CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Introduccin:

El motor elctrico es el principal medio para transformar la energa elctrica en

energa mecnica rotatoria.
Estos se fabrican en varias potencias, desde fraccionarias en bajo voltaje hasta
grandes potencias en alta tensin, en C.C. y C.A.
Para el estudio de los motores elctricos, a fines prcticos se consideran los
siguientes factores:

Tamao (potencia).
Tipo de aplicacin.
Caractersticas elctricas.
Arranque.
Control de velocidad.
Caractersticas del par.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio de operacin de los motores elctricos depende de la interaccin de

campos magnticos (permanentes o temporales).
Cuando la corriente elctrica circula a travs de un conductor, se origina alrededor del
mismo un campo magntico, dependiendo la intensidad de ese campo, de la cantidad de
corriente que circula por el conductor.
Si a ese conductor por el cual circula corriente se lo introduce dentro de un
campo magntico segn la figura, se ejerce sobre el conductor una fuerza que tiende a
desplazarlo, esta fuerza constituye el principio bsico de los motores elctricos.

CARACTERSTICAS FISICAS

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una maquina

sincrnica, pero la construccin del rotor es diferente. Hay dos tipos diferentes de
rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de induccin. Uno de ellos
se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es
llamado rotor devanado.
El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras
dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo
por anillos de cortocircuito.
El otro tipo de rotor es el rotor devanado, esta clase de rotor tiene un grupo
completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los devanados del
estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas usualmente en estrella, y
lo s extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos
sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de
escobillas montadas en los anillos rozantes. En los motores de induccin de rotor
devanado, sus corrientes rotricas son accesibles en las escobillas del estator, donde
pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencias extras al circuito del rotor.
Es posible obtener ventaja de este hecho para modificar la caracterstica par / velocidad
del motor.
Los motores de induccin de rotor devanado son ms costosos que los de rotor
de jaula de ardilla y requieren mucho mas mantenimiento debido al desgaste asociado a
sus escobillas y a sus anillos rozantes. Como resultado de ello, los motores de induccin
de rotor devanado son pocos utilizados.

CLASIFICACION

Por la corriente de suministro

POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR ELECTRICO

La potencia mecnica de los motores elctricos depende principalmente

de dos parmetros:

Velocidad de rotacin (r.p.m).

Par o torque.

La velocidad indica el numero de vueltas por unidad de tiempo que produce el

motor y depende por completo de:

Forma de construccion del mismo.

Tension de alimentacion.
Carga acoplada a su eje.

El par o torque, es una medida de la capacidad del motor para impulsar una
carga, se
define como el producto de la fuerza que es capaz de mover el motor por el radio de
giro y se especifica en (Lb-pie).
Segn las condiciones especificas, se habla de torque de arranque (torque
requerido para arrancar el eje de giro, es decir para vencer la friccion estatica). El
torque de aceleracion (es la cantidad de torque necesaria para acelerar la carga desde el
reposo hasta la velocidad plena). Torque pico (es el maximo torque instantaneo que
puede requerir una carga).
La relacin entre la potencia, el par y la velocidad se relaciona de la siguiente
manera:

velocidad Par
HP =
5 252

FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE C.A. TRIFSICO

Se haba analizado al estudiar los circuitos de c.a. trifsico el grafico que representa
la variacin de las fuerzas electromotrices o las intensidades de corrientes que se
originan en cada conductor de lnea denominado vivo R-S-T. Segn se observa en el
grafico, en un primer momento a los 0 o punto 1 se tiene T (+), R (nulo) y S (-). Esto
indica que la corriente esta entrando por T y saliendo por S.
Si se representa el motor trifsico se ha indicado en el caso 1 que la corriente esta
entrando por T y saliendo por S.
De esa manera en la bobina del estator se origina un campo de sentido contrario a la
circulacin de corriente, producindose de esa manera un polo sur a la entrada y un polo
norte a la salida de corriente, segn la convencin adoptada.
Si se analiza ahora un punto 2 a los 60 de giro del alternador, se tiene ahora que la
corriente I entra por R (+) y sale por S (-), dado que la fase T en ese instante es igual a
0.
 De esa manera se crean las polaridades sucesivas indicadas en los distintos puntos,
sealadas en las figuras correspondientes.

Con una flecha se ha indicado el campo resultante en cada diagrama, observndose

1 0 grados 2 60 grados 3 120 grados

R R I S R S

T T T
I

S S N S N S N

4 5 6 7
180 grados 240 grados 300 grados
360 grados
N N
R R R R

T T T T
I I

S N S S S S S S S N
I I

Nota : si se permuta alguna fase la flecha girara en el otro sentido

que el mismo ha girado, siguiendo las variaciones de la corriente de suministro. Se

