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BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

SERIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES


GENIE ELECTROTECHNIQUE

SESSION 2005

Epreuve : Etude des constructions


Dure : 3 Heures
Coefficient : 6

BANDEROLEUSE

AUCUN DOCUMENT AUTORISE

Ce sujet comprend 3 dossiers:

Dossier Documents techniques


Dossier Travail demand
Dossier Documents rponses

Les candidats rdigeront les documents rponses aux questions poses sur feuille de copie et,
lorsque cela est indiqu dans le sujet sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents rponses, mme vierges, sont remettre en fin d'preuve.
DOSSIER
DOCUMENTS TECHNIQUES

Ce dossier comporte les documents suivants:

Document de prsentation (page 1/7 7/7)


DT1 : FAST Ft3 "Lever le chariot"
DT2 : Sous-ensemble de Levage
Document de prsentation Page 1/1

I ) PRESENTATION FONCTIONNELLE DE LA BANDEROLEUSE.


La ligne de conditionnement ERMAFLEX est utilise pour fabriquer, conditionner, emballer et
palettiser plusieurs contenants (voir fig.1 ci dessous).

Banderoleuse

Fig.1 Ligne de conditionnement ERMAFLEX

La banderoleuse se trouve en fin de ligne de conditionnement, objet de l'tude et est destine


enrouler un film plastique transparent pr-tir autour des palettes de produits (voir fig.2 ci dessous)
qui sortent du poste de palettisation.

Fig.2
Document de prsentation Page 2/2

I-1) Expression du besoin :

Palette de
Utilisateur
produits

BANDEROLEUSE

Banderoler une palette de produits.

Le but de ce banderolage est de maintenir le chargement de la palette et de le protger contre les


poussires et l'eau.

I-2) Diagramme des interacteurs : (en phase de fonctionnement normal)

Film tirable Utilisateur

Fc1
Fp1

Banderoleuse

Fc2 Fc4
Fc3
Milieu ambiant
Palette de produits
Rseau lectrique

Fp1 : Permettre lutilisateur denrouler un film tirable autour de la palette de produits.


Fc1 : Ne pas dtriorer le film.
Fc2 : Ne pas dplacer les produits de la palette.
Fc3 : Sadapter au rseau lectrique.
Fc4 : Rsister aux agressions du milieu ambiant.
Document de prsentation Page 3/3

I-3) Extrait du cahier des charges fonctionnel :

Flexibilit
Fonctions de service Critres Niveaux
Limites
classe
dacceptation

Cadence 25 < palettes/heure < 30 F0

Taux de recouvrement Rglable de 0% 100% F2 +/- 5%


PERMETTRE
800 x 600 x 760
lutilisateur denrouler un Dimensions palette F2 +/- 10 mm
FP1 (mm)
film tirable autour de la
palette de produits.
Masse de la palette 1500 kg maxi F3 + 20 kg
H = 500 mm
Dimensions de la bobine
maxi = 300 mm F1 +/- 1 %
de film tirable
e = 23 Microns
Ne pas DETERIORER le Taux maximal de pr-
FC1 F0
film. tirage du film 300 %

Tension du film
14 N F0
maximale
NE PAS DEPLACER les
FC2
produits de la palette.
Frquence maximale de
NPlateau = 11 tr/min F0
rotation du plateau

SADAPTER au rseau Tension 240 V F0


FC3 lectrique.
Frquence 50 Hz F0
Etanchit aux Pas de pntration de
RESISTER aux agressions
FC4 poussires dans la partie F3 + 0,5(mm)
du milieu ambiant. corps tranger >1 mm
mcanique
F0 : niveau impratif F2 : niveau ngociable
F1 : niveau peu ngociable F3 : niveau trs ngociable

II ) ANALYSE FONCTIONNELLE.
II-1) FAST partiel de la fonction principal FP1:
Fp1 Ft1 Pr-tirer et drouler le film

Ft2 Entraner les palettes en rotation

Ft3 Lever le chariot voir DT 1


Document de prsentation Page 4/4

II-2) Structure et fonctionnement de la banderoleuse :

