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CHAPITRE II BRUSHLESS DC MOTOR

II.1 Introduction

Le moteur de type Brushless se comporte comme un moteur courant continu traditionnel.

Il prsente des caractristiques semblables celles des moteurs courant continu et alternatif sans les
inconvnients : une forte dynamique de vitesse et dacclration sans lusure mcanique des moteurs
courant continu ; la commutation lectronique se substituant la commutation mcanique.

La dure de vie du moteur brushless se voit alors limite uniquement par la dure de vie de ses
roulements.

Les caractristiques principales du moteur brushless sont une dure de vie exceptionnelle (jusqu
plusieurs dizaines de milliers dheures), une forte constante de couple, une puissance importante et
une haute vitesse de fonctionnement.

La commutation des moteurs est assure par des lectroniques qui permettent ainsi des
positionnements et entrainements trs prcis.

II.2 Constitution

II.1 Constitution dun moteur brushless

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7.Disques dquilibrage 1.Flasque

8. Capteur effet hall 2.Carcasse

9.Aimants de commande 3.Tles statoriques

10.Roulements pr charges 4.Bobinage

11.Prcontrainte 5.Aimant Permanent (rotor)

6.Arbre

Le moteur brushless est compos

-Dun stator :
Cest un empilement de tles statoriques qui vitent ltablissement dun courant de Foucault
dans le corps du moteur. Elles sont associes au bobinage du moteur triphas connect en toile ou
en triangle.

-D'un rotor :
Le rotor est constitu de laxe moteur, de laimant 1 ou plusieurs paires de ples et de disques
dquilibrages.
Les aimants du rotor du moteur commutation lectronique EC sont en ferrite, en samarium cobalt
(SmCo5, Sm2Co17) et Nodyme fer bore NdFeB.
Le rotor peut tre soit aimants dposs, soit concentration de flux ; cette seconde conception
tant ralise avec un volume daimants plus faible.

-Les paliers :
Ils sont le seul lien mcanique entre le stator et le rotor. La dure de vie de lensemble en dpend.
Ces roulements billes pr charges permettent dobtenir une longue dure de vie. Cette dure de vie
est galement proportionnelle la vitesse maximale, au dsquilibre rsiduel et la charge applique
aux paliers crs pour fonctionner des dizaines de milliers dheures.

Les moteurs brushless sont des moteurs courant continus de haute qualit.
Le rotor est fixe et laimant permanent tourne dans le champ gnr par le bobinage triphas.

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-Les capteurs effet hall :


Ils permettent llectronique dassurer la commutation des phases du moteur. Le recopiage dela
position du rotor peut se faire soit par lintermdiaire de 3 capteurs magntiques placs dans le
moteur, soit grce un rsolveur embarqu sur le moteur.

La 1re solution est une solution conomique et convenable pour une rgulation simple. La
seconde permet de parvenir une rgulation exacte, particulirement pour le positionnement.

-Une carte lectronique :


Elle est utilise pour piloter le moteur brushless. Cest elle qui dfinit la direction et la force du
champ en fonction de linformation donne par le capteur effet hall.

II.3 Les caractristiques du moteur brushless (galement appel EC)

Le moteur brushless na pas de commutation mcanique mais une commutation lectronique. Il


ny a donc pas de couple de frottement d la friction des balais sur les lames du collecteur.

Ce moteur courant continu sans balais peut atteindre des vitesses allant jusqu 50 000 tours par
minute avec des rotors lquilibrage optimis.

Son rendement est optimum sans bruit, sans parasite lectrique, sans dbris et rsidu. En effet, le
moteur brushless na ni collecteur, ni balais.

Cest un moteur lger, souple et fiable qui permet de raliser de lasservissement de vitesse et de
position.

II.4 Diffrant types du moteurs brushless

Selon les applications, il existe une grande varit de moteurs brushless avec des caractristiques
de couples, vitesses, inertie diffrentes en fonction de leurs constitutions.

