UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA

Facultad de Ciencias de Ingeniera

Escuela Profesional de Ingeniera Civil - Hvca

SOLUCION NUMERICA DE FLUJOS TRANSITORIOS EN

CONDUCTOS CERRADOS POR EL METODO DE LAS
CARACTERISTICAS

Curso:
ABASTECIMIENTO DE AGUA Y ALCANTARILLADO

Docente:
Ing. Anderson Lincol Condori Paytan

Huancavelica, 10 de marzo de 2016

Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Indice general

INTRODUCCION 3

1. FLUJOS TRANSITORIOS EN CONDUCTOS CERRADOS 4

1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Lenguaje de Programacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Golpe de Ariete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Ecuaciones Gobernantes de flujo no permanente en conductos cerrados . . 5
1.5. Velocidad o Celeridad de Onda (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. SOLUCION NUMERICA POR EL METODO DE LAS CARACTERISTI-

CAS 7
2.1. Ecuaciones Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Solucion Metodo de las Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3. APLICACION 12
3.1. Datos y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 15

ANEXOS 16

1 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Indice de figuras

2.1. Curva Caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2. Grilla Caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Grilla Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1. Comparacion de la Solucion Analtica y la Solucion Numerica . . . . . . . 12

3.2. Variacion de Presiones para un cierre instantaneo sin friccion . . . . . . . . 13
3.3. Variacion de Caudales para un cierre instantaneo sin friccion . . . . . . . . 13
3.4. Variacion de Presiones para un tiempo de cierre TC = 2L a
con friccion . . . 14
2L
3.5. Variacion de Caudales para un tiempo de cierre TC = a con friccion . . . 14

2 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Introduccion

El golpe de Ariete es un fenomeno fsico muy conocido y que aparece en las tuberas
cuando se modifica el regimen de circulacion. Las ecuaciones que transmiten esta per-
turbacion constituyen un sistema en derivadas parciales, lineal, de tipo hiperbolico, que
resulta muy laborioso de integrar por metodos analticos clasicos.
Con la aparicion del calculador digital, y el subsiguiente auge del calculo numerico, el
problema se ha simplificado extraordinariamente. El metodo de integracion mas adecua-
do, para el referido sistema es el conocido por el Metodo de las Caractersticas y
cuya aplicacion al Golpe de Ariete ha sido estudiada y difundida fundamentalmente por
Streeter y Wylie.

3 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Captulo 1

FLUJOS TRANSITORIOS EN
CONDUCTOS CERRADOS

1.1. Objetivos
Solucion Numerica de Flujos Transitorios en conductos cerrados por el metodo de las
Caractersticas.

1.2. Lenguaje de Programacion

Python

1.3. Golpe de Ariete

Se denomina Golpe de Ariete al choque violento que se produce sobre las paredes
de una tubera cuando el movimiento del lquido es modificado bruscamente. En otras
palabras, consiste en la sobrepresion o subpresion que las tuberas reciben al cerrarse
o abrirse bruscamente una valvula o al ponerse en marcha o detenerse una maquina
hidraulica (bomba). Los siguientes Son Algunos Casos en que se puede presentar el Golpe
de Ariete.
Cambios de abertura de la valvula, accidental o planeado.
Partida o parada de bombas.
Cambios en la demanda de potencia de turbinas.
Vibracion de impulsores en bombas, ventiladores o turbinas.
Vibracion de accesorios deformables tales como valvulas.
Cambios en la elevacion del embalse.
Ondas en el embalse

4 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Etc.

