Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
com
Nous avons tabli aux chapitres 9 et 12 que le comportement des poutres en flexion simple tait
EI d 2v
caractris par une relation moment - courbure du type : = EI = M ( x) . Cette relation
dx 2
appele quation gnrale de poutres se base essentiellement sur le principe de Navier Bernouilli3 qui
postule que les sections droites restent planes aprs dformation.
La flexion dune tle charge verticalement devrait donc pouvoir tre assimile une combinaison de
deux flexions dans les directions perpendiculaires x et y.
A titre dillustration, prenons comme exemple le cas dune plaque rectangulaire dpaisseur constante
h soumise un couple rpartie m. De part le postulat prcdent, il devrait avoir similitude de
comportement entre les thories des plaques et des poutres. On a donc :
y
b
a b M
h Section de la poutre
m
h
x a
Pour que les approches soient quivalentes, il est ncessaire que les chargements le soient aussi. On
a donc forcment M = m x a avec M couple extrieur appliqu lextrmit de la poutre. m est donc
un couple rpartie exprime en F x L/L.
1
Le cisaillement transverse influence le comportement des plaques paisses. La thorie de Mindlin relative aux
a b
plaques paisses sapplique quand les rapports dimensions paisseur sont compris entre 4< ; < 20 .
e e
y
2
Relation du type x = .
3
On parle trs souvent dans ce cas de poutre de Bernouilli. Inversement et si on prend en compte le cisaillement
transverse (ceci revient tenir compte de la section rduite deffort tranchant vue au chapitre 10.3.2) dans le
comportement dune poutre, on parlera de poutre de Timoshenko.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
x
z
My
b
Mx
Mx
My
h
Dans le cas dune plaque rectangulaire appuye sur 4 cts, on aura donc la fois des moments :
Par ailleurs, nous considrerons par convention que la fibre infrieure de la plaque est tendue quand
le moment flchissant est positif.
dy
w h/2
h/2
h
x dx
y
En utilisant la mme mthodologie que celle du chapitre 9.2.2, il est possible de dfinir une relation
z z
entre dformations et courbures suivant les deux directions x et y, soit : x = ; y = .
x y
Par ailleurs, la loi de Hooke exprime en contraintes planes nous permet de dduire pour les
contraintes :
1
x =
E
( x + y ) = E z2
+
1
1 2
1 x y
1
y =
E
( y + x ) = E z2
+
1
1 2
1 y x
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
Toujours partir des conclusions du chapitre 9, les quations dquilibre de la section peuvent
scrire :
h h
2 2
h
x z dz dy + M x dy = 0; y z dz dx + M y dx = 0 1
h
2 2
En remplaant lexpression des contraintes x et y en fonction des courbures, on obtient pour les
1 1
M x = D + h
y
x E 2
E h3 2
avec D = z dz =
2
( )
moments : .
1 1 1 2 12 1 2
h
My = D +
x
2
y
2w 2w
M x = D 2 + 2
1 2w 1 2w x y 3
Comme = et = , lexpression des moments devient :
x x 2 y y 2 2w 2w
M y = D 2 + 2
y x
20.3. Moment de torsion
Afin de mettre en relief les effets du
cisaillement sur la dformation dune plaque
quelconque soumise une charge
transversale, on dcide de reprer avant
chargement un certain nombre de sous
domaines carrs de sa surface.
1
On notera que Mx est bien dfini par unit de longueur des bords parallles laxe y (dy) alors que My est
exprim par unit de longueur des bords parallles laxe x (dx).
1 h3
2
I = de la thorie des poutres.
12
On notera que D est assimilable au terme EI
2w 2w
3
On remarquera que la relation M x = D 2 + 2 est tout fait similaire celle obtenue en thorie
x y
d 2v
des poutres : EI = M ( x) . Pour cela, il suffit dannuler les effets dus la flexion suivant y ou du coefficient
dx 2
de Poisson. Du fait de limpact de ce coefficient, Il nest donc pas tout fait exact de dire que la flexion dune
plaque correspond la flexion de deux systmes de poutres perpendiculaires (sauf quand = 0 ).
