CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

1. ENCENDIDO Y APAGADO DE UNA SALIDA CON UN BOTN.

Se cuenta con un solo botn para encender y apagar una salida.

El botn es push button (no retentivo), al activar el botn, la salida deber activarse y al
dejar de presionar el botn, la salida deber quedar activa y el botn volver a su posicin
original.

Al presionar de nueva cuenta el botn la salida se desactivar, y al dejar de presionar el

botn, la salida tendr que seguir desactivada y el botn volver a su posicin original.

2. ENCENDIDO Y APAGADO DE CUATRO SALIDAS CON UN BOTN.

Se cuenta con un solo botn tipo interruptor (retentivo on-off), para activar cuatro salidas y
otro botn para desactivarlas.

El botn al ponerlo en on, activar la primera salida y al ponerlo en off se activar la

segunda salida, sin apagar la primera salida, al volver a poner el interruptor en on ,
activar la tercera salida, sin apagar las otras dos y al colocar el interruptor en off, se
activar la cuarta y ltima salida.

Una vez activas las cuatro salidas, al presionar el botn 2, desactivar las cuatro salidas
simultneamente.

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3. PROGRAMA DE CONCURSOS

Se trata de un programa de concursos de televisin, el cual cuenta con tres participantes y

un conductor, cada concursante est en su mdulo, el cual cuenta con un botn (tipo push-
button) para que al ser presionado active su luz indicadora que determina que l fue el
primero en presionar el botn, para que el conductor lo pueda identificar y as poder hacerle
la pregunta,

Una vez que una salida se active, las otras dos luces indicadoras ya no podrn activarse
aunque se presione su botn (quedan deshabilitadas).

El conductor cuenta con un botn que al presionarlo desactivar cualquier salida que este
en ese momento activa, para que puedan ser presionadas de nuevo por los concursantes.

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4. PUNZONADORA. (Cortesa Festo).

Una punzonadora puede ser alimentada desde tres lados. La pieza es introducida
mediante una gua.

En esa operacin, la pieza toca a dos de los tres detectores de proximidad B0, B1 y B2.

Entonces se desplaza un cilindro neumtico accionado por una electrovlvula (Y1) y se

procede a cortar la pieza.

El corte debe producirse cuando sean accionados dos detectores. Por razones de
seguridad, el cilindro no debe desplazarse si se accionan los tres detectores.

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5. CONTROL DE CALIDAD.(Cortesa Festo).

Una pieza es marcada con los nmeros 1, 2 3, segn sea el resultado del control de
calidad. La mquina est equipada con tres cilindros con sus respectivos sellos.

El equipo es puesto en marcha con los pulsadores A (S1) y B (S2). Si la pieza corresponde
a la categora 1, el operador accionara el pulsador A; si la categora es la 2, entonces
accionara el pulsador B; para la categora 3 pulsar simultneamente A y B.

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6. SUPERVISIN DE MQUINA.(Cortesa Festo).

Una prensa estampa simultneamente tres piezas de chapa. Las tres herramientas
estampadoras funcionan paralelamente.

Para que el resultado sea ptimo, debe procurarse que las tres herramientas acten lo ms
simultneamente posible, lo que es controlado por lmparas piloto.

Las tres lmparas H1, H2 y H3 indican cuantas estampadoras han llegado al final de
carrera. La seal respectiva es emitida por los finales de carrera B1, B2 y B3. H1 debe
iluminarse si slo ha llegado una herramienta al final de carrera; H2 si son dos
herramientas las que han llegado al final de carrera; H3 si son tres herramientas las que
han sido accionadas.

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7. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE ILUMINACIN DE UN LOCAL.

Activacin y desactivacin de la iluminacin de un local, mediante el accionamiento detres

interruptores de configuracin normalmente abiertos.

Como aplicacin del enunciado, se puede suponer una sala de un museo, en la cual,se
quiere que la iluminacin no est activada cuando la sala se encuentre vaca.

Paraello en las tres puertas de acceso que tiene la sala figura el siguiente letrero:

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8. LLENADO DE UN TANQUE

Se cuenta con un tanque que en su interior tiene 2 sensores (S1 sensor de bajo nivel y S2
sensor de alto nivel) y un botn para que arranque el sistema y otro de paro (los botones
son no retentivos).

Supongamos que el tanque est vaco y S1 y S2 estn desactivados, y al presionar el botn

de arranque, se activa una bomba que se encarga de llenar el tanque, el nivel empezar a
subir activando primero a S1 y cuando el tanque se llene activar a S2. En ese momento la
bomba se apaga de forma automtica y se activa la vlvula de desage.