1.4. Ecuaciones Gobernantes de flujo no permanente

en conductos cerrados
Ecuacion de Cantidad de Movimiento:
Q H f
+ gA + Q|Q| = 0 (1.1)
t x 2DA

Ecuacion de Continuidad:
H a2 Q
+ =0 (1.2)
t gA x

Ambas ecuaciones forman un juego de ecuaciones diferenciales parciales, cuando los termi-
nos advectivos son insignificantes se puede expresar como:
f
0 gA

Q Q 2DA
Q|Q| 0
+ + = (1.3)
a2
H t gA
0 H s
0 0
Donde:

Q : Caudal del Fluido

H : Altura piezometrica
g : Aceleracion gravitacional
a : Velocidad o celeridad de Onda
f : Factor de friccion (Darcy - Weisbach)
D : Diametro de la tubera
A : Area de la seccion transversal
t,s : Derivada parcial respecto del tiempo y la posicion.

1.5. Velocidad o Celeridad de Onda (a)

El estudio del golpe de ariete tiene su fundamento en la teora de la onda elastica,
la cual implica el desplazamiento a una velocidad dada de las variaciones de presion a
lo largo de una tubera. Con esta teora se deja de lado la idealizacion de la tubera de
conduccion como cuerpo rgido.

La velocidad recibe el nombre de celeridad de la onda, y se refiere a la velocidad del

sonido dentro del sistema considerado, estando condicionada por el diametro, el espesor
y la elasticidad de la tubera, as como por la densidad y comprensibilidad del lquido.

5 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

s
K
a= (1.4)
(1 + De K
E
)

Donde:
K : Modulo de elasticidad del fluido
: Densidad del Agua
E : Modulo de elasticidad del material del tubo
e : Espesor del tubo
D : Diametro de Tubera

6 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Captulo 2

SOLUCION NUMERICA POR EL

METODO DE LAS
CARACTERISTICAS

El metodo de las caractersticas fue originalmente un metodo grafico desarrollado por

Monge en 1989 para la integracion de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Este metodo fue usado con posteriodad por muchos autores, para el estudio de proble-
mas de flujo permanente, tales como propagacion de frentes de onda. En el metodo de
las caractersticas (MC), las ecuaciones diferenciales parciales se transforman en ecuacio-
nes diferenciales ordinarias, a traves de aproximaciones de diferencias finitas, algoritmos
explcitos que reducen el espacio previamente para otros sub espacios representados por
lneas caractersticas.

El metodo de las Caractersticas ha sido un metodo numerico explcito mas utilizado

para el modelo de fenomenos de propagacion de ondas en las redes de tubera, debido a
su facilidad para introducir diferentes dispositivos y condiciones lmite (bombas, valvulas,
tanques, etc). Por esta razon, conducto cerrado, canal abierto y las corrientes de aguas
subterraneas se han analizado utilizando esta tecnica.

2.1. Ecuaciones Caractersticas

Las ecuaciones simplificadas de movimiento y continuidad:

H V f V |V |
L1 = g + + =0 (2.1)
x t 2D
H a2 V
L2 = + =0 (2.2)
t g x
Considerando una combinacion local de las dos ecuaciones de la forma L = L1 + L2
y considerando las derivadas totales de Q y H.

7 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

dH H H dx
= + (2.3)
dt t x dt
dV V V dx
= + (2.4)
dt t x dt
Resolviendo las ecuaciones tenemos:

dx g a2
= = (2.5)
dt g
dH dV f V |V |
+ + =0 (2.6)
dt dt 2D
La ecuacion ?? es una ecuacion diferencial Ordinaria.

De la ecuacion ?? tenemos:
= ag
dx
dt
= a

Figura 2.1: Curva Caracterstica

Reemplazando en ??

g dH dV f V |V |
+ + =0 (2.7)
a dt dt 2D
dx
= +a (2.8)
dt
g dH dV f V |V |
+ + =0 (2.9)
a dt dt 2D
dx
= a (2.10)
dt

8 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

2.2. Solucion Metodo de las Caractersticas

Dividimos la tubera en N partes iguales con longitud x.

