S.N.C.F.

DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ET DE LA TECHNOLOGIE

*****
Direction Gnrale des Etudes Technologiques

Institut Suprieur des Etude Technologiques de Rads

Dpartement Gnie Mcanique

Projet de fin dtudes

Etude de conception dun systme de dfilement de
cble du pont transbordeur

Socit Nationale des Chemins de Fer Tunisiens

Direction des Ateliers Ateliers Sidi Fathalah Megrine

Elabor par : Allagui Ramzi

Boukhchim Slim

Encadreurs dans lISET : Mr. khlas Mokhtar

Mr. Akkari Marwn

Encadreurs dans la SNCFT : Mr. METAOUE CHOKRI

Anne universitaire 2008 - 2009

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 S.N.C.F.T

Remerciements

Nous tiendrons remercier Mr le directeur de lInstitut Suprieur des Etudes

Technologiques de Rades pour nous avoir accueillir dans son honorable institution et pour
avoir accepte de juger ce travail et de prsider le jury.

Nos vifs remerciements et profonds respects au Socit Nationale des Chemins de Fer
Tunisiens de ce travail et pour voir accepter dans leur tablissement ,pour avoir veiller la
ralisation de ce travail et pour nous voir bien encadrer.

Nous esprons tre dignes de leur confiance. Quils trouvent ici lassurance de notre
haute considration et notre immense reconnaissance.

Nous tiendrons remercier aussi nos deux encadreurs pour nous avoir aid lors de la
ralisation de ce projet, nous les remercions pour leurs soutiens et pour toute discussion
fructueuse que nous lavons eu, quils trouvent ici nos sincres reconnaissances.

Nos remerciements sadressent galement tous les enseignants de lISET de Rades

qui nous avons toujours facilit la tache en nous apportant toute laide ncessaire. Nous les
remercions pour leurs aides prcises quils trouvent ici les tmoignages de notre affectation.

Enfin, nous remercions tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin la ralisation
de ce travail.

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Sommaire

Remerciement..1
Sommaire..2
Introduction gnrale..4

Chapitre I : Prsentation de la S.N.C.F.T.5

1- Introduction..6
2- Historique.6
3- Rle des chemins de fer6
4- Effectif du personnel .7
5- Effectif du parc7
6 -le budget dexploitation annuel moyenne.7
Organigramme de la Direction des Ateliers de Sidi -Fathallah..9

Chapitre II : Etude bibliographique........10

I-Introduction11
1- Description gnrale du Pont 120 tonnes.11
2- Donns techniques11
II- problmatique..12
III- Etude de mcanique de halage13
1- composant du mcanisme de halage des locomotives..13
2- Treuil14
3- embrayage 14
IV-systme actuel de dfilement de cble14
1- description gnrale du pont 70 tonnes14
2- donnes techniques14
3- composant du systme actuel15
Chapitre III : Etude de Cas..17
I-Analyse du besoin..18
1- Saisir le besoin..18
2- Enoncer le besoin..18
3- Valider le besoin19
II-Etudier la faisabilit..19
III-concevoir..22
Chapitre IV : Propositions des solutions...26
I-solution 127
1- Composant du systme.
2- Les avantages de systme.
3- Les inconvnients de systme..
II-solution 2..27
1- Composant du systme.
2- Les avantages de systme.
3- Les inconvnients de systme...

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 S.N.C.F.T

III-solution 328
1- Composant du systme
2- Les avantages de systme
3- Les inconvnients de systme.

Chapitre V : Etude Mcanique29

Donnes 30
I-dtermination de la tension de cble..31
1- Inertie de tambour.31
2- Estimation de leffort rsistant.32
3- Dtermination de lacclration angulaire32
II-dtermination de couple moteur33
1- Inertie33
2- Couple moteur .34
III-dtermination de leffort presseur du systme actuel.....34
1- Calcul de la raideur de ressort..34
2- Calcul analytique de leffort presseur du bras.35
3- Dtermination graphique de leffort presseur..35
IV-calcul RDM applique sur le bras..36

Chapitre VI : Usinage des stries de gorge de poulie.40

I-moletage.41
II-fraissage44

Annexe46
Annexe 1..47
Annexe 2..48
Annexe 3..49
Annexe 4 .50

Formulaire RDM..51
Formulaire 1..52
Formulaire 2 .53

Catalogue motorducteur54
Les plans62
Conclusion.63

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Introduction

Pour apprcier de plus prs la mcanique, deux voies sont ouvertes. La premire
consiste la conception du bureau dtude, lintervention du bureau de mthode et puis la
ralisation ou a la fabrication. Quant la deuxime, elle consiste la rparation et la
maintenance du matriel existant. En Tunisie, et compte tenu de nos moyens limits, les
socits nationales de transport, ninventent rien de nouveau (sauf quelques modifications),
mais donnent une grande importance, ces rparations et maintenances sus-indiques.

La SNCFT comme toute socit de transport dailleurs, doit satisfaire une large
clientle, elle a donc intrt assurer des bonnes qualits et quantits au niveau de ses
interventions.

