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Dynamique des structures. Bases et


applications pour le gnie civil.

Book September 2017

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Pierino Lestuzzi Ian F. C. Smith


cole Polytechnique Fdrale de Lausanne cole Polytechnique Fdrale de Lausanne
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DYNAMIQUE Pierino Lestuzzi, Ian F.C. Smith

DYNAMIQUE DES STRUCTURES


DES STRUCTURES
Bases et applications pour le gnie civil

Pierino Lestuzzi, Ian F.C. Smith

La dynamique des structures est un champ dexpertise dont la matrise est dsormais indispensable
pour tout projet de construction. Le dveloppement de structures toujours plus lgres et lances
impose en effet lingnieur civil den connatre les principes, tout comme ceux du gnie parasismique.
Cest lexpos des bases thoriques et fondamentales de cette branche commune plusieurs do-
maines de lingnierie que sattache ce manuel, illustr de nombreux exemples dapplication au gnie
civil. Les principes de la dynamique des structures sont tout dabord prsents avec un, puis plusieurs
degrs de libert, limage de lamortisseur masse accorde dont le fonctionnement, reposant sur
un systme deux degrs de libert soumis une excitation harmonique, fait lobjet dune attention
particulire. Autre point dcisif de louvrage: le concept de spectre de rponse, qui constitue un outil
essentiel pour lingnieur praticien.
Le lecteur y trouvera galement un dveloppement consacr aux actions dynamiques provoques par le
vent et les sismes, une introduction la dynamique non linaire, et de nombreux exemples dutilisation
de mesures de vibration in-situ pour lanalyse dynamique. Enfin, lensemble des procdures de calcul
importantes sont formules avec les instructions du logiciel de calcul numrique MatLab.
Une rfrence solide et durable pour tous les tudiants et ingnieurs praticiens en construction.

Ian F.C. Smith


Pierino Lestuzzi
Pierino Lestuzzi est ingnieur civil de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne (EPFL), matre denseigne-

DYNAMIQUE
ment et de recherche au Laboratoire dinformatique et de mcanique appliques la construction (IMAC) et
expert chez Rsonance Ingnieurs-Conseils SA (Carouge), bureau spcialis en gnie parasismique. Il enseigne
galement la statique et la dynamique des structures aux tudiants en gnie civil. Il prside par ailleurs la commission de la
norme SIA 261 (Actions sur les structures porteuses).

DES STRUCTURES
Ian F.C. Smith est professeur lEPFL et directeur du Laboratoire dinformatique et de mcanique appliques la construc-
tion (IMAC). Ses domaines denseignement et de recherche sont linformatique pour ingnieurs, la dynamique des structures, le
contrle actif des structures et linterprtation de donnes. Ian F.C. Smith est, entre autres, membre de lAcadmie suisse des
sciences techniques (SATW).

Bases et applications pour le gnie civil

Presses polytechniques et universitaires romandes Presses polytechniques et universitaires romandes


Avant-Propos

La dynamique des structures constitue une connaissance de base essentielle pour lingnieur
en gnie civil. En plus de son application vidente pour le gnie parasismique, la tendance
construire des structures toujours plus lgres et lances va encore accentuer lavenir
limportance de cette branche dans lactivit de lingnieur spcialiste des structures. Cet
ouvrage est laboutissement des diffrents polycopis du cours de dynamique des structures,
enseign au niveau master aux tudiants de la section de gnie civil de lEPFL. Il ne requiert
toutefois que des connaissances de base de mcanique gnrale et de mcanique des
structures et constitue notamment un prrequis pour les cours de gnie parasismique. Le livre
est organis en huit chapitres :

1) Introduction;
2) Systmes un degr de libert;
3) Oscillateur simple quivalent pour systmes masse rpartie;
4) Systmes plusieurs degrs de libert;
5) Rponses et spectres;
6) Vent et sisme;
7) Dynamique non linaire: introduction;
8) Mesures in-situ pour lanalyse dynamique.

Le chapitre 2 dveloppe les bases de la dynamique des structures en examinant en dtail les
systmes un degr de libert, ou oscillateurs simples. Selon une approche traditionnelle, la
rsolution analytique de lquation du mouvement est traite progressivement, en
commenant par les oscillations libres non amorties, puis amorties, les oscillations forces et
le mouvement de la fondation. La notion essentielle de facteur damplification dynamique est
particulirement explicite. Lintgrale de convolution, ou de Duhamel, est ensuite introduite
pour gnraliser la dtermination de la rponse dynamique des oscillateurs soumis des
forces quelconques. Elle permet de traiter les cas de forces appliques brusquement et de
forces de type impulsionnel (chocs et explosions). Le chapitre se termine par une description
des mthodes principales de rsolution numriques et de leurs proprits.

Le chapitre 3 concerne la prise en compte des masses rparties, plus particulirement de la


manire de les incorporer dans lquation du mouvement afin deffectuer une analyse un
seul degr de libert. Pour cette raison, de nombreux auteurs dcrivent cette approche sous le
terme de gnralisation des oscillateurs simples . La dmarche utilise les travaux virtuels
pour tablir lquation du mouvement. On aboutit une analyse thoriquement exacte dans le
cas dun assemblage de corps rigides. Cette approche constitue toutefois une approximation
pour les corps flexibles, car elle se base sur une hypothse concernant la forme de la
dforme, suppose connue avec suffisamment de prcision a priori.

Le chapitre 4 est consacr aux systmes plusieurs degrs de libert, ou oscillateurs


multiples. De manire analogue au chapitre 2, lanalyse est traite progressivement, en
commenant par les oscillations libres non amorties, puis amorties, les oscillations forces et
le mouvement de la fondation. Une des difficults rside dans le fait que la prsence de
plusieurs degrs de libert implique une formulation matricielle de lquation du mouvement.
Les modes propres, leur dtermination et leur signification physique, font lobjet dune
attention particulire, car cette notion est fondamentale pour la comprhension du
comportement dynamique des structures. Lanalyse modale est explique et illustre sur la
base du cas sismique. Lamortisseur masse accorde est galement examin en dtail dans
ce chapitre, car cest un exemple concret dapplication de la dynamique des structures dont le
principe de fonctionnement dcoule directement de la solution dun systme deux degrs de
libert soumis une excitation harmonique.
Le chapitre 5 prsente dabord la dfinition et les proprits du spectre de rponse, outil
principal de lingnieur en gnie civil, notamment pour le gnie parasismique. A laide du
spectre de rponse lanalyse modale peut tre simplifie pour conduire la mthode du
spectre de rponse qui est ensuite dveloppe et explicite pour le cas sismique. Des exemples
numriques dtaills du calcul de la rponse sismique dun btiment de 5 tages avec
diffrentes rpartitions des masses dtage terminent le chapitre.

