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Modlisation OD/1D

avec
COMSOL Multiphysics 3.4

17 avril 2008
COMSOL FRANCE
LMCS 2008 Stephan Savarese

Printemps de la Recherche
EDF Chatou

stephan.savarese@comsol.fr
04 76 46 49 01
Des quations...

1. Introduction E.D.P
2u u
ea 2 + d a + = F
t t

T
Heat Flux: Cp (kT ) = Qheat source
t
c
Mass Convection-Diffusion: (Dc ) = R (u c )
t
DC Conductive: (V ) = 0
Electrostatics: ( r 0V ) = 0
... pour modliser...

Modliser 2u u
ea 2 + d a + = F
presque tout! t t

Structural Analysis: [ ] = F

1 2 p p
Acoustics: + (0) + = QSource
c t
2 2

Navier-Stokes: ( u ) = 0


du
dt
( ( T
))
+ pI u + (u ) = F u u

Gausss Law: D =
B
Faradays Law : + E = 0
t
... la ralit (multi)physique!

Gnrateur lectrique Ecoulement diphasique

Ingnierie biomdicale Contacteur test


En 1D

Analyse financire:
Calcul de la valeur dun indice europen
avec lquation
de Black-Scholes
En 1D

Solitons : quation de Korteweg-De Vries

Deux solitons linstant t=1,875s


En 1D

Vagues en eau peu profonde


Equations de Saint-Venant :

z
+ ( zv) = 0
t
( zv) Coupe de profil du fond et de la surface dun lac.
+ ( zv v) + gzz ( zv) = 0
t
z = profondeur deau
v = vitesse verticale
g = acclration de la pesanteur
= viscosit cinmatique
En 1D

Equation de Boltzmann
Rsolution de lquation de Boltzmann deux termes:
proprits de transport (haut) et
fonction de distribution de lnergie (milieu)
des lectrons dans un plasma doxygne
(bas).
En 1D

Perte de charge dans un rseau hydraulique

Forme faible:

Calcul de dbit dans un rseau de tuyaux.


Couplage 0D / 2Daxi

Rduction de modles complexes


Inducteur dans un Circuit Amplificateur
- Densit de flux magntique Densit de flux magntique

Vin 1 0 1
Vcc 4 0 15
Rg 1 2 100
Cin 2 3 10u
R1 4 3 47k
R2 3 0 10k
RE 7 0 1k
Cout 5 6 10u
Rl 6 0 1k
Q1 5 3 7 Q2N2222
.LIB "femlab.lib" inducteur
.END

Tension des signaux


dentre, de sortie et
de linducteur
Une famille qui sagrandit...

2. La Famille COMSOL au complet !

COMSOL Multiphysics Base Package: COMSOL Script


Acoustics
Electromagnetics Chemical Reaction
AC/DC
Engineering Engineering Lab
Mass Diffusion Module
Module
Fluid Mechanics
MEMS
Heat Transfer RF Module
Module Signals and
Structural Mechanics Systems Lab

Classical Equations Acoustics Structural Mech


Module Module Optimization
Moving Mesh / ALE Lab
All Solvers
Heat Transfer Earth Science
Model Library Module
Module

CAD Import
Material Library
Module
Un environnement ouvert

COMSOL & Autres Programmes


MATLAB
M-file or
COMSOL Multiphysics Base Package: struct export
Acoustics COMSOL Script
Electromagnetics dxf
2D CAD
Mass Diffusion
direct link
Fluid Mechanics
SolidWorks
Heat Transfer CAD Import
Module
Structural Mechanics 3D CAD
iges, sat, etc.
Classical Equations
Moving Mesh / ALE text file Word, PowerPoint
All Solvers export
Model Library Experimental
Interpolation Function. Data
Postprocess to grid.
Other FEA
Programs
SPICE Reaction ChemKin
Models Engineering Lab Reactions
Signals & Systems Lab

New functionality for model calibration and parameter estimation


using nonlinear least-squares methods
Implemented for multiple sets of data

New examples
Signals and Systems Lab

Contains over 100 functions to support :


signal processing,
system simulation,
system identification,
design and analysis of control systems,
adaptive filtering,
non-stationary signal and statistics.

