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Machines courant alternatif Cours

1. MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHAS


1.1. Moteur asynchrone monophas deux enroulements
Ce type de moteur est constitu de deux enroulements, un principal (U1-U2) et un auxiliaire
(Z1 - Z2).
Schma de principe:
L'enroulement auxiliaire est dcal physiquement de 90 par
rapport l'enroulement principal. Il cr un champ magntique
tournant qui doit tre dcal de (90) par rapport au champ

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magntique produit par l'enroulement principal. Pour cela, on
connecte un condensateur en srie avec l'enroulement
auxiliaire. La valeur du condensateur C est d'environ 8 F pour
un moteur de 200 W.
Pour amliorer le couple au dmarrage, il faut :
- soit augmenter la capacit du condensateur,
- soit mettre un second condensateur en parallle avec le
premier et le dconnecter une fois que le rotor tourne (environ
16 F pour un moteur de 200 W).
1.2. Moteur asynchrone triphas aliment en monophas
Les moteurs de petites puissances (gnralement infrieures 1 kW) peuvent tre aliments
en monophas. Pour cela, on ajoute un condensateur entre l'un des conducteurs d'alimentation et
la borne reste libre sur le bornier d'alimentation.

Attention : la puissance du moteur asynchrone triphas chute de 40 % lorsqu'il est


aliment en monophas.
Schma de principe:
Le couplage est choisi en fonction de la tension supporte par
les enroulements (plaque signaltique).
L'inversion du sens de rotation s'obtient en
raccordant le condensateur sur l'autre borne (U1 la place de V1
pour le schma de principe ci-contre).
Le choix du condensateur se fait en fonction de l'utilisation du
moteur (couple constant ou vitesse constante). On peut donc tre
amen faire plusieurs essais afin d'optimiser le condensateur.
En gnral on peut prendre une valeur approximative de 8,2 F
par 100 W de puissance avec une tension d'alimentation de 230 V.
Cette valeur doit tre divise par 3 si la tension est de 400 V soit
environ 2,7 F par 100 W de puissance.
Si le couple n'est pas suffisant, on procde des essais avec des condensateurs de valeurs
plus importantes.

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2. MOTEUR UNIVERSEL
Le moteur universel est un moteur courant continu excitation srie
(l'inducteur est en srie avec l'induit).
Il peut tre aliment en courant continu ou un courant alternatif d'o son nom universel .

Dans ce moteur, l'induit et l'inducteur, branchs en srie, sont aliments par le rseau. Si la
polarit de la source lectrique change, les ples magntiques des inducteurs changent ainsi que
le sens du courant dans l'induit, le sens de rotation reste donc inchang.
Lorsque l'on branche un moteur courant continu sur un rseau alternatif de mme tension
U, on constate que le courant absorb, le couple du moteur et son rendement sont bien plus
faibles qu'en continu.
Les tincelles produites au niveau du collecteur produisent un chauffement et des parasites.
Pour amliorer le fonctionnement de ce type de moteur en alternatif, il faut :
- feuilleter le circuit magntique du stator (diminution des pertes par hystrsis et par courant
de Foucault),
- rduire le nombre de spires du stator afin de diminuer l'inductance (celle-ci est plus leve
en alternatif) mais cela diminue le flux d'excitation (diminution du couple),
- augmenter le nombre de spires au rotor pour compenser la perte du couple (due la
diminution du flux de l'inducteur),
- placer un condensateur en parallle sur les bornes d'alimentation pour attnuer les parasites.

Ce type de moteur est utilis pour les appareillages de puissance infrieure 1 kW tels que:
- les appareils lectromnagers (aspirateur, moulin caf, batteur, ...)
- les outils lectroportatifs (perceuse main, scie sauteuse, ...)

La vitesse du moteur universel varie fortement selon la charge.

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3. MOTEUR BRUSHLESS
Dans les systmes ncessitant une prcision importante de positionnement de la partie active,
les moteurs courant continu ont longtemps t employs.
Bien que les rglages de vitesses et de couples soient faciles obtenir avec les moteurs
courant continu, ces derniers prsentent comme inconvnients :
- la ncessit d'une maintenance priodique (usure du collecteur et des balais),
- une inertieimportante (rotor bobin),
- des chauffements importants.
3.1. Constitution d'un moteur brushless
Le stator est gnralement constitu d'un enroulement
triphas connect en toile.
Le rotor est constitu d'un assemblage de tles et d'aimants
crant le flux inducteur.

3.2. Avantages du moteur brushless


On rencontre gnralement les moteurs brushless dans les systmes asservis en
robotique o ils remplacent les moteurs courant continu. Ces moteurs sont toujours aliments
par un convertisseur d'nergie.
Le moteur brushless prsente les avantages suivants :
- plus de fiabilit (pas de collecteur) (brushless = sans balai),
- rduction de l'inertie (pas de bobinage sur le rotor),
- possibilit d'augmenter la vitesse du moteur,
- possibilit d'augmenter la tension d'alimentation (rduction du courant donc de la section
des conducteurs formant les enroulements).

Les moteurs brushless sont galement quips d'un capteur de positon


angulaire du rotor qui permet de connatre sa position en permanence.

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4. MOTEUR SYNCHRONE AUTO-PILOT


Ce moteur est utilis lorsque la prcision de positionnement est recherche.
Le stator est identique au moteur asynchrone, il est donc compos de trois enroulements
(aliments par un rseau triphas) rgulirement rpartis sur un circuit magntique
feuillet en tles.
Le rotor est compos de l'arbre qui supporte un circuit magntique feuillet comportant
l'enroulement inducteur et un capteur (codeur). L'enroulement inducteur est aliment en
courant continu.
Ce moteur est aliment par un convertisseur de frquence qui assure pour un
fonctionnement optimal un dphasage de 90 entre les champs statorique et rotorique. Pour
cela, un capteur fournit en permanence au convertisseur la position angulaire du rotor.
Schma de principe:

Au dmarrage le convertisseur augmente progressivement la frquence


d'alimentation de l'enroulement induit qui produit le champ tournant statorique.

Fonctionnement couple constant :


- Si la consigne de vitesse diminue, le convertisseur rduit la frquence du champ
tournant statorique sans faire varier son amplitude.
- Si la consigne de vitesse augmente, le convertisseur augmente la frquence du
champ tournant statorique sans faire varier son amplitude.

Fonctionnement vitesse constante :


- Si la charge diminue (le couple diminue), le convertisseur rduit l'amplitude du
champ tournant statorique sans modifier sa frquence.
- Si la charge augmente (le couple augmente), le convertisseur augmente
l'amplitude du champ tournant statorique sans modifier sa frquence.
Ce type de moteur quipe entre autres certaines motrices de TGV.

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