Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
!" #
' (
)%
$$ %
* + %
&(
(
% &
%
(
* *% ,
%
- -
%
.
- -
%
.
% (
% /
+
%
0
1
(% 0
*
% .
' 2 %
,
(
'3
%
#
%
% 8
&
% ;
A($ 5
& 7% *
7%% 0
7%% *
7
7%5% * . 9
7%#% * !
7%
% * . ! 7
7%7% ,
& 9%
+
9%% 0
9%% !*
9%5%
6 &(
7
9%#% 4
+
5
B
(& 55
5
4 4%
' 5<
4%%
, 5<
4%% .' 1
#
4%5% ' #
4%#% ##
4%
%
' #7
4%7%
CD #9
4%9%
!! #<
4%:%
'
4 B%
B%%
+
* ;
B%%
%<
B%5%
%
4 %
'
B
9
4 %
&
* & 7$
<
%% "
<
%% /
( & 7 7
%5% $ 75
%#% "
* . ! 7
7<
!"# $
$ &
$'
%
4 ,%
!& ' ($ 95
8 95
( 95
4 ;% ,
A*& & ( ' ($
E ,
& 99
4 99
8 99
( :
4 =% 8
5%:#$ 5%:
$ <
4 C% ,
' ($ <9
4 6 A <9
8 <9
(
4 0%
* ' ($ <
8 <
(
4 F%
%
'
% /
F
%
'
1(
( H
'3 4?>I>
% >
1
@
4?>I> J
( (
' &
( 9 K!"#L%
F ? ! !+
+
F)?M
!
( %
+
(
N
+
2 . & 2 ( %
%
% $$(
%%%%
.
' J P
Q
)R
1 @
+*
% >
' G
& 6
+*
( % >
&+ 6
@ *
S
(
% *
'
&
%
*
*
G
!
&* A
%
'3
(
*
&+ '
&+)
&* (
% *
'
% S
&
1
)
% S
&+ 1
&
&+&*
(% ;
&+ A&
*
'
& &*
(
6
PQ
% /
*
% *
% , @
*
' &*
G *
2 (T
1 &+&*
&+&*% /'
@ (
&+ % 0( O
!"
#
$%
& '
(
)
#
&
*
+ ,
)
) &$*
$$
& $ &+
$
( /
2
(
, J / R )
*
'
'
& & %
&
(
,
?U
' % ,
% ,
(
G
% 0
'
*
*( %%%
&+
* '%
0
*
% ,
&
& A&
0 /
V$
&+ & &&
2 '
P
R
V "
2
&& '
(
&
'
V
& '
!" +
'3 & $%
N %
&
$ %
@ &+&*
1 ' %
%5
% ?
%#
%
' % ? %9
'
%:%
/ &
4
B
%
"
% 0
)
* . .
$% &
(
%
! !
!!$ 2
G
&
& '
R
&
% !! ., #% N
K$%&"L
K$
&'L
4 W
!!$%
!!
'
$% N
' 1 &+&* 1
CD$% ,
*
'
&(
1( % ( #$
3
&+&* P ' Q
&
'
%
* & %
& O X
K$
&'L$ G
2
%
!
&
&
'3
G
&
1 $ (
(
+ %
(
)
1 1
,
- $
& +
$ &
$+$ .
F
4
F
3 forces imposes
F
2
p
F
1
S
% E
* !!
&
% N
! !
$%
4
!
1
!! 6
'
( O &
%
! R
!!
*
X &
'
!!% B
*
1
!
&
&
& % &
G
&
'
( *
%
N ( ' ( '
@
N 1
*
!
1 + 6
(
1 + G
&($
G
* & %
?
&
)
1 %
% /'
'
(
% R
%
N 1
!
'
(& G 1
%
%5 2
1
@
! 1(
%5$%
N 6
%$
W
@
@ &
& '
-
.
/ --
0
1&
1 - $
& +
$ &
$+$ .
%$
A& %
Ty y
My
N
Mz G x
Tz Mt
1
@
! (
)*
$ + *
1(
(
$% N
%
$
%
$
@
!
%
$ /
N
1 4%7 4%9 ( #9
4%
/
!"# ' 2 &+&* '
'% & 7 9$%
&+&* * (
4 1 4%# ( #$ 6
1/ *+
2
'
/
!"# ' 2 &+&* '
A
'% &
$%
3
/ 2
N *
1( %#$ G
0
'$
00%
+)
0
3 - $
& +
$ &
$+$ .
partie I partie II
%# E
!
4
'
0
00
'%
4 5
2
" #
$
%
&
&+&* '
% 0
' R '
A
'% &
$%
&* (
% 0
)
%
4 6 7 2
'
#
$
(
% >
& '
(
$
'
!
' G
!!
'
%
>
R * & O %
1/ *+ 8
9 2
)* (
&
'
)*
' '
@ &$ '
(
%
$
*/ *+ $: 2
'
+
#
' &
$
%
'
#
$ (
*
%
!"# $
-- $& /+ & $ & &$
$
&
4
(a) (b)
% E B
6
$ ' $%
# $ %
t 3 t 3
t t n1
2 2
x
G
fibre moyenne
z
%7 E ?
1( %7 W
%
- $
& +
$ &
$+$ .
CD '% 4 4%9$ ( #:$
%#$
W
H
@
!% >
!! H
@
!% ! 2
!
N
*
@ +
&
%
y y y
Y Y
X Y
x M X
x
x
(a) (b) (c)
>
1( %9 &
+
% > *
1(
+ 6
4
1( %9$ 6
R
%
$%
G
$ 1( %9$ 6
& O
R
% & O
$
$%
G
, 1( %9$ 6
& O
R
% & O
$
$%
%
. %
%7
% 0
R + W
%
"
#
section S
z N
G y y
%
- $
& +
$ &
$+$ .
N
! !
'
$
6
!
!
W
(
%
dS
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000 dy
z
h
#" "#
!
!
%
$
/
'
' # $ "
+ P
*Q
"
!
"
"
"
"#
%
$ S %
%
! !
%7$
y y
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111 111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111 000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111 000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
R11111111
00000000
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
R
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111 00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
e
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
00000000 R
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111 00000000
11111111
000000000000000000000
111111111111111111111
i
000000000000000000000 z
111111111111111111111 000000000000000000000 z
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
(a) (b)
!
X
'
$% /
'
'
- $
& +
$ &
$+$ .
!
' '
''
''
/
* (
6
' '
'' ' &
!
&
/
1
$ 6
!
'
G @
+*
&(
& *$
! %
1( * +
+
$
R +
% N &
* )
1(%
/ +
1
$
'
@
!
% ,
'3
%9$
!"# $
-- $& /+ & $ & &$
$
&
0
O X
B Q x x P A
l
%9 4
+ '
&
)% 4 %9$
+ '
&
)%
W '
%<$
W
(
'
$ ( ( % R
@
! 1
(&
(&
%$
W
(
'
$ ( *% /
% /
(
K4!L W
$%
? %5%
(
%5%
%5%5%
%9
& #%
&
N
%%
% N
@
@ &
A& % N
%
$
N
'
(
1 + , %7$
1 + %7$
+% %7$
( 1
1
1( %$
'
*
+
, 2
' 1
-
1
.
- ,
%9$
. + %9$
?
+
% B%
B$%
%<
*
+
%:$
, %:$
+ %:$
/
&
B
B%%
%
5 ( 9< (
:7
; W
(
%
R
( <: (
C W
(
%
% , (
%:$
W )
'
% >
&+&* > )
'
%:$% ,
3 - $
& +
$ &
$+$ .
3 (
45 )/-
2
%
*
+
%7$
, %7$
+ %7$
>
%7$ %7$ )
' 6
%9$
%7 /
@ )
&
%7$
%:$
%<$
%5$
&
'
% >
'
%$ 6
%5$
%5$
%55$
- $
& +
$ &
$+$ .
4
. %5% N %
(&
( & O% / +
% .
(
1%
%<$
%
> *(
%:$ 1 1
(
'
1
$
1 1
1
1 1 %5#$
N *(
%:$
( )
'
$
%5
$
/ %5
$
%5$ 6
1
/
%5#$
1
N
1 1 1
4
%5
$
%57$
'
%%
%
,1
*(
%5$ 1 1
(
1
$
1
N & %5#$ %57$
1
6
1
1
1 1
1
1
%59$
!"# $
-,-
+ $
&+ $ &
$
R
1
1
1 1
1 1
N
1 1
%5:$
'
X
% /
'
*
'
%
%9 N *
(
% *
%
%7$ ' W 2
'
C
P' Q B B%5$ 6
+
W
+
2
N
2
- $
& +
$ &
$+$ .
'
'
'
'
)
' '
'
' '
'
&
N
% >
B%5 (
>
B%:$
B
' %5<$
4
%7$ %9$
' ' ' 1( %
$
'
' 1
-
1
.
-
,' ' ' ' ' %#$
.
+' ' %#$
* %5<$
B%<$
B
%< 6
%:
*
+
'
'
'
' %#$
'
'
'
,' %#$
'
'
'
+' %#$
%< %#$
& # G
)
@ (
@
!
@% =
%
%
' ' 1( %7$%
'
'
'
'
)
'
,' ' ' ' ' %#$
+' '% %#'$
4 &
&(
' ' %#5$
' '% %#5$
4
%#$
%#$ 6
'
'
'
' %##$
'
'
'
,' %##$
'
'
'
+' %##$
C !"#
% N
& #
C%
!
,
1
% ( # W
&
@
!
$% N
+
%
1
' %
!"# $
-- + & &
$
0
" '
! ( !
!
%
@
$
+* '
(& (
'
*
(
1 + %
W
@
%
'
%
* %#$
'
W
/
!/ %#9$
" '
! ) )*
%5 0
+ A
+* '
(&
$%
>
@ &
A
%
A @
$
A %
>
A& (
*
A
(&%
1( %9 6
1 - $
& +
$ &
$+$ .
Mf Mf Mf
T T
x x x
G x G G x G GN x G
>
@ &
W
%#:$
! !
W
@
A& ! !
'% %%#$%
%# '
%#:$ '
A
A @ &$%
* %#$
'
W
! !
N
$
! !
%
y
RB
B F
B A
x
l
'
/ )
( % N &
1(
(
$% N
%
$
%
$
@
!
%
1( %<$%
'
%
# $ N &
& # &
(
$ %
#%
5)
/
/
$ /
/
/
5 $ * %#:$ *
! !
W
/ #
!
W # (
&
'% 1( %<$% * %
$
/
"#
%#<$
W " (
(
%
# $ /
%#<$
/
#
"
" '
!
%7
@
! '
A
$%
@ & 2 S
*
%
(
*
1
$
$%
%9 4
B
R
B
(
(& )
'% ?
&
(
%
3 - $
& +
$ &
$+$ .
N
%
1
'
K;""L$%
N '
&+&*
(
t
3
b(y) y
z
Y
W
&&
1( %:$
%
$
"
(
1( %:$%
* %#$
'
! ! "
! " !
!
%:
!!
%
%< N * (
( " & #
@ & 1( %<$%
(
%
y
Ty
t
3
z
h
(
1(
%<$
! "
N 2
"#
!