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
xy
u 2
u + dy
y
y
C
v
v+ dy
y C
A
dy B v
v+ dx
v x
B
A
u u
y u+ dx
x
x
x dx
Considrant la dformation dun sous domaine de plaque, nous savons que langle de cisaillement
v u
peut tre obtenu partir de la relation (cf. chapitre 6.2.4) : xy = + . De plus, la loi de Hooke
x y
v u
nous permet dcrire que : xy = G xy = G + . Transversalement, les drives premires
x y
suivant x et y des dplacements u et v respectifs peuvent tre exprimes en fonction de w en posant :
z
w
u
w u = z
x
x w
x v = z
y
w
v u 2w 1
do : xy = G + = 2 G z .
x y xy
On sait par ailleurs que les contraintes de cisaillement intgres sur lpaisseur squilibrent avec un
h
2
G h3 2 w
moment de torsion Mxy : xy z dz + M xy = 0 M xy =
h 6
xy
2
2w
do M xy = D (1 ) .
xy
1
Comme w va dans le sens des z ngatifs, il est ncessaire dajouter un signe - lexpression de u (et de v)
pour que celui-ci soit positif.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
12 z M x 6Mx
x = x =
h3 h h2 2
que : 1
ce qui donne pour les fibres extrmes z = : .
12 z M y 2 6M y
y = y =
h3 h2
On notera que les contraintes de flexion sont bien positives en fibre infrieure sous moment positif.
1
De part leur lien avec les moments, les contraintes sont galement exprimes par unit de longueur.
2
On remarquera que ces relations sont tout fait similaires celles trouves en thorie des poutres, le terme
h2
de ces relations correspondant au module de flexion dune section rectangulaire de largeur unitaire, soit :
6
1 h3
h2 M
W = 12 = .On vrifie donc bien la relation obtenue pour les poutres = .
h 6 W
2
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
x Vy
y Vx D
h
V x
Vx + dx
x
V y
Vy + dy dy
y
dx
V V y
V x + x dx dy + V x dy V y + dy dx + V y dx q dx dy = 0
x y
V x V y
do aprs simplification : + + q = 0 1.
x y
z q
x
M x
y Vx D Mx + dx
x
Mx
M yx
h V x
Vx + dx
x
M yx
M yx + dy
y dy
dx
M x M yx
M x + dx dy + M x dy M yx + dy dx + M yx dx + V x dy dx = 0
x y
1
En supprimant le terme associ laxe y, on retrouve bien la relation trouve en thorie des poutres
dV
= q (cf. chapitre 8.7.1).
dx
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
M x M yx
do aprs simplification + = V x 1. Par ailleurs et en tudiant de la mme manire
x y
M y M xy
lquilibre au tour de laxe x, on trouvera comme 3me relation dquilibre : + = Vy .
y x
En reportant les deux dernires quations dquilibre dans la premire, on obtient :
V x V y M x M yx M y M xy
+ + q = 0 + + + +q = 0.
x y x x y y y x
2 M x M yx M y M xy
2 2 2
2w 2w
M x = D 2 + 2
x y 2w
On sait galement que et M xy = D (1 ) do lexpression
2w 2w xy
M y = D 2 + 2
y x
4w 4w 4w
= = (w) 3.
q
finale de cette quation en fonction de w : + 2 +
x 4
x y
2 2
y 4
D
Aprs rsolution de cette quation en dplacements, il suffit de calculer les moments Mx, My et Mxy
ainsi que les efforts tranchants Vx et Vy partir des quations :
M x M yx 2w 2w
Vx = + = D 2 + 2
x y x x y
M y M xy 2w 2w
Vy = + = D 2 + 2
y x y x y
Les contraintes de cisaillement maximales associes tant obtenues partir des mmes relations que
dM
1
Cette relation est similaire celle de la thorie des poutres : =V .
dx
d 2M
2
Cette relation est similaire celle de la thorie des poutres : = q .
dx 2
2w 2w
On dfinit le laplacien de w comme tant la fonction w = +
3
. Il sagit en fait dans notre cas du
x 2 y 2
laplacien du laplacien. Lquation gnrale des plaques minces (thorie de Kirchoff) nest donc en fait quune
d 4v
extension de celle des poutres en thorie de Bernouilli EI 4 = q( x) .
dx
4
Cette relation est dduite de ltude des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire,
3V
= correspondant au cisaillement maximum au niveau de la fibre moyenne (cf. chapitre 10.9.1).