Dans ce cadre le projet de fin dtudes que nous avons ralis durant une priode de
quinze semaines dans les ateliers de Sidi-Fathallah de la SNCFT, et que nous avons lhonneur
de vous prsenter

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Chapitre I : Prsentation de la S.N.C.F.T

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1- Introduction :
Les ateliers de Sidi Fathallah, sis Mgrine Riadh, constituent lunit la plus importante de
la SNCFT pour la rparation du matriel ferroviaire.
La construction de ces ateliers a commenc en 1913 et la mise en service progressive a eu
lieu partir de 1917.
La superficie totale de lenceinte des ateliers est de 38 hectares dont 60 000 m sont
couverts.

2- Historique :
Aot 1872 constitue lorigine de lexploitation des voies ferres en Tunisie par leffet de
linauguration de la premire ligne reliant Tunis la goulette TGM.
La cration de la SNCFT sest effectue en 1881 par la France, puis elle a t nationalise
le 27 dcembre 1956, ce qui a conduit la construction de plusieurs autres lignes pour
desservir plusieurs autres rgions et assurer le transport des produits minraux et les
phosphates.
Les actes de la SNCFT sont guids par les articles du droit commercial; ces taches sont
excutes juridiquement. Le ministre de Transport est lintermdiaire entre elle et le
gouvernement.
La SNCFT possde un chiffre daffaires de 90 millions de dinars
_ 1882 : liaison Tunis-Hammam Lif
_ 1884 : prolongement de la liaison Tunis Jendouba jusqu Ghardimaoui pour le raccorder au
rseau algrien.
_ 1894 : liaison Jdeida-Bizerte.
_ 1895 : liaison Hammam Lif Sousse.
_ 1898 et au-del : liaison Sfaax-Gafsa-Mitlaoui, pour lexploitation du phosphate dcouvert
en 1885 dans la rgion de Gafsa.
_ 1897-1906 : liaison Tunis-Kalaa Khasba.
_ 1911 : liaison Sousse-bonnes conditions de scurit, de vitesse et dconomie. Il contribue
de lespace (diminution des temps parcourus par laugmentation de la vitesse).

conomie dnergie : le train est environ trois fois plus conomique en nergie que la
route.
Utilisation des diffrents types dnergies.
Utilisation de peu despace.
Peu polluant (pollution atmosphrique).
Plus sur que la route (le nombre daccidents est ngligeable par rapport aux accidents
routiers).
conomie de devises et meilleure intgration industrielle.
Plus longue dure de vie des matriels.

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 S.N.C.F.T

3- Rle des chemins de fer :

Les chemins de fer permettent le transport de masses (voyageurs et marchandises) dans de

bonnes conditions de scurit, de vitesse et dconomie. Il contribue de lespace (diminution
des temps parcourus par laugmentation de la vitesse).
Pour apprcier de plus prs la mcanique, deux voies sont ouvertes. La premire consiste
la conception du bureau dtude, lintervention du bureau de mthode et puis la ralisation
ou a la fabrication. Quant la deuxime, elle consiste la rparation et la maintenance du
matriel existant. En Tunisie, et compte tenu de nos moyens limits, les socits nationales de
transport, ninventent rien de nouveau (sauf quelques modifications), mais donnent une
grande importance, ces rparations et maintenances sus-indiques.

4- Effectif du personnel :
Leffectif du personnel est de 360 agents rpartis comme suit :
Cadre : 17 agents
Matrise : 69 agents
Excution : 274 agents

5- Effectif du parc :

Leffectif du parc du matriel roulant dont la rparation, des ateliers de Sidi Fathallah se
rpartit comme suit :
- 88 locomotives de ligne, composes de 9 sries
- 29 locomotives de manuvres, composes de 2 sries
- 33 autorails, composs de 2 sries
- 73 remorques, composes de 3 sries
- 207 voitures et fourgons, composs de 7sries (soit un total de 430 units, composs de 22
sries dengins en VN (voie normale 1,44 m) et VM (voie mtrique 1,0 m) identiques et
acquis au titre dun mme march.

6- le budget dexploitation annuel moyenne :

15 000 MD qui se rpartissent comme suit :
Mains duvre : 8 000 MD
Matire : 7 000 MD

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Organigramme de la Direction
Des Ateliers de Sidi Fathallah

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 Unit daffaires maintenance
industrielle
S.N.C.F.T

10
Direction de maintenance de Tunis SFA
SFA SFASFAsfatunic
Division des ateliers Division technique Division de gestion
Atelier Atelier Atelier Atelier Atelier Atelier Atelier caisse Atelier Atelier Unit de la
Mcanique Bogie Thermique Electrique maintenance Caisse Voiture Caisse maintenance mesure et
Transmission Electronique Autorail Locomotive dinstallation danalyse et
damlioration
Section Section de Section Section Section Section Section Section Section
machine Transmission Moteur Machine Matriel Mcanique amnagement Maintenance Section
Amnage
outil 24 15 22 15 Tournant Ferroviaire 13 15 Et Des De
ment Manutention
28 11 27 11 33 3 mcanique installations
Et 12 37-12
17 1 42 7
mcanique
Section de Section 10 16
Equipe Transmission Auxiliaire Section Section Section
De 24 13 Moteur Moteur Matriel lectrique Section
Dbitage Auxiliaire Signal Tl. 14 15 Elect .Clim Chariot
21 15
Voiture Transbordeur
28 35 31 7 34 3 Section Section
18 1 De 70 T
lectrique Maintenance 12 37
Section 11 16 Des chariots
De bogie Equipe Section 41 7
Section 25 15 dinjection Section Section Elect
Forge 21 19 Batterie Micro Clim Section de
29 10 31 7 Informatique peinture et Chariot
Autorail
34 3 menuiserie Transbordeur
15 15
16 5-6 De 120T
Section 12 12
Bogie Equipe de
Section Voiture et Ferblanterie Section
Pneumatique 21 20 Dappareillage Section
Tournage Equipe de
19 10 Electrique Chaudron
26 26-27 Peinture
30 7 nerie
16 5 Section
38 22
De
C.N.D