Le chapitre 6 runit les deux actions principales agissant de manire dynamique sur les
structures : le vent et le sisme. Il offre une vue densemble synthtique et des explications
concernant, dune part, lorigine et les caractristiques des sollicitations associes ces deux
actions et, dautre part, la manire dont elles sont prises en compte dans les normes de
construction, en particulier dans la norme suisse SIA 261.

Le chapitre 7 prsente une introduction la dynamique non linaire, car lanalyse de la


rponse dynamique des structures dans ce domaine est primordiale en prsence de certaines
charges, comme un violent sisme par exemple qui implique gnralement des dgts et des
plastifications pour les structures quil sollicite. Une analyse dynamique non linaire requiert
un modle hystrtique, cest--dire une loi de comportement structural au-del du domaine
linaire. Les principaux modles hystrtiques utiliss pour lanalyse de la rponse sismique
des structures sont examins dans ce chapitre et leurs proprits sont mises en vidence sur la
base de comparaisons avec des rsultats exprimentaux.

Le chapitre 8 regroupe une srie dexemples concrets dutilisation de mesures in-situ pour
lanalyse dynamique des structures. Les mesures de vibrations ambiantes constituent un
excellent moyen de connatre le vrai comportement dynamique de structures existantes. Elles
ont lavantage dtre non destructives et peu coteuses. Elles permettent de dterminer
exprimentalement non seulement les frquences propres, mais galement les modes propres
de la structure examine. Les exemples prsentent diverses applications des mesures in-situ.
Elles peuvent servir dterminer les caractristiques dynamiques (frquence propre, modes
propres), leur volution au cours de travaux ou de renforcement, mais aussi dterminer
lorigine de nuisances vibratoires et trouver des mesures pour y remdier.

Afin den faciliter lassimilation, les lments essentiels des chapitres principaux (chapitres 2
5) sont systmatiquement repris et regroups sous forme de synthse dans la dernire
section de ces chapitres. Par ailleurs, une attention particulire a t porte lutilisation des
procdures de calcul dveloppes dans cet ouvrage. Pour ce faire, les algorithmes de calcul
sont concrtement explicits avec les instructions du logiciel de calcul numrique MatLab.
Les jeux dinstructions complets avec les entres et les sorties se trouvent dans les annexes
des chapitres concerns.

P. Lestuzzi et Ian F.C. Smith


EPFL, mai 2017
I

Table des matires


1 Introduction ................................................................................................................................. 1

1.1 Dfinitions .................................................................................................................................... 3


1.1.1 Degrs de libert ................................................................................................................. 3
1.1.2 Types de mouvements oscillatoires .................................................................................... 3
1.2 Paramtres et hypothses .............................................................................................................. 5
1.2.1 Masse .................................................................................................................................. 5
1.2.2 Rigidit ............................................................................................................................... 5
1.2.3 Amortissement .................................................................................................................... 5
1.2.4 Units .................................................................................................................................. 6
1.3 Equation du mouvement ............................................................................................................... 6
1.3.1 Loi de Newton .................................................................................................................... 7
1.3.2 Hypothses de base ............................................................................................................. 7
1.3.3 Principe de dAlembert ....................................................................................................... 7
1.4 Instructions MatLab ...................................................................................................................... 8
1.5 Public et objectifs .......................................................................................................................... 8
1.6 Lectures complmentaires ............................................................................................................ 8
1.7 Remerciements .............................................................................................................................. 9
1.8 Rfrences ..................................................................................................................................... 9
1.9 Notations ..................................................................................................................................... 10
1.9.1 Conventions ...................................................................................................................... 10
1.9.2 Majuscule latines .............................................................................................................. 10
1.9.3 Minuscules latines ............................................................................................................ 11
1.9.4 Majuscules grecques ......................................................................................................... 13
1.9.5 Minuscules grecques ......................................................................................................... 13

2 Systmes un degr de libert ................................................................................................. 15

2.1 Introduction ................................................................................................................................. 17


2.2 Oscillations libres non amorties .................................................................................................. 17
2.2.1 Equation diffrentielle ...................................................................................................... 18
2.2.2 Paramtres ......................................................................................................................... 18
2.2.3 Solutions en fonction des conditions initiales .................................................................. 18
2.2.4 Influence dune force constante ........................................................................................ 21
2.2.5 Exemple ............................................................................................................................ 21
2.3 Oscillations libres amorties ......................................................................................................... 22
2.3.1 Equation diffrentielle ...................................................................................................... 22
2.3.2 Paramtres ......................................................................................................................... 23
2.3.3 Rsolution ......................................................................................................................... 23
II Table des matires

2.3.4 Amortissement faible: < 1 ............................................................................................... 23


2.3.5 Dcrment logarithmique ................................................................................................. 26
2.3.6 Amortissement fort: > 1 .................................................................................................. 27
2.3.7 Amortissement critique: = 1 ........................................................................................... 28
2.3.8 Exemple ............................................................................................................................ 28
2.4 Oscillations entretenues (ou forces) .......................................................................................... 29
2.4.1 Equation diffrentielle ...................................................................................................... 29
2.4.2 Rsolution ......................................................................................................................... 30
2.4.3 Exemple ............................................................................................................................ 34
2.4.4 Rsonance ......................................................................................................................... 34
2.4.5 Transmissibilit ................................................................................................................ 36
2.5 Mouvement de la fondation ........................................................................................................ 38
2.5.1 Equation diffrentielle ...................................................................................................... 39
2.5.2 Dplacement prescrit ........................................................................................................ 39
2.5.3 Application des facteurs damplification dynamiques Rd et Rf ............................................ 40
2.5.4 Acclration prescrite (sisme) ........................................................................................ 41
2.5.5 Exemple ............................................................................................................................ 42
2.6 Force quelconque ........................................................................................................................ 42
2.6.1 Impulsion .......................................................................................................................... 43
2.6.2 Intgrale de Duhamel (ou convolution) ............................................................................ 43
2.7 Forces appliques brusquement .................................................................................................. 44
2.7.1 Force constante ................................................................................................................. 44
2.7.2 Force augmentant linairement ........................................................................................ 46
2.7.3 Force augmentant linairement avant stabilisation .......................................................... 47
2.8 Forces de type impulsionnel (chocs et explosions) .................................................................... 50
2.8.1 Impulsion rectangulaire .................................................................................................... 51
2.8.2 Impulsion sinusodale ....................................................................................................... 53
2.8.3 Impulsion triangulaire ...................................................................................................... 56
2.8.4 Comparaison des spectres de rponse .............................................................................. 57
2.8.5 Influence de lamortissement ........................................................................................... 59
2.8.6 Force dexplosion ............................................................................................................. 60
2.8.7 Force transmise par une masse ......................................................................................... 61
2.9 Evaluation numrique ................................................................................................................. 62
2.9.1 Discrtisation .................................................................................................................... 62
2.9.2 Approximation de lquation du mouvement ................................................................... 63
2.9.3 Interpolation linaire ........................................................................................................ 64
2.9.4 Mthode de la diffrence centre ..................................................................................... 66
2.9.5 Mthode de Newmark ...................................................................................................... 68
2.10 Synthse ...................................................................................................................................... 70
2.11 Rfrences .................................................................................................................................. 72
2.12 Annexe: Instructions MatLab ..................................................................................................... 73
2.12.1 Calcul par la mthode de linterpolation de lexcitation ................................................ 73
2.12.2 Calcul par la mthode de la diffrence centre .............................................................. 74
2.12.3 Calcul par la mthode de Newmark ............................................................................... 75
III

