TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA " "

z lnea de accin de
Estudiemos el efecto que una fuerza F puede brazo de
producir al actuar sobre un punto del cuerpo, el cual palanca de F
puede rotar respecto de un eje que pasa por el punto F
"O". Si la fuerza es aplicada de modo que su lnea b
O
de accin no pase por "O", el efecto que se produce .
r A x
corresponde al de una rotacin alrededor de "O".
La propiedad de la fuerza para hacer girar al y
cuerpo se mide con una magnitud fsica
llamada torque o momento de la fuerza.
Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al
momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes
para las cuales se usa una misma palabra.
Nuestra experiencia cotidiana nos dice que al abrir o cerrar una puerta, siempre lo hacemos aplicando
una fuerza lo ms prximo a una direccin perpendicular a la puerta y lo ms lejano posible de las
bisagras, que corresponden al punto de rotacin.
Los torques o momentos de torsin tienen una estrecha relacin con las fuerzas. Sin embargo una
misma fuerza aplicada a un cuerpo, puede producir un gran torque o uno pequeo hasta nulo. Todo
depende de como se aplique la fuerza ya que los factores que determinan el valor del torque son:
La longitud del brazo de torsin entre la fuerza y el centro de rotacin.
La direccin y el sentido de la fuerza.
El torque o momento de una fuerza, est relacionado con la efectividad que una fuerza puede producir
al hacer rotar un cuerpo.
El torque alrededor de un eje fijo perpendicular al cuerpo que pasa por "O", atribuible a la fuerza " F "
aplicada en "A" , est dada por el producto cruz como:
. . .
x
r F
en donde r es el vector posicin del punto A respecto a O. El momento est dirigido
segn el eje de rotacin fijo en O y su magnitud, de acuerdo a la definicin del producto cruz, es:

r F sen donde es el ngulo entre r y F .

.
El momento dado por esta ecuacin, puede calcularse directamente midiendo r,F y . Es comn en las
rotaciones de los cuerpos rgidos, pensar en el momento como el producto de dos trminos, como sigue.
Si consideramos que F sen es la componente perpendicular ( F ) de la fuerza normal a r podemos
escribir:
rFsen rF

Esta ltima expresin nos permite pensar en el momento o torque alrededor de un eje, como el producto
de la distancia al eje del punto de aplicacin de la fuerza por la componente de la fuerza aplicada
perpendicular a la lnea que une esos puntos.

1
Otra descripcin equivalente es a menudo ms til. La prolongacin de la lnea en la cual est un
vector fuerza se llama lnea de accin de esa fuerza. Ntese que r sen es la distancia
perpendicular ( r ) del eje a la lnea de accin de la fuerza F ( recuerde que sen(180-) = sen ). Esta
cantidad r , se llama brazo de palanca (b) o brazo del torque de la fuerza con respecto al eje. Por
consiguiente, podemos escribir la definicin de torque como:

F(rsen) Fr Fb

Las dimensiones del momento son fuerza por distancia, o en funcin de nuestras dimensiones
fundamentales adoptadas, (M), (L), (T), tienen las dimensiones (ML2T-2). Esas dimensiones son las
mismas que las de trabajo. Sin embargo, momento y trabajo son cantidades fsicas muy diferentes. Por
ejemplo, el momento es un vector, mientras que el trabajo es una cantidad escalar.

Sentido del torque o momento:

Sabemos por la definicin del producto cruz, que es perpendicular a r y a F . Esto significa que
es perpendicular al plano que contiene a r y a F .
La direccin de . tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta
hacia , el arco de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O.

En resumen, el momento de una fuerza F respecto a un punto O tiene tres propiedades:

.
La magnitud de es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular de O a la
lnea de accin de F . Si la lnea de accin de F pasa por O , el = 0.
.
perpendicular al plano que contiene a
es r y a F.
La direccin de indica el sentido del momento dado por la regla de la mano derecha. Como el
producto cruz no es conmutativo, se debe tener cuidado con la secuencia correcta de los vectores de
la ecuacin
. . .
r xF

Observaciones:

1.- F produce movimiento de rotacin slo si tiene componente perpendicular a r. .