Le banderolage des palettes de produits s'effectue grce, principalement, deux mouvements


combins : le mouvement de translation vertical alternatif du chariot qui porte le film et le
mouvement de rotation continu du plateau sur lequel est pose la palette.
Le mouvement rsultant du film est donc hlicodal, de pas d'hlice infrieur la largeur du film pour
obtenir une zone de recouvrement du film.
Chariot Armoire lectrique

Sous-ensemble de levage
du chariot qui permet de
dposer le film sur la
hauteur de la palette
Mouvement vertical
du chariot

Sousensemble de
droulement et de
pr-tirage du film

Bobine
de film

Mouvement de rotation
de la palette

Moto-rducteur d'entranement
en rotation de la palette

Sous-ensemble
d'entranement palette

II-3) Fonctionnement du sous-ensemble de droulement et de pr-tirage du film.


(Voir le sous-ensemble sur la figure ci-dessus et le schma cinmatique page suivante)

Droulement du film : Le film est droul de sa bobine par le rouleau d'entranement (329a).
Pr-tirage du film : Le film est tir par le rouleau de pr-tirement (329b). Les 2 rouleaux
sont entrans par le mme moteur, appel "moteur d'entranement du film", l'aide de poulies et
courroies. La diffrence de vitesses de rotation entre les 2 rouleaux nous donne l'allongement du
film. Aprs la pose, le film se rtracte afin dassurer une meilleure stabilit des produits sur la
palette.
Conservation de la tension du film : Ltirement du film ne doit pas tre modifi jusqu' son
application sur la palette. Or la forme rectangulaire de la palette induit une variation de vitesse de
dfilement du film, provoquant une variation de tension de celui-ci.
Document de prsentation Page 5/5

La variation de tension du film provoque donc une rotation du bras de dtection qui est
constamment repouss par le vrin gaz. Un capteur angulaire informe la partie commande qui
agit en consquence sur la vitesse de rotation du moteur d'entranement du film afin de conserver
la tension dsire.

SCHEMA CINEMATIQUE DE LA BANDEROLEUSE


Arbre
404
Moto-rducteur
dentranement du chariot
Contrepoids

Moteur dentranement du film

Bras de dtection

Vrin gaz
Chane
Film plastique 406

Palette de produits
Chariot
417

Bobine de
film

Carter
Rouleau de pr- 400
tirement 329b

Rouleau d'entranement 329a

x y

Plateau Chane Moteur dentranement du


tournant plateau tournant
Document de prsentation Page 6/6

III ) CARACTERISTIQUES DU MOTOREDUCTEUR D'ENTRAINEMENT DU


CHARIOT (320).
Motorducteur de marque Bonfiglioli. Type W63_ 30

Frquence de rotation de larbre du moteur Nm = n1= 500 min-1 (1 min-1 = 1 tour par minute)

Extrait du catalogue constructeur Bonfiglioli :

n1 : frquence de rotation du moteur.


n2 : frquence de rotation du rducteur.
i : rapport de transmission ( i n1 ).
n2
s : rendement du rducteur au dmarrage.
d : rendement dynamique du rducteur.
Pn1 : Puissance du moteur.
Document de prsentation Page 7/7

IV ) CARACTERISTIQUES DU VERIN A GAZ.



LIFT-O-MAT
Le standard de lindustrie
Diamtre de tige : 6mm

TYPE 0 (T0)
Oeillets simples

TYPE 1 (T1)
Oeillets rotule

Course Longueur F1 Rfrence


A B
T0 T1 T0 T1
mm mm mm N
60 206.5 195.5 100 1894 LH 4862 DQ
60 206.5 195.5 150 2139 LF 4534 DS
60 206.5 195.5 200 2141 LM 4904 DI
60 206.5 195.5 250 2142 LH 1345 DS
60 206.5 195.5 300 2143 LC 4906 DZ
60 206.5 195.5 350 2144 LY 4908 DP
60 206.5 195.5 400 2145 LT 4911 DR
60 206.5 195.5 450 2146 LO 4913 DH