3 Oscillateur simple quivalent pour systmes masse rpartie ............................................. 77

3.1 Introduction ................................................................................................................................. 79


3.2 Assemblage de corps rigides ....................................................................................................... 79
3.2.1 Formulation laide des travaux virtuels ......................................................................... 80
3.2.2 Exemple: assemblage de deux poutre rigides ................................................................... 80
3.2.3 Influence dun effort normal ............................................................................................. 83
3.2.4 Exemple: plaque rigide rectangulaire ............................................................................... 84
3.2.5 Exemple: balancement latral dun mur rigide ................................................................. 86
3.3 Assemblage de corps flexibles .................................................................................................... 89
3.3.1 Exemple: console verticale soumise un sisme ............................................................. 90
3.3.2 Exemple ............................................................................................................................ 93
3.4 Synthse ...................................................................................................................................... 95
3.5 Rfrences ................................................................................................................................... 96

4 Systmes plusieurs degrs de libert .................................................................................... 97

4.1 Introduction ................................................................................................................................. 99


4.2 Oscillations libres non amorties .................................................................................................. 99
4.2.1 Equation du mouvement ................................................................................................... 99
4.2.2 Forme matricielle ............................................................................................................ 100
4.2.3 Modes propres et pulsations propres .............................................................................. 101
4.2.4 Exemple cadre bi-encastr deux tages avec traverses infiniment rigides .................. 102
4.2.5 Illustration du comportement dynamique ....................................................................... 104
4.2.6 Matrice de rigidit ........................................................................................................... 107
4.2.7 Quotient de Rayleigh ...................................................................................................... 109
4.3 Oscillations libres amorties ....................................................................................................... 110
4.3.1 Equation du mouvement ................................................................................................. 110
4.3.2 Amortissement classique et non classique ...................................................................... 111
4.3.3 Amortissement de Rayleigh ......................................................................................... 112
4.4 Oscillations entretenues (ou forces) ........................................................................................ 113
4.4.1 Cadre deux tages ........................................................................................................ 113
4.4.2 Amortisseur masse accorde ........................................................................................ 115
4.5 Mouvement de la fondation ...................................................................................................... 120
4.5.1 Equation du mouvement dans la cas sismique ................................................................ 120
4.5.2 Matrices et vecteurs ........................................................................................................ 121
4.6 Analyse modale dans le cas sismique ....................................................................................... 122
4.6.1 Dcouplage ..................................................................................................................... 122
4.6.2 Facteurs de participation ................................................................................................. 122
4.6.3 Grandeurs gnralises ................................................................................................... 123
4.6.4 Amortissement modal ..................................................................................................... 124
4.6.5 Rsolution ....................................................................................................................... 124
4.6.6 Grandeurs modales (masse et hauteur) ........................................................................... 126
4.6.7 Exemple du cadre bi-encastr deux tages avec traverses infiniment rigides ............. 128
IV Table des matires

4.7 Exemple numrique .................................................................................................................. 129


4.8 Synthse .................................................................................................................................... 136
4.9 Rfrences ................................................................................................................................ 138
4.10 Annexe: Instructions MatLab ................................................................................................... 139

5 Rponses et spectres ............................................................................................................... 141

5.1 Introduction .............................................................................................................................. 143


5.2 Cas sismique ............................................................................................................................. 143
5.2.1 Dfinition et caractristiques .......................................................................................... 143
5.2.2 Spectre de rponse de lacclration et spectre de rponse du dplacement relatif ....... 146
5.2.3 Influence de lamortissement ......................................................................................... 147
5.2.4 Exemple dapplication .................................................................................................... 147
5.2.5 Spectres de norme ........................................................................................................... 148
5.2.6 Spectre de rponse et spectre de Fourier ........................................................................ 148
5.2.7 Spectre de plancher ......................................................................................................... 148
5.3 Mthode du spectre de rponse ................................................................................................ 150
5.3.1 Rgle de superposition ................................................................................................... 152
5.3.2 Mthode des forces de remplacement ............................................................................ 153
5.4 Exemples numriques ............................................................................................................... 154
5.4.1 Btiment rgulier ............................................................................................................ 154
5.4.2 Btiment irrgulier .......................................................................................................... 158
5.5 Synthse .................................................................................................................................... 161
5.6 Rfrences ................................................................................................................................ 162
5.7 Annexe: Instructions MatLab ................................................................................................... 163

6 Vent et sisme .......................................................................................................................... 167

6.1 Introduction .............................................................................................................................. 169


6.2 Vent .......................................................................................................................................... 169
6.2.1 Gnralits ...................................................................................................................... 170
6.2.2 Origine du vent ............................................................................................................... 170
6.2.3 Couche limite de latmosphre et turbulences ................................................................ 171
6.2.4 Profil vertical des vitesses moyennes ............................................................................. 172
6.2.5 Collines ........................................................................................................................... 173
6.2.6 Le vent dans la norme SIA 261 ...................................................................................... 174
6.2.7 Lectures complmentaires .............................................................................................. 181
6.3 Sisme ....................................................................................................................................... 182
6.3.1 Causes des sismes ......................................................................................................... 182
6.3.2 Effets des sismes ........................................................................................................... 183
6.3.3 Danger (ou ala) sismique .............................................................................................. 184
6.3.4 Le sisme dans la norme SIA 261 .................................................................................. 185
6.3.5 Spectres de microzonage ................................................................................................ 191
V

6.3.6 Lectures complmentaires .............................................................................................. 192


6.4 Rfrences ................................................................................................................................. 193

7 Dynamique non linaire: introduction .................................................................................. 195

