Aula1 SinaisSistemas I

Instituto de Engenharias e Desenvolvimento Sustentvel UNILAB
Engenharia de Energias
Sinais e Sistemas
Disciplina: Sistemas Lineares
Prof. Lgia Sousa Cordeiro
Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Introduo
Sinais e Sistemas: existe uma linguagem adequada para descrev-los e um

poderoso conjunto de ferramentas para analis-los.
Nesse captulo: iniciaremos o desenvolvimento de um esquema de anlise para

sinais e sistemas, introduzindo sua descrio matemtica e suas
representaes.
Nos captulos seguintes: os fundamentos dados sero utilizados como base

para desenvolver e descrever mtodos e conceitos adicionais para compreender
os sinais e sistemas, analisar e resolver problemas envolvendo sinais e
sistemas.

Sinais de Tempo Contnuo e Discreto
Exemplos e Representao Matemtica.
Os sinais pode descrever uma grande variedade de fenmenos fsicos.
Embora os sinais possam ser representados de diferentes maneiras, a

informao do sinal est sempre contida em algum tipo de variao
Exemplo 1: Considere o circuito da figura.
As variaes ao longo do tempo

nas tenses da fonte e do
capacitor so exemplos de
sinais.

Exemplo 2: Considere o automvel respondendo a uma fora conforme a figura.
As variaes ao longo do tempo da

fora aplicada e da velocidade
resultante do automvel so exemplos
de sinais.

Exemplo 3: Considere o mecanismo vocal humano que produz fala ao gerar

flutuaes na presso acstica.
A figura ilustra a gravao de um sinal

de fala, obtido com o uso de um
microfone para detectar as variaes
de presso acstica, que depois so
convertidas em sinal eltrico.
Sons diferentes correspondem a

diferentes variaes da presso
acstica

Os sinais so representados matematicamente em funo de uma mais variveis

independentes.
Nosso estudo ser focado em sinais envolvendo uma nica varivel

independente. Tal varivel ser o tempo, por convenincia.
Sero considerados dois tipos de sinais:

Contnuos: a varivel independente contnua e, portanto, so definidos em
um conjunto contnuo de valores da varivel independente.
Exemplo: sinal de fala em funo do tempo
Discretos: so definidos somente em instantes de tempo discretos, ou seja, a
varivel independente assume apenas um conjunto discreto de valores.
Exemplo: ndice semanal de uma bolsa de valores.

Representao: a varivel independente de tempo contnuo ser representada

pelo smbolo , escrita entre parnteses (.). A varivel independente de tempo
discreto ser representada pelo smbolo , escrita entre colchetes [.].
Exemplo de um sinal contnuo e de um sinal discreto .
O sinal de tempo
discreto
definido apenas para
valores inteiros da
varivel independente.
Sinal uma
sequncia de tempo
discreto.

Um sinal de tempo discreto pode representar um fenmeno para o qual a

varivel independente inerentemente discreta sinais como dados
demogrficos so exemplos de tal caso.
Uma classe muito importante de sinais de tempo discreto decorre da

amostragem de sinais de tempo contnuo. Nesse caso, o sinal de tempo
discreto representa amostras sucessivas de um fenmeno para o qual a
varivel independente contnua.
Processadores digitais de sinais tm sido muito utilizados para implementar os

sistemas prticos, que vo desde pilotos automticos at os sistemas de adio
digital, devido a sua velocidade, flexibilidade e capacidade computacional.
Tais processadores requerem o uso de sequncias de tempo discreto,

representando verses amostradas do sinal de tempo contnuo.
Os sinais contnuos e discretos sero tratados nessa disciplina

separadamente, porm em paralelo.
Energia e Potncia de um Sinal
Em muitas aplicaes, os sinais esto diretamente relacionados a quantidades

fsicas e a partir deles pode-se extrair a potncia ou energia de um sistema
fsico.
A energia total no intervalo de tempo do sinal de tempo contnuo

definida como:
A potncia mdia obtida dividindo-se a energia pelo comprimento, , do

intervalo de tempo.

Caso discreto: A energia total em um sinal do tempo discreto no intervalo

de tempo , definida como:
A potncia mdia no intervalo obtida dividindo a energia total pelo nmero de

pontos no intervalo, 1.
importante lembrar que os termos potncia e energia no esto

relacionados necessariamente energia fsica. Os termos so utilizados por
praticidade de modo geral.