80 226.5 235.5 100 1901 LP 4915 DY


80 226.5 235.5 150 2148 LE 4917 DO
80 226.5 235.5 200 2151 LG 4919 DE
80 226.5 235.5 250 2152 LB 1395 DP
80 226.5 235.5 300 2154 LS 4922 DG
80 226.5 235.5 350 2155 LN 4924 DX
80 226.5 235.5 400 2156 LI 4926 DN
80 226.5 235.5 450 2157 LD 4928 DD

100 286.5 275.5 100 1904 LA 4931 DF


100 286.5 275.5 150 2158 LZ 4933 DW
100 286.5 275.5 200 2159 LU 4935 DM
100 286.5 275.5 250 2161 LA 1406 DD
100 286.5 275.5 300 2162 LW 5004 DJ
100 286.5 275.5 350 2163 LR 5007 DV
100 286.5 275.5 400 2164 LM 5009 DL
100 286.5 275.5 450 2165 LH 5012 DN
Ft3 Lever le chariot
Transformer lnergie
Ft31 lectrique en nergie Motorducteur
mcanique

Adapter lnergie
mcanique la Moto rducteur
Ft32
transmission du
mouvement

Transformer lnergie Etablir une liaison complte Clavette +


mcanique de rotation entre larbre creux du paulement +
Ft33 Ft331
en nergie mcanique motorducteur et larbre du rondelle avec vis
de translation pignon de la chane.

Etablir une liaison pivot de


Paliers de guidage avec
Ft332 larbre du pignon de la chane
roulement
avec le bti

Etablir une liaison complte


Ft333 de larbre avec pignon de la Clavette + vis de pression
chane

Transformer le mouvement de
Ft334 rotation en mouvement de Chane + pignon
translation
Etablir une liaison complte
Ft335 entre la chane et le chariot Chape + axe

Assurer lenroulement de la Contrepoids


Ft336
chane sur le pignon.
Colonne avec 2
Guider le chariot en paliers billes + rail
Ft34
translation avec patins de
guidage
DT1 : FAST Ft3 "Lever le chariot"
1 2 3 4 5 6 7 8

A A

401 402 408 400 409

410

411

412
B B

413 408

C C

D D

403 404 405 406 407

E
A (1 : 5)
E
418

x z
417 y

z BANDEROLEUSE
x y Sous ensemble de levage
F
416 415 414
Dessin d'ensemble A3
1 2 3 4 5
DT 2 vue clat Ech. 1/10
Travail demand Page 1/1

I ) ENTRAINEMENT DU CHARIOT DE LA BANDEROLEUSE


( rpondre sur copie).

I-1) Analyse du fonctionnement :

A partir du schma cinmatique page 5/7 du "Document de prsentation", de lanalyse fonctionnelle


propose DT1 et du dessin du sous-ensemble de levage DT2, nous allons tudier le mouvement du
chariot 417.

Question 1 : Quel est le nom de la liaison entre larbre 404 et le bti 400?
Comment est ralise techniquement cette liaison ?

Question 2 : Quel est le nom de la liaison entre le chariot 417 et le bti 400?
Comment est ralise techniquement cette liaison ?

Question 3 : Quelle solution technique permet dobtenir la transformation de mouvement entre


l'arbre du pignon 405 et le chariot 417 ?
Quel est le rle du contrepoids 407 ?

I-2) Recherche de la vitesse de dplacement du chariot 417 :

Donnes :
Frquence de rotation du plateau tournant support de palette (voir Extrait du cahier des charges
page 3/7 du "Document de prsentation").
Hauteur de la bobine de film note H (voir Extrait du cahier des charges page 3/7 du "Document de
prsentation").
Taux de recouvrement couramment utilis : t = 20 %.
Recouvrement

Question 4 : De quelle hauteur h doit se dplacer le chariot par


tour de palette ? Justifier votre rponse.

h
H Question 5 : Connaissant la frquence de rotation du plateau
tournant, dterminer la vitesse de dplacement du
chariot VChariot/Bti que vous exprimerez en m/s.

Fig. A : Schma de la
palette filme
Travail demand Page 2/2

II ) VALIDATION DU MOTEUR DENTRAINEMENT DU CHARIOT.