.
2.- Cuando F pasa por el origen, r es cero, entonces el = 0.
3.- Para considerar matemticamente el sentido del torque, tomaremos el sentido de la componente
perpendicular de la fuerza aplicada. Si sta apunta en el sentido horario, el torque ser negativo;
en cambio si apunta en el sentido antihorario, el torque ser positivo.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN CUERPO RIGIDO.

Al estudiar la dinmica de la partcula y analizar las condiciones de equilibrio de desplazamiento,
se estableci que la condicin necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas concurrentes
(actan sobre o a travs del mismo punto de un objeto) est en equilibrio, debe suceder que la
aceleracin sea nula, es decir::
. .
F 0 Primera condicin de equilibrio
Cuando se considera un cuerpo real, ste tiene forma, tamao y volumen. Es decir, poseen una
distribucin de masa donde las fuerzas participantes no son necesariamente concurrentes (actan sobre
puntos diferentes en un objeto) la primera condicin de equilibrio es condicin necesaria pero no
suficiente.

2
Luego se tiene que determinar otra condicin que prevenga la rotacin del cuerpo sobre el cual acta el
sistema de fuerzas. Si deseamos que el sistema no rote respecto a algn eje normal al plano que
contiene a las fuerzas, es necesario que la suma de los torques o momentos de las fuerzas
participantes sea cero, es decir:
. .
Segunda condicin de equilibrio
0

Cuando las fuerzas son no coplanares ni concurrentes, para que exista equilibrio se necesitan que se
cumplan simultneamente ambas condiciones. El eje al cual se aplica la segunda condicin puede ser
cualquiera.

SOPORTES

En ingeniera es muy comn la existencia de fuerzas y momentos ejercidos sobre diversos tipos
de vigas y estructuras, pinzas, gras, puentes, etc. En cada uno de estos casos aparecen los soportes,
que son los que permiten que los cuerpos se mantengan en su lugar o estn unidos a otros.

Las fuerzas y pares ejercidos sobre un cuerpo por sus soportes se llaman reacciones , ya que
estos reaccionan a las otras fuerzas y pares, o cargas, que actan sobre el cuerpo. Es el caso por
ejemplo, el de los puentes, los cuales se sostienen a las reacciones ejercidas por sus soportes, y las
cargas son las fuerzas ejercidas por el peso del mismo puente, las fuerzas del viento y naturalmente por
el movimiento vehicular que lo cruza.

En la pgina 4, se muestra una tabla de algunos modelos de soportes, en los cuales se indican
las reacciones en los soportes usados en aplicaciones bidimensionales.

METODO PARA RESOLVER PROBLEMAS SOBRE EQUILIBRIO ESTATICO.

1.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el ( o los ) cuerpo ( s ) en estudio. No olvide considerar las
reacciones, debido al tipo de soporte.

2.- Seleccione un sistema de coordenadas adecuado y descomponga las fuerzas en dichos ejes,
haciendo la sumatoria de las componentes igual a cero.

3.- Elija un punto donde se haga fcil el clculo de los torques reducidos al mnimo y haga la sumatoria
de las componentes igual a cero, con prctica lograr ver cual es el ms adecuado.

3
 SOPORTES USADOS EN APLICACIONES BIDIMENSIONALES.

SOPORTES REACCIONES

Cable, cadena o cuerda de peso

despreciable. La fuerza ejercida
tensin T tiene la direccin del cable y T
sentido alejndose del cuerpo.

Una fuerza colineal - tensin.

Contacto c.on .una superficie lisa. La fuerza de

contacto ( N R ) es normal a la superficie en el R
punto de contacto.
Una fuerza normal - Reaccin

Contacto con una superficie rugosa. La fuerza .

de contacto R es de direccin desconocida Ry
Rx
y se puede descomponer en una fuerza normal
( N R y ) y en una fuerza de roce esttico
. Dos componentes de fuerza.
( fs R x ) Reaccin en x y en y

Ry
Soporte de pasador, gozne, cojinete o
articulacin: los elementos realizan sobre el Rx
c.uerpo una fuerza de direccin desconocida
R que puede ser descompuesta de acuerdo al
sistema que se haya escogido. Dos componentes de fuerza.
Reaccin en x y en y

R
R
Soporte de rodillo: la fuerza de
contacto es perpendicular a la
superficie soportante.