Spectral tool GUI

Transfer Function tool GUI

Probability Density Function tool GUI


FFT analysis of Genera Evolution
Perform a frequency analysis of genera evolution
Reaction Engineering Lab

Modles de systmes de ractifs partir de


formules de ractions chimiques.

Equations de bilan de matire et dnergie


pour les racteurs idaux.

Calibrer et valider des modles par comparaison avec les rsultats


exprimentaux : estimation de paramtres

Modles dpendants de lespace dans Comsol Multiphysics.


The Reaction Engineering Lab

Reaction Engineering Lab sets up models of reacting systems from


chemical reaction formulas
It solves material and energy balances for ideal reactors
Parameter estimation allows for calibration and validation of
models to experimental data
It sets up space dependent models in COMSOL Multiphysics
The Reaction Engineering Lab
Reaction Engineering Lab exports to COMSOL
Multiphysics

Transfer the kinetic model and physical properties of the reacting


mixture from ideal reactors to space-dependent systems
Move into detailed reactor analysis and design

d (u x ci ) ci
= Ri + ( Dci + uci ) = Ri
dx t
Fluid Catalytic Cracking
Coke
k7 k8

k1
H CO LCO
heavy crude oil light cycle oil

k3
k5 k4
k2

k6
Gasoline Gas

Reaction Engineering Lab


Automatic generation of complex kinetics
Ideal reactor modeling
Compression Ignition of Methane

Reaction Engineering Lab


Import and solve combustion kinetics
5.2 Contrle Actif avec COMSOL 3.4

Contrle dcoulements
Conditions aux limites (variables de couplage)
Corps solides dans un domaine fluide (ALE,
levelset, autres)

Analyse pizo-lectrique en
Acoustique, MEMS,
Interface dimport SPICE en
lectromagntisme AC/DC
Contrle de systmes:
Signals & Systems Lab
Feedback and Control with COMSOL

You can simulate your control loops in COMSOL

Full 2D or 3D detail rather than Lumped Mass Models

On / Off Control
Proportional Control
Full PID Control
The Problem Compare Thermal Control
Performance: On/Off vs Proportional
Integration Coupling Variable TTHERMOCOUPLE
Feedback Heatflux Boundary Cond - Peltier

High Wattage IC Thermocouple

Heat Conducts on Board


Peltier Cooler: OFF
Thermocouple
Feels Heat

Peltier Cooler: ON
On/Off vs. Proportional Control of Cooler
Feedback through Flux Boundary Condition at Peltier
Qon off = -q_peltier*(T_sense > T_threshold)
Qproportional = -q_peltier*(T_sense - T_threshold) / 10
Related Problem How about PID
Control?
Control top inlet gas flow rate by measuring concentration
Use new ODE Solver to evaluate time integral part of control


t
uin = kP (c cset ) + k I (c cset )dt + kD (c cset )
0
t
Vous et COMSOL

Vous et COMSOL sur www.comsol.fr

Version dvaluation sur 2 semaines


www.comsol.fr/contact/evaluation.php

Documentation, formation, etc


Bibliothques de modles : www.comsol.fr/showroom/
Formations : www.comsol.fr/training/
Livres : www.comsol.fr/stories/books/
CD : www.comsol.fr/conference2007/cd/
Confrence COMSOL 2008

Support avec support@comsol.com


tude gratuite de faisabilit
Support technique
Confrences COMSOL

Confrence COMSOL 2008

4-6 novembre 2008 Hanovre

Confrences COMSOL 2007


CD gratuit sur www.comsol.fr
En 2007 Grenoble

300 participants
98 prsentations orales

250 applications
190 prsentations
40 modles

+ de 150 rdv de support + de 540 places de minicours


Prparez vos questions !!!
Optimisation des Paramtres SPICE dcrivant une Diode Semi-conductrice

Graphique en relief de la concentration de trous


(porteurs de charge positive, figure de gauche) et
superposition des
caractristiques de fonctionnement de la diode et du
circuit quivalent (droite).

Merci

de votre attention !

Comparaison dun modle de transfert thermique 3D


avec un modle rduit 1D.
Prise en compte du rayonnement entre les faces
internes du tuyau par intgrales de convolution