( rpondre sur copie)

Le mouvement vertical du chariot (voir DT2) est obtenu par la chane d'nergie dcrite ci-dessous :

Moteur Systme Chariot


Rducteur
lectrique pignon / chane

Rred = 1/30 p/c = 0,9 mchariot = 55 kg


Ref : W63_30 d = 0,64 pignon = 85,2 mm

Fig. B : Chane dnergie.

Le moteur tant plus sollicit lors du levage du chariot nous nous proposons de valider ses
caractristiques lors de la monte.
Le constructeur a choisi une loi de variation des vitesses du chariot de type "trapze" (voir fig.C ci-
dessous) afin d'viter les chocs au dmarrage et au freinage.

A partir de la vitesse maximum souhaite tudie question 5, le constructeur a tabli la consigne des
vitesses suivante :
Vitesse
(m/s)
Vmax

0 t (s)
Phase 1

Phase 3

Phase 2
t1=1s

Phase 1 : mouvement rectiligne uniformment acclr, acclration a1


Phase 2 : mouvement rectiligne uniforme, Vmax = 0,074 m/s pour le taux de
recouvrement recommand.
Phase 3 : mouvement rectiligne uniformment dclr; a3 = - a1.
Fig. C : Graphe des vitesses.

Remarque : quelle que soit la vitesse de Vmax trouve question 5, nous utiliserons la valeur choisie par
le constructeur.

II-1) Recherche de la vitesse de rotation du moteur :

A partir de la vitesse maximum de translation du chariot :

Question 6 : Dterminer la vitesse de rotation Pignon/bti du pignon 405 en rad/s.

Question 7 : En dduire la vitesse de rotation Moteur/bti du moteur en rad/s puis en tr/min.


Travail demand Page 3/3

II-2) Recherche de la puissance utile maximum :

Le maximum de puissance ncessaire se situe en fin de phase 1 l'instant t1 (voir fig. C ci-dessus).
Question 8 : Dterminer l'acclration a1 de la phase 1 du mouvement du chariot en
fonction de Vmax et de t1 (t1 = 1s), puis calculer l'acclration a1.

Hypothses : on ngligera les forces dues aux frottements et la tension du film plastique devant les
efforts mis en jeu lors du dplacement du chariot.
Acclration de pesanteur : g = 9,81 m/s2.

Systme isol: chariot complet


- Bilan des actions mcaniques appliqu au
Patin de chariot :
z
guidage

x X C C LC C

y
chanechariot YC C M C C
G
Fixation de ZC C 0 x, y, z
la chane

X BC LBC
btichariot YBC M BC
G
Paliers avec
0 N BC x, y, z
douille billes
0 0
pesanteurchariot 0 0
G
Z PC 0x, y, z

- Donne : Masse du systme isol: 55 kg

Question 9 : Calculer la valeur de la composante du torseur de l'action de la pesanteur sur le


chariot ( Z PC ).

Question 10 : Ecrire l'quation de la rsultante du principe fondamental de la dynamique en


projection sur l'axe z .

Question 11 : Dterminer l'intensit de l'action mcanique exerce par la chane sur le chariot
ZC C l'instant t1.

II-3) Conclusions :
Question 12 : Dterminer la puissance dveloppe PChaneChariot par l'action de la chane sur le
chariot suivant l'axe z (ZCC).

En tenant compte des diffrents rendements des lments composants la chane nergtique (voir fig. B
page 2/6) :
Question 13 : Dterminer la puissance maximum du moteur l'instant t1 note Pmot.

Question 14 : Conclure quant la validit du choix du moteur (voir page 6/7 du "Document de
prsentation").
Travail demand Page 4/4

III) VALIDATION ET IMPLANTATION DU VERIN A GAZ 335 (Ref: 5 Kg C80).

III-1) Dtermination de la course du vrin gaz 335 :


Rpondre sur le document rponse DR1.
Le bras de dtection 323 est articul au point B par rapport au chssis 315, le vrin gaz 335 est articul
au point C avec le bras de dtection 323 et au point D avec le chssis 315.