Ry
Soporte empotrado. La fuerza de contacto R es
de direccin desconocida y se puede descomponer
en una fuerza horizontal Rx y en una fuerza Rx
.
vertical Ry . Dos componentes de fuerza -
Reaccin en "x" y en "y".

Fuente: Esttica. Mecnica para ingeniera.

Anthony Bedford y Wallace Fowler

4
EJEMPLO 1.

Una barra uniforme de acero, de un metro,

descansa en dos balanzas en sus extremos. La
barra pesa 4 N. Encontrar lo que marcan las
balanzas.
(1) (2)
SOLUCIN.
L = 1m. L/2 L/2
F1 F2
W = 4(N) CG
.
F 0 F1 F2 W 0 .
W
F1 F2 W 0 (1)
.
.
0 .1 . 2 . W 0 (1) (2)

Escogemos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).

F1 L 2 F2 L 2 W0 0 F1 F2 (2)
W 4(N)
reemplazando (2) en (1), F2 F2 W 0 2F2 W F2
2 2
F1 F2 2(N)

EJEMPLO 2.
En el ejemplo anterior supngase que se pone un
bloque de peso Wb = 6(N) a 25 cm de la balanza 1.
Qu lecturas darn ahora las balanzas?. CG

SOLUCIN.
L = 1m. W = 4(N) Wb=6(N) (1) (2)
. L/4
F 0 F1 F2 W Wb 0
L/2 L/2
F1 F2 W Wb 0 F1 F2
F1 F2 4 6 0 CG

F1 10 F2 (1) Wb .
. W
0 . . . . 0
1 2 W b

Escojamos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).

F1 L 2 F2 L 2 W0 W b L 4 0 / (4/L)

2F1 2F2 Wb 0 (2)

reemplazando (1) en (2),

20 W b (20 6)(N)
2(10 F2 ) 2F2 W b 0 20 2F2 2F2 W b 0 F 2

4 4
20 W b (20 6)(N)
F2 F2 3,5(N) (3)
4 4

reemplazando (5) en (3), F1 10 3,5 F1 6,5(N)

5
EJEMPLO 3.

Calcule la tensin T del cable y el valor y sentido de la

fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote de la fig,
siendo el peso del objeto suspendido de 1000 kp.
Desprciese el peso del puntal. 30

SOLUCIN.
W
W = 1000 kp

F 0 T R W 0
.
T
Ty
Fx 0 Rx Tx 0 Rx T cos 30 (1) Ry
30
.
Fy 0 Ry Ty W 0 Ry W Tsen30 (2) Rx Tx

. W
. . . .
0 1R T W 0
W
Escogemos por ejemplo, el eje de rotacin en el pivote, es decir
la fuerza R no efecta torque.

Considerando que el puntal tiene un largo "L", se tiene:

TLsen30 WL 0 (3)

W 1000kp
T T 2000kp (4)
sen30 sen30

colocando (4) en (1), Rx 2000cos 30 Rx 1732kp (5)

colocando (4) en (2), R y 1000 2000sen30 Ry 0

EJEMPLO 4.

Una viga uniforme de masa M = 15 kg. y longitud "L" ,

tiene dos masas colocadas tal como se observa en la
figura, donde m1 = 2 kg. y m2 = 16 kg. La viga y
descansa en un pivote en A est sostenida por una m
cuerda en B. m
A
37
Determine:

a.) El valor de la tensin de la cuerda y las reacciones

en A para que la viga est en equilibrio.
B
L
4
C
3L
4
D

b.) Si el cable se corta, pero se quiere que el sistema

siga en equilibrio en la misma posicin anterior,
qu masa m3 se debe colocar sobre m2?.

