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Engranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta Animacin de dos engranajes. Pin y
corona.
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y
la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje conducido.[] Si el sistema est compuesto de ms
de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados
en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin
y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado
"carro que apunta hacia el Sur" (120-250d.C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura
humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de
en torno a 50d.C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi.[1]
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el
conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la
tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona
por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados.[2] Los
trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse
calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa
para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como
catedrales.[3]
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y
esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido
varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando
el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o
perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros
mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide
al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables.
De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de
la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis
Engranaje helicoidal de Leonardo. las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo,
aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de
evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en
1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian
Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no
se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.[4]
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En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de
los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper
Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario
para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en
las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para
el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes Antigua gra accionada con engranajes
helicoidales dobles.[5] ubicada en el puerto de Sevilla
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos
de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Pn recto de 18 dientes.
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Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el
considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale ( ), y la
altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente ( )
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Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x,
obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un
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punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior
tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta
del crculo base pueden expresarse como:
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Paso de la hlice:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan.[9] Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn
en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona, por su parte,
requiere fresas normales o fresas madre.[14]
Tornillo sin fin y corona glbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la
corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de
metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte
presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la
superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las
tres formas siguientes de acoplamiento:[14]
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn [15]
de A.L"
Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el
sentido de la velocidad angular.[16] El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.
Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una
barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro
infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para
transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de
la cremallera.[17] Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
Cremallera.
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los
dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el
movimiento.[19]
Engranaje 13
Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde
no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por
engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y
mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
Transmisin por poleas dentadas.
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo
de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la
lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"),
XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra
Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).[20]
.[21]
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Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza
unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros
componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma
de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y
por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin
es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres
de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los
Transmisin por ejes estriados.
ejes estriados que es la norma DIN-5643.[22]
Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica
de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de
un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas
molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas
hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.[23]
Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes Bomba hidrulica.
Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias
sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma
recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las
primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
Mecanismo diferencial.
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos
girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo
toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran
mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una
rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los
palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta
satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3d del funcionamiento [24]
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad
en caso de los automviles de competicin.[25]
Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de
giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las
ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de
velocidad de giro e incremento del torque.
Eje primario de caja de cambios.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los
dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.[]
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Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento
entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota
a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de
engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.[26]
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona.
En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente
hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del
Mecanismo reductor bsico. trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora
de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy
elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de
corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por
otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando
los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento
trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan Tallado de un engranaje helicoidal con
en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas fresa madre.
madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)[28]
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm Fresa para tallar engranajes.
Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy
elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras
para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.[32] La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin.
Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medicin.[33]
Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga
el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante
engranajes:[34]
1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de
engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del
eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la Transmisin compuesta.
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas
dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el
sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje Transmisin reductora en una gra
motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple. antigua ubicada en el puerto de Sevilla
se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda
dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones
compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:
sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la composicin de
esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las
piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su
adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la superficie la rugosidad de la
pieza tratada.[35]
Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando se
trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de
dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia
primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando
plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje de
referencia de la pieza, se puede verificar:
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perfil patrn.
Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar con engranajes maestros.[36]
Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mecnicas
durante el uso:[37]
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:[38]
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los
parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est
sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
Engranaje 23
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha
sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente
las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado
con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la
forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no
Muestra animada de una rotura por
se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean fatiga.
propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia del
engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Por el calor generado, (calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el
eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo
produciendo vibraciones y ruidos.[39]
Referencias
[1] Tulio Piovan, op.cit.
[4] Diseo de engranajes (http:/ / www. monografias. com/ trabajos6/ dien/ dien. shtml)
[5] Development of Gear Technology and Theory of Gearing (ingls) (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / gltrs. grc. nasa. gov/ reports/ 1997/
RP-1406. pdf)
[8] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=oA4ZBmMZfrc
[9] Engranajes cnicos. Diseo mecnico I. Universidad Pontificia Catlica de Chile. Departamento de Ingeniera Mecnica (http:/ / www2. ing.
puc. cl/ ~icm2312/ apuntes/ engrana/ enconic. html)
[10] Engranajes cnicos dientes rectos Teora de engranajes Scamecnica (http:/ / www. scamecanica. com/ es/ metal/ Fotos_Mec/ ConRecto.
