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SISTEMAS
CONVOLUCIN
k hk
Estas seales cumplen con propiedades tales como
desplazamientos en el tiempo, multiplicaciones por
constantes, etc.
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
c k n chk n
Ejemplo 1:
xk x2 k 2 x1 k 1 x0 k x1 k 1 x2 k 2
Para cada xi se tiene una secuencia de impulsos {k-i} que
vale 1 para k=i, con ello la secuencia {xk} queda
representada por una SUMA PONDERADA de secuencias
de impulsos unitarios. La secuencia {xk} se puede
representar como la serie:
xk xi k i
i
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Una representacin grfica de la sumatoria es:
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Al aplicar la propiedad de la linealidad del sistema, se puede
calcular la respuesta de salida para cada entrada de la forma xi{k-
i}:
x 2 k 2 x 2 hk 2
x1 k 1 x1hk 1
x0 k x0 hk
x1 k 1 x1hk 1
x2 k 2 x2 hk 2
x j k j x j hk j
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Aplicando la propiedad de la convolucin se tiene:
xk yk
yk x j hk j
xk x j k j
j j
yk xk hk yk x h
j
j k j
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Si se realiza m=k-j, entonces j=k-m:
yk x
m
h
k m m
yk xk hk hk xk
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
DESVENTAJAS VENTAJAS
xk 1,3,1,3,1,
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
La convolucin se puede resumir en cuatro operaciones bsicas:
hk 1,2,1 k 0,1,2
xk 1,3,1,3,1 k 0,1,2,3,
y ( 0) 1
y (1) 5
y ( 2) 8
y (3) 8
y ( 4) 8
Superposicin y Convolucin en
sistemas de tiempo discreto.
Ejemplo 4: Sean las secuencias: 1 k
xk 3,2,1 hk 2 si k 0
0 si k 0
Encontrar la convolucin de las dos secuencias usando el
mtodo matricial y comprobar el resultado usando el mtodo
grfico.
Ejemplo 5: Para el circuito digital de la figura y la secuencia de
entrada dada, determinar {y(k)} usando la convolucin.
xk 3,1,3
La Respuesta al Impulso.
La solucin {hk}, se obtiene usando las soluciones
homogneas de la ecuacin de diferencia que modela al
sistema. Tomando la ecuacin:
yk n bn1 yk n1 bn2 yk n2 b1 yk 1 b0 yk xk
que se puede colocar como:
L yk xk
n 1 n 2
L S n
bn 1 S bn 2 S b1S b0
Realizando;
0 si k 0 yk hk
xk k
1 si k 0
y la ecuacin tomara la forma:
Lhk 0 si k 0 Lhk k si k 0
La Respuesta al Impulso.
La secuencia de respuesta al impulso {hk}, deber satisfacer la
ecuacin de diferencia homognea; y se puede expresar
como la suma de n soluciones linealmente independientes,
esto es:
hk C1k(1) C2k( 2) C3k(3) Cik(i ) Cnk( n )
Donde cada Ci se calcula usando las condiciones iniciales
para hk, dada por las siguientes expresiones:
hk n bn1hk n1 bn2 hk n2 b1hk 1 b0 hk k
Para k=-n:
h0 bn1h1 bn2 h2 b1hn1 b0 hn n
Para un sistema inicialmente en reposo se tiene que:
hk 0 si k < 0 h0 0
La Respuesta al Impulso.
k=-n+1;
h1 bn1h0 bn2 h1 b1hn2 b0 hn1 n1 0
h1 0
k=-n+2;
h2 bn1h1 bn2 h0 b1hn3 b0 hn 2 n2 0
h2 0
Hasta el hn-1=0, entonces:
h0 h1 h2 h3 hn1 0
Para k=0,
hn bn1hn1 bn2 hn2 b1h1 b0 h0 0 1
hn 1
La Respuesta al Impulso.
La representacin en diagramas de bloque ser:
uk 1,1,1,1,
La Respuesta al Impulso.
Generalizacin del modelo para la ecuacin de diferencia.