P.F.E
Appareillage Appareillage 12 29
De De Equipe Equipe de Equipe de
Commande Scurit Doxycoupage Menuiser garnissage
30 7 30 7 38 18 16 6 16 6
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Chapitre II : Etude Bibliographique

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I- Introduction :

On a effectu notre projet de fin dtude dans lentreprise appelant SNCFT socit
national de chemin de fer dans la direction de maintenance gnrale latelier situ Sidi
Fathallah Mgrine Riadh.
Notre projet consiste faire ltude de conception dun systme de dfilement de cble de
halage de pont transbordeur 120tonnes.
- Quest ce quun pont transbordeur ?
Un pont transbordeur est un moyen de transport qui circule entre les ateliers, il transporte
les engins. (Engins : touts supports ferroviaires roulant sur rail)
Sa fonction principale est de transporter les engins entre les bords des ateliers pour faciliter
lchange des lments de rvision, Le chargement de la voiture consiste drouler le cble
manuellement pour laccrocher avec la voiture (engin) faisant passer le cble sur les gales du
renvoi pour obtenir la sens de halage, le treuil fait enrouler le cble sur le tambour qui fait
traduit lopration de halage.

1- Description gnrale du Pont 120 tonnes :

Le transbordeur est construit pour une fosse peu profonde, cest--dire quil y a une
diffrence de niveau entre les voies dapproche et la voie du transbordeur ; les voies
dapproche finissent la fosse du transbordeur. Le transbordeur roule sur 4 voies avec 16
roues mobiles, 4 entre elles sont entraines. Le guidage parallle est effectu par 8 roues avec
des boudins.
Lentrainement du transbordeur provient dun moteur pour engins de levage, par
laccouplement sur un dmultiplicateur, et sur les deux cots par lintermdiaire des arbres
cardaniques sur 2 roues mobiles la fois.
Larrt du transbordeur est assur, devant les voies dapproche, par 1 disque de frein la
fois avec pince de frein, sur les roues entraines extrieures. Lactionnement est par force
hydraulique avec pdale, pour mieux approcher les voies avec le transbordeur, et pendant le
roulement du transbordeur charg, quand la vue du conducteur est gne par le vhicule qui
est dplacer, il y a pour laide-conducteur un pidestal chaque extrmit du transbordeur,
de lautre cot du poste-conducteur.
Un treuil traction par cble en systme ouvert est prvu pour tirer les engins de voies sur
le transbordeur.

2- Donnes techniques :
Capacit 120 T.
Force de halage du treuil F= 40 KN.
vitesse de cble max V = 30 m / min.
Diamtre de cble c=16 mm
Longueur du cble L cble = 100 m
Moteur dentrainement treuil P= 17.5 kW
N=1445 tr /min
Longueur du transbordeur L= 26000 mm.

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 S.N.C.F.T

Fig 1 : pont transbordeur

II- Problmatique :

Pour dplacer les locomotives dun rail un autre ou pour les faires entrer dans latelier de
maintenance, la SNCFT utilise des ponts transbordeurs entrains des moteurs lectriques dont
le fonctionnement y est comme suit :

-On amne le pont tel que le rail du pont soit align avec le rail sur lequel se trouve la
locomotive.
-On tire le cble de halage manuellement et on lattache la locomotive.
-On embraye larbre moteur au cylindre denroulement du cble.
-On enroule le cble sur le cylindre par la rotation du moteur, ce qui va tirer la locomotive y
attache sur la voie du pont.

Le pont prsent particulirement le problme de cest que le tirage manuel du cble est trs
difficile, ce qui exige pour le tirer au moins deux personnes avec pas mal de temps. Pour
gagner du temps et pour assurer aussi le confort les ouvriers, on va chercher une solution
rependant des exigences conomiques et de faisabilit pour rendre cette lopration facile.

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III- Etude du mcanisme de tirage des locomotives :

1- Composant du mcanisme de halage : (annexe 1 page 47)

Le mcanisme de halage (tirage) se compose de :

-Un tableau de commande. (Non reprsent sur lannexe)

-Un moteur triphas. (Non reprsent sur lannexe)
-Un rducteur-embrayage par adhrence.
-Un cylindre denroulement limit de chaque cot par une flasque.
-Un cble mtallique.
-Un circuit hydraulique.
-Une pompe hydraulique. (Non reprsent sur lannexe)

2- Treuil :

Lentrainement du treuil est effectu par un moteur pour engins de levage qui est brid un
engrenage plantaire. Elle est loge sur larbre de sortie de lengrenage et relie celle-ci par
un embrayage disque hydraulique. Pour lenroulement du cble, lembrayage est mis en
action et le moteur pour engins de levage entraine le tambour. Pour le freinage dun engin de
voie au cble il faut actionner la pdale pour le frein pour le roulement et pour le treuil.
Il y a un dispositif denroulement du cble pour lentrainement sur le tambour un pli.
Il est entrain par une chane rouleaux en conformit avec la vitesse du tambour.