6
SOLUCION.
M = 15 (kg) (masa de viga)
Longitud viga = L
m1 = 2 (kg.)
m2 = 16 (kg.) .
T Ry m2
Diagrama de cuerpo libre para la viga. m1
.
37 Rx A
. y CG
Ry B
. D
T L C L L
4 m1g 4 4
. m 2g
Mg
Rx
.
Mg
37

x 3L
4

.
m1g
.
m 2g
a.)
Aplicando primera condicin de equilibrio: Eje F 0
x: T cos 37 - Rx = 0 (1)
Eje y: Ry + Tsen37 - Mg - m1g - m2g = 0 (2)
Reemplazando la informacin de las masas en la ec. (2) se llega a:
Ry + T sen37 - 15 10 - 2 10 - 16 10 = 0
Ry + T sen37 - 330 = 0 (3)
.
Aplicando segunda condicin de equilibrio en el punto A.: .
0
-(3/4) LT sen37 + (L/2) m1g + (L/4) Mg - (L/4) m2g = 0 (4)
Reemplazando la informacin de las masas en la ec. (4) se llega a:
-(3/4) LT sen37 + (L/2) 210 + (L/4) 1510 - (L/4) 1610 = 0 / (4/L)
10
- 3 T sen 37 + 40 + 150 - 160 = 0 T T 16,6(N)
sen37
Reemplazando el valor de la tensin en la ec. (1), se tiene:
Rx = T cos 37 = 16,6 cos 37 Rx = 13,26(N)

Reemplazando el valor de la tensin en la ec. (3), se tiene:

Ry = 330 - T sen37 = 330 - 16,6 sen37 Ry = 320,01(N)

b.) Si se corta el cable, la situacin queda:

. .
Aplicando segunda condicin de equilibrio en el punto A.: 0

(L/2) m1g + (L/4) Mg - (L/4) ( m2 + m3 ) g = 0 / ( 4 /gL)

2 m1 + M - ( m 2 + m3 ) = 0

Reemplazando la informacin de las masas

2 2 + 15 - 16 - m3 = 0 m3 = 3 kg.

7
EJEMPLO 5.
B
La estructura de la figura, de peso despreciable, se
encuentra en equilibrio mediante un cable AB. Si sujeta un
peso W = 200 N, determine las componentes horizontal y 37
vertical de la reaccin en el punto O y la direccin de la
reaccin correspondiente. A
Considere: a = 5 m , b = 3,5 m y c = 4,5 m.
a
SOLUCION. O
W = 200 N.
a = 5 m.
b = 3,5 m c = 4,5 m. b
W
c
Aplicando primera condicin de equilibrio: F 0
Eje y: Ry Ty W 0
Ry T cos 37 W 0 (1) B
. T
37
Eje x: Rx Tx 0 Ty
Rx Tsen37 0 (2)
. A
.
Aplicando segunda condicin de equilibrio: 0 Tx
Ry a
.
Escogiendo, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el O Rx
punto "O", se tiene:
b
Txa Tyb Wc Rx0 Ry0 0 W
c
Tsen37a T cos 37b Wc 0 (3)

Reemplazando se llega a:
Tsen375 T cos 373,5 2004,5 0 T 900 / 5,8 155,1(N) (4)

de la ec. (2) Rx Tsen37 155,1sen37 Rx = 93,3(N)

de la ec. (1) Ry W T cos 37 200 155,1cos 37 Ry = 76,1(N)

Ry 76,1
Para la direccin de la reaccin, tg = 39,2
Rx 93,3

EJEMPLO 6.
Una escalera homognea de largo L = 8 m y peso 250 N est apoyada B
contra una pared vertical lisa, con su extremo inferior separado 3m de la
pared. Determinar la fuerza de rozamiento que acta en A sobre la
escalera.

SOLUCIN.
L = 8m , We = 250 N A

La fuerza de roce equivale a la reaccin horizontal en el punto A (RxA ). 3m

En el punto B no existe reaccin vertical ya que no existe roce.
El DCL para la escalera se muestra en la figura.
3
cos 68
8

8
Ecuaciones para la escalera:

Fx 0 fsA NB 0 fsA NB (1) NB B

Fy 0 NA We 0 NA We (2)
.
. . RxA .RyA . We .RxB 0
0
NA CG

Escogemos por ejemplo el eje de rotacin en el punto A. Esto significa We

que las fuerzas que actan en este punto no generan torque, es decir: A fsA
. We .RxB 0
3m
WeL2 cos 68 NBLsen68 0 (3)