%
$
"
#
"
4
"#
"" '
! !
+
%5
@
!
%
, - $
& +
$ &
$+$ .
*
&
!
O
'%
1( % ( 5$% /
&
*
K;""L%
'
(
(
+ 1( %$%
4
%
6
3
%
$
W 3
1
3 %
5$
1( %$
&
3
%
#$
1( %$
3
&
%
$
%5 N *
+
%
%
%5
>
%
$
3
%
#$
&
3
N
&
2
@
A& @ & % /
(
*
%#%$ %#%$ %#%5$ %#%#$%
/
'
%#
$ %#:$ %
$ %
$% 4
(
! !
, &
(
X
@
! 6 '
*
X (
R
% /
*
X (
R %
/
&+ & 5
&*
(
&+ %
$
&
A*&
%
'
'
(
)
(&% / &
'
B
%
'
%# (
:
1
W
A*&
R
'% 1( %$% ,
&
& 6 /
, - $
& +
$ &
$+$ .
x
abscisse x tat initial de la poutre
% E ;
*&
+%
!
%
7$
W
@ & 1
6 '% 5%$ 5%$ (
<$%
>
!
%
9$
W
&(
1 + %5$%
, (
(
' @ &
!
%
:$
'
%
>
H
&(
1 +
%9$ %
:$
@
!
%
<$
!
%7$
2
%
% &
( G
1
E (
$ G
E
X / %%%$ G
E
%%%$ G
E
@ &(
$%
1
R 3 6
E
R '
$
E
A*&
R ' A*& (
%
+
R (
6 )
&
1
!&% N
*
%$
*
%$%
&
' (
!&
%
N
K$
&'L% N
*
!& ,
4 5$%
/
&
(
7 K9#"L
+ K9'L
2 1
!.5 4
5$
U
' (
N
$ 1% N
*
G * (
6
%$
& $%
N * '
'% 1( %$%
z
n
,0
,1 -
& /
N
'
'
$% N
4
(
' ))
2
'
$% N
4 %$
%5$
N
4
4 %#$
4 &
4 1 (
4 '
$%
4
/
%9$
* %$ %5$ %#$
&* /+&(
%:$
4
%<$
B'
1 %7$
4
1 %9$ %:$ %<$% %$ 1
0
%7$ %$ %$
+*
%$
4
4
4 1
%$%
N &&
4 1 %$
1$% N 4 &&
X
4 1 %$ '
% N && '
4 (T %$%
6
+S (
% "
N
*
( %$ "
*
( %$ %
*
*
( %$ G
4 %5$
/
X &
))
%#$
* %5$
4
+*
%$% /
% > (
&
&
3 )/9 +
,
4
1
&
8 #
$
8
.
-/
8
#
,3 -
& /
,! - 0 0
4 %
$
4
4
%7$
4
/ (&
0 0
4
4 %9$
4
N
)
4 4
4
% 4 %9$ 1
)
4 4
(
4 %<$
.
4 %$
(
1( '% 1( %$% ,
. . .
!&%
* 1
%
rgion M
(,)
demicercle C 2
C3 C1
1 2 3
1( %5
(
4
G
(
4
/
(
.
( % N '
%7$
(
'(
$
(
'% 1( %#$% N
% (
& %
% ( ##%
F F
%# E /
!& * (
'3 (&
+ %
*! - 0
.
(
. (
. $
)) 6
P
(,) demicercle C 2
A C
1 = 2 3
%
E
!&
W 0
>
5
(
'% 1( %7$
(
!& '% 1( %
$ (
(
(.
( $%
N
( %
!"# $
--
' &
z
n
1 = 2 = 3
. ! -
( !& '% 1( %9$
%
(
6
%$
"
'
(
()
%
&+ %
' (
,
'
&(
%
-
& /
4
'
N
4 %5$
&&
4 ' & %
* 2
'
'
'
'
' '
' '
' '
4 ' '
,
( (
' ' '
' '
' '
' %#$
4
' %
$
+* %#$)%
$
%5$% N
%7$
4 '
& J 4 %#$)%
$
' %9$
4 ' %:$
4
4 % 4 %9$)%:$
'
'
W
N
'
.
&
%<$
-
& /
" '
!& . '% 1( % ( ##$ >
1( $ 4 0 ' $ %
y
y
A C
n 2
x x P
F
% E
!&
%
'
' 1
(
'
. %
(
'
!&
%<$$% * %<$
(
'
(. ( &
%5$
>
1( %
(
'
& ' & G
' ' (
%
% %<$ %5$ '
G
)
'3 (
' 1
(
'% , .
./ @
(
'
%
% N
% (
& %
N *
'
' (
6
1 +% 4
(
6 V
%
'
%#7$
%
0
% 0 % N &
%
4
%
1
+ 6 '% 4
%
$
4 6
&
6
(
(
4
1( %# ( #%
4
%#9$
4 !/
%5
( ,%
1 -
& /
/
&+ )
&
$
'
B $%
& *
%
& &*
( (
&+ $%
& (
(
%
1
1 $
& (
+* (
1
* 1 (
$%
?
(
(
!!
!$ 5%% 4* '
&+
&+ 5%5
( &* (
&* !U
)B (
!$ 5%#% ? '
&* '% 5%
$ 5%7
*
& (
%
)
!!
5%%$
! 5%%$%
/
&
N
' '% 1( 5%$% N
E '
( '3
'
$
G
E N
' G
E
G
E P' Q ))
+ '%
5% N
)
))
'
%
*
&
4
0 ,-
/+'
+*+
F
4
F
3 forces imposes (ponctuelles)
F
2
F
1
S
dplacement impos
5% E
N
( * (
( +* 6
7 7 8 5%$
0
(
@ (
1
G
7 (
' G
7 (
' G
8 (
( %
N
( 5%$
'
1
%
,
' &
&)
+ $
(
5%$
7 7 5%$
N
1 6
5% % N
' (
'
%
' (
/
(%
5%5 >
'
$
@
(
H
1 5%%
& ' (
(
6
1 %
5%# N
' (
$
' 2
'
/
/
(
(
5% E 6
(
' /
( %
(
R '
5%7 &*
6
% N 1
%
5%9 0
' R
% >
(
'
'
' 2 (%
5%:
5%5$
+
% / &
, 4%
4 ( 5<$% 4
7 /
5%#$
!
(
P'
Q
( ' %
/
' /
%
&(
& ' (
$ R
0 ,-
/+'
+*+
( 75
/
'
( 5
5%5 E
Z
' /
( (
(
(%
H
5 75
O
1
W
'
G '% 5%7$%
&(
9 9 5%7$
W 9 H %
/ 9 ( 75
:; '
:
( 5
5%# E
Z
' /
2
%
4
2 1
1( 5%#$
' /9 (
6
7 / 9:; :
5%< &* P' Q
))
'% 1( 5%
$% 1
2 1
%
F
F
N
&*
4
1 &
' $
5% .
#
$
&
'
#
'
$ '
'
7
5%9$
*
0 ,-
/+'
+*+
< = $
%
.
&* & ( 5%$
5%5$ 5%9$
7
/ 5%:$
W 7 (
(
(
% (
5%:$ R
%
N
' (
/ %
N
(
(
1 + %
1 +
1
( 6
1( 5%7%
/
1 1 +
(
:
&
;
(
W
1
1
(
%
(
(
6
7
5%<$
W (
$ (
$
( (
$%
CD ' '% 4
4%9$ ( #:$ G
7
7 !!
!
5% A& O '
%
&+&* ' !
*
'% & %5$ ( <$% 4
7
,
1 4%:$ ( #:$
7
N
5%5
'
'
* '
0
* '
* )
0
#
* $ 0
1
' 2
0
'
7
5%$
<
01 ,-
/+'
+*+
5%# 4 '
W
*(% '
&+&* * 6
1/ *+ 2
#
* '
$
4
(
5%$
'
7
5%$
N
W 7
(
1
7
5%5$
5%
/' ( ))
$
75%" 7
5%"
W
(
%
5%7 , 5%$ 5%5$
(
2 G
&+&*
5%7 (
( 1
*%
'
!
R *
5%%#
1
$
(
7
@
& %# '% %#% %#% %#%5 %#%#$%
&
%
5%%5%% 3 "
#
4
$
/
@
*
%#
$ (
$
5%5$
7
! 5%9$
03 ,-
/+'
+*+
%
5%:
'3 &
&
))
(
! '%
1 5%9$$
1
7 %
>
1
7 +
7
! !
(
!
!
.
! !
5%<$
W ( .
'
H
(
@ @
!
)) $
@
5%:$%
N &
( @
!
(
)
1
%
5%%5%5% 3 "
&
#
$
N *
*
@ &
$ G
1 4%:$ ( #:$ G
@ & 1
! 5%$
" "
W
(
&
% /
1
( "
1( %: ( : %
$ ( :$%
&+&* '
1 *
'
!! G
!!%
5%< >
1
@ & 5%$
)
>
5%$
W > X
$ ' + % X
'3 *
'
5%$ '
%
4 5%$
7
>
5%5$
, > & G
&
%
5%<
(
7
>
>
! !
3
5%7$
W > > X
%
'
( & '
5%#$ 5%:$ 5%$ 5%#$ )) (
$%
'
5%7$
3 >
3 W > X
R
@ + %
B'
6
5%
'
'
0
1
' - * 0
! ! 0
> > 6
* 0
'
7
>
>
! !
3
5%9$
(
X ( &
(
(
@ &
@
%
>
+
( ' 6
5% 7
''
" "
&
'
'
1
' 0
! ! 0
'
7
!
!
5%:$
5% 4 2
6
+
@
' (
(
@
@
@
A
% /
* (
'
(
(
%
!"# $
,-,-
$
8 /9
$
/9
$
1
5%5 2
''
" "
&
'
'
1
' 0
! 0
'
7
!
5%<$
$ ,
'
% , (
7
*
5
*
%
5%#
E &+ 0 ,
$ G
E , G
E &+ $ , ,$%
W
&+
+ O
% /
' 2 %
4 0 /
*/
%
/
1( 5%9 ,
G
p p
p
A C D
A C A
B B B
a a a
(a) (b) (c)
R
R 2
1
5%: E > &+ %
5%7 &+ W
&+ +*
%
&+ W
&+
@$ & +*%
, (
&+
' % N
1 6
5%9 / &+
$ (
&+)
+*
&+ @$ & +*%
(
1 5%#$ (
&+
G
( &+
# ! + 5%5$
W
!
G
+
*
$ G
!
%
&+ (T &* ( &
P
&+ Q
%
-( .
&* ( .&* !U
)B )
(
!$ *
% 0
&*
'
$%
/ & &*
%
" . !
*123
&* '
!!
!%
5%: .&* !U
'
(
# 0
8
&'
'
#
,
+
#
/ 5%5$
6
/ 5%5$
"# '
1( 5%< *
)
(
6
(
' (
/ G
#
(
' (
# %
N
&(% N
(
3 =
6
6.
