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I.

MOTORES ELECTRICOS
1. DEFINICION
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.

2. CLASIFICACION
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuacin, se muestran algunas de las
formas ms usuales:
a) Por su alimentacin elctrica:

b) Por el nmero de fases en su alimentacin:

c) Clasificacin por su sentido de giro:

d) Clasificacin por su flecha:

e) Clasificacin por su ventilacin


f) Clasificacin por su carcasa:

g) Clasificacin por la forma de sujecin:

3. TIPOS Y CARACTRISTICAS
Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:
A. Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.].
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos
casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores
debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo
nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres
tipos:
Serie
Paralelo
Mixto
B. Los Motores de Corriente Alterna [C.A.].
h) Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que
estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin
de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se
dividen en tres tipos:
Monofsicos (1 fase)
Bifsicos (2 fases)
Trifsicos (3 fases)
C. Los Motores Universales.
Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia
es que esta diseado para funcionar con corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del
orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia,
sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser
intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores son
utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

4. PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELCTRICO


Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos
se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas
y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y
el rotor.

Partes de un motor de C.A.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde
ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores :

a) Estator de polos salientes


b) Estator rasurado

POLOS SALIENTES RANURADO


El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de
acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir
que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica
del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,),
por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es
dos (un norte y un sur).

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende
la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un
conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden
ser bsicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Polos salientes Ranurado Jaula de ardilla

Tipos de estatores

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y
su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal
b) Base lateral

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que
protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.

Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin
de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes
mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:

a)Cojinetes de deslizamiento: Operan el base al principio de la pelcula de


aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra
del eje y la superficie de apoyo.

Cojinete de deslizamiento

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los


cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

II. CONTACTOR
1.DEFINICION
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
contactores instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de
un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que
tiene dos posiciones de funcionamiento: una encendido y otra apagado,
cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de
"todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las
letras KM seguidas de un nmero de orden.

2.PARTES
Carcasa:
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. Est fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el
calor no extremo. Adems, es la presentacin visual del contactor.

Electroimn:
Es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de
dispositivos. Los ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Su
finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un
campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

Bobina:
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de
espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez
produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles,
que a modo de resortes separan la armadura del ncleo, de manera que estas
dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta
con corriente alterna, la intensidad que absorbe (denominada corriente de
llamada) es relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la
resistencia del conductor.
Ncleo:
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de
E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra:
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal
manera que abrace parte del campo magntico de la fuerza de atraccin que
une el hierro fijo con el hierro mvil. Cuando se opera con corriente alterna,
esta fuerza de atraccin desaparece debido a los ciclos de la corriente,
generando que el hierro mvil se desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo
generando vibraciones. Para evitarlo, la espira de sombra desfasa en el
tiempo parte del flujo magntico, lo que a su vez desfasa en el tiempo la fuerza
de atraccin obtenindose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar las
vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es necesario utilizar
espira de sombra debido a que el flujo magntico es constante y no genera
vibraciones.
Armadora:
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras
de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la
bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este
espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Contactos:
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el
paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est
compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la
coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva
el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de
las tres partes.

III. REL
a. DEFINICION
El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo
electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la
funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores".
b. TIPOS DE RELS
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento,
del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan
grandes potencias se llaman contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo los
ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electro imn provoca la
basculacin de una armadura al ser activado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C
(normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn
formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor
fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es
muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de
vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de
metal. Estos contactos conmutan por la activacin de una bobina, que se
encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o bi estables: se componen de una pequea
armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electro imn, mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitar el electro imn, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en
sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto
por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta
el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que
acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que
presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente
para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel
que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels
permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.

Rel de corriente alterna


Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico
en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel
conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y
Amrica Latina oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo
harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la
resonancia de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla
que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se
utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Rels de accin retardada


Son rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de
alimentacin de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o
desconexin.

Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels


puede obtenerse mecnicamente aumentando la masa de la armadura a
fin de obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la
presin de los resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel.
Tambin se obtiene un efecto similar de retardo utilizando C.C. para
alimentar al rel en una de los dos siguientes formas:

Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina:


cuando se alimenta con C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces
descargado, origina una intensa corriente de carga inicial la cual al
atravesar al resistor origina una apreciable cada en la tensin aplicada
a la bobina, verificndose as un retraso a la conexin. Cabe aclarar que
siempre que se interrumpa la alimentacin del rel el capacitor,
descargndose sobre la bobina, establecer tambin un cierto retraso
en la desconexin.

Rel de dos devanados con corriente en oposicin: la disposicin de


uno de estos rels se basa en la existencia de dos devanados
conectados en oposicin; usualmente designados como principal y
auxiliar, y que poseen mayor y menor nmero de espiras
respectivamente. Al aplicarse tensin de C.C. la corriente se establece
rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor
lentitud en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia
inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene
cada uno) De esa manera y debido a que el campo magntico que
originan ambos devanados es opuesto, la actuacin del rel se producir
cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado
principal sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los
resortes del rel, con lo que se obtiene el buscado retardo en la
conexin.
Rels con retardo a la desconexin: tambin es posible obtener
retardo a la desconexin por medios mecnicos -disminucin de la
presin de los resortes del rel- aunque en la mayora de los casos se
recurre a alguno de los sistemas que se indican a continuacin:

Rel con capacitor en paralelo: como su nombre lo indica, posee un


capacitor que por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa
la alimentacin de C.C. al rel considerado, la desconexin resultar
retardada por la descarga de dicho capacitor sobre la bobina, sistema
con el que se obtienen tiempos muy exactos y que en funcin de los
valores de R y C en consideracin puede superar largamente un
segundo.

Rel con devanado adicional en cortocircuito: estos disponen de dos


devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro
adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado
principal sea conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la
variacin de flujo consiguiente inducir en el devanado adicional una
corriente que oponindose a la causa que la produce retarda a dicha
variacin, con lo que se produce as un retardo tanto a la conexin como
a la desconexin del rel.

Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar:


estos rels son absolutamente similares a los anteriores, con el nico
agregado de un contacto auxiliar del propio rel encargado de conectar
o desconectar al devanado auxiliar. As el rel presentar un retardo a
la desconexin o a la conexin segn se utilice un contacto auxiliar
Normal Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.
Rels con retencin de posicin
En este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de
elevada remanencia colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y
la armadura de los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar perfectamente
rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito magntico del
rel quedar en esa posicin -por remanencia magntica- aunque la bobina
se desconecte, retornando a la posicin de reposo inicial slo cuando una
corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo.

IV. CONMUTADOR
En una instalacin elctrica, un conmutador es un dispositivo elctrico o electrnico
que permite modificar el camino que deben seguir los electrones. Son tpicos los
manuales, como los utilizados en las viviendas y en dispositivos elctricos, y los que
poseen algunos componentes elctricos o electrnicos como el rel. Se asemejan a
los interruptores en su forma exterior, pero los conmutadores a la vez que
desconectan un circuito, conectan otro. Seguidamente se describen los tipos de
conmutadores ms usuales.
CONMUTADOR PASIVO
Tambin denominado pasivo, porque no necesita de una alimentacin propia para
funcionar, dado que es un dispositivo puramente mecnico de accionamiento
manual. El conmutador simple o de dos direcciones permite conmutar un contacto
desde un borne fijo a otros dos alternos . Se utilizan de forma individual y en cascada
para instalaciones de alcantarillados, bodegas, etc. Y por parejas siempre que haya
que activar o desactivar un dispositivo desde dos lugares diferentes, como por
ejemplo una lmpara de un pasillo o dormitorio. En las viviendas es tpico encontrarlos
en los salones, dormitorios o pasillos.

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