2S
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
Pour un bord encastr en y = 0 le long de laxe x, on considrera comme conditions aux limites :
(w)x =0 ; w = 0.
x x =0
Pour les bords sur appuis simples, les dplacements w et les moments flchissants sont nuls. Les
conditions aux limites seront donc :
2w 2w 2w 2w
( )
x (y = 0) (w) y = 0 ; M y = 0 = D 2 + 2 2 + 2 = 0 ,
y x y =0 y x y =0
y =0
2w 2w 2w 2w
y (x = 0) (w) x = 0 ; (M x ) x =0 = 0 = D + 2 2 + 2 = 0 .
x y x =0 x y x =0
2
W=
1
2E V
( )
x2 + y2 + z2 dV ( x y + y z + x z ) dV +
EV
1
2 G V
(
xy2 + yz2 + xz2 dV )
Dans le cas des plaques et du fait quil sagit dun problme en contraintes planes
( )
z = xz = yz = 0 , cette relation se rduit :
W=
1
2E V
( )
x2 + y2 dV x y dV +
EV
1
2 G V
xy2 dV
Par ailleurs, le chapitre 20.4 nous a permis de dterminer lexpression des contraintes en fonction de
z:
12 z M x 12 z M y 12 z M xy
x = ; y = ; xy =
h3 h3 h3
E
do lexpression de lnergie de dformation G = :
2(1 + )
12 z M 12 z M
dV 2 12 z M x 12 z M y
2
2
x
+
y
h 3 h 3 dV
1 V V
3 3
h h
W=
2E 2
12 z M xy
+ 2(1 + )
h3 dV
V
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
12 h 12
2 2 2
12
3
3 h = =
2
z dz
h 3 12 h 3
do
h
2
W=
12
2 E h3
[ (M 2
x )
+ M y2 dx dy 2 M x M y dx dy + 2(1 + ) M xy2 dx dy ]
En remplaant les expressions des moments Mx, My et Mxy trouves aux chapitres 20.2 et 20.3, on
2 w 2 w 2
2w 2w
2
2w
2
obtient : W = D 2 + 2 + 2 2 2 + 2(1 )
1
xy dx dy .
2 x y x y
2 w 2 w 2 2 w 2 w 2 w 2
W = D 2 + 2 2(1 ) 2 2 dx dy
1
2 x y x y x y
z x
P
b
xP
h
yP
La surface lastique1 dune plaque rectangulaire supporte par des appuis simples peut tre
m x n y 2
reprsente par la double srie : w( x, y ) = a mn sin sin .
m =1 n =1 a b
2w 2w
En effet et si on considre m = n = 1,3,5... 3, les dplacements w et drives secondes ,
x 2 y 2
(conditions sur les moments Mx et My) sont bien nuls sur le contour en x = 0 ou a, en y = ou b.
1
La surface lastique en thorie des plaques est quivalente la ligne lastique en thorie des poutres. En
dautres termes, il sagit de la dforme de la plaque.
m x n y
2
Le choix des fonctionssin et sin est ncessaire pour respecter les conditions dappui.
a b
En effet, ces deux fonctions sont respectivement nulles en x = 0, a m et y = 0, b n .
3
On remarquera que le dplacement au centre de la plaque est nul si m et n sont pairs ce qui na pas dintrt
puisque le principe consiste reconstituer la dforme par une suite de sinusode dextrmas centrs sur le
centre de la plaque.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
a b 2
2 w 2 w 2 w 2
2w 2w
W = D 2 + 2 2(1 ) 2 2 dx dy
1
2 0 0
x y x y x y
Le terme
2 w 2 w 2 w 2
dx dy = m n sin (2m ) + m n sin (2n ) = 0 n, m
a b 2 3 2 3
x 2 y 2 xy
0 0
4ab
tant nul, cette relation se rduit :
2
1
a b
m 2 2 n 2 2 m x m y
W = D amn + sin sin dx dy .Comme
2 2
2 0 0 a b a b
m x 2 m y a b (2m sin (2m )) (2n sin (2n )) a b
a b
sin sin dx dy = =
2
0 0 a b 16 m n 2 4
2
a b
m2 2 n 2 2
On obtient comme expression finale de lnergie : W = D a mn 2
+
8 m =1 n =1 a
2
b 2
La plaque tant sollicite par une charge P applique aux coordonnes (xP, yP), il suffit de dterminer
tous les coefficients amn permettant dtablir le dplacement w.