La respuesta al impulso para un sistema L yk xk
no es igual para un sistema modelado por L yk xk 1 3xk
Si L yk xk entonces L-1 L yk yk
L yk L D xk
Se aplica L-1: L-1 L yk L1 LD xk
yk L1 L D xk
La Respuesta al Impulso.
Para sistemas lineales invariables en el tiempo S-1 y LD son
operadores conmutativos por ello:
yk L D L-1 xk
1.- Calculando la respuesta hk para el sistema L yk xk
2.- Aplicar L D hk y obtener el {hk} deseado:
h L h
k D
k
La Respuesta al Impulso.
Una segunda manera de obtener la respuesta al impulso es
utilizar la convolucin:
yk para el sistema L yk xk
y k para el sistema L-1D yk xk
hk yk y k
Ejemplo 8: Encontrar la respuesta al impulso para el sistema
modelado por la ecuacin de diferencia:
yk 2 5 yk 1 6 yk xk 2 3xk
La Respuesta al Impulso.
En algunas ocasiones el modelo de la ecuacin de diferencia se
modifica de manera que en vez de retardarse n unidades de
tiempo, esta no sufra retardo, de manera que la ecuacin se
modifica a:
yk bn1 yk 1 bn2 yk 2 b1 yk n1 b0 yk n xk
Lo cual modifica el diagrama de bloques:
La Respuesta al Impulso.
La respuesta se obtiene entonces observando que la ecuacin
diferencial modifica es igual a la ecuacin:
yk n bn1 yk n1 bn2 yk n2 b1 yk 1 b0 yk LD xk
siendo L D Sn
y la respuesta al impulso se obtendr aplicando Sn a la ecuacin y
cuya solucin ser de la forma:
C1k(1)n C2k( 2)n C3k(3)n Cik(i)n Cnk( n )n si k 0
hk
0 si k < 0
Las constantes Ci se encuentran utilizando las condiciones
iniciales del problema.
La Respuesta al Impulso.
Ejemplo 9: Considere el sistema del ejemplo 6 que se muestra
en la figura. Suponga que se toma la salida antes de la unidad de
retardo. Calcular la secuencia de respuesta al impulso del
sistema.
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Se considera x(t) una funcin arbitraria la cual se puede
aproximar mediante una serie de impulsos, dando como
resultado la ecuacin:
x(t ) x(n) p
n
(t n)
Haciendo n y d;
x(t ) x( ) (t )d
1
Ejemplo 10: La funcin s(t )
1 t 2
Es no negativa para toda t y su rea es unitaria.
k
(t ) lim sk (t ) lim
k
k 1 k 2 t 2
Funciones Singulares y Representacin de
Seales de Tiempo Continuo.
Una ecuacin que resume las propiedades de la (t) es:
f (t ) (t t0 )dt f (t0 )
2 2
si t
(t ) e
0 en otros casos
(t ) h(t )
k (t ) kh(t )
Propiedad de linealidad
k (t t0 ) kh(t t0 )
Propiedad de invariabilidad
Superposicin y Convolucin para Sistemas
de Tiempo Continuo.
Se representa x(t) como un tren de funciones impulso tal como:
1
x(t ) lim x(n) p (t n)
0
n
Al reemplazar, 1
(t ) lim p (t )
0
Entonces: x(t ) lim
0
x(n) (t n)
n
t
y (t ) x( )h(t )d x(t) y h(t) causal
0
y (t ) x( )h(t )d x(t) causal y h(t) general
0
t
y (t ) x( )h(t )d x(t) general y h(t) causal
Propiedades de la Convolucin.
Para las convoluciones de tiempo discreto, las expresiones se
colocan como:
yk xn hk n xn y hn general
n
k
yk xn hk n xn y hn causal
n 0
yk xn hk n xn causal y hn general
n 0
k
yk x h
n
n k n xn general y hn causal
Propiedades de la Convolucin.
Relacin entre la respuesta al escaln y la respuesta al
impulso.
y(t ) x' (t ) g (t )
La salida se puede encontrar como la convolucin de la derivada
de la seal de entrada y de la funcin respuesta al escaln
unitario.
Propiedades de la Convolucin.