Figura 2.2: Grilla Caracterstica

x
El paso del Tiempo: t = a

Integrando en terminos del Caudal tenemos:

C+ : HP = HA B(QP QA ) RQA |QA | (2.11)

C : HP = HB + B(QP QB ) + RQB |QB | (2.12)

En donde:
a
B=
gA
f x
R=
2gDA2

En terminos generales en funcion de i:

C+ : HPi = CP BQPi (2.13)

C : HPi = CM + BQPi (2.14)

En donde:

9 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

CP = Hi1 + BQi1 RQi1 |Qi1 |

CM = Hi+1 BQi+1 + RQi+1 |Qi+1 |

Resolviendo las ecuaciones ?? y ?? Tenemos:

CP + CM
HPi =
2
CP CM
QPi =
2B

2.3. Condiciones de Contorno

Figura 2.3: Grilla Condiciones de Contorno

Para i = 1:

Para un reservorio bastante grande, la elevacion de la lnea de gradiente hidraulica puede

ser asumida como constante durante una duracion del fenomeno transitorio corto.

HP1 = HR
HP1 CM
QP1 =
B

Para i = N:

Condicion teniendo una valvula al final:

Q0 = (Cd Ag )0 2gH0

10 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Donde:
Q0 : Caudal en estado Permanente
H0 : Altura de Perdida en estado permanente de la valvula.
Cd Ag : Coeficiente de descarga de la valvula y Abertura maxima de la valvula.

QP = (Cd Ag ) 2gH

Donde:
H: Altura de cada instantanea de la lnea de gradiente hidraulica a traves de la valvula.

(Cd Ag )
=
(Cd Ag )0

Q0
QPN = H
H0
T Em
Tambien considerado como ley de cierre: = (1 )
TC
Donde:

T : Intervalo de tiempo (s)

TC : Tiempo de cierre de la valvula (s)
Em : Coeficiente de cierre de la valvula

p
QPN = BCv + (BCv )2 + 2Cv CP

HPN = CP BQPN

Donde:

(Q0 )2
Cv =
2H0

11 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Captulo 3

APLICACION

Se desarrollo el programa WaterHammer.py en Python para la solucion de las ecua-

ciones de flujo transitorio en conductos cerrados.

3.1. Datos y Resultados

La aplicacion se desarrollo para un sistema simple, teniendo los siguientes datos de
entrada:

Figura 3.1: Comparacion de la Solucion Analtica y la Solucion Numerica

L = 6000 m Longitud de la tubera

D = 0,50 m Diametro de la tubera
e = 0,028 m Espesor de la pared de la tubera
K = 2,2x109 P a Modulo de elasticidad del fluido
E = 2,207x109 P a Modulo de elasticidad de la tubera
d = 1000 Kg/m3 Densidad del Agua
g = 9,81 m/s2 Aceleracion de la gravedad
HR = 5,0 m Nivel estatico del agua
Em = 1,5 Coeficiente de cierre de la valvula
Cd = 0,125 m2 Abertura maxima de la valvula
Ag = 0,82 m Coeficiente de Descarga de la valvula
N = 10 Numero de secciones de calculo

12 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

a) Variacion de Presiones para un cierre instantaneo sin friccion

Datos:
Tc = 0 s Tiempo de Cierre de la Valvula
f =0 Factor de Rugosidad

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
5.3 800 800 800
5.2 Sec = 1 600 Sec = 2 600 Sec = 3 600 Sec = 4
400 400 400
5.1 200 200 200
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
5.0 0 0 0
4.9 200 200 200
400 400 400
4.8 600 600 600
4.7 800 800 800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
800 800 800 800
600 Sec = 5 600 Sec = 6 600 Sec = 7 600 Sec = 8
400 400 400 400
200 200 200 200
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
0 0 0 0
200 200 200 200
400 400 400 400
600 600 600 600
800 800 800 800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)

800 800
600 Sec = 9 600 Sec = 10
400 400
200 200
H(m)

H(m)

0 0
200 200
400 400
600 600
800 800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