7.1 Introduction ............................................................................................................................... 197


7.1.1 Causes des non linarits ................................................................................................ 197
7.1.2 Equation du mouvement ................................................................................................. 197
7.2 Rsolution ................................................................................................................................. 198
7.3 Modles hystrtiques ............................................................................................................... 199
7.3.1 Courbes dhystrse mesures ........................................................................................ 200
7.3.2 Ductilit .......................................................................................................................... 200
7.3.3 Modle lasto-plastique .................................................................................................. 201
7.3.4 Modle en S ................................................................................................................. 202
7.3.5 Modles spcifiques du bton arm ................................................................................ 206
7.3.6 Reproduction dessais dynamiques par les modles hystrtiques ................................. 209
7.4 Rfrences ................................................................................................................................. 212
7.5 Annexe: Instructions MatLab ................................................................................................... 213
7.5.1 Oscillateur simple non linaire lasto-plastique, mthode de la diffrence centre ....... 213
7.5.2 Oscillateur simple non linaire, modle en S, mthode de la diffrence centre ........ 215
7.5.3 Oscillateur simple non linaire, hors plan en S, mthode de la diffrence centre ..... 217

8 Mesures in-situ et analyse dynamique .................................................................................. 219

8.1 Introduction ............................................................................................................................... 221


8.2 Aspects sismiques de la rnovation de la Tour Bel-Air Lausanne ......................................... 221
8.3 Btiment en bton arm de 12 tages ....................................................................................... 223
8.4 Rnovation dun btiment en maonnerie de pierre naturelle .................................................. 226
8.5 Dmolition dun btiment en maonnerie non arme ............................................................... 229
8.6 Des cours de danse perturbants ................................................................................................. 230
8.7 Rfrences ................................................................................................................................. 236

9 Annexe: rappel calcul des structures .................................................................................... 237

9.1 Introduction ............................................................................................................................... 239


9.2 Mthode des dplacements ....................................................................................................... 239
9.3 Cadre bi-encastr un tage avec traverse infiniment rigide ................................................... 240
9.4 Cadre bi-encastr un tage sollicit transversalement ........................................................... 241
9.5 Rfrences ................................................................................................................................. 243
1

1 Introduction
2 Introduction
Dfinitions 3

1.1 Dfinitions

Dans le contexte de la mcanique des structures, la dynamique est la branche qui concerne ltude
des oscillations des structures soumises diverses sollicitations en gnral et aux sismes en particulier.
En bref, par rapport la statique familire aux ingnieurs du gnie civil, la dynamique fait intervenir un
paramtre supplmentaire: le temps. Les bases thoriques de la dynamique proviennent de la physique
gnrale. Par consquent, il sagit dune matire plutt thorique dont les dveloppements requirent
quelques notions mathmatiques, notamment de calcul matriciel pour traiter les systmes plus dun
degr de libert.

1.1.1 Degrs de libert


Le nombre de degrs de libert est dfini comme tant le nombre minimum de coordonnes permet-
tant de dcrire les oscillations de la structure considre. Gnralement, les structures peuvent tre
modlises en considrant que les masses sont concentres dans quelques lments particuliers, comme
les dalles dtage des btiments, par exemple. Dans ce cas, le nombre de degrs de libert par direction
principale est gal au nombre dtages. En effet, la connaissance des dplacements horizontaux de cha-
que tage permet de dcrire les oscillations du btiment. Sur la figure 1.1 par exemple, les deux structu-
res possdent deux degrs de libert. Les dplacements horizontaux des deux masses sont reprs par
les coordonnes x1 et x2. Le systme de coordonnes est le systme usuel avec laxe x horizontal dirig
positivement de gauche droite.

x2(t)

m2 x
a) b)
x1(t) x2(t) x1(t)
k1 k2
m1 m2 x m1 x

Figure 1.1: Deux exemples de structures deux degrs de libert. Les oscillations sont dcrites par le dplacement
horizontal des masses. Les coordonnes x1 et x2 sont repres sur laxe horizontal (positives de gauche droite).

1.1.2 Types de mouvements oscillatoires


Le comportement dynamique dune structure est caractris par un rgime oscillatoire dpendant de
la rigidit, de la masse et de lamortissement. Les diffrents types de rgime de mouvement oscillatoire
sont le rgime harmonique, le rgime priodique et le rgime transitoire.
4 Introduction

Rgime harmonique
Le rgime harmonique est le mouvement oscillatoire de base. Comme lillustre la figure 1.2, il dcrit
des mouvements oscillatoires (de type sinusodaux) au voisinage dune position dquilibre stable, par
exemple les vibrations induites par une machine.
dplacement

temps

Figure 1.2: Rgime harmonique

Rgime priodique
Le rgime priodique est un mouvement oscillatoire qui se rpte intervalles rguliers. Comme
lillustre la figure 1.3, il dcrit des mouvements rptitifs, par exemple les vibrations induites par un
piton sautant sur une passerelle.
dplacement

temps

Figure 1.3: Rgime priodique

Rgime transitoire
Le rgime transitoire est un mouvement oscillatoire quelconque. Comme lillustre la figure 1.4, il
dcrit des mouvements caractre alatoire, par exemple les vibrations induites par le trafic, le vent ou
un sisme.
Paramtres et hypothses 5
dplacement

temps

Figure 1.4: Rgime transitoire

1.2 Paramtres et hypothses

1.2.1 Masse
Dynamiquement, les masses engendrent des forces dinertie qui font osciller la structure. Selon la
figure 1.1, elles peuvent habituellement tre considres comme concentres en un certain nombre de
points de la structure. Dans le cas o la masse est rpartie plus uniformment, il est possible de simpli-
fier lanalyse un oscillateur simple quivalent (c.f. chapitre 3). Une alternative consiste subdiviser
artificiellement la structure et concentrer les masses de chaque subdivision au milieu du segment.

1.2.2 Rigidit
La rigidit est associe aux forces de rappel exerces sur les masses par les lments stabilisateurs
dune structure en fonction des dplacements de celle-ci. Dans le cas linaire, ces forces sont directe-
ment proportionnelles aux dplacements. La constante de proportionnalit est la rigidit (k), horizontale
ou verticale. Conformment la figure 1.1a, la rigidit est habituellement reprsente schmatiquement
par des ressorts. Pour un systme compos de plusieurs ressorts, on peut dterminer une rigidit quiva-
lente. La figure 1.5 prsente les cas de base de ressorts disposs en srie et en parallle avec les rigidits
quivalentes associes (kqu). Notons que la reprsentation graphique peut tre trompeuse, car lanalo-
gie lectrique est un systme de condensateurs et non un systme de rsistances. Avec des structures
plus complexes, il faut se rfrer aux mthodes habituelles de la mcanique des structures pour dtermi-
ner la rigidit quivalente [1.4]. Remarquons finalement que les ressorts sont admis sans masse.