En considrant le terme (de dplacement) amn de la srie, on sait que lnergie de dformation et le
travail des forces extrieures correspondant ce terme seront respectivement gaux :
2
a b 2 m 2 2 n 2 2
W = D a mn +
8 a
2
b 2
m xP n yP
T = P amn sin sin .
a b
Comme la drive du potentiel total (E = W T ) par rapport au dplacement amn doit tre nulle pour
caractriser lquilibre de la structure (cf. chapitre 17.1.2), on dduit lexpression de amn:
2
E a b m2 2 n2 2 m xP n yP
=0= D amn + P sin sin
amn 4 a
2 2
b a b
m xP n yP
4 P sin sin
amn = a b do le dplacement final :
2 2
m 2
n
a b 4 D 2 + 2
a b
m xP n yP m x m y
sin sin sin sin
w( x , y ) =
4P a b
a b
a b 4 D m =1 n =1 m2 n2
2
2 + 2
a b
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
m xP n yP m x m y
sin sin sin sin
4P
m
2 2
n
2 2
a b a b
Mx =
a b 4
m =1 n =1 a
2
+ 2
b
2
= 2286 N .m
m 2
n 2
2 + 2
a b
m xP n yP m x m y
sin sin sin sin
4P
n
2 2
m
2 2
a b a b
My =
a b 4
m =1 n =1 b
2
+
a 2 2 2
= 3020 N .m
m 2
n
2 + 2
a b
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
m x n y 1
q( x, y ) = qmn sin sin
m =1 n =1 a b
Le chapitre 20.6 nous a permis dtablir que la flexion des plaques tait caractrise par la relation :
4w 4w 4w q
+ 2 + = . Sachant le dplacement a pour expression
x 4
x y
2 2
y 4
D
m x n y
w( x, y ) = amn sin sin , on dduit que :
m =1 n =1 a b
m 4 m n n q mn
2 2 4
q mn
amn + 2 + = amn =
a a b b D
2
m2 n2
D 2 + 2
4
a b
En intgrant lexpression de la charge rpartie aprs avoir multipli les 2 termes de son expression
m x n y
par sin sin , on obtient :
a b
ab
644444447 4 4444444 8
m x n y
m x 2 n y
a b a b
a b
m x n y 16 q
q( x, y ) sin
4
do qmn =
a b 0 0 a
sin
b
dx dy qui est gale 2
mn
dans le
1
Le principe revient, comme pour la dforme, reconstituer la charge rpartie partir dune suite finie de sinus.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
m x n y
sin sin
w
2
w
2
16 q
m
2
n a
2 2 2
b
M x = D 2 + 2 = 6 2 = 1865 N .m
x y m =1 n =1 a2 b m2 n2
2
m n 2 + 2
a b
m x n y
sin sin
w
2
w
2
16 q
m n a
2 2 2 2
b
M y = D 2 + 2 = 6 2 = 4073 N .m
y x m =1 n =1 a2 b m2 n2
2
m n 2 + 2
a b
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
xy
x
b x
yx
x
Considrons une plaque de cts a x b soumise une charge rpartie transversale q (dans le sens z
ngatif) et des contraintes normales x, y et tangentielles xy, yx.
Nous savons, daprs le chapitre 20.7, que lnergie de dformation dveloppe par la flexion de la
a b 2
2 w 2 w 2 w 2
2w 2w
2 + 2 2(1 ) 2 2 dx dy
1
2
plaque sera gale : W = D
0 0
x y x y x y
[ ]
a b
T = w q + x h x' + y h y' + xy h xy' dx dy
0 0
Les dformations x' , y' et xy' sont obtenues en considrant la plaque dforme. On a donc :
x dx' = dx 2 + dx
x
w
2
1 w 2
w w dx' = dx 1 + dx 1 + + ...
w+ dx x 2 x
x
2
u 1 w v 1 w
2
Do x' = + et y =
'
+ .
