angular.
La curvadora est en capacidad de doblar lminas
hasta media pulgada y radio mnimo de curvatura
de 67 centmetros.
Los costos de fabricacin es de aproximadamente
120 millones de pesos, siendo ste un 40% del costo
de la mquina en el comercio.
Se espera una reduccin de dos das en los tiem-
pos de entrega de los trabajos.
Las ecuaciones desarrolladas en el proyecto nos
permiten calcular las fuerzas generadas en el pro-
ceso con una mayor exactitud que en el modelo
simple de una viga simplemente apoyada; si se
aplica sta ltima se generan errores de hasta un
20%.
Figura 10. Circuito hidrulico del motor hidrulico
5. Referencias.
[1] Quesada, Franz, Saltarn, Antonio. PROSPECTIVA. Una
Visin para la Ingeniera. Modelamiento Matemtico del pro-
ceso de curvado. p: 85-89. ISSN 1692-8261
[2] Alting, Leo. Procesos para Ingeniera de Manufactura. 3
Ed, Editorial Alfaomega. 1990.
[3] Shigley, Howard. Diseo de elementos mecnicos. 4 ed.
Ed. Mc Graw Hill.
[4] Gere, James. Mecnica de Materiales. 5 Ed, Editorial
Thomson Learning.2002.
[5] Thomsen, Erich. Yang, Charles. Kobayashi, Shiro.
Mechanics of plastic in deformation in metal processing. The
MacMillan Company, New York.
LOS AUTORES
Franz Quesada. Ingeniero Mecnico. MSc en
Materiales y Procesos, Universidad Nacional de
Bogot. Profesor Tiempo Completo Universidad
Autnoma del Caribe. E-mail:
franzquesada@uautonoma.edu.co.
Alexander Acosta. Ingeniero Mecnico,
Universidad Autnoma del Caribe.
Esteban Gonzlez. Ingeniero Mecnico,
Universidad Autnoma del Caribe.
Antonio Saltarn. Ingeniero Mecnico.Especialista
en Gestin Eficiente de la Energa. Profesor
catedrtico Universidad Autnoma del Caribe.
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