1.2.3 Amortissement
Lamortissement regroupe les phnomnes qui attnuent lamplitude des oscillations au cours du
mouvement. Bien que son essence relle soit beaucoup plus complexe, lamortissement est habituelle-
ment grossirement reprsent par un amortissement de type visqueux. Lintensit de la force corres-
pondante est alors proportionnelle la vitesse. Cette modlisation est en fait essentiellement justifie par
les avantages analytiques (simplicit de formulation et de rsolution) quelle procure.
6 Introduction

a)

b)

Figure 1.5: Systmes de ressorts en srie (a) et en parallle (b). [1.3]

1.2.4 Units
En dynamique, il faut faire trs attention aux units utilises. En effet, la frquence dpend de la
racine carre du rapport de la rigidit par la masse (c.f. chapitre 2). Pour obtenir la bonne unit de la fr-
quence [s-1], il est recommand dexprimer systmatiquement la rigidit en [N/m] et la masse en [kg].

1.3 Equation du mouvement

Conformment aux principes de base de la dynamique, lquation du mouvement est directement


dduite de la deuxime loi de Newton.

a) x(t) b) x(t)
kx(t) kx(t)
m
m ..
. . mx(t)
cx(t) cx(t)

Figure 1.6: Lexpression de lquation du mouvement selon Newton ne fait intervenir que les forces externes agis-
sant sur la masse (a). Une formulation alternative selon le principe de dAlembert consiste ajouter la force diner-
tie pour exprimer un quilibre dynamique de manire analogue lexpression habituelle de la statique (b).
Equation du mouvement 7

1.3.1 Loi de Newton


Conformment la figure 1.6a, la deuxime loi de Newton relie les forces extrieures agissant sur un
corps la variation de la quantit de mouvement de celui-ci selon lquation (1.1):

F ext = m x d ( m x )
F ext = -------------------
- (1.1)
dt

Fext: forces extrieures


m: masse
x , x : vitesse, acclration

1.3.2 Hypothses de base


A ce stade et conformment la reprsentation de la figure 1.1a, il convient de souligner que, sauf
indication contraire, tous les dveloppements effectus dans cet ouvrage sont fonds sur les cinq hypo-
thses de base suivantes:
1) les ressorts sont parfaitement linaires;
2) les ressorts sont sans masse;
3) les masses sont ponctuelles;
4) il ny a pas de friction;
5) le mouvement seffectue dans le vide.

1.3.3 Principe de dAlembert


Le principe de dAlembert permet une formulation alternative de lquation du mouvement en
exprimant un quilibre dynamique par analogie lexpression habituelle de la statique [1.2]. Conform-
ment la figure 1.6b, il faut alors considrer une force dinertie (oppose au mouvement, i.e. dirige
vers la direction ngative de laxe x) en plus des forces extrieures. Lquation du mouvement
sexprime alors selon lquation (1.2):

F ext + m x = 0 (1.2)

Evidemment, les quations (1.1) et (1.2) conduisent la mme formulation de lquation du mouve-
ment. Dans cet ouvrage, cest lexpression selon la loi de Newton (quation (1.1)) qui est utilise parce
quelle ne dnature pas le sens physique.
On peut galement mentionner quil y a dautres faons dtablir lquation du mouvement, laide
du principe des travaux virtuels par exemple (voir chapitre 3) ou notamment par le biais de principes
nergtiques (e.g. Hamilton).
8 Introduction

1.4 Instructions MatLab

Dans le but de concrtiser les procdures de calcul dveloppes dans cet ouvrage, certains algorith-
mes de calcul sont explicits de manire dtaille. Les instructions sont celles du logiciel de calcul
numrique MatLab. Le jeu dinstructions principal se trouve dans le texte, le jeu complet avec les dfi-
nitions des variables et les entres en annexe. Pour une comprhension correcte de ces instructions, il
faut savoir que le signe pour cent % dbute un commentaire et que le signe ; la fin dune com-
mande signifie juste que le rsultat nest pas affich lcran:

%commentaire
wd=w*sqrt(1-z^2);

Notons que ces instructions sont galement valables pour des logiciels libres comme OCTAVE ou
SCILAB, par exemple.

1.5 Public et objectifs

Cet ouvrage sadresse en premier lieu aux spcialistes des structures dans le domaine du gnie civil.
Il sert de base pour le cours de dynamique des structures destin aux tudiants de master de la Section de
gnie civil de lEPFL. Seules des connaissances lmentaires de mcanique gnrale et de mcanique
des structures sont requises [1.4]. La dynamique des structures est une branche fondamentale commune
aux ingnieurs de diverses disciplines, notamment en gnie civil et en mcanique. Cest la raison pour
laquelle on retrouve un certain nombre dautres ouvrages sur ce thme, en particulier chez le mme di-
teur [1.5] [1.6] [1.7]. Evidemment, les bases thoriques sont identiques, mais par rapport aux ouvrages
destins aux ingnieurs mcaniciens, celui-ci se concentre sur les structures du gnie civil en apportant
des exemples spcifiques de cette branche de lingnierie. Par ailleurs, lanalyse dynamique non
linaire est particulirement importante pour les structures du gnie civil, car lingnieur doit tre en
mesure de vrifier leur comportement sismique. Cet ouvrage constitue donc une introduction au gnie
parasismique, car il regroupe les bases thoriques de la dynamique des structures indispensables la
comprhension et lapplication adquate des prescriptions parasismiques [1.8] [1.9].

1.6 Lectures complmentaires

Les lments de la dynamique des structures appliqus au gnie civil peuvent tre approfondis dans
les ouvrages suivants:
- Paultre P.: Dynamique des structures. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France, 2005.
- Chopra A. K.: Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.

Les bases de la mcanique des structures ncessaires la bonne comprhension des dveloppements
effectus dans cet ouvrage sont regroupes dans le volume suivant du Trait de Gnie Civil:
- Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et pou-
tres. Trait de Gnie Civil Vol. 4. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2014.
Remerciements 9

1.7 Remerciements

Le professeur Nizar Bel Hadj Ali, de lEcole Nationale dIngnieurs de Gabs en Tunisie, a intensi-
vement collabor la rdaction de cet ouvrage. Romain Pasquier, Yves Reuland et Lorenzo Diana, doc-
torants et post-doctorant au laboratoire dInformatique et de Mcanique Appliques la Construction
(IMAC) de la Section de gnie civil (SGC), ont galement t impliqu. Les remarques, les critiques et
les conseils de tous ces membres et ex-membres de lIMAC ont t vivement apprcis. La partie
sisme du chapitre 6 a t attentivement relue et commente par Souad Sellami, sismologue. Le
bureau Rsonance Ingnieurs-Conseils SA Carouge a aimablement mis disposition les lments de
plusieurs exemples pratiques.