dx x 2 x y 2 y
1
Le terme flambement est bien sr associer une notion dinstabilit. Dans la pratique, on parlera plus de
voilement de panneau.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
dx A x
dy
O1
B w
y y
w A1
B2
x
w
dy
C y
B1
w
x
Partant de langle droit B2O1A1, la dformation de cisaillement correspondra la diffrence entre les
w
angles A1O1B1 et . En faisant tourner cet angle droit de par rapport O1A1, on amne le plan
2 y
B2O1A1 concider avec le plan B1O1A1, le point B2 prenant la position C. Le dplacement B2B1 et
w w w w
langle CB2B1 tant respectivement gaux dy et , on dduit que CB1 = dy . Langle
y x x y
v u w w
de cisaillement sera finalement gal xy' = + + .
x u x y
Sachant que dans une hypothse de petits dplacements, les dformations du plan mdian peuvent
tre considres comme ngligeables par rapport celles de flexion, on obtient pour les
2
w w
dformations : x' = 1 w , y' = 1 w et
2
xy' = do lexpression finale du travail :
2 x 2 y
x y
a b
h w
2
w
2
w w
T = wq + x
+ y
+ 2 dx dy
2 x y
xy
x y
0 0
Reprenant la description prcdente en considrant a > b , nous pouvons supposer que la dforme
de la plaque sous chargement x sera de la forme :
m x y 1
w(x, y ) = A sin sin
a b
2
a b 2 m2 2 2
Lnergie de dformation et le travail seront donc gaux : W = D A 2
+ 2 (cf.
8 a b
chapitre 20.8),
1
On suppose dans ce cas que la dforme suivant x peut admettre plusieurs ondulations alors que celle suivant
y nen comporte quune seule.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
h w
dx dy = A 2 x h m m x 2 m y
a b 2 2a b
Et T = x cos 2 sin dx dy .
2 x 2 a 00 a b
0 0
cos sin dx dy = =
2
Comme , on a
0 0 a b 8 m 4
x h m2 2 b
T = A2 . Le potentiel total est donc gal :
8a
2
a b 2 m2 2 2 2 x h m b
2 2
E =W T = D A + A
8 a
2
b 2 8a
Lquilibre critique tant caractris par la drive seconde du potentiel total (lquilibre statique par la
drive premire) par rapport A, on obtient pour la contrainte critique de flambement :
2
2E k 2 E h m
2
a
= 0 x =
crit
avec k = + ; = 1
A 2
12 1 b
2
( ) m b
dk m 1 m
= 2 + 2 = 0 m 2 = 2
d m m
On en dduit alors que la contrainte critique minimale sera obtenue pour m = qui correspond k =
4 (cf. graphique ci-dessous).
10.00
9.00
8.00
7.00
m=1
6.00 m=2
m=3
5.00
k
m=4
4.00 m=5
m=6
3.00
2.00
1.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6
1
correspond llancement gomtrique de la plaque ou du panneau.
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
1 1
0.75 0.5
2 2
0.5 0
0.25 1.5 -0.5 1.5
0 -1
0 1 0 1
1 1
2 0.5 2 0.5
3 3
40 4 0
m = 1; crit
x = 118.6MPa m = 2; crit
x = 75.9MPa
3
m = 3; xcrit = 89.1MPa
4 0
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
Nxy
Nyx
Le flambement des plaques soumises des efforts de cisaillement provoquant des ondes obliques, la
m x n y
fonction de dplacement sera donc du type : w(x, y ) = amn sin sin .
m =1 n =1 a b
Nous savons par ailleurs que lnergie de dformation associe est de la forme :
2
a b
m2 2 n2 2
W= D amn 2
+
8 m =1 n =1 a
2
b 2
Nyx
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
D 2
Si on si on exprime leffort critique en fonction dun coefficient k en posant : N xy
crit
=k , la
b2
rsolution de lquation prcdente permettra dobtenir :
4
k = 5.35 + pour 1
2
5.35
k= + 4 pour 1
2
1
0.5 2
0
-0.5 1.5
0 1
1
2 0.5
3
4 0
Source: www.almohandiss.com
Source: www.almohandiss.com
Pour contrecarrer le voilement en cisaillement, des raidisseurs horizontaux sont positionns soit au
milieu (1 raidisseur), soit aux 1/3 infrieur et suprieur du panneau (2 raidisseurs).
Source: www.almohandiss.com