3- Embrayage : (annexe1 page 47)

Description :
Le piston de lembrayage srie KMK est plac derrire le jeu de disques malgr
lencombrement rduit de lappareil, il permet de transmettre un grand couple
Lappareil peut tre embray ou dbray nimporte quel nombre de tours admissible.
Le couple nest pas rgl lembrayage, mais il est augment ou rduit toujours en variant
la pression de lhuile ou de lair.
Un rglage supplmentaire de lappareil nest pas ncessaire, parce que lusure des disques
en service est peu importante. Cette usure est compense par le piston glissant dans lespace
qui sest produite. Donc, lappareil travaille sans entretien.

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IV- Systme actuelle de dfilement de cble :

Le systme actuel de dfilement de cble est install sur le pont transbordeur 70 tonnes.

1- Description gnrale du Pont 70 tonnes:

Le transbordeur roule sur 2 voies avec 8 roues mobiles, 4 entre elles sont entraines,
lentrainement du transbordeur parvient de 4 motorducteurs qui sont appliqu sur les 4 roues
dentrainement. Le guidage parallle est effectu par 4 roues double boudin.
Le systme de freinage du transbordeur est constitu dune griffe hydraulique, actionne
sur les faades intrieures et extrieures des galets de la voiture ferroviaire.la griffe est
actionne par des vrins hydrauliques contrls par une centrale lectro-hydraulique.
Un treuil traction par cble en systme ouvert est prvu pour tirer les engins des voies sur
le transbordeur

2- Donnes techniques :
Capacit 70 T.
Force de halage du treuil F=4000 kg.
Vitesse de halage V=30 m /min.
Moteur de halage P= 22 kW.
Moteur couple de torsion de cble P=0.25 kW.
Diamtre de cble c= 16 mm.
Longueur du cble LC=100 m.

3- Composant du systme actuel : (voir figure 1et2.)

-Grande poulie de renvoi ( gorge lisse).

-Motorducteur de torsion de cble.
-Mini Poulie motrice ( gorge lisse).
-Un Bras presseur.
-Ressort (systme de tarage).
-Moteur ventilateur du moteur couple.

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Fig 2 - Agencement des composants du Systme de dfilement de cble sur le pont 70 tonne.

Fig 3 - Systme de dfilement de cble.

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Le moteur couple de torsion de cble de halage a t install pour le dfilement du cble.

Le motorducteur est orient verticalement du bas en haut, le refroidissement de ce dernier
est assur par un systme ventilateur.
Le systme de tarage du ressort est pour rgler leffort de lapplication de la mini poulie
sur la grande poulie de renvoi, et aussi pour rattraper lusure du systme au cours de son
fonctionnement.
Les deux gorges des poulies sont lisses.
Le systme actuel nest pas fonctionnel, il prsente un problme dadhrence. Car le cble
de halage glisse sur les deux poulies de renvoi

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Chapitre III : Etude De Cas

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I- Analyse du besoin :
1- Saisir le besoin :

Le diagramme causes effet (dIshikawa) :

Mthode de dfilement Cble

Dfilement manuelle tat de cble

Graisse

Dfilement de
cble difficile
tat de latelier Nombres des manuvres
Temps de dfilement
Graisse
Vitesse de dfilement

Environnement Temps de manuvre

2- Enoncer le besoin :

Bte cornes :

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Ouvrier Cble

Systme de
dfilement du
cble du pont
transbordeur

Dans quel but ?

Pour faciliter le dfilement de cble du pont transbordeur.

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3- Valider le besoin :
1- Pourquoi ce besoin existe-t-il ? ( cause de quoi ?)
-Dans quel but ?

-Pour faciliter le dfilement du cble.

-Pour quelles raisons ?

-Pour minimiser le manouvre et le temps de dfilement du cble.

-pour liminer les risques des accidents dus lenvironnement de la manuvre (graisse).
2- Quest ce qui peut le faire le disparatre ? Le faire valuer ?

-il ny a aucun problme du nombre de manuvres ou de temps de dfilement.

-liminer la graisse.
3- Risque de voir disparatre le besoin ?

-Quand le dfilement manuel de cble devient facile et rapide.

-Ce nest pas possible.
Conclusion :

moyen terme le besoin est valid.

II- Etudier la faisabilit :

Recenser les fonctions de service :

Milieu humain : Milieu conomique :

Faciliter le dfilement Minimiser le temps
du cble en toute Minimiser les
scurit manuvres
Soulager les ouvriers

Systme de
dfilement de
cble du pont
transbordeur

Milieu physique : Milieu technique :

Dformation Rendement de
Encombrement systme

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 S.N.C.F.T

Identifier les fonctions de services :

Ouvrier Cble

FP
Pont FC1
transbordeur Encombreme
FC6 nt
Systme de
dfilement de cble
Scurit FC2 du pont
FC3 transbordeur FC5
Graisse
FC3
FC4
Energie
lectrique Cout

Formulation des fonctions de service :

FP : Dfiler le cble facilement.