1.8 Rfrences

[1.1] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New
Jersey, 1995.
[1.2] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France,
2005.
[1.3] Smith I.F.C. et Lestuzzi P.: Dynamique des structures. Notes de cours EPFL, 2012.
[1.4] Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et poutres. Trait de
Gnie Civil Vol. 4. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-683-4. Lau-
sanne, 2014.
[1.5] Del Pedro M., Pahud P.: Mcanique vibratoire. Systmes discrets linaires. Presses Polytechniques et Uni-
versitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-243-0. Lausanne, 2009.
[1.6] Gmr T.: Dynamique des structures. Analyse modale numrique des systmes mcaniques. Presses Poly-
techniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-813-5. Lausanne, 2014.
[1.7] Preumont A.: Vibrations alatoires et analyse spectrale. Presses Polytechniques et Universitaires Roman-
des. ISBN 978-2-88074-183-9. Lausanne, 1990.
[1.8] Lestuzzi P.: Analyse et dimensionnement sismiques. Comportement sismique, dimensionnement en capa-
cit, construction parasismique. TECHNOSUP Ellipses. ISBN 978-2-7298-4143-0. Paris, 2009.
[1.9] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
15

2 Systmes un degr de libert

x5(t)
m5
x(t)
x4(t)
m4

x3(t) mtot
m3

x2(t)
m2
k
x1(t)
m1

xg(t)

..
xg(t)
16 Systmes un degr de libert

Oscillateur simple
Loscillateur simple constitue le systme lmentaire de lanalyse dynamique des structures. Il est
surtout utile pour tudier les bases du comportement dynamique. Une modlisation par un oscilla-
teur simple quivalent convient bien par exemple pour lanalyse sismique de btiments rguliers qui
vont principalement osciller selon leur mode fondamental.
72 Systmes un degr de libert

Force transmise par une masse


m1 V
1
F max = k ------------------------------------- = n m V
( m1 + m2 ) 1 1
n

masse et vitesse de la masse dimpact: m1, v1


masse immobile (impacte): m2

2.11 Rfrences

[2.1] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New
Jersey, 1995.
[2.2] Smith I.F.C., Lestuzzi P.: Dynamique des structures. Notes de cours EPFL, 2012.
[2.3] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France,
2005.
[2.4] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[2.5] Lestuzzi P.: Analyse et dimensionnement sismiques. Comportement sismique, dimensionnement en capa-
cit, construction parasismique. TECHNOSUP Ellipses. ISBN 978-2-7298-4143-0. Paris, 2009.
[2.6] TM5-1300, U.S. Department of the Army Technical Manual: Design of structures to resist the effects of
accidental explosions. Washington DC, 1990. (disponible sur internet)
[2.7] Mays G. C. and Smith P. D.: Blast effects on buildings. Thomas Telford Publications, London, 1995.
[2.8] Clough R. W., Penzien J.: Dynamics of Structures. ISBN 0-07-011392-0. McGrawHill Kogakusha, Ltd,
Tokyo, 1975.
77

3 Oscillateur simple quivalent pour


systmes masse rpartie
78 Oscillateur simple quivalent pour systmes masse rpartie

Mesures dynamiques de la passerelle de lEPFL au-dessus du M1


A l'occasion du cours de dynamique, des mesures dynamiques ont t effectues avec le concours
des tudiants. Les tests ont permis de mesurer la frquence propre de la passerelle ainsi que le niveau
d'acclration engendr par le passage de groupes d'utilisateurs. La frquence propre de telles struc-
tures peut galement tre calcule l'aide d'un oscillateur simple quivalent.
Photo Alain Herzog
96 Oscillateur simple quivalent pour systmes masse rpartie

L L
2 2
k = EI ( x ) [ '' ( x ) ] dx N [ ' ( x ) ] dx
0 0

L
q = ug m ( x ) ( x ) dx
0

forme (fixe) de la dforme: (x)


acclration du sol (sisme): ug [m/s2]

Charge critique de flambage


Corps rigides
e z ( t ) z
k = k N -------------------- = 0 N cr = k --------------------
z ( t ) z e

dplacement virtuel associ N: e

Corps flexibles:
L
2
EI ( x ) [ '' ( x ) ] dx
0
k = 0 N cr = -------------------------------------------------------
-
L
2
[ ' ( x ) ] dx
0

3.5 Rfrences

[3.1] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New
Jersey, 1995.
[3.2] Smith I.F.C., Lestuzzi P.: Dynamique des structures. Notes de cours EPFL, 2012.
[3.3] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[3.4] Doherty K., Griffith M.C., Lam N., Wilson J.: Displacement-based seismic analysis for out-of-plane ben-
ding of unreinforced masonry walls. Earthquake Engineering and Structural Dynamics 2002; 31(4): 833-
850.
[3.5] Podest S.: The seismic safety check of masonry buildings (en italien). Flaccovio, Palermo, 2012.
[3.6] Nguyen H.-P., Sehaqui H.: Analyse dynamique de la passerelle pitonne de lEPFL. Projet de semestre.
Master semestre 3. EPFL, 2013.
[3.7] SIA 261 (norme): Actions sur les structures porteuses. Socit Suisse des Ingnieurs et des Architectes.
Zurich 2014.
97

4 Systmes plusieurs degrs de libert

x5(t)
m5
z1(t)
x4(t) z2(t)
m4
z3(t)
x3(t)
m3 m1* z4(t) z5(t)
m2*
x2(t)
m2 m3*
k 1* m4*
x1(t)
k2* m5*
m1
k 3*
k 4* k 5*

.. r1 .. r2 .. r3 .. r4 .. r5 ..
xg(t) xg(t) xg(t) xg(t) xg(t) xg(t)
m 1* m2 * m3 * m4 * m5 *

A51 A52 A53 A54 A55

A41 A42 A43 A44 A45

A31 A32 A33 A34 A35

A21 A22 A23 A24 A25

A11 A12 A13 A14 A15

z1(t) z2(t) z3(t) z4(t) z5(t)


25 25 25 25 25

20 20 20 20 20

15 15 15 15 15
temps [s]

10 10 10 10 10

5 5 5 5 5

0 0 0 0 0
-400 -200 0 200 400 -100 0 100 -100 0 100 -6 0 6 -6 0 6
dplacement [mm] dplacement [mm] dplacement [mm] dplacement [mm] dplacement [mm]
98 Systmes plusieurs degrs de libert