Question 15 : Le mouvement du bras de dtection 323 tant limit par 2 butes mcaniques
(ralises par 2 vis repres 326a et 326b), nous souhaitons obtenir la course
parcourir par la tige du vrin gaz.
Sur le document rponse DR1, le vrin gaz est reprsent en position sortie ( bras
en contact avec la bute 326b).
A laide du modle volumique de la banderoleuse, les points de contact entre le
bras et les butes mcaniques ont t dtermins :
P : point de contact entre le bras 323 et la bute 326a (position rentre).
P' : point appartenant au bras 323 concident avec P en position rentre.

Dterminer sur le document rponse DR1 la position Cr (position rentre) du point


C (centre de la liaison entre la tige du vrin et le bras) en vous servant des points P
et P' (construction graphique).

Question 16 : En dduire la course ncessaire du vrin gaz 335 que lon notera sur le document
rponse DR1.

III-2) Dtermination de leffort du vrin gaz 335 : (Rpondre sur copie et sur le
document rponse DR2)

Hypothses : Le poids des diffrentes pices est nglig devant les autres actions.

Bras de dtection Vrin gaz


323 335 B
Rouleau 324a C D


z1
y1
Film plastique Partie du chariot
A 315
x1

Sous-ensemble mcanique de tension du film.


Travail demand Page 5/5

a Action mcanique du rouleau 324a sur le bras de dtection 323 :

Donnes : Soit le systme matriel S constitu du rouleau 324a et d'un morceau de film (voir fig.D ci-
dessous).
324a z1 Film plastique En isolant le systme S, on s'aperoit que les trois actions
mcaniques sont presque parallles. Dans un souci de
prcision des rsultats, une rsolution analytique est
y1 conseille.
A M
Soit R1 le repre (A, x1, y1, z1 ).
N Les valeurs sont donnes en Newton et en N.m.

x1 Fig. D
13,51 0 13,51 0
filmchariot S 3,62 0 = 3,62 0
M
0 0
x1, y1, z1

A
0 0,27x1, y1, z1

13,51 0 13,51 0
film paletteS 3,62 0 = 3,62 0
N
0 0
x1, y1, z1 A
0 0,27x1, y1, z1

Question 17 : Ecrire le torseur des actions mcaniques transmissibles sur S (sous forme littrale)
des actions du bras de dtection 323 de la liaison pivot de centre A et d'axe z1 dans
le repre R1.

Question 18 : Tracer sur la fig. E du document rponse DR2, la rsultante des actions mcaniques
R film chariot S au point M et R film paletteS au point N.

Question 19 : Ecrire le principe fondamental de la statique appliqu au systme S sous forme de


torseurs au point A.

Question 20 : Ecrire le systme d'quations en rsultant et le rsoudre.

Question 21 : Donner les valeurs des composantes du torseur de la liaison pivot de centre A.

Question 22 : Tracer sur la fig. E du document rponse DR2, la rsultante de l'action mcanique
Rbras 323S au point A.

b Action mcanique du vrin gaz 335 sur le bras de dtection 323 :

Donnes : Le vrin gaz 335 pousse constamment le bras de dtection 323 au point C. Il est donc
soumis 2 actions mcaniques, une en C, l'autre en D (voir DR2).

Question 23 : Dterminer la direction de l'action en C. Justifier votre rponse.

Hypothses : Le problme sera considr comme plan. Quelque soit la norme de la rsultante des
actions Rbras 323S au point A trouv la question 22, on prendra la valeur de 28 N.

Question 24 : (Rsolution graphique sur le DOCUMENT REPONSE DR 2)


En tudiant l'quilibre du bras de dtection 323, dterminer laction du vrin gaz
335 sur le bras 323. Vous prciserez sur votre copie la dmarche pour obtenir ce
rsultat (rsolution graphique conseille).
Travail demand Page 6/6

III-3) Validation du choix du vrin gaz : (Rpondre sur copie).

Question 25 : En fonction des rsultats trouvs aux questions prcdentes et des donnes sur le
vrin (Ref. constructeur: 1901LP page 7/7 du "Document de prsentation"),
conclure quant la validit du choix ce vrin.