FC1 : tre stable sur le pont transbordeur.
FC2 : respecter les rgles de scurit (ne pas prsenter de danger).
FC3 : fonctionner en nergie lectrique.
FC4 : tre peu couteux.
FC5 : tre fonctionnel avec la graisse.
FC6 : tre peu encombrante.

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Hirarchiser les fonctions de services :

FP FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 point %

FP FP FP FP FP FP FP 9 33.33
1 2 2 2 0 2
FC1 FC1 FC1 FC1 FC5 FC1 5 18.51
1 1 1 1 2
FC2 FC2 FC2 FC5 FC2 3 11.11
1 1 1 1
FC3 FC4 FC5 FC3 1 3.7
1 1 1

FC4 FC5 FC4 3 11.11

1 2
FC5 FC5 6 22.22
2
FC6 0 0

TOTAL 27 100

0 : pas de supriorit
1 : lgrement suprieure
2 : moyennement suprieure
3 : nettement suprieure

Histogramme des fonctions de service :

Souhaits en %
35
30
25
20
15
10
5
0
FP FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6

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 S.N.C.F.T

III- Concevoir :

Recherche des ides et des solutions :

Diagramme FAST :

Utiliser un systme de
S1 dfilement par cble

Dfiler le cble de halage du

pont transbordeur Utiliser un systme de
S2 dfilement par
Crmaillre

Utiliser un systme de
S3 dfilement par
Adhrence

Fournir un mouvement de
Utiliser un systme de
rotation. (Motorducteur)
S1 dfilement par cble

Enrouler le cble
(Tambours+cble+crochet)

Utiliser un Systme darc-

boutement. (Pince)

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 S.N.C.F.T

Transformer le mouvement
Utiliser un systme de de rotation en translation.
S2 Dfilement par (Crmaillre)
Crmaillre

Fournir un mouvement de
rotation. (Motorducteur)

Fournir un mouvement de
translation. (Chariot)

Alimenter le systme
(Coulisseau dalimentation)

Utiliser un Systme darc-

boutement.

Utiliser un systme de Entrainer en rotation deux

S3 dfilement par poulies
Adhrence

Fournir un mouvement de
rotation pour la poulie
motrice

Articuler un bras

Appliquer un effort presseur

(Ressort+systme de tarage)

Guider un arbre en rotation

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 S.N.C.F.T

Valorisation par critre :

Note Intrt de la
solution
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adapt

On Choisit les critres suivants :

C1 : Rendement
C2 : Scurit pour louvrier
C3 : Cout par dutilisation
C4 : Encombrement.
C5 : Maintenance.

Critres Solution 1 Solution2 Solution3

C1 1 2 3
C2 2 1 2
C3 1 0 2
C4 1 1 2
C5 1 0 2

Coefficient dimportance :

K limportance de la fonction
1 Utile
2 Ncessaire
3 Importante
4 Trs importante
5 Vitale

Valorisation globale

j= p
N Si = N j *K j
j =1

NSi : note pour la solution Si ;

j : nombre de critres ;
Nj: coefficient de pondration ;
Kj : coefficient de pondration affect chaque critre ;

P.F.E 25
 S.N.C.F.T

solution
S1 2S S3
Critres K Note Total Note Total Note Total
C1 5 1 5 2 10 3 15
C2 5 2 10 1 5 2 10
C3 3 1 3 0 0 2 6
C4 2 1 2 1 2 2 4
C5 3 1 3 0 0 2 6
Total pondr 23 17 31
Note minimum 1 0 2

Conclusion :

NS1 = (5*1) + (5*2) + (3*1) + (2*1) + (3*1) =23

NS2= (5*2) + (5*1) + (3*0) + (2*1) + (3*0) =17
Ns3= (5*3) + (5*2) + (3*2) + (2*2) + (3*2) =31

La solution 3 est la meilleure.

P.F.E 26
 S.N.C.F.T

Chapitre IV : Propositions des Solutions

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 S.N.C.F.T

I-Solution 1 : systme de dfilement par cble (annexe 2 page 48)

1- Composant du systme :

Moteur lectrique.
Rducteur frein.
Tambour (enroulement de cble).
Cble mtallique.
2 galets.
2- Les avantages de systme :

La ralisation du systme est moins couteuse.

Faisable et ralisable.
3- Les inconvnients du systme :

Le risque de coupure de cble avec la roue dengin.

Le dfilement du cble seffectue en plusieurs taches dans le cas dune distance
importante.

Lutilisation dun systme portatif darc-boutement pour rsoudre le problme de la

longueur de cble dfil dans le cas dune distance importante.

II-Solution 2 : systme de dfilement de cble par crmaillre (annexe 3 page 49)

1- Composant du systme :

Moteur lectrique.
Bande de crmaillre (longueur du pont transbordeur 26000 mm).
Pignon.
Rducteur.
Chariot roulant.
Coulisseaux pour le cble dalimentation.
2 galets.