observa entonces que los polos se trasladan constantemente, creando un campo mvil
llamado campo giratorio.
Si se tiene una corriente de 50 ciclos, los polos de los imanes creados por la
corriente giraran efectuando 50 revoluciones por segundo..
Si un cilindro macizo o cualquier material conductor, por ejemplo el cobre, se
introduce en el espacio libre que existe en el centro del estator, las lneas de fuerza
magntica cortaran dicho cilindro. Estas lneas de fuerza al cortar el cilindro, inducirn
f.e.m. en el mismo o sea producirn corrientes elctricas, estas en su reaccin con el
campo tendern a hacer girar al cilindro en el mismo sentido que giran los polos.
Es decir que las corrientes elctricas inducidas en el cilindro producen un campo
magntico que origina una fuerza de atraccin que hace que el cilindro siga al campo
giratorio. Por supuesto siempre que el cilindro tenga un eje para poder girar, este es el
principio fundamental del motor a induccin.
La velocidad a la cual girara el cilindro ser aproximadamente igual a la de los
polos, nunca puede ser igual. Si se tiene una corriente de 50 ciclos para ese motor de 2
polos el cilindro girara en 1/50 segundos o sea 50 r.p.s o lo que es lo mismo 3000 r.p.m.;
si en vez de 2 polos son 4, el inducido solo necesita dar media vuelta para pasar 2 polos
de modo que equivale a 1500 r.p.m.
De acuerdo a ese anlisis en general puede decirse que:

r.p.m. = f x 60 / 2n
Siendo :
f : ciclos por segundo (frecuencia de la red).
n : numero de polos del motor.

En caso de que el cilindro girara ala misma velocidad que los polos, el flujo
magntico cesara de cortar transversalmente el cilindro, desapareciendo las corrientes
inducidas y por lo tanto la fuerza propulsora o par motor.
Por dicho motivo se llama a este motor asincrnico en contraposicin del
sincrnico que gira a la velocidad de sincronismo o frecuencia de la red de suministro.
La pequea diferencia entre las dos velocidades se conoce con el nombre de
resbalamiento o deslizamiento, que generalmente oscila entre el 3 y 5% de la velocidad
sincrnica.
Si se hace que el cilindro efecte un trabajo, dentro de cierto lmite el
resbalamiento aumentara siendo mayor el numero de lneas de fuerzas cortadas y por
consiguiente aumentara el para motor para adecuarse a dicho trabajo. Si se utilizase un
cilindro continuo de cobre como rgano de giro, aunque ofrecera un paso perfecto a las
corrientes inducidas, no lo seria tanto para el flujo magntico. Por lo contrario uno de
hierro suministrara un fcil circuito magntico pero originaria demasiada resistencia al
paso de las corrientes inducidas.
Por lo expuesto, al rgano de giro se lo disea buscando dichos objetivos,
existiendo dos tipos que dan su nombre a los dos tipos de motores de induccin:

1_ Motor a induccin de jaula de ardilla:

Este tipo de motor es el mas comn, consiste en un ncleo de hierro laminado,

en cuya periferia se efectan unas ranuras en las que se colocan conductores o barras de
cobre, con el que consigue poca resistencia tanto para las corrientes inducidas, como
para el flujo magntico.
Estas barras de cobre aisladas ligeramente del ncleo, se conectan en
cortocircuito en sus extremos, remachndoselas y soldndoselas ha anillos de cobre. A
este tipo de motor se lo denomina jaula de ardilla porque tiene cierta semejanza a una
jaula que leda su nombre.
Como este motor no tiene colector, escobillas, etc; es el mas simple y eficaz,
estando notablemente libre de fallas con respecto a otros tipos de motores. Estos
motores son de velocidad prcticamente constante por lo que puede utilizarse para el
accionamiento de compresores, ventiladores, bombas, etc.

Cilindro de hierro laminado

Aro Aro

Eje

Barras de cobre

2_ Motor de induccin de rotor bobinado:

 Si bien el motor de jaula de ardilla es el mas barato y simple, tiene un
inconveniente, la resistencia del conjunto es invariable, no se la puede variar a voluntad,
por lo que no son adecuados cuando es necesario una regulacin de la velocidad durante
la marcha; Por ello se ha ideado un motor que se conoce con el nombre de rotor
bobinado o con anillos rozantes.
Este tipo de motor en vez de estar constituido por barras en cortocircuito, tiene
un bobinado trifsico igual que el estator y sus arrollamientos aislados terminan en
anillos rozantes que se conectan por medio d escobillas a un dispositivo de control. Este
dispositivo se utiliza para introducir cierta resistencia en el circuito del rotor, estas
resistencias se utilizan para dos aspectos :
Aumentar la cupla de arranque.
Variar la velocidad del motor en marcha.
Estas caractersticas los hacen til para su aplicacin en maquinas de gran inercia
inicial y variacin de velocidad. Se los emplea para compresores de aire, gras,
elevadores, mecanismos pesados, etc.

R Anillo

Mecanismo de control

Rotor
Estator Escobillas

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA DE INDUCCIN :

Segn la corriente de suministro de los mismos pueden ser de corriente alterna trifsica
o monofsica:

a)- Motores de corriente alterna trifsica:

_ Motor asincrnico de induccin:

El motor asincrnico trifsico es el tipo de motor que se emplea en la

generalidad de los casos. Se los fabrica en amplios rangos de potencia y para una gran
variable de caractersticas.
 Es fcil de arrancar y es el mas econmico de los motores, como ya se haba
mencionado los dos componentes fundamentales de este motor son el estator y el rotor o
inducido que constituye la parte mvil del mismo.

El estator de estos motores lo constituye el ncleo de hierro laminado en cuyo

interior existen tres arrollamientos o bobinas (una por fase). Estos arrollamientos estn
colocados simtricamente formando un ngulo de 120.

R S T

T
R

T
R
S