El nivel empezar a bajar, desactivando primero a S2 y posteriormente a S1, en ese

momento la vlvula se apagara automticamente y se encender de nuevo la bomba para
llenar el tanque.

El botn de paro es para detener el proceso en cualquier momento, no influye en el estado

de los sensores, porque al volver activarlo, el procesos debe de continuar donde se quedo.

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9. SECUENCIA DE OPERACIN DE MOTORES.

Al oprimir un pulsador arranca el Motor 1, transcurridos 10 segundos arranca el Motor 2 y

10 segundos despus el Motor 3.

El paro podr ser de dos formas:

Presionando un botn pulsador pararn los tres motores al mismo tiempo.
Presionando otro pulsador para primero el Motor 1, 5 segundos despus para el
Motor 2 y 5 segundos despus para el Motor 3.

10. SEMFORO DE TRES LUCES.

Se requiere un programa para el control de DOS semforo de tres luces en un crucero

cuyas calles son en un solo sentido.

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11. SUPERVISIN DE LAS PLAZAS DE UN PARKING.

Un parking dispone de un nmero dado de plazas y tiene un acceso nico.

Los vehculos que entran o salen son detectados por barreras fotoelctricas y contados por
el plc.

Cuando haya plazas disponibles la barra de control estar arriba al mismo tiempo estar
iluminado un anuncio de vacantes.

Cuando estn ocupadas todas las plazas del mismo, la palanca esta abajo y encendido un
anuncio de no vacantes. Tan pronto haya plazas disponibles, debe autorizar nuevamente
el acceso.

12. MEZCLADORA

Procedimiento.
Tenemos una mezcladora la cual cuenta con un botn de arranque y un botn de paro del
tipo no retentivo.

Al presionar el botn de arranque las aspas empezarn a girar a la derecha durante 4

segundos y despus se detendrn durante 2 segundos y despus giran a la izquierda durante
4 segundos y se detendrn 2 segundos, y as completan un ciclo.

La operacin se repite un ciclo ms, y despus se detendr por completo.

El botn de paro es para detener el proceso en cualquier momento,

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13. APERTURA Y CIERRE DE UN PORTN.

Disear el circuito lgico que realice la apertura y cierre de un portn de los tresmodos
siguientes:

a) Cuando se acciona el pulsador "P" y est cerrado, ha de iniciar la maniobra deapertura y

no interrumpir sta, hasta que el portn accione el final de carrera "A"(ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador "P" y est abierto, ha de iniciar la maniobra decierre y no
interrumpir sta hasta que el portn accione el final de carrera "C"(CERRADO).

b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, "a)", en el caso de que se

produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador "P",el portn
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca denuevo el
accionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a lamaniobra de cierre.
De forma anloga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador "P", elportn
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca unnuevo
accionamiento del pulsador "P", momento en el cual debe proceder a lamaniobra de
apertura.

c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en elapartado b,

para que, una vez dada la orden de parada al portn, ste nopermanezca en este estado
indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diezsegundos, reanude la marcha que
tena en el momento en que se haba parado.
Si, antes de transcurridos los diez segundos, se acciona el pulsador "P", el portndebe
deshacer la maniobra previa. El portn estar abierto un mximo de 30segundos.

Nota:
El pulsador P, y los finales de carrera, FCA y FCC, se consideran normalmente abiertos.

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13. CONTROL AUTOMATIZADA DE LA SALIDA DE VEHCULOS DE UN

ESTACIONAMIENTO PBLICO DE DOS PLANTAS.

La regulacin de la salida se efectuar mediante semforos situados como indica la figura.

Disponemos de cinco sensores para recabar la informacin externa necesaria.

Mediante el accionamiento de los sensores S1E S2E efectuaremos la demanda de

salida. Los sensores S1S y S2S nos indicarn que el vehculo ha rebasado el semforo,
mientras que el sensor SSal nos confirmar que el vehculo ha salido del estacionamiento.

La salida del vehculo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.

La secuencia de los semforos debe ser la siguiente:

Cuando un vehculo accede a un sensor realiza la peticin de salida, el semforo

correspondiente se situar en verde, el vehculo rebasar dicho semforo, y al accionar el
sensor correspondiente el semforo se situar de nuevo en rojo, para evitar que otro
vehculo lo siga, quedando bloqueado hasta que el vehculo accione el sensor SSal
indicando que ha salido.

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