ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Laboratorio de Instrumentacin Industrial

INFORME X TRABAJO PREPARATORIO

Prctica #: 5
Tema: Manejo de resistencias elctricas.

Realizado por:
Alumno (s): ISRAEL GUEVARA Grupo: GR4

(Espacio Reservado)

Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f. _________________________

Ao mes da Recibido por:

Sancin: ____________________________________________________

PERODO

2017 B
 Escuela Politcnica Nacional
Laboratorio de Instrumentacin Industrial
Prctica N5

Tema: Manejo de resistencias elctricas

Objetivo:
Familiarizarse con los aspectos tericos, el funcionamiento y los tipos de control de fase
directa, inversa, integral, simtrica y chopper de las resistencias elctricas industriales.

TRABAJO PREPARATORIO

1. Consultar las caractersticas de fabricacin de las resistencias elctricas (materiales,

formas, principios) y sus aplicaciones en la industria.

Las resistencias calefactoras estn hechas con alambre que est compuesto por una aleacin de
cromo y nquel con una proporcin de ocho partes de nquel y dos de cromo (alambre 80/20),
con esta aleacin se logra una fuerte resistencia a altas temperaturas, se logran dispositivos de
material resistente a fuertes impactos y resistivos y adems es inoxidable. Un claro ejemplo de
la aplicacin de estos alambres de nquel y cromo son los que se usan en las secadoras de cabello
o en los tostadores de pan.

Otras combinaciones de metales son las utilizadas en las cocinas y hornos elctricos, en las
cafeteras o en los calentadores de agua, donde el alambre de cromo y nquel es recubierto con
cermica y enchaquetado con acero inoxidable o Incoloy (una combinacin de nquel, hierro,
cromo y cobre) o con cobre cromado. La diferencia son las cubiertas, las de Incoloy hacen que
la resistencia soporte temperaturas superiores a las de 800 grados Celsius y permanezca sin
oxidarse, mientras que las de cobre cromado son usadas para calentar lquidos mediante un
proceso de inmersin. A este tipo de resistencias se les llama selladas.

Otro tipo de resistencias de calor son las lmparas, las cuales funcionan a travs de un filamento
que es incandescente, se mantiene a una temperatura en la cual no produce luz, es entonces
una lmpara que genera calor.

Las resistencias cermicas, tienen alta conduccin del calor de los metales con el coeficiente
resistivo negativo de la cermica; es decir, mientras el metal puede calentar fcilmente a otro
material, la cermica por el contrario lo enfra. Al combinar ambos materiales, el metal
incrementa su resistencia a altas temperaturas y hace que el calor en l perdure por ms tiempo.
Los metales usados en la aleacin son el titanato de bario o el titanato de plomo. Un ejemplo
del uso de estas resistencias cermicas son las finas capas que se encuentran en los vidrios de la
parte trasera de los autos, que cuando se presenta una lluvia, desempaan la condensacin que
impide la clara visin a travs del vidrio.

Otros materiales que son utilizados en las resistencias de calor son el platino, el disiliciuro de
molibdeno y el carburo de silicio, siendo este ltimo de los ms resistentes al calor ya que tiene
un punto de fusin que alcanza los 2730 grados Celsius.

Ejemplos:

Resistencias para vlvulas de bonete

Este tipo de resistencias estn fabricadas con una con alta resistencia a la corrosin, la vaina es
de Incoloy 800 y en su interior encontramos el alambre resistivo NiCr aislado por el de xido de
magnesio (MgO). Resistencias son fabricadas con valores entre los 500W/m y los 600W/m
permitiendo una ms alta densidad que el cable con aislamiento mineral.

2. Implementar un convertidor AC-AC con control de fase directo, control tipo chopper y
control de ciclo integral empleando la topologa de potencia detallada en la Figura 4. Por
medio de un microcontrolador, pulsadores y un LCD; se debe permitir seleccionar al
usuario cul de los 3 mtodos de control se aplicar en la carga considerando los siguientes
criterios.

El circuito de potencia debe ser implementado con un MOSFET de potencia adecuado, la

carga ser un foco de 100W.
Se deber utilizar un circuito auxiliar a su criterio que detecte el cruce por cero del voltaje
de entrada a modo de realizar satisfactoriamente el control del Mosfet en sincrona con la
red elctrica y obtener las ondas deseadas en la carga para las tres tcnicas de control.
Para el control de fase directo, por medio de un potencimetro (entrada anloga 0-5V) se
controlar el ngulo de disparo de 0 a 180 grados.
Para el control tipo chopper, la seal de control ser una onda PWM de 1 kHz con relacin
de trabajo variable de 0 a 100% en pasos de 10% que ser controlado por pulsantes.
Para el control de ciclo integral, el nmero total de ciclos ser 10 y mediante pulsadores se
seleccionar el nmero de ciclos en los que se enciende el foco mientras que en el resto de
ciclos se mantiene apagado.
Se recomienda emplear un optoacoplador para proteger el microcontrolador y separar el
sistema de control y el de fuerza.