We cos 68 250 cos 68

NB NB fsA 50,5(N)
2sen68 2sen68

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1. Una lmina delgada de altura "a" y ancho "b", descansa sobre su arista como lo indica la figura. Se
aplica en su arista superior una fuerza horizontal "Fh" a la vez que la superficie de apoyo ejerce una
fuerza "Fd" que se opone al movimiento. El peso "W" de la lmina es una fuerza vertical que acta
por su centro.
Si la lmina est en equilibrio, hallar el valor de "x" b
que fija la posicin de la fuerza normal resultante "Fn" Fh
ejercida sobre la lmina por la superficie de apoyo. Fn
Determine, as mismo, las condiciones para que "x" a
sea nulo. Fd x

b a Fh b W
R: x Fh W
2 W 2a

2. Una lmina homognea de peso "W" est apoyada sobre un filo a una distancia "x" de una arista,
tal como lo indica la figura. b
Halle la magnitud de las fuerzas "Fn" y "Fh" ejercidas por el Fa
filo sobre la lmina, y adems la magnitud de la fuerza
Fn
"Fa" requerida para mantener la lmina en equilibrio. a
Fh x
W(b 2x)
R: Fa F h
; F n W
2a
W

3. Una plancha de acero de 1000 kg de peso y cuyas dimensiones son a = 0,4m. y b = 0,6m, est
apoyada sobre un filo a 0,1 cm. del borde de la plancha (ver fig. problema anterior). Halle la
magnitud de la fuerza Fa requerida para mantener la lmina en posicin.
R: Fa = 500 kg .

4. Una viga uniforme est articulada en la pared. Un alambre fijo en la pared, a una distancia d = 1,83
m sobre la articulacin, est unido al otro extremo de la viga. Este alambre es horizontal cuando se
cuelga un peso de 222,5 N de una cuerda fija en el extremo de la viga. Si la viga tiene un peso de
1335 N y una longitud de 3,05 m. encuentre la tensin en el alambre y las fuerzas ejercidas por la
articulacin sobre la viga.
R: T = 1187 N. , Rx = 1187 N. , Ry = 1557,5 N.
9
5. Suponga que en el problema anterior, al cuerpo que cuelga se le agrega un peso de 667,5N. En estas
condiciones la viga baja formando un ngulo de 30 con la horizontal. Encuentre la tensin en el
alambre y las fuerzas ejercidas por la articulacin sobre la viga.
R: T = 2263 N. , Rx = 2248 N. , Ry = 1965 N.

6. En la siguiente figura, se fija al extremo de una barra horizontal de

18 pies de largo, un cuerpo de 2000 Lbf de h
peso. El peso de la barra es de 200 Lbf, d = 12 pies A
y h = 12 pies. Determine las magnitudes de la tensin T
en la cuerda, y de las componentes horizontal y vertical de d
la reaccin en A. L
R: T = 4455 Lbf. , Rx = 3150 Lbf. , Ry = -950 Lbf.

7. Calcule el peso mximo W que puede soportar la estructura de la 30

figura, si la mxima tensin que la cuerda superior es capaz de
resistir son 1000 kg , y la mxima compresin que puede soportar
el puntal es de 2000 kg . La cuerda vertical es lo bastante fuerte
para poder resistir cualquier carga. Desprecie el peso del puntal. 45 L W

R: Wmx = 1366 kg

8. La barra de la figura es homognea, pesa 500 kg y tiene un 20

largo de 0,5 m. Si sobre ella acta un peso de 1000 kg a 0,3 m.
a lo largo del pivote, calcule la tensin de la cuerda y las
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida sobre la 50
barra en su extremo inferior.