1 ,-
/+'
+*+
A
i j A
i
B j B
j j
F P
i i position initiale
j position initiale
i
position finale position finale
(a) (b)
5%< E &+&*
.&* !U
)B 6
' /
$
' #
$%
' (
/
' #
$ 6
& 0 G
/
' (
#
' /
)
$ 6
& 00%
( %
*
&*
+ '% &* 5%
$
' /
& 0 (
7
/ 5%55$
' /
(
%
/
& 00
(
' G
R &
(
' /
)
($
% 4
'
& 00 (
*
&*
+
7
/ 5%5#$
*
( 5%$
( (
& 0 00 (
#
7 7 7
/
/ 5%5
$
/
( 1
& G R
&( /
$
'
' / % /
!"# $
,-- /+'
+*+
10
P
A B
f
5%5 N 1(
'
@
!
1( '%
N
& 6 (
(
@
@ &
@
5%59$
'
%
&*
@)
)B + $
/ 5%5:$
0
X
- % >
1( 5%
&
($
$% N 1
%
> 1( & / 0 %
11 ,-
/+'
+*+
y
P1 F1
B1 A1 B1 A1
A B A x B
1 1
(a) (b)
5% E
&( 6 &( $ &(
W /
$%
/ +
5%5<$
(
/ 5%#$
4 * 5%5<$ 5%#$
/
5%#$
R +
5%#$
5%#$ 5%#$
A&
(( 6
/
5%#5$
, (
(
@ &
@
N
;@
/ @
@
!
1
/ !
@
% > @
+ % B'
-
-
@
@
!
" % #
. !
*123 -
!
&* !U
)B
(&
!
'
!%
'
,
'
'
.
X A
)B %
direction oriente de la charge F2 direction oriente de la charge F1
ligne daction de F 1 non applique non applique ligne daction de F 2
A A
1 2 1
A A
2 2
F F
1 position initiale
2 position initiale
1
position finale position finale
(a) (b)
5% E
' /
$
' /
$%
N *
&(
1( 5%$ 6
&( 0 6
' /
(
'
$ G
&( 00 6
' /
(
'
$%
N
( (
&( 0 00 '
&* !U
R
&( 00
A ! /! A / A / A / A /
!
A / 5%#:$
4 * 5%#7$ 5%#9$ 5%#:$
A / / A / / 5%#<$
/
X A
' / / &
/ /
A A
'
< = R
< = A A
. + %
/
.
+ B .
+ % N
( * 5%##$
/ B 5%
$
N
5%5# . ' B
( )
./ / B B . 5%
$
5%5
N
$
N
N
5%5: .
'
/
' 7
'
'
7
/ ./
B 5%
$
* 5%:$
7 /
))
7 /
* 5%
$
7 B B B
B + %
R * 5%
$
7 B ./ B./ / .B./ / .B./
. + % ,1 . B
7 / !./ / ./
5%5< 5%
$
( '
5%
$
&
G
(
-
R $
- > 5%
5$
(
* (
+* ' $
(
' *
( %
C7
<
C/
5%
$
5%# ' R % > '
R /
/ / @$
' / / /
'
%
5%#5 / +*
' &* )
(
'
' %
/ +* &+ # , 1 5%#$
( R
'
G
(
# )
))
#
*
,
,
(
+* %
5%## &* (
&+
&+ % ,
&+ 6 '% 5%
: ( 9:$%
$% N '
&( ( ' ' ( #
K$!&&L%
N
5%
$
&
,
7 A / /
2 ,-
/+'
+*+
4
>
C7 C
A / /
C/! C/!
CA C/ C/
/ / A / A /
C/! C/! C/!
X A A
' / G
CA
C/!
/
' /
< >
C/
< >
C/! < >
C/
!
C/!
W !
[D 1 4%7$ ( #9$% N
C7
A ! / A / !
C/!
N 1
A ! / A! /
4
C7
A! / A! /
C/!
=
C7
A! / A! /
C/!
A! A! /
. +
C7
A! /
C/!
(
! * 5%#
$%
N
'
,
( J$%
N R '3
&* (
& '
'$
&+
'
5%
$
'% 5%7$% '
5%
7$
&
$%
6
5%#
.
1( 5%5
(
(
@ & A& %
( .
R ! %%%%$
( . %
y
x
F
B C
x
y
Y
A
X
5%5 E
&* (
'
(
7 7
!
( W
&
( 6
7
!
5%
<$
&
1(
. (
% 4
/
$
!
N
'
'
( '
'
(
% * 5%9$
/ ' (
*
C7
C
C > C
C/
!
C/
C/
C/
5%7$
*
C7
C
C
C
C/
! C/ ! C/ C/
C
> C > C
3
C/
C/
C/
5%7$
'
%
6
!"# $
,-- /+'
+*+
20
C B
N N
1 2
l
A Y
F
X
5%# E
&* (
6
E & \
+
G
E
'
\%
N
@
@
& % 4
1( 5%#
+ @
.( . ($
( ($%
N 1 % / + % /
( 2
& / 0 $% 0
6 /
/
6
5%7$
N & / 0 $ @ %
(
(
/ * 5%7$
C7
C
C > C
C/ ! C/ C/ C/
0 '
(
(
@
7 '$% / + *
5%7$
C
C/
C
C/
/
6
21 ,-
/+'
+*+
4
/
6
( / 0 %
"" . !
5%#
&* (
& O
. 1( 5%5$ . '
& O
G
X 2 ' 1 & O
&* (
' ' 1 O G
2
&* %
5%#9 .&*
&( 1 $ .
#
$
( '
/ ,
5%
E
&*
' 1
/
!
/
!
N
/
$
!
/ 0 %
5%
5 N
; W
A*&
' ( 2
!"# / 5$%
> ?
23 ,-
/+'
+*+
)
9:; ' <:$
. 7 '
'
C7
< #
C
5%79$
5%
( 5 ' (
R
%
&*
&+ % > * +
#
$%
' + #
5%79$ '
# % 4 +
( "
W (
#
R &+ % + # R
'
# * %
N
5%7
&* 5%
# 5%
<%
5%
9 ,
C7 C ' 6 )
( %
5%
: '
&+
)
P Q% N
@
!
* 7
(T
&* (
&( 1 %
&* 5%
#
% >
( 1
(
6
& &+
% &* !
6
!"# $
,-- /+'
+*+
24
$
. 7 '
'
#
&+
#
$% N (
+ # #
1
6 &
&+
i i
(a) (b)
5%7 E
&+ 6
$
$%
6
0 6
'
6
5%7<$
00 6
'
*
' 6
5%9$
3 ,-
/+'
+*+
i i
i
i i
i
(a) (b)
0 6
C7
C
5%9$
00 6
C7 C7
5%9$
C C
* 5%7<$ 5%9$
0
C7
C
5%95$
00
* '
* 5%9$ 5%9$
C7
C
5%9#$
5%95$ 5%9#$
5%79$ 5%7:$%
&* ! 6
5%7
N *
&(* (
.
' & O
/ '
R / W
/ $ % '% 1( 5%:$%
N &&
1($
( 6
. 6 $ %
N
*
$% N
&+ '3 %
N
$ % .
*
&* !%
!"# $
,-- /+'
+*+
3
YA
MA YC
XA B F
A F C
l/2
Y
l
X
'
)
$
( '
' &+ G
&* ! '
#
$
$
(
&+ %
&
&+
$ ' % 0
( .
@
!
$ ' %
7
$
' $ %
N *
@ A& (
6
(
/
% 5%9
$
.
% 5%97$
N * 5%7$
@ A&
C7
C
C$
!
C$
/ $ %
!
/
$
!
.
G
' (
$ % 4
*
&* !
C7
C$
3 ,-
/+'
+*+
$ /
!
5%99$
$ /
N
&+
*%
6 2
/ 5%9:$
2
$ / 5%9<$
' & O
R / %
4 '
5%#
'
'
% * *.
/ 0 > 5
/ /
C7 C/ C7 C/
& O ' / / / % ]
'
J
0
' ( '
& / $
( /
(
(
'
% 4
!"# $
,-0-
$
/+'
+*+
3,
(
%
& O
(
(
/ %
/ ( .
$ 4 !
N
%%%
R
> '% . )
$%
' 2
(
7
( '
(
'% 5%5< ( 9$%
N
/
(
'%
1( 5%<$% N
>
/ >
( ' (
/
7 >
>
N
&* (
&(
'$ 6 . %
$ 4 !#
0
W
+
* 1(
( &($
+
(
'
' 2
7 6
W
6
X
G
@
%
$" !
!
#
/
&+ % 0
'
&+
&* (
'
1 %
( ' & ' ' )
&+ $ ( & ' )
(
'
% /
%
*
&*
&( 1 2
&& &(
1 '$%
>
&+ #
+* ' (
/ & ' )
$
(
&% /
1
%
N
R ' %
N
/ / /&
&
W (
&+ $% N
&+ '
&( %
E N (%
7 / ' &( / )
' / $ / 1% /
!"# $
,-0-
$
/+'
+*+
30
' / 6
<
C7
/ 5%:
$
C/ '
W 5%:
$%
&* !
% > &&
&* (
' /
&+
&( % / '
'
' / %
C7
< /
C/
W
% / 1
' /
5%:
$%
0
+
5%:#$ 5%:
$% ( =%
*
5%:#$ 5%:
$
R
5%:
$
%
5%7 N
1( 5% (
. ' / . & / $ $% N &
1(
' *
(
%
y
x F C Y B
A
l
2
l
0
&+ ( % N &
&+ % A&
1
(.
/
.
4*
!
7
/ /
5%:7$
!
N
C7 C
))
/
/ 5%:9$
/
. (
/ $ $
C7
$
C/
5%:#$
C7
$ / /
C/
N
7 6
/
/
7 / / /
! !
4
C7 C /
$ / /
C/ C/
!
/
$
!
5%::$
>
5%:
$ 1
5%:7$
C7
/
C
/ /
/
C/ C/ ! !
,
3
C7
/
/ / / /
C/ ! !
5%::$%
N
(
(
C7
/ /
C/ !
% >
5%:#$ 5%::$% >
5%:
$
1
C7
/ /
C/ !
, +
3
5%::$%
& 5%:
$ (
5%:#$%
!"# $
,-1- +/&
&+ &
&
:+/&
&
6
; 32
&+ %
E
&+
&$ (T &* ! '% &)
* 5%
# 5%
<$ G
E
@
! G
E
'
B %9 ( 5
&
$
&* (
5%#
&( 1 5%#9 *
' 5%
:$ G
E 8
'% %# %
( # 5
& $%
5%7 & & '
'% 0
&
&
W
%
'
( 1
'
$
A*&
'
A*& (
%
33 ,-
/+'
+*+
R \ 6
X
J , &
'
R
%
N
C W 1(
$%
3
&
#%# W '
* $
( +
)
+
1( #%$%
'
'
'
' (
)
D
' & %% %5% %5%5$
D
* (
'
1 + 1
(
'
*
G *
' '
N
1( #%%
%5%5 ( '
@
! '
%
N ' '
'
*
' ' G
1( #%%
34
4 - + & &
$
'
'
'
'
'
'
#% E
@
! 6 ' '
'
% %:
1
6
#% =
*
+
'
'
' #%$
'
'
' #%$
'
'
' #%$
/
'
.