jpg)
[11] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=o-Kdj_f6WCQ
[12] http:/ / html. rincondelvago. com/ engranajes_2. html
[13] Puente trasero y diferencial. Qu es un engranaje hipoide? Todomecnica (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. todomecanica.
com/ puente-trasero-y-diferencial. html)
[14] , p.109
[15] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=mNI0TwHKNi4
[16] Trenes de engranajes. Alejo Avello. Tecnun (Universidad de Navarra) (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. tecnun. es/ asignaturas/
TeorMaq1/ Apuntes/ Cap7. pdf)
[17] Transmisin de Movimiento y Esfuerzo (http:/ / www. donosgune. net/ 2000/ gazteler/ mecanica/ transmis. htm)
[18] Sentido de giro de los engranajes. Concurso MEC, Autor CEJAROSU (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/
cnice2006/ material107/ mecanismos/ mec_eng_multiplicador. htm)
[19] Mecanismo pin cadena (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/ cnice2006/ material107/ mecanismos/
mec_cadena-pinon. htm)
[20] Los pasos T2,5 T5 y T10 aparecen documentados en el Catlogo Roller (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. roller. es/ descargas/
Catalogue_CAUSER. pdf)
[21] Poleas dentadas industriales (http:/ / www. gates. com. mx/ seccion04. asp?subseccion=22)
[22] Elementos de transmisin (http:/ / www. navarronavarro. com/ elementos_transmision. php3)
[23] Descripcin funcional de las bombas hidrulicas (http:/ / www. sapiensman. com/ neumatica/ neumatica_hidraulica5. htm)
[24] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=vBm-SzO3ggE
Engranaje 24
[25] Mecanismo diferencial. Mecnica virtual (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. mecanicavirtual. org/ diferencial-autoblocante. htm)
[26] Cremalleras y cajas reductoras (http:/ / www2. ing. puc. cl/ ~icm2312/ apuntes/ engrana/ crema. html)
[27] Reductores de velocidad (http:/ / www. emc. uji. es/ d/ IngMecDoc/ 344AmplDisMaq/ Curso_03-04/ proyecto/ webs/ reductores_sinfin/
Reductores_sinfin. htm)
[28] Caractersticas tcnicas fresadora de engranajes Liebherr (http:/ / www. liebherr. com/ gt/ es/ 23941. asp)
[29] Caractersticas tcnicas talladora engranajes cnicos Gleason (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / es. gleason. com/ bevel_phxII275HC.
html)
[30] Caractersticas tcnicas de una chaflanadora de engranajes SAMPUTENSILI (http:/ / www. hurth-modul. de/ )
[31] Liebherr Rectificadoras por generacin y de perfiles (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. liebherr. com/ gt/ es/ 23952. asp)
[32] Caractersticas tcnicas. Rectificadora de fresas madre (http:/ / www. doimak. es/ Folletos/ RFM. pdf)
[33] Afilado de fresas de perfil constante. Infomecnica (http:/ / www. infomecanica. com/ 100perfilconst. PNG)
[34] Trenes de engranaje. Concurso .cnice.mec. Autor CEJAROSU (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/ cnice2006/
material107/ mecanismos/ mec_eng_tren. htm)
[35] Tratamientos superficiales de los engranajes (http:/ / html. rincondelvago. com/ industrial_engranes. html)
[36] Control de engranajes (http:/ / 64. 233. 183. 104/ search?q=cache:FB5kWp2SgTMJ:www. unizar. es/ euitiz/ areas/ areingpf/ 21206/ desc/
medros. pdf+ Verificacin+ de+ engranajes& hl=es& ct=clnk& cd=17)
[37] Normas de lubricantes REPSOL YPF (http:/ / www. repsolypf. com/ cl_es/ productos_y_servicios/ productos/ ar_lubricantes/
mercado_interno/ cl_info_lubricantes_industriales/ punto6. aspx)
[38] Clasificacin de viscosidad SAE de aceite para engranajes automotrices. (SAE J306-julio de 1998) (http:/ / www. oilven. com/ tables/ 5_48.
pdf)
[39] Anlisis de fallos en engranajes (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. comserbolivia. com/ pdf/ engranajes. pdf)
Bibliografa
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN
84-9732-428-5.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre engranajes. Commons
Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php) (en
ingls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se incluye
una biblioteca electrnica (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) de textos histricos de ingeniero
mecnico.
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