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II.2 Rotor et stator d'un moteur brushless couronner

II.4.1 Moteur brushless outrunner

On appelle outrunner les moteurs brushless dont le rotor est autour du stator. Cette
configuration est intressante en termes de couple moteur, car les aimants sont disposs sur un
diamtre important, ce qui cre un bras de levier trs intressant. De plus, cette disposition permet de
placer facilement plusieurs sries daimants (jusqu 32 ples sur certains moteurs brushless
outrunners) et de bobines. Les bobines sont toujours cbles par groupes de 3, et les aimants sont soit
colls par groupes de 2, soit constitus dune partie magntique comprenant plusieurs ples. Comme
pour un moteur pas pas, les moteurs brushless outrunners comprenant plus de 3 bobines et 2 ples
ne font quune fraction de tour lorsque le champ a tourn de 180. Leur frquence de rotation est
donc plus faible mais le couple trs lev. Ces moteurs brushless outrunners sont souvent utiliss
dans des applications qui ncessitent un fort couple, car ils peuvent tre relis la charge sans
ncessiter de dispositif de rduction Leur coefficient KV est relativement faible par rapport aux
autres types de moteurs brushless. Les principales applications des moteurs brushless outrunners sont
les suivantes : ventilateurs, moteurs de disques durs, Cd-rom, moteurs de vlos lectriques (intgrs
dans me moyeu), bateaux ou avions radio commands

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II.3 Moteur brushless outrunner

II.4.2 Moteurs brushless inrunner

Contrairement au type prcdent, les moteurs brushless inrunners ont le rotor lintrieur du
stator. Ils nont gnralement quune seule paire de ples sur le rotor, et 3 bobines au stator. Linertie
du rotor est beaucoup plus faible que pour un moteur outrunner, et les vitesses atteintes par ce type
de moteur sont beaucoup plus leves (Kv jusqu 7700tr/min/V). La gestion lectronique de la
commutation est par contre plus simple car le rotor tourne la mme frquence que le champ
magntique. Le couple des moteurs brushless inrunners est plus faible que pour un outrunner car les
aimants sont sur un diamtre plus petit taille de moteur gale. Ce type de moteur brushless est trs
utilis dans lindustrie car il se rapproche beaucoup dun moteur courant continu balais et
collecteur.

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II.4 Vue typique de l'intrieur d'un moteur bushless outrunner

II.4.3 Moteurs brushless disques

Le rotor et le stator peuvent galement tre constitus de deux disques faces face, avec les
rayons et les bobines rpartis selon les rayons de ces deux disques. Ce type de moteur brushless est
peu employ car laction des bobines sur les aimants cre un effort axial important qui ncessite
des butes billes consquentes, sans offrir de diffrences notables au niveau des performances par
rapport un moteur brushless outrunner.

II.5 Moteurs brushless disque

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II.5 Utilisation
Les moteurs brushless sont largement utiliss dans l'industrie :

En particulier dans les servo -mcanismes des machines-outils et en robotique 4,o


ils ont fait disparaitre les machines courant continu.
Ils quipent en particulier les disques durs et les lecteur graveurs CD-ROM/ DVD.
Une forme simplifie et populaire de ces technologie est utilise dans les
ventilateurs assurant le refroidissement des micro ordinateurs.
Dans le domaine des transports, les moteurs lectriques qui quipent les vhicules
hybrides comme la TOYOTA Prius et la HONDA CIVIC IMA et la CHEVROLET
VOLT, la NISSAN LEAF.
Des moteurs de type bruchless sont galement utilise pour les systmes de
ventilation /climatisation d'automobiles depuis les annes 1990.
Ils quipent galement les vlos assistance lectrique , vlos que l'on entraine en
pdalant comme sur un vlo classique mais o un moteurs vient aider l'effort.
Ils sont aussi trs utilise en modlisme pour faire se mouvoir des modles rduits
d'avions, d'hlicoptres (aromodlime).
Bateaux radio commands.

II.6 Inconvnients
Electrique interne.

Prix lev.

Structure d'alimentation et de rgulation complexe mais maitrise.

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II.7 Conclusion

Dans ce chapitre, nous tudions le fonctionnement dun moteur brushless, puis nous verrons
le constitution et la caractristique du moteur brushless . Enfin, pour terminer nous verrons les
diffrents types de moteur brushless qui existent.

Le dfaut principal des moteurs courant continu est la prsence des balais, qui engendrent
des frottements, des parasites, et limitent la dure de vie du moteur par leur usure. Pour viter tous
ces problmes on utilise des moteurs brushless, ou moteurs sans balais.

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