R: T = 1903,8 kg ; Rx = 1789 kg ; Ry = 2151,1 kg

9. Una barra homognea de longitud "L" y peso "W" se mantiene

en posicin mediante las fuerzas F1 y F2 , sealadas en la
figura. Un peso "Wa" se fija a la distancia "b" del extremo b F2
superior. Determine las magnitudes de las fuerzas F1 y F2 en
funcin de los pesos W, Wa , L y b.
W b Wa W 1 b
R: F1 F W F1
2 a W
2 L 2 L

10. Una escala de 100 Lbf de peso y 30 pies de largo, est sujeta mediante dos cuerdas F1 y F2 en la
forma indicada en la fig. del problema anterior. La tensin mxima que resiste la cuerda F2 es 220
Lbf. Un hombre de 200 Lbf de peso asciende la escala, determine hasta donde puede ascender
antes de que se rompa la cuerda. R: 25,5 pies.
d

F2
11. La mayor reaccin horizontal F1 sobre el
pivote de la figura es de 3104 Lbf. Si a, d y A
HF 1 W
h valen 20, 40 y 10 pies, respectivamente y

Wg es de 2000 Lbf. Determine la carga
mxima W que puede mover la gra. h
Wg
R: W = 6500 Lbf. F3
B
a

10
12. La estructura de la figura ( de peso despreciable)
L
sujeta un peso de 400 kg amarrado de un cable. Si T
L = 3m. y H = 4 m, determine las componentes
horizontal y vertical de la reaccin en la base, y la
tensin T en el cable de amarre. Encuentre tambin el H
valor mnimo de H para que T no exceda de 1000 kg . W

R: Rv = 400 kg ; Rh= 300 kg ; H = 1,20 m

13. En la Figura se muestra una estructura de peso a

despreciable, donde a = 1,5 m. , H = 6 m. y W = 14000
Kgf. Si la tensin en el cable no debe exceder de 7000
Kgf, halle la distancia a la cual debe anclarse el cable.
H W
Si ahora consideramos que la estructura tiene un peso de
1000 kgf. y su centro de masa se encuentra en el punto ( b
3H/4 , a/4 ), determine cunto debe medir ahora la
longitud b. R: b = 3,46 m ;

14. Una barra horizontal delgada AB de peso insignificante y longitud "L", est articulada en una
pared vertical en el punto A y sostenida en el punto B mediante un alambre delgado BC que
forma un ngulo "" con la horizontal. Un peso "W" puede ocupar sobre la barra diversas
posiciones definidas por la distancia "x" a la pared (ver fig.).
C
(a) Encuentre la fuerza de tensin T en el alambre
delgado en funcin de "x".
(b) Encuentre las componentes horizontal y vertical de la
x B
fuerza ejercida sobre la barra por el peso en A.

Wx Wx A
R: T , Fv W 1 x , Fh cot g
Lsen L L L
W
15. Una barra no uniforme, de peso W, est suspendida en reposo
en una posicin horizontal mediante dos cables ligeros, como
se muestra en la fig. El ngulo que forma una cuerda con la

vertical es =36,9 , la otra cuerda forma
el ngulo = 53,1 con la vertical. Si la longitud L de la barra A
es de 6,1m , calcule la distancia "x" del extremo izquierdo al x
centro de gravedad. R: x = 2,20 m. W
16. Una puerta de 2,13 m de altura y 0,91 m de ancho pesa 268 N. Una bisagra se encuentra a 0,30 m
de la parte superior y la otra se localiza a 0,30 m de la parte inferior, sosteniendo cada una de ellas
la mitad del peso de la puerta. Suponga que el centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico de la puerta. Determine la fuerza ejercida por cada bisagra sobre la puerta.
R: 79,69 N , 134 N.
17. Una balanza est constituida por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto que no
est en el centro de la barra. Se balancea con pesas desiguales colocadas en los platillos en cada
extremo de la barra. Cuando se coloca una masa desconocida m en el platillo izquierdo, se
balancea con una masa m1 colocada en el platillo derecho; en forma semejante, cuando la masa m2
se coloca en el platillo de la derecha, se balancea con una masa m2 colocada en el platillo de la
izquierda. Demuestre que m m1m2 e indique que se debe suponer para obtener este
resultado.
BIBLIOGRAFA:
RESNICK, Robert; HALLIDAY, David. Fsica para estudiantes de Ingeniera - Parte I.
BEER Ferdinand P; JOHNSTON, E:Russel: Mecnica Vectorial para Ingenieros.
SERWAY, Raymond A. Fsica - Vol. 1.
BEDFORD Anthony ; FOWLER Wallace . Esttica Mecnica para Ingeniera.

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