Puerta automtica.

Queremos automatizar la apertura y el cierre de la puerta del instituto.

Disponemos de un motor monofsico, con los correspondientes engranajes
para hacer desplazar la puerta.
Dos contactares K1 y K2, controlaran el sentido de giro del motor.
Para saber si la puerta est abierta o cerrada disponemos de dos finales de
carrera S1 y S2.
Par abrir la puerta utilizaremos un mando a distancia por radio, que nos dar
una seal.
Habr una clula fotoelctrica para evitar accidentes al cerrar la puerta.
Estacin de mecanizado
Trasferir circular
Queremos preparar un automatismo para una mquina transfer:

Consta de un plato giratorio, con cuatro estaciones de trabajo:

Alimentacin, Preparacin, Mecanizado y Salida.

Alimentacin: Las piezas descienden por una rampa, dos detectores (uno
inductivo y uno capacitativo) perciben la presencia de pieza.

Las piezas metlicas, son detectadas por los dos detectores; mientras que las
sintticas solo las detecta el capacitativo.
Un cilindro acta como barrera dosificadora, controlando el acceso de las
piezas al soporte giratorio.

Preparacin: Las piezas metlicas se someten a un bao de color y a un

acabado, mientras que las sintticas solo al proceso de acabado.

Mecanizado: El taladro acta durante 5'' sobre las piezas metlicas, en las
piezas sintticas se reduce a 2''

La estacin de salida desplaza las piezas a la rampa de salida.

Cada estacin de trabajo, debe actuar conforme al tipo de pieza que tenga que
tratar.
La informacin del tipo de piezas se guarda en un registro de desplazamiento,
que est controlado per l movimiento del plato.
Taladro automtico

Queremos prepara un automatismo para un taladro:

Al iniciar el sistema se supone que el taladro esta en la posicin superior i el

cilindro C1 sin activar.

Al pulsar el pulsador Pm el cilindro C1 sale para sujetar la pieza. El motor del

taladro MT se pone en marcha i el cilindro TB-TS hace bajar el taladro hasta la
posicin FcB
Al llegar a esta posicin el cilindro TB-TS hace subir el taladro hasta la posicin
FcA, y el motor MT se detiene a la espera de una nueva accin sobre PM.

Si al pulsar PM los elementos no estn en la posicin inicial, el cilindro C1

entrara y se desplazar hasta la posicin superior.
Inicializacin del sistema. En primer lugar es necesario activar la etapa inicial
M0.0, para ello podemos usar la funcin SM0.1 de Siemens-S7 donde este bit
se activa en el primer ciclo. Se utiliza p.ej. para llamar una subrutina de
inicializacin.

A continuacin empezamos a transcrivir la implementacn de la rama principal

del Grafcet.

Como criterio general desde una etapa activa se acceda a la siguiente al

validar la transicin. Se pasa a la etapa siguiente y se desactiva la anterior.
 Terminada la rama
principal procedemos a implementar la rama alternativa (en el caso que los elementos no
esten en la posicin inicial prevista)

Una vez terminada la

implementacin de las distintas ramas del Grafcet, procedemos al control de
las salidas reales del automatismo
Clasificador de piezas
Ascensor
Veamos como se realiza el programa para gestionar los movimientos de un
Ascensor.
Los pulsadores de llamada, de cada una de las puertas y del interior de la
cabina, gobiernan el sentido de giro del motor para la subida y la bajada. Los
finales de carrera, situados en cada una de las plantas, detectan la posicin del
ascensor.
La solucin se realiza con un GRAFCET de seis secuencias opcionales como
el de la figura. Las transiciones de la parte superior, establecen las condiciones
de funcionamiento del motor con productos de las variables. Las transiciones
de la parte inferior, definen las paradas del motor al llegar a cada planta.
El ejemplo de programacin est implementado en el lenguaje PL71 de los
Autmata TSX17 de Telemecanique.
ATENCIN: Para realizar la inversin del sentido de giro, es aconsejable
utilizar contactores con enclavamiento mecnico, para evitar cortocircuitos en el
circuito de fuerza que alimenta el motor trifsico. Si se utilizan contactores
individuales, ser necesario aadir las instrucciones en negrilla en la zona de
tratamiento posterior:
De esta forma es imposible que los dos contactores, que invierten el sentido de
giro del motor trifsico, se activen a la vez.
Semforo