' (
0
D
N
' ') ) )' )
' : '
:
:
:
N
:
' : '
: :
:
.D
,
:
' D
:
' :
.D D
' .
'
' #%5$
> '3 6
6
@
' (
' / ' ' '
N
' ' ' #%#$
N #%$ #%$
' '
'
' '
'
'
'
0
A
1
%
N ! '
(
(
@
@ & % ( '
(
7
!
'
(
7
!
' #%
$
C7 C7 C7
E
C C C.
N *
E %
?
/
6
6
< 3
A
(
'
/
B
/
B(
/
B
>&
!
#%<$
>&
!
. #%<$
>&
E
!
. #%<$
&&
' '
E' '%
0
X
'
% 4
'
' /
' W
' 1 #%5$% N
' 6
X
'
#%7$
3 ' .
' 1
#%5$% N ' ' E'%
?
/
-9(
/
-9
4 - + & &
$
/ /
( (
N
'3 ( $% /
* + ( &(
$
%%
&
@
& +
%9$ 2 6
@
A& & R
% /
+
@
(
/
& $% +
( ((
G
( (
*
(
*
(( %
.
/
&
(
0
D
1( #%
W
(
' @
&
$ / + $
*
. .D W .
( ;
&
G
* ((
1( #%#$
#%$
#%$
W (
1( #%
% N
2
#%5%
&
#%5$
/
#%#$
#%
$
E #%7$
N
'
#%9$ 6
#%9$ #%#$ #%
$#%7$ '
. 6
/
&
.&
/
!
&
.
&
/
#%9$
, 2
. #%9$ #%9$ #%9$
/
&
! &
#%:$
/
&
! &
#%<$
#%$ #%$
/
&
! &
#%$
/
&
! &
#%$
#%5 >
' /
( .
1( #%7% N &&
%
&+ % N
&+
(
% 0
#%
2
#%5%%
/ +
& O
(
& O)
G
@ &
#%
%
C -
D -E
41 - + & &
$
/
. (
N
. ( &
( (
% 4 +
#%$ %:$ (
2
6
/ /
#%$
#%# / '
'
J '
#%$
'3 6
+
*
( .
/ G
(
R P2 Q $ X / % R
. R P2 *Q $ X / %
@
A& % N
#%5%
&
#%5$
/
#%#$
#%
$
E #%7$
&& % =T #%9$ #%9$
E '
+*
. % 4*
&
/
&
&
. /
&
N
6
/
& &
! &
:
N *
1( #%9
&&
& O
%
1(% ,
'
/ ' #%5#$
>
#%9$
'
/
' . #%5
$
W . % /
&
'
/
' #%57$
*
&* (
C7
C/
N
A& 6
#%5
$ 6
C
C
/
'
' ' '
! C/ ! C
!
4*
&
' '
&
/
!
#%59$
' (
?
*
')
' /
.
' /
.
/ .
#%5<$
.
(
/ .
#%#$
D
/ .
*
2 #%5%
$
D $
2 % 0
X
% 0
'
#%$
. ' /
- + & &
$
(
(
(
7
!
' '
!
' '
3
' ' #%#7$
=T &* (
W
/ .
6
C7 C7 C7
CD
E
C(
E
C
#%#9$
/
E $
'
&*
'
%
!"
& +
(& %
,
0- 6$ :6$$*;
&
# K$%&"L ( #9: #::$ &
KL%
/ &
& ' %
N
0 W 1( * 1
4 5$%
"
' & 5 #$
CD
'
'
%
? &
&+&*
'
%
A
'
&+&* '
1(
1( '$%
' & %
/
( W
$ (
( O
(
%
(
/ /
0
1 1- '
&
$
+
>
&( (&
1( 7%%
" (
)
)(
% /
& 5
7%5$
, &
$ " 7%#$
6
%
( X
%
&* &+ 6
&(
&( 1( 7%$% N +
"
%
'3
(
!!
?
$ + 1 &
6
?
G
'%
(
& 9%
>
&(
% ,
H
CD
'
'
% ? & G
%
* '
(
6
P& Q %
?
7%
1 *
%
/ 7%5 7%#
* . !
7%
% ,1
7%7%
" 5(
& '
&+&* '
*
$%
/ & " (
'
%
!"# $
1-,- ' &
$ 2
$ G
"
0 "
= 7%9$
7% ? ?
* ))
1 7%9$%
' * ?
1 " %
=
"
S
%
0
*
+ 6 *
%%%% /
*
* !
<5$
. :7#$%
&
* . 7%5$
! 7%#$%
0
G
!&
' 2 6
$ 995
D)/( <
$%
0
* % /
K$%&"L%
* !&)
0 ' (
1
4 5$%
" 5( -
7 '
7%5 ,
*
7 &
? & %$ ( 5<$ 6
4
7%:$
&+&* 6
7%<$
4
7%<$ 7%:$
4
7%$
1( 7%5
& $% ? "
6 =
"
=
7%$
7% 2 1
& %
4
4
4
* . 6
0 " % 7%$
4
. (
6
=
7%5$
"
"
"
"
" "
"
"
" "
.
$
&(
1( 7%
(
%
1- '
&
$
+
"
" "
"
%
&&
? 1 7%$ )
)
0 "
= 7%7$
N 2
?
"
"
"
"
(
( " (
" ( (
" (
"
7%9$
N
' * ?
*
& ( % , @
<
4
"
& (
&( .%
/
( (
( (
"
(
" (
% N
% +
. &( (
( % 1( 7%9 (
"
5( 6
7" '
/
&
%%
&* & 5 ( (
5 5%9$$ 6
$ &
1- '
&
$
+
"
"
. .
"
"
. .
"
"
. .
"
"
'
( ' (
(
7
7%$
4
( (
7%$
1 % %$
7%$
>
7%5$ 7%
$
&( '
(
)
%
%
(
'
'
% )
(
%
N
* !
' 6
7%
,
*
(
% 1
7%
$
%
7" &
% "
7%7$
7% 2 1
& %
1 7%
6
* ! 6 0 " % 7%9$
1( 7%:%
%9
%
"
" "
"
!
%
( "
" %
6
" " " "
" " " "
7%5#$
7%#%5%%
'&
*
7%7 "
)
1 0
%
1
= =
%
!"# $
1-- ' &
0
% N
?
(
1 7%9$%
*
& ( % , @
<
4
"
& (
! %
?
(
%
@ ' )
%:
?
+
+
" 1( 7%<$%
( (
( (
"
(
" (
*
%:
* & W
1 7%<$
% N
%
+
!
( +
" %
1( 7%
"
7% E +
!
%
! 1 7%:$
+
= 7%59$
?* ? + 1 7%$%
7%9
7%# 7%7 "
. !
%
/ " '%
N
6
' 7%: 2
+ * 7%5:$
%#%
!"# $
1-0-
$$
&
'
&
$ &
2
N
R '3
* +
= " = " 7%#$
' * ?*
& ? + %
/
6
' 7% 2
+
+ " * " 7%#$
< 7%#$
/
(
)
7%9$ ' @@A
( 1
' * . !
( %
%#%
&(
.
"
" "
"
7% E
!
&( .
%
. .
. .
. .
7% E +
.
+
!
%
N
1
' '
* ' '
= " 7%#5$
R
+ ' '
= " 7%##$
/ + ' &
%
>
1( 7%5 (
( 6
' &
* ' ' '
7%#5$ " '%
=
"
'
'
'
" "
"
7%5 E (
' ' '
!
&( .
%
7%##$
' "
7%#7$
'
1.5
Tresca
Von Mises
1.4
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0.16
cart relatif entre Tresca et Von Mises
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
7%
E
' &
7%
( #:#
K$%&"L$%
* !
* .
O
&( % /
' ,
D *
% 1
* !
'
'
%
;
? ?
&(
% ?
'
* . !
77 &! *
&( '
/
( $% *
%#% &
' %#
$ 6
/
7%#<$
4
(
(
% >
7%5$
. (
6
*
=
7%
$
>
7%<$
! (
6
+
= 7%
$
>
7%
$ 7%
$
* . ! ^ % N
7%
$
0 "
N '3
7%7$
H *
"
4
*
/ 0 "
N '3
H *
/ "
&( / 1
/ " 7%
$
$ 1
&(
%
7% , )
* . !
'
R
% 2 1
&
" 7%$ ( :$
* .
"
*
! 7%7$ ( 5$% * 1
%
1- '
&
$
+
/
4
(
(
% >
7%5$
. (
6
*
=
7%
$
>
7%:$
! (
6
+
= 7%
7$
>
7%
$ 7%
7$
% 4
* &(
%
& * '
'
(
6 &(
&+
*%
. ! '3
%
77 &!
8
W
B
E6
5
) '
B
E/
@
*
&
4
"#
7%
9$
4
4
] # #
1
(
% N
(
4 4 7%
:$
4
7%5$
. (
6
*
= 4 4
* 4
= 7%
<$
>
7%:$
! (
6
+
=
4 4 4
+
=
4 7%7$
N 1
' # 1 # #
+
# % 4
7%
9$ 7%
<$
(
$
.
*
"#
=
7%7$
1- '
&
$
+
R
7%
9$ 7%7$
(
$
!
+
=
"#
7%7$
4
* .
&( 1
* "#"
7%75$
1
&(
% R
*
!
&( 1
+ "#"
"
7%7#$
1
&(
%
/
0
"
* . '
* ! '
7%
$%
&( H
+
!%
, !
(
!!
+
+ O X
'
* % ? +
*
+
%
$ (
) ) " )
(a) (b) (c)
9% E
6
$
'
$
( '
$
0
1 2- & > $$9
? 2
& 7
9%%
"
+
% *
1( 9% W
'
1 % /
(
9%% /
6
5 9%$
W
' 5
"
5 9%$
"
"
0
I( "
'
% / " "
' 5 6
5
"
9%5$
"
"
,
+
(
(
% /
1
9%% /
9%$ 9%5$ W
1 )) 6
5
9%#$
5
9%
$
"
/
+ & R
( 6
E
&( (
(
9%
9%$)9%5$% ?
9%5% G
E
9%
9%#$)9%
$% ?
9%5%%
$ # .
> R
( . ? '% 1( 9%$%
>
A*&
(
&( / % >
@
%
@ +* %
)
' / ' 6
/ 9%7$
!"# $
2-,- .
< $
& /$* $.$ 2
. ? . ?
( 1 (
/
/
(a) (b)
9% E >
6 $
' $%
&
9%7$
'
1% /
4
9%7$
/ 5
1
5
1
9%9$
5 %
8 6 #
'
" '% 9%$
9%$)9%5$% '
H
1 / ( '% 1( 9%$%
9%5%%% -
* 9%5$ 9%9$
" "
1
1
/
1 1
4
1"
9%:$
/ > 9%:$
W
>
1
9%:$
/ 1" ))
/" "
9%<$
( 1
R
% N
%
/
9%5$ 9%9$
" "
1
/ "
1
4
1" 1"
9%$
/ > " 9%$
W
>
1
9%$
/ 1" ))
/ " 9%$
9%5%%5% -
4)
9%$
1%
/
9%5$ 9%9$
"
1
/ " "
4
1" 9%$
/ " 9%$
9%5%%#% B
>
/
@ 9%:$ 9%$ 9%$
+(
1( 9%5
"
"
1
1
"
9%5$
> 1(
6
> "
/
> %
> "
% ' / X > 0 > %
>
/ H 1 6
%
1
(
/ '% 1( 9%5$%
4 ' /
, 2- & > $$9
/
/"
"
%
/ 6
%
8 6 !