Em muitos sistemas, necessrio examinar a potncia e energia em sinais ao

longo de um intervalo de tempo com durao infinita, isto , para
ou para .
Nesses casos, a energia total dada por:
lim

E em tempo discreto,
lim

Se ou forem iguais a um valor constante diferente de zero para todo

ou , ento tal sinal no convergente e assim sua energia infinita.

A potncia mdia em um intervalo de durao infinita, para sinais discretos, pode

ser obtida de modo anlogo ao caso contnuo.
1
lim
2
E em tempo discreto,
1
lim
2 1

Com essas definies de e , podemos identificar trs importantes classes de

sinais:
1. Sinais com energia total finita: sinais com . Tais sinais tm potncia
mdia igual a zero.
lim 0
2
Um exemplo desse sinal o sinal de valor 1 para 0 1 e 0 caso contrrio.

Nesse caso, 1e 0.
2. Sinais com potncia mdia finita: A partir da frmula lim , se

0 (finita), ento necessariamente .
Um exemplo o sinal constante 4. Ele tem energia infinita, mas potncia
mdia 16.
3. Sinais que nem a potncia e nem a energia so finitos: um exemplo simples

o sinal .
Transformao da Varivel Independente
um conceito fundamental na analise de sinais e sistemas
Exemplo: Em um sistema de controle de aeronave, os sinais correspondentes as

aes do piloto so transformados em mudanas no impulso da aeronave pelos
sistemas eltricos e mecnicos; as posies das superfcies de controle da
aeronave (leme ou airlerons) so transformados pela dinmica e cinemtica do
veculo em mudanas na velocidade e no rumo da aeronave.
Abordaremos uma classe de transformaes elementares de sinais que

envolvem a modificao simples da varivel independente, isto , o eixo do
tempo.
Tais transformaes nos permitem apresentar diversas propriedades bsicas dos

sinais e sistemas.

Exemplos de transformao da varivel independente
Um exemplo simples de transformao da varivel independente o

deslocamento no tempo.
Um deslocamento no tempo em tempo discreto mostrado abaixo
Os sinais e so idnticos na forma mas deslocados um em

relao ao outro.
Tambm encontramos o deslocamento do tempo em tempo contnuo.
O sinal representa uma verso atrasada (se positivo) ou adiantada

(se negativo) de .
Sinais relacionados dessa maneira surgem em aplicaes como radar, sonar,
processamento de sinais ssmicos: diversos receptores em locais diversos
observam um sinal que foi transmitido. Diferena no tempo de propagao
resulta no deslocamento no tempo.
Outro exemplo de transformao bsica no eixo do tempo a reflexo no

tempo.
O sina obtido a partir do sinal pela reflexo em relao a 0, isto

, espelhando o sinal.

Outro exemplo de reflexo no tempo.
O sina obtido a partir do sinal pela reflexo em relao a t 0.
Se representa uma gravao de adio, a mesma gravao tocada

do fim para o comeo.

Outra transformao a mudana de escala no tempo.
Os sinais , 2 e 2 so
relacionados por mudanas lineares
de escala na varivel independente.
Se considerarmos novamente o
exemplo de como uma gravao
em fita magntica, ento 2 ser
essa gravao reproduzida com o
dobro da velocidade e 2 com a
metade da velocidade.

interessante determinar o efeito da transformao da varivel independente do

sinal para se obter um sinal , em que e so nmeros dados.
Tal transformao preserva a forma de , exceto pelo fato de que o sinal

resultante pode ser:
linearmente estendido se 1,
linearmente comprimido se 1,
refletido no tempo se 0,
deslocado no tempo se for diferente de zero

Sinais Peridicos
Um sinal peridico de tempo contnuo tem a propriedade de que existe um

valor positivo para o qual
para todos os valores de .
Um sinal peridico tem a propriedade de no se modificar pelo deslocamento no

tempo de o sinal peridico com perodo .

Sinais Peridicos
Um sinal de tempo discreto peridico com perodo , em que um

nmero inteiro positivo, se ele no modificado por um deslocamento no tempo
de .