Diseo:
Detector del cruce por cero:
 Fig. 1. Diseo del Circuito

El cdigo se adjunta en Anexo1

3. Presentar la simulacin del circuito con las formas de onda en la carga, para el control de
fase directo, control tipo chopper y control de ciclo integral.

Formas de onda:

Chopper
Ciclo integral:

Bibliografa:

Resistencias Calefactoras
https://www.jmi.com.mx/resistencias-calefactoras

Fabricante de resistencias calefactoras

http://www.resistenciastope.com/es/29-resistencias-para-traceado-electrico-y-valvulas-de-
bonetes/62-resistencias-para-valvulas-de-bonete/
 Anexo 1

#define F_CPU 8000000UL utoa(modo,dato,10);

lcd_gotorc(1,16);
#include <avr/io.h> lcd_puts(dato);
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h> lcd_gotorc(1,1);
#include <stdlib.h> lcd_puts("C.
Integral ");
#include "lcd.h" lcd_gotorc(2,1);

int modo,auxangulo; lcd_puts("N.Ciclos:");

int angulo,auxdelta,actual,ciclos;
char dato[8]; utoa(ciclos/2,dato,10);
lcd_gotorc(2,10);
void inicio_micro(void); lcd_puts(dato);
_delay_ms(100);
int main(void) }
{ }
inicio_micro(); }
lcd_init();
while(1) ISR(INT0_vect)
{ {
_delay_ms(40);
if(modo==0) if(modo==0)
{ {
lcd_clear(); auxangulo++;
lcd_gotorc(1,14); if(auxangulo>=12)
lcd_puts("M="); {
utoa(modo,dato,10); auxangulo=12;
lcd_gotorc(1,16); }
lcd_puts(dato); OCR1A=695*auxangulo;
angulo=auxangulo*15;
lcd_gotorc(1,1); }
lcd_puts("Fase else if(modo==1)
directo"); {
lcd_gotorc(2,1); auxdelta++;
lcd_puts("Angulo:"); if(auxdelta>=5)
{
utoa(angulo,dato,10); auxdelta=5;
lcd_gotorc(2,10); OCR0B=123;
lcd_puts(dato); }
_delay_ms(100); else
} {
else if(modo==1) OCR0B=(auxdelta*25)-
{ 1;
lcd_clear(); }
lcd_gotorc(1,14); }
lcd_puts("M=");
utoa(modo,dato,10); else if(modo==2)
lcd_gotorc(1,16); {
lcd_puts(dato); ciclos=ciclos+2;
if(ciclos>=16)
lcd_gotorc(1,1); {
lcd_puts("C. Chopper ciclos=16;
"); }
lcd_gotorc(2,1); }
lcd_puts("Delta:");
}
utoa(auxdelta*20,dato,10);
lcd_gotorc(2,9); ISR(INT1_vect)
lcd_puts(dato); {
lcd_gotorc(2,13); _delay_ms(40);
lcd_puts("%"); if(modo==0)
_delay_ms(100); {
if(auxangulo==0)
} {
else if(modo==2) auxangulo=0;
{ }
lcd_clear(); else
lcd_gotorc(1,14); {
lcd_puts("M="); auxangulo--;
 } TCCR1B=0;
OCR1A=695*auxangulo; }
angulo=auxangulo*15; else if(modo==2)
} {
else if(modo==1) TCCR1A=0;
{ TCCR1B=0b11000000;
if(auxdelta==0) TIMSK1=0b00100000;
{ TCCR0B=0;
auxdelta=0; actual=0;
OCR0B=1; }
}
else }
{
auxdelta--; ISR(TIMER1_CAPT_vect)
if(auxdelta==0) {
{ if(modo==0)
auxdelta=0; {
OCR0B=1; TCNT1=0;
} PORTC=0;
else }
{ else if(modo==2)
{
OCR0B=(auxdelta*25)-1; actual++;
} if(actual<=ciclos)
} {
} PORTC=1;
else if(modo==2) }
{ else
if(ciclos==0) {
{ PORTC=0;
ciclos=0; }
} if(actual==16)
else {
{ actual=0;
ciclos=ciclos-2; }
if(ciclos==0) }
{ }
ciclos=0;
} ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
} if(modo==0)
} {
} PORTC=1;
}
ISR(INT2_vect) }
{
_delay_ms(40); ISR(TIMER0_COMPB_vect)
modo++; {
if(modo>2) PORTC=0;
{ }
modo=0;
} ISR(TIMER0_COMPA_vect)
if (modo==0) {
{ PORTC=1;
TCCR1A=0b00000000; }
TCCR1B=0b11001010; void inicio_micro(void)
TIMSK1=0b00100010; {
auxangulo=6; DDRA=255;
angulo=auxangulo*15; DDRD=0;
OCR1A=695*auxangulo; PORTD=255;
TCCR0B=0; DDRC=255;
} PORTC=0;
else if(modo==1) DDRB=0b00000000;
{ PORTB=0b11111111;
TCCR0A=0b00000010; EICRA=0b00101010;
TCCR0B=0b00000011; EIMSK=0b00000111;
TIMSK0=0b00000110; sei();
OCR0B=1; }
OCR0A=124;
auxdelta=0;