2- Les avantages de systme :

Faisable et ralisable.
Maintenance couteuse.
3- Les inconvnients de systme :

La ralisation du systme est couteux par rapport la solution 1.

Le dfilement du cble seffectue en plusieurs reprises dans le cas dune distance
importante.
Le croisement de cble avec le rail.
Risque de coupure du cble

P.F.E 28
 S.N.C.F.T

Problme de longueur de cble dfil dans le cas dune distance important

pour les deux solutions 1 et 2.

Systme darc-boutement :

La rsolution du problme de mtrage de cble dfil est limine laide dun

systme qui joue le rle dune pince, Il permet le maintient du cble en tout point. Il
permet de diviser lopration de dfilement en plusieurs reprises.

III-Solution 3 : systme de dfilement par adhrence (annexe 4 page 50)

(Systme actuel modifi)
1- Composant du systme :

Motorducteur.
Poulie Motrice (gorge strie).
Bras pour lapplication + une mini poulie (gorge strie).
Systme de tarage (ressort + tige).
2- Les avantages du systme :

Effectue lopration de dfilement dans une seule tache quelle que soit la distance.
Le risque de coupure du cble avec la roue dengin nexiste pas dans cette solution.
Le systme est Ralisable et faisable.
La ralisation du systme est moins couteuse par rapport la solution 2.

3- Les inconvnients de systme :

Lusure au niveau des gorges des poulies augment le glissement de cble.

Risque de glissement du cble par rapport la poulie.

Systme sensible la graisse.

P.F.E 29
 S.N.C.F.T

Chapitre V : Etude Mcanique

P.F.E 30
 S.N.C.F.T

Donnes techniques :

Diamtre de cble : cble = 16 mm

Longueur de cble : L = 100 m
Diamtre de la grande poulie : G poulie = 400 mm
Diamtre de la petite poulie : P poulie = 180 mm
Vitesse maximale de cble : V max = 30m/min=0.5 m/s
Coefficient de frottement acier/acier : f=0.1 f=tg =5.71

Pour la transmission de puissance par adhrence de ce systme il faut :

Ncessite un effort presseur.

Coefficient de frottement lev.
Limiter le couple maximale transmis.

P.F.E 31
 S.N.C.F.T

I- Dtermination de la tension de cble (T1) :

Somme des moments des forces :

r
M F EXT = j &&
r
M T1 C r = j &&
T 1 R F r R = j &&
T 1 = ( j && + Fr R ) / R
1-Inertie de tombour J :
Masse de tombour:
Volume de tombour (creux):
S = ( * ( D d )) / 4
S = * ( R r )
S = (0.1782 0.1662) S = 0.0129684 m2
V = S *h
V = 0.129684 * 0.240 V = 0.0031124 m3
Volume de flasque 1(cot roulement) :
V CF1 = (0.1402 0.09752) *0.0575
V CF1 = 0.00182335
V CF1 = (0.3502 -0.1342) * 0.012 V CF1 = 0.003941215 m3
Volume de flasque 2:
V CF2 = (0.2602 0.1602) * 0.012
V CF2 = 0.001583362 m3
Volume total de tambour:
VT = 0.010460327 m3
Masse volumique dacier : M acier = 7850 kg /m3
m tambour = M acier * VT
m tambour = 7850 * 0.01460327
m tambour = 82.1 kg

P.F.E 32
 S.N.C.F.T

Volume du cble :
V cble = *R2 *L
V cble = * 0.0082 * 100
V cble = 0.020106195 m3
Masse de cble :
m cble = M acier * V cble
m cble = 7850 * 0.020106195
m cble = 157.83 kg m cble = 158 kg
Masse du crochet :
m crochet = 3.5 kg
Masse total :
m totale = 243.6 kg
j = 1 / 2 m totale * R
J = m totale *R2
J = 0.5 * 243.5 *0.262
J = 8.23 kg m2

2-Estimation de leffort rsistant :

Hypothse :
Leffort de la personne pour le tirage dune masse est de 70 da N
Daprs lexprience, il sagit un effort de deux personnes pour dmarr le dfilement
manuel du cble.
Donc Fr = 2 * 700 Fr = 1400 N

3-Dtermination de lacclration angulaire :

V max du cble = 30 m/min
V max du cble =0.5 m/s
Donc le dfilement de cble une vitesse max est 0.5 m/s

W = V / R Poulie
W = 0.5/0.2 = 2.5 rad/s2
On pose que le temps de dmarrage du moteur est 3s

&& = w / t
&& = 2 . 5 / 3
&& = 0.833 rad/s2
T1 = (J* + Fr *R)/R
T1 = (8.23 * 0.83 + 1400 * 0.26)/0.26 T1 = 1426 N

P.F.E 33
 S.N.C.F.T

V- Dtermination de couple moteur C m :

r
M F EXT = j 2 &&
r
Cm M T1 = j 2 &&
Cm = j && + T R
2 1

1- Inertie J2 (arbre moteur + poulie + roue libre) :