Sinais com simetria par e mpar
Grupo de propriedades teis dos sinais: simetria com relao reflexo no

tempo.
Um sinal ou um sinal com simetria par se ele idntico ao seu

equivalente espelhado no tempo, isto , ao seu reflexo em relao a origem.

Um sinal ou um sinal com simetria mpar se
Um sinal impar deve ser necessariamente 0 em 0 ou 0, pois as

equaes determinam que 0 0 e 0 0.

Qualquer sinal pode ser decomposto por em uma soma de dois sinais, um com
simetria par e outro com simetria impar.
Para entender esse fato, considere os sinais:

1
2
1
2
definidos como a parte par e impar de , respectivamente.,
simples verificar que a parte par de fato par, que a parte impar
de fato impar, e que a soma das duas partes.

Exemplo:
1
2
1
2
Sinais Senoidais e Exponenciais
Sinais Senoidais e Exponenciais Complexas de Tempo Contnuo
O sinal exponencial complexo de tempo contnuo tem a forma
em que e so em geral nmeros complexos.
Dependendo dos valores desses parmetros, a exponencial complexa pode

assumir diversas caractersticas:
Sinais exponenciais reais (CASO 1)
Sinais senoidais e exponenciais complexas peridicas (CASO 2)
Sinais exponenciais complexos gerais (CASO 3)

Sinais Senoidais e Exponenciais Complexas de Tempo Contnuo Caso 1
Um sinal exponencial real se os parmetros e so reais.

.
Existe ainda dois tipos de comportamento:
Se positivo, ento enquanto aumenta, uma exponencial
crescente.
Se negativo, ento enquanto aumenta, uma exponencial
decrescente.

Um sinal (senoidal) exponencial complexo peridico se o parmetro

puramente imaginrio e o parmetro real.
. .
Particularmente, considere:
Lembrando que, ser peridico se:
Dado que = , temos:

Ento para
se 0 1 e peridico para qualquer valor de
se 0 o perodo fundamental de
Lembrando que perodo fundamental o menor valor positivo de para o qual a

equao 1 valida.

Um sinal diretamente relacionado a exponencial complexa peridica o sinal

senoidal.
cos
onde dado em segundos, e so dados em radianos/seg e radianos,

respectivamente.
Tambm comum escrever

2 , onde tem a unidade
de ciclos/seg ou hertz (Hz).
Assim como o sinal exponencial

complexo, o sinal senoidal
peridico com perodo
fundamental dado por
2

A partir da equao vemos que o perodo fundamental de um sinal senoidal de

tempo contnuo ou de uma exponencial peridica complexa inversamente
proporcional a , o qual nos referimos como frequncia fundamental.
Se diminuirmos o mdulo ,
reduziremos a taxa de oscilao
e, com isso, aumentamos o
perodo.
Efeitos exatamente opostos

ocorrem se aumentarmos o
mdulo .

A partir da equao vemos que o perodo fundamental de um sinal senoidal de

tempo contnuo ou de uma exponencial peridica complexa inversamente
proporcional a , o qual nos referimos como frequncia fundamental.
Se diminuirmos o mdulo ,
reduziremos a taxa de oscilao
e, com isso, aumentamos o
perodo.
Efeitos exatamente opostos

ocorrem se aumentarmos o
mdulo .

Sinais peridicos, particularmente o sinal exponencial complexo peridico e o

sinal senoidal, so importantes exemplos de sinais com energia total infinita, mas
com potncia mdia finita.
A energia total e a potncia mdia durante um perodo do sinal exponencial

peridico complexo so:
1.
1
1
Como h um nmero infinito de perodos, a energia total integrada durante todo

o tempo infinita. No entanto, em cada perodo o sinal tem exatamente a mesma
forma. E uma vez que a potncia mdia do sinal igual a 1 em cada perodo, a
potncia mdia para todos os perodos resultar em um valor tambm igual a 1.

Sinais exponencial complexos peridicos tm um papel importante na maior

parte da nossa abordagem de sinais e sistemas.
bastante til considerar tambm conjuntos de sinais exponenciais complexos

harmonicamente relacionados, isto , conjuntos de sinais exponenciais
complexos peridicos, sendo todos com um perodo comum .
Sabe-se que uma condio necessria para uma exponencial complexa

seja peridica com perodo 1 . O que significa que seja mltiplo
de 2 . Ou seja,
2 , 0, 1, 2,
Assim, se definirmos , ento para que a condio seja satisfeita temos

que deve ser um numero inteiro mltiplo de .