III-4) Implantation du vrin gaz 335 :


(Rpondre sur copie et sur le document rponse DR3).
Aprs un certain temps de fonctionnement du mcanisme, le technicien de maintenance sest aperu
dune amplification importante du jeu au niveau des axes de liaison avec le vrin gaz due des
dfauts dalignement.

Comme D > d, le dfaut d'alignement implique que


d le contact se situe vers le point A, d'o une usure
A localise importante.
D

B
Extrmit du
vrin gaz
Axe li au bras

Les extrmits du vrin gaz sont disponibles en plusieurs versions, voir page 7/7 du "Document de
prsentation".

Question 26 : Choisissez, dans notre cas, lextrmit qui vous semble la mieux adapte pour
viter le phnomne damplification du jeu et justifiez votre choix.

Question 27 : Sur le document rponse DR3, proposer un ordre de montage de la liaison


encastrement entre le vrin 335 et le bras 323.
En vue de raliser l'assemblage du montage du vrin 335 sur le bras 323 l'aide
d'un logiciel de CAO, complter le tableau sur le document rponse DR3 en
donnant les contraintes ncessaires entre les surfaces repres sur l'clat et en
respectant l'ordre de montage.

Question 28 : En vue de pouvoir rgler la tension du film, on se propose de pouvoir faire varier la
position de l'extrmit de la tige du vrin sur la patte du bras de tension (plage de
rglage de 20 mm dans la direction de l'axe x).
Proposer une solution constructive par un croquis main leve (3D ou 2D) sur le
document rponse DR3.
Vous reprsenterez sur ce croquis la cotation ncessaire l'laboration de
l'esquisse (sur logiciel CAO) permettant de raliser cette modification.
DOSSIER
TRAVAIL DEMANDE

Ce dossier comporte 6 feuilles numrotes de 1/6 6/6.

Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante:

Lecture du sujet 3O min

I ) Entranement du chariot de la banderoleuse. 45 min

I-1) Analyse du fonctionnement.


I-2) Recherche de la vitesse de dplacement du chariot 417.

II ) Validation du moteur dentranement du chariot. 1 h 15

II-1) Recherche de la vitesse de rotation du moteur.


II-2) Recherche de la puissance utile maximum.
II-3) Conclusions.

III) Validation et implantation du vrin gaz 335. 1 h 30

III-1) Dtermination de la course du vrin gaz 335.


III-2) Dtermination de leffort du vrin gaz 335.
III-3) Validation du choix du vrin gaz.
III-4) Implantation du vrin gaz 335.
DOSSIER
DOCUMENTS REPONSES

Ce dossier comporte 3 documents :

DR1 : Calcul de la course du vrin gaz.


DR2 : Dtermination de leffort fourni par le vrin.
DR3 : Intgration du vrin gaz.
DOCUMENT DR1

Echelle gomtrique 1:1

Systme de tension du film


Vrin en position sortie

323 326b
324a

P'

Film 326a 335 315

Course:
DOCUMENT DR2

Echelle gomtrique 1:2

326b

323

D
C

324a 315
326a 335

Echelle gomtrique 1:2


Echelle des forces 10 mm 5 N Fig.F
B
323

Fig.E
324a A Direction (CD)
Direction de l'action en A
Y1
M
A S/323

A
x1

Film plastique N
Zone rserve pour les rponses la question 27
D0CUMENT DR3
Ordre de Montage :
Vrin 335
Etape 1 :

Bras 323 Etape 2 :

S1 Etape 3 :
y
S2
Etape Surfaces Contrainte
S3 Tableau des contraintes
z couramment utilises par un
x S1 S3 Coaxial
logiciel de CAO.
S4
Montage du vrin
S5 (vu par dessus) Coaxial
Tangent
Concident
S6
Rondelle Parallle
Perpendiculaire
S7 Angle
Ecrou Distance
autofrein

Zone rserve pour les rponses la question 28.


Vrin 335

Bras 323

S8

S9

S10
z y
Montage du vrin
x
(vu par dessous)

Rondelle

Ecrou
autofrein