Volume de la poulie :
V poulie = (( d2)/4) * h
V poulie = (( * 0.42)/4) * 0.05 V poulie = 6.24 10-3 m3
Volume de larbre :
V arbre = (( d2)/4) * h
V arbre = (( * 0.052)/4) * 0.35 V arbre = 6.87 * 10-4 m3
Volume de roue libre :
V roue libre = (( *(0.142 0.052))/4) * 0.03 V roue libre = 4.029 * 10-4 m3
Volume totale :
V totale = V poulie + V arbre + V roue libre V totale = 7.28 10-3 m3
Masse totale :
m totale = V totale * M acier m totale = 57.16 kg
Inertie J2 :
J2 = m totale * R2
J2 = 0.5 57.16 * 0.22 J2 = 1.14 kg m2

P.F.E 34
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2- Couple moteur :
Cm = j 2 && + T1 R
C m = 1.14 * 0.83 + 1426 * 0.2
C m = 286 N m
Puissance du moteur :
Pm = Cm w
P m = 286 * 2.5
P m = 715 W
Nombre de tour de la poulie motrice :
V max cble = 30 m/min
V max cble = 0.5 m/s
W = V/R = 0.5/0.2 = 2.5 rad/s
N poulie = (60 W/2)
N poulie = (30 * 25)/
N poulie = 23.9 tr/min
N poulie = 24 tr/min
N poulie = N sortie du rducteur

VI- Dtermination de leffort presseur du systme actuel :

1- Calcul de la raideur de ressort (hlicodale fil rond) :
h = 155 mm
h0 = 170 mm
n = 5 spires
D +d = 100 mm
D = 6d
7d = 100 mm
d = 100/7 d = 14.28 mm
D = 6 * 14.28
D = 85.71 mm
On a G acier = 84 103 M Pa
k = ( G * d 4 ) /( 8 * n * D 3 )
K = (84 * 103 * (14.28)4)/ (8 * 5 * (85.71)3)
K = 138.6 N/mm
Charge axiale du ressort :
pR = k * f
p R = k * (h h0 )
P R = 138.5 * 15
P R = 208 da N

P.F.E 35
 S.N.C.F.T

2- Calcul Analytique de leffort presseur du bras:

On D = 550 mm, d = 340 mm et L=635 mm

Bras en quilibre:
r
M F EXT = 0
PR d2 R1 d1 = 0
R1 = (PR d2)/ d1
R1 = (PR *d*cos )/ D*cos
R1 = (2100 * 340)/550
R1 = 1298 N
R1 = F = 1300 N Effort presseur actuel

3- Dtermination graphique de leffort presseur : (plan 00 page 62)

Il faut augmenter leffort presseur pour diminuer le glissement de cble entre les deux
gorges des poulies.
Donc il faut augmenter (l) la longueur de dformation du ressort, utilis le systme de
tarage pour rgler leffort presseur ncessaire pour le fonctionnement du systme sans
glissement.
Choisir un ressort avec (l) suprieur, laide du systme de tarage on rgle leffort
ncessaire pour viter le glissement de cble sur la poulie, lopration de rglage seffectue
progressivement.

P.F.E 36
 S.N.C.F.T

VII- Calcul RDM applique sur le bras :

Donnes : F = 2100 N
r r
F EXT = 0
Projection sur laxe y :

R1+R2-F=0
r r r
M F EXT = 0

( ) ( ) ( )
r r r r r r r
M A R1 + M A R2 + M A F =0

R2*L-F*a=0 R2= (F*a)/L

R2= (2100*210)/550
R2=802 N
R1=F-R2=F-[(F*a)/L] R1= F [1-(a/L)]
R1= 2100[1-(210/550)]
R1= 1298 N

P.F.E 37
 S.N.C.F.T

1er coupure: si 0 < G < a

{ coh 2 / 1 }G = { Fext / 1 }G

N Mt 0 0 0 0
Ty Mfy = - R 0 = -R1 0
Tz Mf G 0 -R1*X G 0 R1*X G

2mecoupure : si a < G < L

{ coh 2 /1 }G ' = { F ext / 1 }G '
N Mt 0 0 0 0
Ty Mfy =- R1-F 0 = -R1+F 0
Tz Mfz G 0 -R1*X + F (X-a) G 0 R1*X - F (X-a) G

Effort tranchant:

de A C : Ty= - R1 =-1298 N
de C B : Ty= -R1+F=802 N

Vrification : (voire formulaire 1 page 52)

r
F
de A C : Ty = L * b
Ty= 1298 N
r
F
de C B : Ty = L * a
Ty= 802 N

P.F.E 38
 S.N.C.F.T

Moment de flexion:

Pour X = a
M fGZ=R1*X =R1*a=272580 N.mm

Vrification : (voire formulaire 1 page 52)

Pour X=a
r
F *a *b
Mf GZ = L
MfGZ=272618 N.mm
B le point la plus sollicit en flexion

Dformation:(flche de la poutre)

r
F * a *b
YC = 3 E * I GZ * L

-
Moment quadratique IGz en mm4
- Module dlasticit longitudinale de lacier : E=2.1 105 MPa

P.F.E 39
 S.N.C.F.T

Poutre carr creux : (formulaire 2 page 53)

h=100 mm et h=80 mm
b= 100 mm et b= 80 mm

I GZ = I GY = hb3 h 'b '3

12
IGz=4 920 000 mm4
Y
C=0.006 mm0.
Le flche de poutre est ngligeable
Condition de rsistance :
Max R Pe
Rpe : rsistance pratique lextension de lacier en MPa
Max : contrainte maxi en MPa

Max = Mf Z
GZ
GZ : Module de flexion en mm3

GZ = bh 3 b ' h '3
6h
3
GZ = 98400 mm
Max = 2.77 N/mm
Rsistance lastique de lacier : Re=150 MPa
Coefficient de scurit : s=5

R Pe = Re
s
Rpe =30 MPa
La poutre rsiste la flexion en toute scurit.