Figura 3.2: Variacion de Presiones para un cierre instantaneo sin friccion

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
1.5 1.5 1.5 1.5
1.0 Sec = 1 1.0 Sec = 2 1.0 Sec = 3 1.0 Sec = 4
0.5 0.5 0.5 0.5
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.0 0.0 0.0

0.5 0.5 0.5 0.5
1.0 1.0 1.0 1.0
1.5 1.5 1.5 1.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
1.5 1.5 1.5 1.5
1.0 Sec = 5 1.0 Sec = 6 1.0 Sec = 7 1.0 Sec = 8
0.5 0.5 0.5 0.5
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.0 0.0 0.0

0.5 0.5 0.5 0.5
1.0 1.0 1.0 1.0
1.5 1.5 1.5 1.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)

1.5 1.2
1.0 Sec = 9 1.0 Sec = 10
0.5 0.8
Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.0 0.6
0.5 0.4
1.0 0.2
1.5 0.0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

Figura 3.3: Variacion de Caudales para un cierre instantaneo sin friccion

13 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

b) Variacion de Presiones para tiempo de cierre = TR con friccion

Donde:
TR Tiempo de Reflexion TR = TC = 2L
a
a Celeridad de Onda (m/s)
f = 0,04 m Factor de Rugosidad

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
5.3 50 80 100
Sec = 1 40 Sec = 2 60 Sec = 3 80 Sec = 4
5.2
30 60
40
5.1 20 40
20
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
20
5.0 10
0 0
4.9 0 20
10 20
40
4.8 20 40 60
4.7 30 60 80
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)
150 150 150 150

100
Sec = 5 100
Sec = 6 100
Sec = 7 100
Sec = 8

50 50 50 50
H(m)

H(m)

H(m)

H(m)
0 0 0 0

50 50 50 50

100 100 100 100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de P resion (H) V ariacion de P resion (H)

150 150

100
Sec = 9 100 Sec = 10
50
50
H(m)

H(m)

0
0
50
50 100
100 150
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

2L
Figura 3.4: Variacion de Presiones para un tiempo de cierre TC = a
con friccion
V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
0.25 0.25 0.25 0.25
0.20 Sec = 1 0.20 Sec = 2 0.20 Sec = 3 0.20 Sec = 4
0.15 0.15 0.15 0.15
0.10 0.10 0.10 0.10
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.05 0.05 0.05 0.05

0.00 0.00 0.00 0.00
0.05 0.05 0.05 0.05
0.10 0.10 0.10 0.10
0.15 0.15 0.15 0.15
0.20 0.20 0.20 0.20
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)
0.25 0.25 0.25 0.25
0.20 Sec = 5 0.20 Sec = 6 0.20 Sec = 7 0.20 Sec = 8
0.15 0.15 0.15 0.15
Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.10 0.10 0.10

0.10
0.05 0.05 0.05
0.05
0.00 0.00 0.00
0.05 0.05 0.05 0.00
0.10 0.10 0.10 0.05
0.15 0.15 0.15 0.10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

V ariacion de Caudal (Q) V ariacion de Caudal (Q)

0.25 0.25
0.20 Sec = 9 0.20
Sec = 10
0.15
Q(m3/s)

Q(m3/s)

0.15
0.10
0.10
0.05
0.00 0.05

0.05 0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
T (s) = 146.93 T (s) = 146.93

2L
Figura 3.5: Variacion de Caudales para un tiempo de cierre TC = a
con friccion

14 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

Referencias Bibliograficas

[1] M. Hanif Chaudhry Applied Hydraulic Transients. 1979.

[2] E. Benjamin Wylie, Victor L. Streeter Fluid Transients. 1978.

[3] A. R. David Thorley Fluid Transients in Pipeline Systems. 2004.

[4] Hans Petter Langtangen. A Primer on Scientific Programming with Pyt-

hon. May 2009.

15 Anderson Lincol
Solucion Numerica de Flujos Transitorios

ANEXOS

16 Anderson Lincol