Una funcin x(t) se puede representar como una suma continua
de la funcin potencia n-sima tnu(t) , siendo esta funcin la
integral de orden (n+1) de (t). Entonces la respuesta a la
funcin tnu(t) es la integral de orden (n+1) de h(t)
representada por h-(n+1)(t). El resultado se expresa como:
y(t ) x ( n1) (t ) h ( n1) (t )
Ejemplo 15: Calcular la respuesta al sistema debido a un pulso
de entrada de la forma
x(t ) au(t ) u(t T )
Propiedades de la Convolucin.
Ejemplo 16: Calcular la respuesta al impulso del circuito RC
usando la respuesta al escaln unitario. Hacer RC=1.
0 si t < 0
x(t ) t
Ae si t 0
Propiedades de la Convolucin.
Ejemplo 18: Calcular la respuesta de salida del circuito RC del
ejemplo 16 para la entrada:
sent si 0 < t < 2
x(t )
0 en los dems casos
L y(t ) D n bn1D n1 b1D b0 y(t ) x(t )
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Las condiciones iniciales para el sistema en reposo son:
y(0) y' (0) y ( n1) (0) 0
La salida se puede expresar t
como:
y (t ) h(t ) x( )d
0
Si se igualan las derivadas sucesivas de y(t) se obtiene:
h(0) h' (0) h( n2) (0) 0
Para la n-sima derivada se tiene:
t
y (t ) h
( n) ( n 1)
(0) x(t ) h ( n ) (t ) x( )d
0
Entonces la funcin respuesta al impulso deber satisfacer la
ecuacin diferencial homognea:
Lh(t ) 0
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
Sujeto a las condiciones iniciales:
h(0) h' (0) h ( n 2) (0) 0
h ( n 1) 1
La respuesta ser:
h(t ) c11 (t ) c22 (t ) cii (t ) cnn (t )u(t )
Donde cada constante ci se calcula de las condiciones
iniciales del problema.
Ejemplo 19: Encuentre la respuesta al impulso para el sistema
modelado por la ecuacin diferencial,
y iv (t ) 2 y' ' (t ) y(t ) x(t )
Respuesta al Impulso en Sistemas de
Tiempo Continuo.
El modelo se puede ampliar para sistemas modelados por
ecuaciones diferenciales,
Lh(t ) LD x(t )
El proceso es semejante al realizado para el caso del tiempo
discreto esto es encontrar una respuesta al impulso (t) para el
sistema
L y (t ) x(t ) y (t ) h(t ) x( )d
t
h
y (t ) h(t , ) x( )d yk k ,m xm
m
n m 0
La ltima expresin es una versin muestreada a intervalos de
segundos, de y(t), la cul se puede representar como:
ys (t ) y(0) (t ) y() (t ) y(n) (t n)
Clculo Numrico de la Convolucin.
Al comparar estas expresiones para las versiones muestreadas
de y(t) se tiene que:
y (0) x(0) f (0)
y () x(0) f () x() f (0)
n
y (n) f (m) x((n m))
m 0
La Operacin Deconvolucin.
En algunas aplicaciones se puede conocer y(t) y h(t), con lo cual
el problema consistira en calcular la x(t) que produce la salida;
este proceso puede ser tratada con la operacin deconvolucin.
Se considera la versin discreta de la convolucin donde;
k
y ( k ) x ( n) h( k n)
n 0
Calculando los primeros trminos:
y (0) x(0)h(0)
y (1) x(0)h(1) x(1)h(0)
y (2) x(0)h(2) x(1)h(1) x(2)h(0)
La Operacin Deconvolucin.
De estas ltimas ecuaciones se puede ir calculando los valores de
x(k);
y (0)
x(0) con h(0) 0
h(0)
y (0)h(1) 1
x(1) y (1)
h(0) h(0)
Donde se puede observar la relacin entre esta operacin y la
convolucin. Para obtener el polinomio b(x) se puede dividir c(x)
para a(x).
La Operacin Deconvolucin.
Ejemplo 22: Encontrar el polinomio b(x) dado,
c( x) 12 10 x 14 x 2 6 x 3
a ( x) 4 2 x
y compararla con el clculo de la secuencia {bk} la cual
satisface la ecuacin,
4,2 b0 , b1 , b2 , 12,10,14,6
an bn cn
bn an 1 cn