Analyse modale dans le cas sismique


Lanalyse modale consiste dcomposer un oscillateur multiple en une somme doscillateurs sim-
ples indpendants. Elle est base sur la proprit dorthogonalit des modes propres qui permet de
dcoupler le systme dquations du mouvement.
Dans ce processus, lamplitude de lacclration du sol doit tre module par les facteurs de partici-
pation modaux.
138 Systmes plusieurs degrs de libert

4.9 Rfrences

[4.1] Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et poutres. Trait de
Gnie Civil Vol. 4. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-683-4. Lau-
sanne, 2014.
[4.2] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New
Jersey, 1995.
[4.3] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[4.4] Lestuzzi P. et Badoux M.: Evaluation parasismique des constructions existantes. Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-990-3. Lausanne, 2013.
[4.5] SIA 261 (norme): Actions sur les structures porteuses. Socit Suisse des Ingnieurs et des Architectes.
Zurich 2014.
[4.6] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France,
2005.
[4.7] Betbeder-Matibet J.: Gnie Parasismique. Volume 3. Prvention parasismique. ISBN 2-7462-0688-9.
Hermes Science, Lavoisier, Paris, France, 2003.
[4.8] Bachmann H., Weber B.: Tuned vibration absorbers for lively structures. Structural Engineering Interna-
tional. Journal of the International Association for Bridge and Structural Engineering, 1/95, 1995, pp. 31-36.
[4.9] Den Hartog J. P.: Mechanical vibrations. MacGraw-Hill, New York, 1940.
[4.10] Bachmann H. et al.: Vibration problems in structures: Practical guidelines. ISBN 0-8176-5148-9. Birkhu-
ser Verlag, Basel, Boston, 1995.
141

5 Rponses et spectres

lastique (coefficient d'amortissement fix: c)


acclration [m/s ]
2

10
2
5 S =2.31 m/s
e
0
-5
-10
0 5 10 15 20
acclration [m/s ]
2

10
5
0
-5 2
S =7.00 m/s
e
-10 spectre de rponse de l'acclration
0 5 10 15 20

10
c=5%
Se [m/s2]

0
acclration [m/s ]

0.01 0.1 1 10
2

10 priode [s]
5
0
-5 2
S =11.33 m/s
-10 e

0 5 10 15 20

sisme: acclrogramme
4
acclration [m/s ]
2

3 2
2 a =3.66 m/s
max
1
0
-1 2
-2 a = -2.62 m/s
min
-3
0 5 10 15 20
temps [s]
142 Rponses et spectres

Spectre de rponse
Le spectre de rponse est loutil principal de lingnieur. Il est construit partir des rponses maxi-
males doscillateurs simples linaires, tous soumis la mme excitation. Dans le contexte parasismi-
que, le spectre de rponse est spcifi dans les normes de construction.
162 Rponses et spectres

5.6 Rfrences

[5.1] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[5.2] Lestuzzi P.: Analyse et dimensionnement sismiques. Comportement sismique, dimensionnement en capa-
cit, construction parasismique. TECHNOSUP Ellipses. ISBN 978-2-7298-4143-0. Paris, 2009.
[5.3] SIA 261 (norme): Actions sur les structures porteuses. Socit Suisse des Ingnieurs et des Architectes.
Zurich 2014.
[5.4] Oropeza M., Favez P. and Lestuzzi P.: Seismic response of nonstructural components in case of nonlinear
structures based on floor response spectra method. Bulletin of Earthquake Engineering. Vol. 8, pp. 387-400,
2010.
[5.5] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, New Jersey, 1995.
[5.6] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, 2005.
167

6 Vent et sisme
168 Vent et sisme

Cyclones tropicaux
Les cyclones tropicaux constituent un des plus graves dangers de nature mtorologique existant
dans les zones tropicales car ceux-ci peuvent dvaster des cits entires. Ces dpressions se forment
dans la partie occidentale des ocans, la limite de la zone des calmes tropicaux, soit une latitude
de 6 7, laquelle la force de Coriolis commence faire sentir ses effets. Cest dans les cyclones
tropicaux que la vitesse la plus grande est observe sur la Terre. Le vent qui souvent atteint des vites-
ses de 50 m/s (i.e. 180 km/h), peut prsenter des rafales de 100 m/s (360 km/h).
Cyclone Elena
Rfrences 193

6.4 Rfrences

[6.1] SIA 261 (norme): Actions sur les structures porteuses. Socit Suisse des Ingnieurs et des Architectes.
Zurich 2014.
[6.2] SIA D 0188 (documentation): Wind - Kommentar zum Kapitel 6 der Normen SIA 261 und 261/1
Einwirkungen auf Tragwerke. Socit Suisse des Ingnieurs et des Architectes. Zurich 2003.
[6.3] Dyrbye C., Hansen S.O. Wind Loads on Structures, John Wiley & Sons, 1997 (229 p)
[6.4] Eurocode 1. Actions on structures. Part 1-4: General actions. Wind actions, Stand Juni 2002
[6.5] Davenport A. G., 1961. The application of statistical concepts to the wind loading of structures. Proc. Inst.
Civ. Engrs., 19, Aug 1961.
[6.6] Davenport, A. G., 1963. The relationship of wind structures to wind loading, symposium Wind effects on
Buildings and Structures, Teddigton June 1963, Her Majestys stationary office, London, 1965.
[6.7] Normes concernant les charges, la mise en service et la surveillance des constructions, Socit Suisse des
ingnieurs et des architectes (SIA 160, dition 1970).
[6.8] Minimum design loads for buildings and others structures, American National Standard (ANSI A58.1-
1982), (revision of ANSI A58.1-1972).
[6.9] Lastannahmen fr Bauten, Verkehrslasten, Windlasten beinicht schwingungsanflligen Bauwerken, Deuts-
che Norm, (DIN 1055, Teil 4, 1986).
[6.10] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[6.11] Lestuzzi P. et Badoux M.: Evaluation parasismique des constructions existantes. Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-990-3. Lausanne, 2013.
[6.12] Lestuzzi P.: Analyse et dimensionnement sismiques. Comportement sismique, dimensionnement en capa-
cit, construction parasismique. TECHNOSUP Ellipses. ISBN 978-2-7298-4143-0. Paris, 2009.
[6.13] Bolt B. A.: Les Tremblements de Terre. Bibliothque Pour la Science, Belin, Paris 1979.
[6.14] Service sismologique suisse (SED) lETH Zrich. Swiss National Probabilistic Seismic Hazard Assess-
ment 2015. Zurich: Federal Institute of Technology. (http://www.seismo.ethz.ch/fr/knowledge/seismic-
hazard-switzerland/).
[6.15] Lacave C., Koller M.: Microzonage sismique spectral de la rgion de Sion. Secteur A - Sion agglomra-
tion. Rapport RT 266.02-A, Rsonance Ingnieurs-Conseils SA pour le canton du Valais, 2011.
195