,
" '% 9%$
9%#$)9%
$%
N
9%7$ 9%9$ 2
9%% N
9%#$)9%
$ % 4
/ " 9%#$
]
!
@%
/
'
/" '3
%
+
% ,
' ( A
$
%
!"# $
2-- $
$
& $$9
,
8" % !
9
,
'
+
* '
+I 9., K
)& I
$( -H
# 0
L
#
.99.
4P)
OI /6 PI0
( )6- .996
+P9-, )Q
P
!
3
.99-
.996
+P9., I
P
& $( .6
# 0
L
#
.99.
+:&HJ, K
2
:&
)
L $
( L
-JHJ
3
( (( & 4P) ' OI H9.
. 34P
+SHB,
S
'
-
L &
-JHB
3
( (( &
+#HH, 0 #U
'
( )
)
-JHH
3
(
+#2I9-, K
#
2
K
)
I
,
3
.99-
( (( & 4P) OI //E # #
+S, )
K
S(
)
7 ' S
; N
)
+S(, )
K
S(
)
77
L $
(
L
+N#J9, K
)
N
)
#
0 77
L $
(
L
-JHJ-JJ9
,,
, *$
/
+NJE, K
N
.
/ ( ) '
-JJE
( ( &
+0&BB, #
0&%U
(
(
7
)& 4
-JBB
( ( & 4P) OI6./ 0:A
,2
,3
(
)
4
,
'
; ;
0
< 6
; ; ;
<
; %
,
<
; %
4 * '
(
% 4
(;
% ; % ;
(; % ;
/ (^ & '
,
%
-1 8 9
N *
* (
'% N
)
)
(a) (b)
] &
+*
1 $
*
' % N
'
% >
&
$%
' 1
%
N
% >
(
&$
*
4%$
!"# $
$-,-
&
&+6$
4%
, '
@ 6
E
P* Q 6
C C
C C
< =
6
F
; 6
F
;
E N '
,
((%
4%7 N
&+&* '
1 )
& (
%
&+&* ' ' !%
'
H
(
$
(
$%
$- $
& +$ &
.
)
6
-
N *
1(
1(
'% N * P 1 Q
'% 1( 4%$%
N
N 1
%
N 1
P
Q '
' $
6
N
4%5$
0
'
>
+ '
4%5$
> &
1
R
4%9 4
'
( 1
%
/
( '
'%
6
-
4
& &(
'% 1( 4%5$
& G
)
%
N
'
G
$- $
& +$ &
.
> &
1
G
4%: 4
'
(
&(%
/
( '
)
' %
4%< & X '
W
*%
N *
'% 1(
4%#$%
)
N
$ $ '
%
' 1
(
%
4% >
' ' 1
-
$ $$%
N
O
-
% N
%
*
4% >
'
3 ' (
4%#$
N
&
!&%
>
4%#$
<
N
% N *
)
1
' (
<
'% 1(
4%
$%
>
<
$
'
<
$% 4
' 1
< =
1 $- $
& +$ &
.
'
2
%
4% /
2
3
'
G
2
3
'
2
5
3
'
%
4
(
'$% (
(
' P(
Q
' $%
N
6
4%5
( # $
4%# & X
W
*%
1
N
' + % )
+
' $%
4
*
'
( 1
(
$%
*
( 1
$%
N (
'3 (& (T
!& '% &
W
!&
G
&
!& ' $%
4%
'
% ! &+&*
^
4%7%
!"# $
$-1- $ & /? 2
%
$ %
N
1
'
&+&* 6
4%: N
& %
4
&
& % >
&(*%
N
CD 6
4%< CD$
CD
6
X
X $
< =
4%
$
W
[D 1
< =
< = 4%7$
< =
>
4%
$
G
- . 6
C
3 $- $
& +$ &
.
N ' 4%
$ '
+
' $
(
W
( 1
(
CD
'
< =
4%9$
W
1
X /
I( X
N
X
1
4%:$
0
X 6
1 6
4% &
*
$
N
& % ( #%
6
4% 2
6 F ,- ,- ,- 4%<$
/ '
6
4%$
/
(
CD
6 F ,- .. ,- ,-
4%$
W
,
..
G
4%
$$%
'
&
(
)
%
4%
CD
./ W
'
'
W
&
%
4%5 0
'
6
'
CD
4%$ %
$ 5
0
!! &
* )
6
(
'
!
!"#$%
0 $- $
& +$ &
.
% 1
1 %
E
6 '% 1 4%7 G
E
6 '% 1 4%9 G
E 6 '% 1 4%: G
E ' 6 '% 1 4%#%
%
< + , ( &
/
K@&'L K;@'L%
> )
(
%
N
)) 1 ( ! !
& %
*
* ;
* %
0
(
9
9 B%$
N
>
>
(
0
0 - &+
$ & + $
$
9 B%5$
N
9
B%#$
+ %
4
B%$ B%5$
' '
; 6
B%
$
B%
$
B%
'
(
%
N
K;@'L
'
;
%
B% / (
(
B%7$
W (
( ( %
+ 1 6
B%9$
B%5 /
+
(
1
% , &
(
%7$
' 1
-
1
. 1 %9$ %9$ ( 9$%
N
/ , B%$
4
%9$
- / B%$
*
@ 1 %5 (
$%
B%$
@
) B%5$
@
/ B%#$
4 B%$ B%5$ B%#$
'
) / B%
$
N
)) '
- 6
-
- -
B%7$
4
)
B%9$
B%
$
/ B%:$
,
@ B%:$ % /
%$ (
B%<$
*
'
; B%
$
B%<$
6
B%$
0 - &+
$ & + $
$
B%
$
/ B%7$
' -
%9$$ (
- ,
B%9$
W
, B%:$
B%<$
0
P' Q G ;%
B%$
-
/
B%5$
1
B%7$
2
B%5$
W 2
P' Q C !.# ;$% , B%5$
2
(
01 - &+
$ & + $
$
B%5$
B%7$ 1% > *
'
B%5$
2 2
' %$ %$% %$
R '3%
)
'
%9 & %
'
(
(
'
CD$% >
%
x
y
G ()
x z
0
y0
G0
z0
% E
1
%
3
E
%$
!
!
W
( %%% 1
'
5%$ 5%$ (
<$%
02
03 - $
&
6
&
E %$
E %5$
W
(
1 +
'
(
1 $%
+ ))
1 +
(
*
8
$ E
&(
$ % ,
@
!
/
@
E E
!
@ %#$
/
/ @
8 8 @ %#$
/
/
@
/ @
E
!
@ @ %#$
/ /
W @
W
(%
%
*"
/
( : <
5 K$%&"L
%
? '
G
&
' %
% > (
(
( 1
(( ( ! %$
W ! (
%
% 2 ( (
(
(( ( ! %$
%$
%$% ( (
( (
( ! (
( !
%5 ,
7%5$ %7$ &+
% >
%$ '
'
W
!
4
'
'
04
1 &- $
$/+$
+$
+ & & '
:/$
1;
W
!
>
CD 4%
$
7%5$
* %7$
4
&+
& %%5$
'
%
/
(
1
( % " %5$
%
2 ( (
( ( (
%#$
0
X
, % N
( ( % %
(
%
! %! %! %! %! %! ( (
CD 4%
$
4$%
7%$ * 7%$ %$ 6
!
!
!
!
"
! !
/
!
!
% / ! !
%
$
*
CD 4%
$
!
4
!
!
!
!
!
%7$
4
%
$
%#$
%9$
7%$%
7%5$ > * * & ' )
4%5$
&
(
(
(
1
4
, '
&+&* '
1 4%#
7%5$%
1 &- $
$/+$
+$
+ & & '
:/$
1;
( (
* (
%:$ % /
)
) ( ))
* (* * (** (* * ((*
%<$
* (* (
%$
%$ %$
* (*
* (* (
(
%$
/ ( +
(
& *
* (* ? (
%5$
N 1
R 1
?
4 * %$ %5$
)) *
%7
$
0 "
0 "
))
0 "
7%9$
$%
0 2
N
K $<"=L K;@'L%
>
. ( + % N
. %#$
W
( ( %
$
N
(
6
(
? ( &(
*
? *(* %7$
4
*
%9$
!! ! !
! !
1 &- $
$/+$
+$
+ & & '
:/$
1;
%#$
* (* .
? . %:$
/ ? (
. %<$
W
%$
%$
'
%
$%
*
&
*
1 $
&
%
%9 N
" %$
0
(
%$
N (
(
% /
X
6
!
"#$!%&
+
'% !&
"#$!%&
N
*$
?
*
%5$
4
* &
"
%#$
)( (
"
(
" % N 1
&(
% 4
*
"
%5$
+
+
(
"
%
/ ( - 6
)# 1
%
/ %5$ * %
11 &- $
$/+$
+$
+ & & '
:/$
1;
25
20
15
10
0
5
0
0
5 5
% E
' #
/ 6
4
R
4
W
4 %5$
%5#$
!"# $
&--
+
$
&
$$
& . '
12
%5
$
/
% " % " % " % " %57$
4
7%
6
' % 7
7%57$ 7%59$
* +
%59$
2
%<%
N
(&%
7%:% >
* %55$ W % > $
%57$
N 1
%
)%* 7%#$
7%#$
%
% > (
+ " * "
= =
%5:$
< %5<$
*
% %5:$
% N
' * ?*
&(
.%
13 &- $
$/+$
+$
+ & & '
:/$
1;
2
2
$ .
!& %
$
%
$
(
%
$ .
*
*
1
,%$$%
5.
% N
6
,%$
$
% N
$%&
! $%& "
N
S " !$
,%5$
2,
2 - .
&+ & &
& / :
6 &. *+;
1( ,%%
4
,% E
!&
$%
% N
6
,%7$
$ /
1 ,%7$
%
,%$
% 4
!&
,%7$
G
*
2
1(% N
1( ,% ( )%
$ * *
,%9$
$ =&
4 ,%:$
$ ? D
*
6
D
%
!"# $
*+ 20
'
,%7$$
D ,%<$
4
*
' ,%$
*
5 ' ,%$
W 5 *
1( ,%5 ( $% ,
(
(
* *
*
*
,%$
' * *
*
,%$
*
1( ,%5 ( %
,%$
' ,%5$
21 - .
&+ & &
& / :
6 &. *+;
Y
4
* 5
*
5 5
X
9
!"# / 5$%
2 (
&
!.#$ 6 # %
!
/
0
!
(
N
1( ;%% ,
1&
( ;
&
22
23 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
- -
!