Assim, um conjunto de exponenciais complexas harmonicamente relacionadas

um conjunto de exponenciais peridicas com frequncias fundamentais que so
mltiplas de uma nica frequncia positiva .
, 0, 1, 2,
O sinal portanto peridico com frequncia fundamental e perodo

fundamental .
A -sima harmnica continua sendo peridica com perodo tambm, j

que qualquer intervalo de comprimento contm exatamente de seus
perodos fundamentais.

Um sinal exponencial complexo na sua forma mais geral pode ser expresso e
interpretado em termos dos dois casos anteriores: a exponencial real e a
exponencial peridica complexa.
Considere uma exponencial complexa , na qual expresso na forma polar

e na forma retangular.
Ento:
cos sin
Se 0 as partes real e imaginria da exponencial complexas so senoidais

Se 0 as partes real e imaginria correspondem a sinais senoidais
multiplicados por uma exponencial crescente.
multiplicados por uma exponencial decrescente.
As linhas pontilhadas correspondem ao mdulo da exponencial

complexa agem como uma envoltria das oscilaes na figura
cos sin

Sinais Senoidais e Exponenciais Complexas de Tempo Discreto
O sinal exponencial complexo de tempo discreto ou sequncia tem a forma
em que e so em geral nmeros complexos.
Outra forma de escrever
onde .
Dependendo dos valores desses parmetros, a exponencial complexa pode

assumir diversas caractersticas:
Sinais exponenciais reais (CASO 1)
Sinais senoidais e exponenciais complexas peridicas (CASO 2)
Sinais exponenciais complexos gerais (CASO 3)

Sinais Senoidais e Exponenciais Complexas de Tempo Discreto Caso 1
Um sinal exponencial real se os parmetros e so reais.
Podemos ter diferentes tipos de comportamento:

Se 1, o mdulo do sinal cresce exponencialmente com .
Se 1, o mdulo do sinal decresce exponencialmente com .
Se positivo, todos os valores de tero o mesmo sinal.
Se negativo, os valores de tero sinais alternados.
Se 1, ento uma constante
Se 1, ento alterna entre os valores .


Um sinal (senoidal) exponencial complexo peridico se o parmetro

puramente imaginrio ( 1)
Assim como no tempo contnuo, esse sinal est relacionado diretamente ao sinal
cos
Se assumirmos como adimensional, ento tanto quanto tem unidades de

radianos.
Assim como no caso contnuo, tal sinal tem energia total infinita e potncia mdia
finita.

Exemplos de sequncias senoidais

Um sinal exponencial complexo na sua forma mais geral pode ser expresso e
interpretado em termos de sinais senoidais e exponenciais reais.
Considere uma exponencial complexa , na qual e so expressos na

forma polar
Ento:
.
cos sin
Se 1 as partes real e imaginria da sequncia exponencial complexas
so senoidais
multiplicados por uma exponencial decrescente.
multiplicados por uma exponencial crescente.

Propriedade de Periodicidade das Exp. Complexas do Tempo Discreto
Para as exponenciais complexas no tempo contnuo, vimos que:

1 propriedade: Quanto maior o o mdulo de , maior a taxa de
oscilao do sinal (e menor o perodo).
2 propriedade: O sinal peridico para qualquer valor de .
Para exponenciais complexas no tempo discreto, tais propriedades mudam!

1 propriedade: Considere o sinal exponencial complexo no tempo discreto com

frequncia 2 .
Assim, o sinal exponencial na frequncia 2 o mesmo na frequncia

tal situao bem diferente do caso no tempo contnuo, em que os sinais
so todos distintos para valores distintos de .
No tempo discreto, o sinal de frequncia idntico aos sinais de

frequncias , e assim por diante.
Assim, no tempo discreto, basta que consideremos em um intervalo de

comprimento 2 . Na maioria das vezes, usado o intervalo 0 2 ou
.