P.F.E 40
 S.N.C.F.T

ChapitreVI : Usinage des stries de gorge de poulie

(gorge en cavit circulaire)

P.F.E 41
 S.N.C.F.T

Lusinage des stries de gorge de poulie sffectue par moletage ou par fraissage.

I-Moletage :

La technique du moletage

Moletage par Moletage coupant

dformation sans enlvement de
enlvement de matire
matire

Moletage par Moletage par Moletage par Moletage par

plonge chariotage plonge et chariotage axiale
(Direction de travail) (Direction de chariotage (Direction de
Radial/Tangentielle travail) (Direction de travail)
Axiale travail) Axiale et Axiale
Radial

P.F.E 42
 S.N.C.F.T

Exemple dapplication de moletage

profile de moltage DIN 82 porte molette avec

molette(DIN403)

Les molette marques par * ne sont pas standardises.

Donc loutil de moletage dans notre cas est un outil de forme sphrique (car le gorge
de poulie est en cavit circulaire).
Donc le molette E (modle spciale) et porte molette 131.. U pour ffectue le moltage
du gorge de poulie.
Moletage par plonge (Direction de travail) Radial/Tangentielle.

P.F.E 43
 S.N.C.F.T

Les outil spciaux sont fournis sur mesure/demande.

Donc il faut remplir les tableaux ci-dessus et les remettre au fournisseur.

Molettes Avec/sans HSS/ Forme x paisseur Rayon R Pas P Angle

chanfreins PM x alsage
de dents a
d1 x b1 x d2

No.80 AVEC HSS E 36 x 20 x 8 20 1 90

FL

FR

Fig. a : profil molet de la pice DIN 82

dans notre cas Porte-Molettes No. 131-08/10/12/16

Application : Moletage par dformation (sans enlvement de matire),

(Chariotage possible pour RAA, RBL et RBR)
Convient pour tous types de profils et marquages
Molettes : Toutes formes de molettes.
Type de Machine :
Tours automatiques poupe mobile et petits tours automatiques.
CNC et Conventionnel.
Hauteur de centre aligne.
Caractristiques :
Axe de molettes fix par vis pour un changement rapide de molettes
Revtement spcial pour une dure de vie plus longue de loutil
Axes en carbure:
Vitesse de coupe plus leve.
Production plus rapide.
Dure de vie amliore.

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Fig. b : Porte mollette

NO plage A B C D e X Pice
dutilisation mm mm Avec mm Avec Avec dtaches
mm 15 15 15 Axes en
mm mm mm carbure NO
131-08L150404 3-50 8 8 99 12 19 4 06TER0960
131-08R150404 3-50 8 8 99 12 19 4 06TER0960
131-10L150404 3-50 10 10 99 12 19 4 06TER0960
131-10R150404 3-50 10 10 99 12 19 4 06TER0960
131-12L150404 3-50 12 12 99 12 19 4 06TER0960
131-12R150404 3-50 12 12 99 12 19 4 06TER0960
131-16L150404 3-50 16 16 99 16 19 4 06TER0960
131-16L150404 3-50 16 16 99 16 19 4 06TER0964
vos dimensions

Tableaux des porte molette

II-fraisage :

Les stries de gorge de poulie en fraisage sont raliss par un fraise conique de forme
(B) sur une fraiseuse tte rotative est la poulie sera fix sur un plateau diviseur.
Donc il faut calculer le nombre des stris ou le nombre des dentures comme le cas de
taillage des engrenages.

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Fig. c : Fraise conique 2 tailles de forme B.

L L1 L2 Z

20 68 7 23 60 6
25 70 8 25 60 6
32 80 10 32 60 6
40 85 12 36 60 6
20 68 6 23 50 6
25 70 7 25 50 6
32 80 9 32 50 6
40 85 11 36 50 6
Tableaux des fraises de forme B

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Annexe

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Annexe1 : Embrayage.

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Annexe 2 : systme de dfilement par cble.

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Annexe 3 : systme de dfilement par crmaillre.

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Annexe 4 : systme de dfilement par adhrence.

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Formulaire RDM

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Formulaire 1

Formulaire 2

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Catalogue
motorducteur

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Les plans

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Conclusion

Dans ce projet, nous avons essay de rpondre au cahier de charge fonctionnel, nous avons
essay le plus possible dappliquer nos connaissances thoriques afin de prsenter un projet de
fin dtudes concluant.

Ce projet tait une bonne occasion pour mener un travail de groupe et pour mettre en
valeur notre acquis tout au long de notre cursus universitaire, ce qui nous a apports beaucoup
denthousiasme et de motivation.

Nanmoins notre projet ne peut pas considrer comme parfait il peut contenir des dfauts.

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