(
N (
1
A&
1( ;%
011
A&
1( ;%%
$
1
011
%
$ !
/
0
011
0 ;%$
0 0
)
0
$ ,
' 0 /
011
' )) 6
.
$
011 . ;%5$
% /
1( ;% $ ;0
A*& %
/ - $ $ 1 70
( '
(&
$
1(
;%
2
&(
1( ;%% N
C70
;0
C-
;%#$
$ /
! ' (
(
@
@
&
( ' % ;%#$
C
1
;0
!
011
C-
;%
$
$ ,
;%5$
1( ;%
;0
O ;
C
1
;
!
11
C-
;%7$
W
/
11
;%9$
$ ]
1 ;%7$ ;%9$ V
$ ,
;%7$ ;%9$
;
/
;%:$
!
5% ?
N * '
&( @ &$%
$ ! W
'
6
;%<$
;%<$
;%<$
3
W
1
%
$ ! (
(
@
@ &
W
'
! '$ 6
;
!
;%$
N
(
(
@ &
;
!
;%$
#% A
$ ) 1
@
! 0 0
0
1( ;% V
$ 1
;0
1( ;% V
$ (
;%<$
1 ;0 0 V
3 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
@
;%<$
;%$ V
&$ $ N *
' C 2 1
0
2 ;%$
$
N * '
P' Q$ 1
2
;%5$
! '
'
;%#$
$ ! ' (T ;%#$ R ' % N '
( %
$
&
R J
5.
F
- -
!
( !
(
(a)
;%5 E
&( ! $ !! $%
N
' (&$
1
-
;%
$
-
/ +
1( ;%5
%
&(
(
/ / % N
/ % N
' (&
/
011
;%7$
$ ,
@ (&
/
&( 0
0 G (
/ 0
011
0 ;%9$
%
;% / '3 P Q
C70
;0
C-
;%$
3 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
'
0
-
0
-
(
?
( ' - $ 1$
*
&( 0 00 1( ;%5$ (
70 %
*
&*
' 1
A*& && (
C70
;0
C-
;%$
4
'
C70 C70
C-
C-
;%$
/
! ' (
(
@ @
&
( '
1
@& $% 4
0
1( ;%# 6
C70
C
0
0
C- ! C-
N
(
(
% 4
C70
C-
C
0 C
0
0
0
! C- C-
C
0
0
! C-
C
0
0
C-
/ +
0
0
C
0 C
0 C
0
C- C- C-
4
C70 C
0 C
0
0
C- ! C- C-
/
C
C
C
0 0
0
0
C- C- C-
C
0
C-
4
C70
C
0
0
C- ! C-
/ 1 70
C70
C
0
0
C- ! C-
;%$%
$ *
&(
&( ! 1( ;%5$ &( !! 1( ;%5$% 4
0
1
011 ;%5$
>
;%$
C
0
;0
0
! C-
3 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
;%5$
! 1 #
;0
' 2
6
B
11 C
1
B
011
0 0 C- 0
C
1
;
!
11
C-
;%5$
A*&%
$
11 1 ;%7$$ A&
W ' W
(
/ %
1( ;%
%
/
'
'
!
(
;%
E
11
&( ! O
1 ;%5$ ;%7$
A*&
1( ;%
%
;%5 N
' 0 )
O '
/
%
31 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
!
/
!
/ (
% N
;
/
;%5$
!
;%#
+
' (
@
; !
,
6
*
1 6
;%55$
;%55$
$
R
P
Q % &
(&
%
$ > (
(
@
@ & W
'
;%55$ ;%55$ 6
;
! ! !
N
;
!
;%5#$
;%7
;%
& ;%5#$
(&
'
%
#% / +
(&
%
$ / @
$
0 ;%5
$
,
;%7$
;%55$
/
0
;%57$
>
@ 0 R ( ;%55$%
( R (T %
($ 6
0
/
@
0 R ( ;%55$%
( R (T
0 * ;%5:$ 6
/
0
($ 6
/
0
;%5<$
33 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
;%
$%
($ 6
;0
/
/
;%#$
! !
;%9 * ;%#$
;0
/
;
0 !
>
;0
R
;%
$ G (
6 (
(
(
%
;%: N
;0 ; '
% ;%#$
0
$ ?
(
;%55$ 1 0 0 0
0%
$ N
(
;%5#$ 1 ;0 0
;%55$%
$ * ;%5
$
6
;%#$
;%< 0
0 '
% ;%#5$
0
;% 0
( 0 '
0
% ?
6
0
% ;%#9$
0
/
0
0
;%#<$
4
;%#:$ ;%#<$
/
;%
$
;% 0
0
'
% ;%
$
0
, @
;%:$ ;%5:$
$
0
/
N
A*& 1(
;%
$
@
!%
N
%
'$ *
1 0 6
0
0 /
6
0
0
;%
$
/
0
;%
5$
4
;%
$ ;%
5$
;%
#$
N
P' Q 1 '
;%
$
N
/ ;%
7$
N '
6
0 /
0
;%
9$
$
C
4 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
;% / / %
'
'
(
0 O
0
0
/
0
;%
7$
;%
:$
;%5 >
6
1( ;%5 PQ
1( ;%
% /
(
'$ 6
;0 ;
0
;%
<$
0
0
;%
<$
0
0
;%
<$
0
0
;%
<$
0
0
;%
<$
N &
(
;%5%
($ ?
@
4
'
'
0
$
/
% N
+ $
'
0
;%7$
' $
!"# $
*+ 4
4
@
2
;%7#$
?
( 6
;%75$ ;%55$
' J 4 1
2
(T ;%7#$
2
;%7
$
/
2
' C 1
0
2 ;%77$
$
>
%
4
;%7$
/
/ 2
;%79$
N %
;
;%7
$
/
2
/ 2 / /
/ 1 ;%
7$
@
@
;%5#$
X 1
;
!
;%9$
;%5$ ;%
$ 1
@
'
J R ' ;%
:$ %
$ 0
'
%
N '
/
'
' W
1 %
;%# 4
;%5 ;%5
@
'
&(
@
%
, '
;%
9$ & 6
2
' 6
' O )
(
*
N3) C
&
(
C 2
ED
(
'
2
D6
(
% & % ' %
2
D/
3 W
3
(
% & % ' %
2
DE
(
#
2
BE '
"
2
DD
A
&
" 2
DH
'
"
2
DJ
(
4 6- .
& $ & 6'/
$ +/& +*+
0
&
6
&( % /
A*& ; *(
@
;%5#$
' C
K & L$%
>&UO
<
1
@
(
% & ( &
;
$
'
!.# K4&"0 6*##L$%
' (
'
1 $
2 &
&
'3 %
I
' 6BH ! "
! "
N
3 #
3 3 # 3
- 1
- 3 #
3 - 3 # 3
N
'
6
C -
#
C C-
< ,
C
C C
=%$
4
=%$ <
C7
/ / / / / /
C C7
/ /
C/ C/ C
C/ C7
/ /
C/ C/
(&
' ' ' /
'
% /
' / 2'
2' (
< = (
G
C7
/ / / / / /
C C7
/ /
C/ C/ C
C7
/ /
=%$
C/
40
41 *- + $ &
+ $
:,-3; :,-30;
6 +*
'
%
W
6
H/
*
*
(
@
(
@
I
(
(
#
S
/
3
S
6
S
/
S
E
3 W
+ , )$/-
)
*
*
)
S
B
S
D
7
(
# ( S
B S
D
*
*
S
B
&
<
3
(
S
B
+
% %
) %
"
9 >
2 !"#% /
)
(* @
& %% %5% %5%5$ &
#%
%#$
% ( 5%
.
A )
* J
!
'
'
'
' (
)
+ %
:
G
42
43 /- .
&+ & &
$
'
' '
'
'
'
C% E
@
! 6 ' '
'
% 8
%
<
$ ! 6
'
'
' C%$
'
'
' C%$
$ N
'
' ' '$%
N
' ' '
W ' (
1 1( C%5$%
' '
' '
'
'
' (
)
C%5 E ' ' '%
N '
)
% !
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
'' ' C%5$
$ N C%5$
1 ' ))
'
- ' 6
-
- ' ' - '
'
' C%#$
!
C%#$ C%5$
' 6
'
'
' C%
$
'
'
C%
$
N
'
' C%
$
$ "
( C%
$ V
% N
1( C%#%
'
' $ $
'%
N
'%
(
' (%
$ /
@
! ' '
' )
' V
/- .
&+ & &
$
(
C%:$
1( C%
%
(
(
#% $ ,
1( C%# '
' ' ( 1
(
( (
' C%5$
$ ,
(
+
%
5.
% $
3
*
6
'
' '
' '
' '
' '
' '
'
R
'
'
'
$ *
' ' '
@
'
' '
' '
@
'
' ' ' '
' ' ' '
' (
+ '
$
' 1 (
' '
W
(
))
'% 4
'
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
'' ' C%#$
/- .
&+ & &
$
;
' ' '
' ' 6
' ' ' ' ' ' '
' '
' '
W ' (
' ' )
'
'
'
$ >
2 C%:$
#%$ ( <
( ($
/- .
&+ & &
$
%
C%<$
@
' @ &+ )
' '($%
&+ (
'3 $ G
&+
X
%
5% $ / 1 '
5 ' &
1 ' G
5 '
1 '%
'
5 '
$
'
% > 5 '
5 5 5
'
- 5
55
5 '
'
/ '
55
4
4 5
/ '
5
5
5
44
'
'
C% 0 (
5 G
(
$ 6
/ '
55
5 55
' '
2 ' ' ' 6
/ ' '
' ' ' '
1
)%
$ *
#%$ ( <
'
'
' '
'
' '
N * #%$
'
'
'
'
(
'
'
' .
W . % / 1
4
'
'
'
B'
'
' '
C%$
'
'
' %
% 4 R
'%
$
( (
C7
E
C
1 /- .
&+ & &
$
N
C7
C
C%$
N
C%5$
*
C%$
C%5$
% 0
C%$% /
(
C7
C
'
C ! C
'
' '
!
'
' '
!
C%<$
'
' '
!
&
!
4
C%$
C%#$
#% $
@
!
% 4
' ' '
(
' (
W
' * '$% 4
' C%
$
C%5 N
(
(
@
@
/ &
C%9$
3 /- .
&+ & &
$
#
) % "
2 !"# 1
4 5$%
!
% > " %
!& 4 4
$
. ))
4
* 0 "
=
0%$
% N * A 5
& 1
%
A
5
P Q
!&
%
4
- .
& ' :
6 &. *+;
4 4
(
A A (
5 5
/ -
! !
$ N
1( 0% $% N
+
(
4 A & 5% ! 6
A 5
5
$ ,
0%5$
A 5
0
5
0%#$
#% N
1
0 0 0 0%
$
$ N
1( 0% $% !
(
6
A 5
5
5.
N
( #:
#:: K$%&"L%
% N
1( 7%5 ( :%
4
A
5
% N * A 5
& 1
%
)
!&
4 0 A & 5 0%<$
' *
4 A & 5 0%$
N &
$
(&
)
!& 1 0%<$% 1( 0%#%
& 5 0
( A%
4
A
5
4
P(Q
A
5
P Q
W
( %
4 4
(
A A (
5 5
/ -
! !