Devido a essa periodicidade da frequncia , o sinal no tem uma taxa

crescente de oscilao com o aumento do mdulo de .
Em sinais de tempo discreto, quando aumentamos a partir de ,

obtemos sinais que oscilam cada vez mais rpidos at alcanar .
medida, que continuamos a aumentar , a taxa de oscilao diminui at
chegar a , o que gera a mesma sequncia que .
Sinais exponenciais de tempo discreto de baixa frequncia (variao lenta) tem

valores de prximos de 0, 2 e qualquer outro mltiplo par de . E os valores
de alta frequncia (variao rpida) esto prximos de e outros
mltiplos mpares de .
Note que para , 1 o sinal oscila to rpido que muda de

sinal a cada instante de tempo.


2 propriedade: Para que o sinal exponencial complexo no tempo discreto

seja peridico com perodo 0, devemos ter:
Para que a equao acima seja satisfeita, deve ser mltiplo de 2 . Ou seja,
deve haver um nmero inteiro de modo que:
2
Logo, o sinal peridico se for um nmero racional.

A frequncia fundamental do sinal exponencial complexo no tempo discreto

dada por , ou seja:
2
E o perodo fundamental escrito como:

2


Bibliografia
Captulo 1 Sinais e Sistemas

OPPENHEIM, A. V. ; WILLSKY, A. S. Sinais e
Sistemas. 2 Edio. Editora Pearson. 2010.

Aula1 SinaisSistemas I

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Sinais e Sistemas: existe uma linguagem adequada para descrev-los e um

Nesse captulo: iniciaremos o desenvolvimento de um esquema de anlise para

Nos captulos seguintes: os fundamentos dados sero utilizados como base

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Exemplos e Representao Matemtica.

Os sinais pode descrever uma grande variedade de fenmenos fsicos.

Embora os sinais possam ser representados de diferentes maneiras, a

Exemplo 1: Considere o circuito da figura.

As variaes ao longo do tempo

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Exemplos e Representao Matemtica.

Exemplo 2: Considere o automvel respondendo a uma fora conforme a figura.

As variaes ao longo do tempo da

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Exemplos e Representao Matemtica.

Exemplo 3: Considere o mecanismo vocal humano que produz fala ao gerar

A figura ilustra a gravao de um sinal

Sons diferentes correspondem a

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Os sinais so representados matematicamente em funo de uma mais variveis

Nosso estudo ser focado em sinais envolvendo uma nica varivel

Sero considerados dois tipos de sinais:

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Representao: a varivel independente de tempo contnuo ser representada

Exemplo de um sinal contnuo e de um sinal discreto .

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Um sinal de tempo discreto pode representar um fenmeno para o qual a

Uma classe muito importante de sinais de tempo discreto decorre da

Processadores digitais de sinais tm sido muito utilizados para implementar os

Tais processadores requerem o uso de sequncias de tempo discreto,

Os sinais contnuos e discretos sero tratados nessa disciplina

Em muitas aplicaes, os sinais esto diretamente relacionados a quantidades

A energia total no intervalo de tempo do sinal de tempo contnuo

A potncia mdia obtida dividindo-se a energia pelo comprimento, , do

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Caso discreto: A energia total em um sinal do tempo discreto no intervalo

A potncia mdia no intervalo obtida dividindo a energia total pelo nmero de

importante lembrar que os termos potncia e energia no esto

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Em muitos sistemas, necessrio examinar a potncia e energia em sinais ao

Nesses casos, a energia total dada por:

Se ou forem iguais a um valor constante diferente de zero para todo

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A potncia mdia em um intervalo de durao infinita, para sinais discretos, pode

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Com essas definies de e , podemos identificar trs importantes classes de

Um exemplo desse sinal o sinal de valor 1 para 0 1 e 0 caso contrrio.

2. Sinais com potncia mdia finita: A partir da frmula lim , se

3. Sinais que nem a potncia e nem a energia so finitos: um exemplo simples

um conceito fundamental na analise de sinais e sistemas

Exemplo: Em um sistema de controle de aeronave, os sinais correspondentes as

Abordaremos uma classe de transformaes elementares de sinais que

Tais transformaes nos permitem apresentar diversas propriedades bsicas dos

Profa. Lgia M. C. S. Cordeiro Sistemas Lineares

Exemplos de transformao da varivel independente

Um exemplo simples de transformao da varivel independente o

Um deslocamento no tempo em tempo discreto mostrado abaixo

Os sinais e so idnticos na forma mas deslocados um em

Exemplos de transformao da varivel independente

Tambm encontramos o deslocamento do tempo em tempo contnuo.