7 Dynamique non linaire: introduction

F
Fy rK
Fy 1
K
1
K
1
x

1
K Fy
Fy
196 Dynamique non linaire: introduction

Modle hystrtique
La dynamique non linaire ncessite la dfinition de la relation force-dplacement du comportement
structural qui est gnralement dcrite par un modle, appel modle hystrtique. Le modle par
exemple est bas sur les caractristiques observes dans les courbes dhystrse mesures lors
dessais dynamiques de voiles en bton arm. Dans ce modle les courbes de recharge se croisent en
un mme point dfini par le paramtre . Le nom du modle reflte la forme particulire de la courbe
dhystrse aprs le premier cycle plastique (schma droite).
212 Dynamique non linaire: introduction

7.4 Rfrences

[7.1] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[7.2] Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et poutres. Trait de
Gnie Civil Vol. 4. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-683-4. Lau-
sanne, 2014.
[7.3] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, New Jersey, 1995.
[7.4] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, 2005.
[7.5] Lestuzzi P., Wenk T., Bachmann H.: Dynamische Versuche an Stahlbetontragwnden auf dem ETH-Erdbe-
bensimulator. Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich. Bericht no. 240, ISBN 3-7643-6162-X.
Birkhuser Verlag, Basel 1999.
[7.6] ElGawady M. A., Lestuzzi P., Badoux M.: Dynamic tests on unreinforced masonry walls before and after
upgrading with composites. ENAC-IS-IMAC, EPFL. Rapport no. 1. Lausanne 2003.
[7.7] Lestuzzi P., Belmouden Y., Trueb M.: Non-linear seismic behavior of structures with limited hysteretic
energy dissipation capacity. Bulletin of Earthquake Engineering, 5(549-569), 2007.
[7.8] Griffith M.C., Lam N., Wilson J., Doherty K.: Experimental investigation of unreinforced brick masonry
walls in flexure. ASCE Journal of Structural Engineering 2004; 130(3): 423-432.
[7.9] Doherty K., Griffith M.C., Lam N., Wilson J.: Displacement-based seismic analysis for out-of-plane ben-
ding of unreinforced masonry walls. Earthquake Engineering and Structural Dynamics 2002; 31(4): 833-
850.
[7.10] Dazio A., Wenk T., Bachmann H.: Versuche an Stahlbetontragwnden unter zyklisch-statischer Einwi-
rkung. Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich. Bericht no. 239, ISBN 3-7643-6149-2.
Birkhuser Verlag, Basel 1999.
[7.11] Saatcioglu M.: Modeling hysteretic force-deformation relationships for R/C elements. Earthquake-Resis-
tant Concrete Structures: Inelastic Response and Design. Special publication SP-127 of the American Con-
crete Institute (ACI). Detroit, Michigan. April 1991.
[7.12] Takeda T., Sozen M. A., Nielsen N. N.: Reinforced concrete response to simulated earthquakes. Journal of
the Structural Division. Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). Vol. 96, No.
ST12. December 1970.
[7.13] Allahabadi R., Powell G. H.: Drain-2DX User Guide. Report No. UCB/EERC-88/06. College of Enginee-
ring, University of California, Berkeley 1988.
[7.14] Saiidi M., Sozen M. A.: Simple nonlinear seismic analysis of R/C structures. Journal of the Structural Divi-
sion. Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). Vol. 107, No. ST5. May 1981.
[7.15] Lestuzzi P., Badoux M.: The -Model: a Simple Hysteretic Model for Reinforced Concrete Walls. Procee-
dings of the fib-Symposium; Concrete Structures in Seismic Regions, Athens 2003.
[7.16] Lestuzzi P.: Effective Stiffness of RC Structural Walls in Dynamic Tests. Proceedings of the 12th European
Conference on Earthquake Engineering, London, 2002. Paper Reference 861.
219

8 Mesures in-situ et analyse dynamique


220 Mesures in-situ et analyse dynamique

Application de mesures in-situ pour lanalyse dynamique


Les mesures de vibrations ambiantes peuvent tre utilises avantageusement pour lanalyse dynami-
que des structures existantes. Elles ont lavantage dtre non destructives et sont relativement sim-
ples appliquer et interprter.
Des mesures de vibrations ambiantes sont employes ici dans un btiment Monthey qui a fait
lobjet dune srie de tests, notamment de vibrations forces, juste avant sa dmolition. Le capteur
de vibrations se trouve droite. La bote dacquisition est place au milieu.
Photo P. Lestuzzi
236 Mesures in-situ et analyse dynamique

8.7 Rfrences

[8.1] Bachmann H. et al.: Vibration problems in structures: Practical guidelines. ISBN 0-8176-5148-9. Birkhu-
ser Verlag, Basel, Boston, 1995.
[8.2] Valeiras O., Pirazzi C., Perret J.: Rnovation de la Tour Bel-Air. Structure de la Tour Bel-Air. Revue Tracs
17/2015, pp. 6-12.
[8.3] Rapport Rsonance NT 300.14-02-01/ST/PL: Tour Bel-Air Lausanne : Mesure des frquences propres des
mouvements horizontaux, 20 mars 2014.
[8.4] Lestuzzi P. et Badoux M.: Gnie parasismique. Conception et dimensionnement des btiments. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
[8.5] Lestuzzi P. et Badoux M.: Evaluation parasismique des constructions existantes. Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes. ISBN 978-2-88074-990-3. Lausanne, 2013.
[8.6] Rapport Rsonance NT 3000.15-01/ST/PL: Yverdon-les-Bains, rue des Moulins 99 : Mesure des frquen-
ces propres des mouvements horizontaux, 09 juin 2015.
[8.7] Michel C., Karbassi A. et Lestuzzi P.: Evaluation of the seismic retrofitting of an unreinforced masonry
building using numerical modeling and ambient vibration measurements, Engineering Structures, submit-
ted.
[8.8] Koller M.G.: Mysterise Schwingungen eines massiven, sechsstckigen Parkhauses, 19. Ziegler-Sympo-
sium, EMPA Dbendorf, 2016.
[8.9] Reinle J., Ammann J.-P.: Etude dynamique du btiment de lEcole Club Migros de Balexert. Projet de
semestre EPFL, 2014.

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