$ >
1( 0% 7$ (
( (
5
! )! )
/
A
& 5
)!
5 %
4
A 5
5
0%$
$ 0
X
0%$
( + (
G 0%$
A 5
5
N
A 5
0
5
0%5$
#% N
1
0 0 0 0%#$
$ N
1( 0% 7$ ( )%
5
( ( (
5
! )! ) )!
/
A
& 5
)!
5 %
4
A 5
5 0%
$
$ /
0%#$
!&
1( % ( 5<% > 1(
(
%
!&
( )
% ,
1( % ( 5<
1( 0% 7$ (
(
% , 2
0%
$
5 A 5
N
5 0 A 5
0%7$
- .
& ' :
6 &. *+;
% N
5 0 A 5
'
= 0 " 0%9$
6
=
5
0%:$
" A 5 0%<$
9
!"# 1(
+
&
4?>I>%
, F%<
. $%
!
A)
6
2
' 2 1
@
!$%
?
&&
'
* & ()
%
%
'
(*
+
)
+*
%
(
+
%
1 (
6
&
'
& %
,
E
' G
E
1 G
3 W
0
1 !- & > + & $ &
+
$ . &
E
* 1 +
* ' G
41
(
E
@
@ & (
(
@
$ G
E
1 +
( G
E
'
%
! * &+&* R @
%
: ,
!
!
N
*
% 0
' &&
%
&
&
' G
& '
*
&+
&* !
W
X $%
: ,
!
N
'
(
C
1
F F
1 3
F
2
/ /
'
\
(
( .
\ (
(
1
&
( 2
$ E
(% N 1 R
( ; E %
%
F v
yB B
y C y
B B
F x u x
F xB v B
yA B A B
C
A A
F u
xA A
A L A
(a) (b)
F% E
6 '
$
$%
N
F% "
(
/ / . / / .
N * &
( (
1
$%N
@
! (
(&
/ F%$
/ F%$
. / 1 F%$
%
F%
(
; E ; E
> ;
(
* $ E
% *
3 !- & > + & $ &
+
$ . &
F%$
@
(
'
.
W . % 4 ' X G
1
1
1
F%$
/
'
(
*
%7$ &
;
!
4 ;
+S * (
; % % % % F%$
6
; ; F%$
;1 ; F%$
;
E F%$
;
1 E F%'$
,1
;
E
F%($
N *
1
/
/
;
/ *
. E
F%5$
/
/
;
. E
*
+ '% &* 5%
(
$
'
(
& 5 '% 5%#% ( 79$
(
!"# $
!-,- $ & $ $ & *&+ ++$ 4
F%5
B '
/ B * F%#$
F% F% F%5
F%# *
*
# 8 )
&
$
0
X *
F%$
( %
* F%#$ / % 4
F%$
@
( %
B' (T * H
*
& 6
*
; 1
(T F%$$
E
* / (T F%#$$
/
1
(T F%$$%
F%
/
*
& \ * (
& %
F%7 0
&
1 W
; ;
% N
G
(
%
F%9 /
( G
(
!- & > + & $ &
+
$ . &
'
6
/ / F%
$
/ / F%
$
. . 1/ F%
$
: ;*
!
* *
( B 1
@
1
$%
F%< ' '
1
1 1
1
1
B
1
1
1
F%7$
1
1
1
1
1 1
1
1
K
E
&
K
6
3 K
/
M , ,
4
F%$ F%$ F%$ F%'$
% ;
% % 1 % 1 % 1 ;
% E
% % 1
% 1 E
N % %
+*
% 4*
% ;
% E
F%:$
%
; ; E E
1 1
%
; ; E E
1 1
, (
(
@ @ &
;
!
* F%$
1
! %
% F%<$
/
1
!% F%$
* F%$ F%9$
/
1
F%$
* F%$ F%$
/ !% F%$
,1 * F%$ 1 F%<$
. ! %
% 1 F%5$
, F%:$ F%$ F%5$
! ! ! !
/
1
; E
1 1
; E
1
F%#$
! ! ! !
. ;
1 1
E ;
1 1
E F%
$
!- & > + & $ &
+
$ . &
,1 *
F%
$ F%
$ F%
$
/
1
F%7$
! ! ! !
/
1
; E
1 1
; E
1
F%9$
! ! ! !
. ;
1 1
E ;
1 1
E F%:$
!
F%7$ F%9$ F%:$ F%$ F%#$ F%
$
F%7$%
N .
@
B
& ( %
F%
B H
(
@ Z
& $% W
G
(
. $%
41
(
+
6
6
1
F%<$
!
F
1
F%<$
!
G
1
F%<$
!
1
F%<$
!
H
1
F%<$
4
6 6
F G F G
B
G G H
F%$
6
F G
6
F G
G H G
B%
F% B (
'
N
(
* ( 1
( 1
B
)B
+
B '% 5%#% ( 79$%
' ' '
*
>
;
E
F%$
;
E
N &&
B F%$
!- & > + & $ &
+
$ . &
B ( % , @
(
1
(
'% F%
$ F%
$
F%
$$% 4
(
(
B ( G
6 6
(B ( F G F G F%5$
G G H
N *
* B 1
6
* F G F%#$
G
N
$%& * 6 F G
!
!
!
!
1 1 1 1
4
F%5$ F%#$
(B
F%
$
B
% *
()+
$ (%) B (B
$ (%) B
F%7$
F%$
X
*
(
; ; 1E F%9$
E E
N (%) (
1 F%9$
+ (% + % 4
(
% N
1 )
6
!"# $
!-,- $ & $ $ & *&+ ++$ 0
F%5 *
( (
E
1 E 1
; 1 E
E E
R F%:$% '
E 2 1
&+&* ' $
1E
I E
; 1E I E
E E
F%:$%
F%#
(
/ % * F%$
@
!
(
' %
F%
(
B H
(
( %
F%7 +
B (
5 G 4 B
5
% /&+
( 1
; E ; E 1
+*
% /
(
)
; E
(
; ; $
@ %
1 !- & > + & $ &
+
$ . &
% R
1( F%#%
appuis A appuis B
111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000
poutre tudie
4
1 F%<$ F%5$ 1
+*
/
/
;
E
.
B
/
/
;
. E
6
GE /
HE .
6
GE /
E
+*
F%5$
E
/
. F%5$
/
F%5$
G &+
1( F%#
6
( G
( 1
1( F%#
' 1 (
%
: ;*
!
* +*
( % ,
(
(
$
& \
R '3
(
$%
*
6
1 \ (
H
(
(
+* (
% '% 1( F%
$%
y Y
x
B
A
X
N *
(
'
'
F%55$
N *
'
( 1
* (
% '% 1(
F%7$
*
(
-
.
-
.
- .
3 !- & > + & $ &
+
$ . &
g
y Y vB g y Y FyB
g
B CB
g
x x
g
g FyA
vA g B g g B g
A uB CA FxB
A g
A Fg
uA xA
X X
(a) (b)
F%7 E
$ '
$ 1
* (
%
N
/ 5
5
5
/
;5
5
5
/5 *5 5
. E
5
F%5#$
/
5
/
;5
5 5
. E
N &&
(
B5
/5 B5 *5
*
*5 F%57$
!"# $
!-,- $ & $ $ & *&+ ++$ 4
W
' '
' '
F%59$
' '
' '
R
/
/5 F%5:$
'
'
&(
$% F%#$ F%57$ F%5:$
/5 B
*5 F%5<$
N
(
'
' '
' '
(
(
' 6
' '
'
'
' ' ' '
4
* F%5<$
/5
B
*5
B
*5
N
(
(
6
/5 B5 *5 F%#$
W
B5
B
F%#$
0
B5 2 R B 6
F%9 B5 (
'
4*
F%<$
A 6 F A6 F G A 6 F A6 F G
A6 F 6 A F AG A6 F 6 A F AG
B5
G AG G AG H
A 6 F A6 F G A 6 F F%#$
A6 F 6 A F AG A6 F
A6 F G
6 A F AG
G AG H G AG
, !- & > + & $ &
+
$ . &
W
'
A '
4 ' ' &
$
F G F G
6 6
' & B5
G G H
F%##$
F
6
G F
6
G
G H G
F G F G
6 6
' & B5
G G H
F%#
$
F G F
6 6
G
G H G
R @ & $%
F%: 4 F%#
(
'
*
% )
%
. %
1( F%9%
A B
?
/ 1
E
!
F%#7$
!"# $
!-,- $ & $ $ & *&+ ++$ ,
>
'
'
(
(
6 6
F G F G
B
G G H
F%#9$
6
F G
6
F G
G H G
W
.
*
F%#<$
E
/
- B* F%
$
F%#9$ F%#:$ F%#<$ +* '
E 6
6
F G /
G E
G /
E F G G F
4*
/ 1 / 1
E
! !
, !- & > + & $ &
+
$ . &
?
!
?
x
1
y
1
poutre 1
noeud 1 X
/
+ G
& \ ;
E
\
<
$% N *
'
6
* ; E ; E ; E F%
$
/ / / . / / . / / . F%
5$
* < (
% *
B " "
(
/ B* F%
#$
!"# $
!-- + &
&
.
,,
/
1( F%:% & * (
( (
% N 6! F! G! ! H! > $
( 1 F%<$% N & '!
(
* (
*
> $% N ' & ' % 4 * F%#5$ F%##$
(
* (
F G F G
6 6
G G H
5
B
F%
$
F
6
G
F
6
G
G H G
6 6
F G F G
5
B G G H
F%
7$
6
F G
6
F G
G H G
N &&
B
B 5 B 5 %
/ & 1
'
(
/ 5 ! 5 !
5
5
/ !
; !
*5 ! E !
5 5
/ ! 5 >
5 . !
5
/ !
!
5
/ ! 5
!
;
5 5
. ! E !
'
R
' & % ?
poutre 1
noeud A
noeud 1 X
F%< E
(
, !- & > + & $ &
+
$ . &
/
6
\ ( (
\ (
1( F%<$ G
5
5
; ;
5
E E
F%
9$
5
5
;
5
;
E E
R
6
\ ( (
\ (
5 G
5
5
; ;
5
E E
F%
9$
5
5
;
5
;
E E
/
\
G
'
/
/ 5 !
\ (%
N
/ / 5 F%
:$
R
5
/ / F%
:$
5
. . F%
:$
R
'
\
/
/ 5
\
/ 5
\ (
/ / 5 / 5 F%
:$
5
/ / 5
/ F%
:$
5
. . 5
. F%
:'$
!"# $
!-- + &
&
.
,0
R
/ / 5 F%
:($
5
/ / F%
:&$
5
. . F%
: $
N 1
(
6
/ 5 B
5
*5 F%
<$
5 5 5
/ B * F%
<$
N && F%
9$ F%
:$ F%
<$
/
*%
* F%
9$ F%
<$
/ 5
5
/
;
. 5
5
5
B
E
F%7$
/
5
/
;
5 E
.
,
" " 1
F G F G
6 6
G G H
F G F G
5
F%7$
B
6 6
G H G
,
" " 1
6 6
5
F%75$
B
F G F G
G G H
6 6
F G F G
G H G
;
E
/ 5
/ 5
5
B ; F%7#$
.5 5
E
/ 5
/
;
5 E
.
* F%
:$
/
/
;
.
E
/
5
5
F%7
$
/
B B
;
.
E
/
/ ;
. E
*
6
N
(
B B &
$ (T F%$ G
F%#$
(
B 5 B 5
$
(
G
' F%7$ F%75$
(
B 5 B 5
""$ P &Q 6 $ &
B 5 B 5
" " G
1 '
B 5 B 5 %
F%
'3
(
P
Q
(
'3
(
%
%
:" &
!!
#
>
1( F%:
H &
' ' & \
*
,3 !- & > + & $ &
+
$ . &
/ % +* / B*
G @ * F%77$
(B ( B 5 5
B ( B
5
( B
5
F%7:$
* F%7$ F%75$
B 5 % B 5 $ B 5 % B 5 $
R (
F%#$
R (
B % B $ ( 5 * F%
$% 4
F%7:$
(B F%7<$
B (
*% '3 &+
(
B
' &+ $ 6
Y
2 3
1
X
:" &
#
Y
2 3 F
1
X
N
\ '% 1( F%$ 6
; F%9$
E
/
$ &(
1( F%%
; E
; E ; E % '3
' / /
.
,
*
( * F%9$
+*
/ F G E
/ 6 ; F%95$
. G H E
!- & > + & $ &
+
$ . &
;
B
E
/
F%9#$
;
E
W
F 6 G 6
6 F G F G
G G G H
B
6 6
F G F G
G H G
F%< &
F%9#$$
F%95$$
'
%
&& & G
* F%95$ F%9#$% , @ '
*
( F%95$
*
(
*
( F%9#$
/ / F%9 $
R '
*
( F%95$
*
(
*
/ F%97$
%
* &($
+*
'
R
%
!"# $
!-- + &
&
.
Y
F 2 3
1
X
:" &
#
N
\ \ %
'% 1( F%$ &+ ( 5% N
;
E
F%99$
;
E
N ' (
\
G
&
/ /
/ F%9:$
.
/
$ &(
1( F%%
; E
; E
; E E % '3
'
/ / . / / .
'
+*
'
% '3
* F%99$ F%9:$
/
F G F G
/
6 6
.
G G H
/
F G F 6 G 6
; F%9<$
G 6 6 F G F G
E
H G G G H
/
6 6
/ F G F G
. G H G
!- & > + & $ &
+
$ . &
,
*
(
F%9<$
+*
/
F G
/
6
.
G H
; F%:$
/
/
6
F
G
E
. G H
/
B
; F%:$
E
W
F 6 G
B 6 F G
G G
Fy,n Cn
Y Fx,n
poutre p
noeud n yp
xp
poutre 2
x poutre p1
y2 2
x noeud n1
y1 1
poutre 1 Fy,2 C2
Fx,2
noeud 1
noeud 2
X
$* &
$
++$
,
\
2 $ 1( F%5$%
& * 1! ! !! ! > $
(
% N *
(
% /
& \ ' / /
.
< $ G
% N
* (
*
> $ G
F%#$
> B ! 5
B !
F%:#$
*
(
% *
B
(
/ B* F%:
$
N &&
B ' (
B ! 5
% /
poutre n p
i,1
Fi Fi,n
i
poutre n p
i,n i1
poutre n p
i,n i
F%# E \ < %%% ' /
/ %%% /
%%%
' /%
$* &
$
++$
0
W (
) *
(
% N
%%%
/
%%%
'
) * (
/ % 4
< / F%<5$
R
< = # / F%<#$
N F%<$ <
/ # F%<
$
W / 1 F%:<$%
F% F%<
$ * 6
)
\ \% ,
(
% N
F%<$
(
F%<
$%
/
*! % *! $
/
/
(
X - . '
- .
-
.
1 !- & > + & $ &
+
$ . &
Q k,2
noeud n 2
Fk,2
noeud n 1 poutre n k
Q k,1
Fk,1
4 &
< =
< =
>
! < F%<9$
> F%<:$
>
<
\ % < =
> % N /
\ /!
\
/ /!
4
# /!
* F%<9$
#
/! F%<<$
4 F%<
$
3
( < =
( > 6
&
/ #
/!
!
&
/
/!
/! F%$
!
/
(
B !
5
$
>
( !
> 5
B !
!
.!
F%$
!
$% 0
> ! ! %
!"# $
!-0- $
$* &
$
++$
2
N *
(
B !
5
>
1
'3 6
) < ! < ! = ! = !
< ! = !
% (!
< = 5
B ! ! < ! = !
< ! = !
.!
!
< ! = !
F%$
1
1( F%7
B !
5
B !
(
% > 1(
5
B !
5
6
Ak Bk num k (1)
g Ak B k g
Ke,k = t
Ke,k =
Bk Ck
t
Bk Ck num k (2)
F%7 E
B !
5
B !
5
%
/
/ ( !
*
!
/!
!
.!
!
*!
F%5$
!
3 !- & > + & $ &
+
$ . &
N *
&+&*
*! % *! $ (
*
%%%
*
%%% %%% %% %
*
/!
*
(! !
*
%%% %%%
%%%
%%%
F%#$
*
/
!
! .! *
%
*
%%% %%%
%% %
%%
W
(! ! ! .! '
1( F%7% /
(
B
(
B !
5
1
)
R
B ! '% 1( F%7$%
5
N
6
F% B (
'
!"# $
!-1- &+
$ $ &
&
&$
&
/$*
$
+
4
$
(
G
' F%$
1( F%7$
(
B !
5
G
1 '
B ! 5
%
?" .
,
F%:$ F%:5$
+*
/
;
/
.
/
E
;
/
F%:$
% E
B
.
%%%
%%
/
/ ;
. .
/
+*
%
N
B F%:$
(
%
N (
1
$
, * * G
, * * G
, * / G
, * / %
N
* /
*
*%
/
%
F%<$
W
*
*%
$
/%
'
$
' $
,
*
( .
(
B . F%$
N
F% .
* 6
( ( )
'
*
* ( /% *% F%$
*
'E
* .*% F%$
N 2 B + (
* % 4
( + % N
'
*
$% /
+* F%:$
(
* /
%
.
*%
,
+*
(* *% /%
* .*
%
+*
(* /% *% F%5$
* .*
% F%#$
'
*
(
%
F%5 >
*%
F%
* ( /%
*
F%# + 1 '
( &
'
( &
( 2(% N
'
(
(
' %
R
'
1( (
'
%
F%
8
B
/
< =
E < = B (
O
+
\ < =
+
\ < = G
E < = B
+
\ < %
'
F%
$ 6
% &
'
P
Q +*
. %%% $ * '
( % ] &
(
+ 4?>I>$%
?$ !
8
& %
N
\ 1
1( F%9
y
2 x
noeud 2 2 noeud 3
poutre 2 y
x 3
Y 1
y poutre 3 x
1 3
poutre 1
noeud 4
noeud 1
& \ ;
E
\ <
$% N *
' 6
* ; E ; E ; E ; E
F%7$
/ / / . / / . / / . / / .
F%9$
!"# $
!-2- + & &
& .
0,
/ B*
/
6 6
F G F G
5
B G G H
6
F G
6
F G
G H G
F G F G
6 6
5
B G G H
F
6
G F
6
G
G H G
N
F%
% * F%$
( !
5 !
>
B !
! .!
0 !- & > + & $ &
+
$ . &
W
F G
F G
F G
( 6 6 . 6
G G H G
6
6
6
( F G F G . F G
G G H G
F G
F G
F G
( 6 6 . 6
G G H G
/ 1
B !
5
1
(
\
1( F%9% 4
F%
F%:$
F%<$
F%$
=T F%:$
B 5
F%$
(
5
.
B
3
- . 6
- - . 6
. . 6 /
,1 * F%9$
(
)
6
(
. (
F%$
B
. (
.
,
( .
X
B
$ 6
- . - .
.
,
.
,
7
- . - , . ,
B
.
,
7 .
, -
.
.
-
.
.
7
, , - . - .
-
.
.
7
- ,
.
-
.
. ,
.
. -
7
.
, ,
. 7 .
N
'3 ( P
Q
$ 6
- . - .
, ,
. . 7
- . - , . ,
, , - . - .
B
. 7 . . . 7
, , - . - .
- . - , . ,
. 7 . . . 7
- . - .
, ,
. 7 .
N (*
&( )%
01 !- & > + & $ &
+
$ . &
ressort 3
u ressort 1 noeud 2 f
1
11
00
00
11
R 11
00
00
11 noeud 3 noeud 4 11
00
00
11
noeud 1 u u
2 4
1
0
ressort 2 u ressort 4
3
,
&
( (
&
\ %
$ N *
F noeud 1 k noeud 2 F
1 2
11
00 11
00
u u
1 2
!
+* PQ
( ))
/
/
B
F%5$
$ ,) (
(
(
V
(
))
/
B
/
/ F%#$
/
+*
(
'
\ %
$ ! +*
1 '3
)
%
F%: 8 +* $
N &
+*
1( F%% 0
6
R&
H
% /
&
( &&
%
$ N *
1( F%% * / /
% / / $
\ % $
% N *
R
% N
; E % ; E $
\
% $ !
/ / F%
$
03 !- & > + & $ &
+
$ . &
F
A
C B
noeud 1 noeud 2
FAx FBx x
FAy FBy
$
>
/
/
>
F%7$
F%
$ F%7$
/
/
;
*
/
/
/ ;
F%9$
/
1 *
N
B 1
/
* $
5 $
&&
( *5
(
'% 1( F%$ 1
(
'% !
!"# $
!-4-
.
04
y Y
x
2
1
X
' ' ' ' ' '
' '
' ' ' '
F%:$
B5
1 ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
# $ N *
\
1( F%5%
Y
noeud 3
y1 x1 x3
barre 3 a
y2 y3
barre 1
x2 barre 2
noeud 1 noeud 2
a a
5 6
6
%
(
&
(
'
> >
%
>
%
1 !- & > + & $ &
+
$ . &
$ ,
(
( B
1( F%5
* ; ; ; / / / / / / /
7 $ , +*
'
1( F%%
9 $ ,
%
y
Y C
A B X x
N
& O
E %
/
E
%
$ "
( &+
V
$ N
.
% / ( R
@
$
7 (
( '
C7 1
C
C7 1
. 1
C !
C7 1
. 1
C. !
'
.
E $% N &&
+* %
!"# $
!-4-
.
1
7 $ N
E
.
*
( B
%
9 $ R
E
.
*
( B %
: $ R
E
.
*
( B%
+
( B
! ! !
! 1
! ! 1
!
1
B
! ! 1
1
1
1
1
1 1
1
1
1 !- & > + & $ &
+
$ . &
R
%
$ N * ( B 1 F%<$
&
; E ; E
' (
/ / .
/ / . %
,
. . F%5$
E E '
; ; %
$ /
@ V
&+&* F%5$ V
# $
; ; / /