Conferencia #2: Determinantes. Matriz inversa.

Sumario:
Determinante de matrices de orden 1 y orden 2.
Mtodo de desarrollo en menores.
Teoremas sobre determinantes.
Matriz adjunta.
Matriz inversa
Ecuaciones matriciales.

Bibliografa: Texto bsico, lgebra Lineal por Maria Virginia Varela Pg.
45(determinantes), Pg. 134(inversa)

Objetivos:
Definir el determinante de matrices de orden 1 y 2.
Definir los conceptos de determinante, menor y cofactor de un elemento.
Definir el mtodo de desarrollo en menores para el clculo de determinantes de orden n.
Identificar las propiedades de los determinantes.
Definir los conceptos de matriz de los cofactores, adjunta e inversa.
Definir las ecuaciones matriciales y como trabajar con ellas.

Introduccin:
Por la importancia que representan las operaciones definidas entre matrices, en particular el
producto de matrices, recordemos que no siempre es posible realizar las operaciones. Es
posible siempre multiplicar una matriz por un nmero real pero no siempre podemos sumar(o
restar) dos matrices, es necesario que sean del mismo tamao. Con el producto de dos
matrices sucede que, por ejemplo, si queremos multiplicar dos matrices cualesquiera A y B, o
sea AB, es necesario que la matriz A tenga tantas columnas como B de filas, o lo mismo seria
decir que: la cantidad de columnas de A tiene que tener igual a la cantidad de filas de B.
Destacar que el producto de matrices no es conmutativo, no se cumple que AB=BA, de hecho
algunas veces uno de los productos no puede realizarse.
Por otra parte en la clase vamos a ver que algunos tipos de matrices que ya vimos cobran
ahora importancia al calcularles el determinante, fundamentalmente las matrices diagonales y
triangulares.

Determinantes
Es posible calcular el determinante de una matriz siempre que esta sea cuadrada, sin importar
de que orden, si la matriz no es cuadrada decimos que no es posible calcular el determinante
a dicha matriz.
Vamos a definir el determinante de matrices de orden 1 y de orden 2.
Para matrices de orden 1
Sea la matriz cuadrada de orden 1 A= a esta matriz le vamos asignar el nmero real ,
al que vamos a llamar determinante de la matriz A y vamos a denotar det A o A , es decir,
A

Para matrices de orden 2

 a a12
A 11 el determinante de A ser
a21 a22
a11 a12
A a11a22 a12 a21
a21 a22
1 0
Ejemplo: Sea A calculemos su determinante.
2 2
1 0
A 1 * ( 2) 2 * 0 2
2 2

En el caso de las matrices de orden tres se calcula reducindolo a un determinante de orden

dos, es decir, si la matriz
a11 a12 a13
A a21 a22 a23 entonces el determinante de A ser
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
A a 21 a 22 a 23 a11 A11 a12 A12 a13 A13 a11 22 a12 a13
a32 a 33 a31 a33 a31 a32
a 31 a32 a33

Ejemplo
1 0 3
1
Dada la matriz M 1 2
1 1 3
1 0 3
2 1 1 1 1 2
M 1 2 1 1 0 3 7 0 9 16
1 3 1 3 1 1
1 1 3

Nos preguntamos ahora cmo calcular determinantes de orden superior?

Para calcular un determinante de orden mayor que tres lo haremos a partir de determinantes
de orden inferior.

Definicin de determinante de una matriz cuadrada

Se llama determinante de una matriz de primer orden, formada por un nmero , al propio
nmero
Sea D el determinante de una matriz cuadrada de orden n, entonces el determinante de una
matriz cuadrada de orden n +1 es:

a11 a12 ... a1n a1n 1

a 21 a 22 ... a2n a 2 n 1
... ... ... ... ... a11 A11 a12 A12 ... ( 1) n a1n 1 A1 n 1
a n1 an2 ... a nn a ( n )( n 1)
a n 11 a n 12 ... a n 1n a ( n 1)( n 1)

donde A1 j es el determinante de la matriz A1 j de orden n que se obtiene de suprimir en la

matriz A la j-sima columna y la primera fila(j = 1, , n+1).
Veamos ahora algunas definiciones que nos permitirn expresar esta definicin de
determinante de una matriz de manera ms sencilla.

Definicin de menor de un elemento de una matriz

Sea A una matriz cuadrada de orden n y a ik un elemento de dicha matriz, se llama menor
del elemento a ik al determinante de orden n-1 que resulta de suprimir en A la fila i y la
columna k, y se denota como M ik

Ejemplo
2 1 0
A 3 1 1
Dada la matriz
2 0 1
1 0
El menor M 21 del elemento a 21 de la fila 2 columna 1 ser M 21 1 0 1
0 1
De la misma forma, el menor M 32 del elemento a 32 de la fila 3 columna 2 ser
2 0
M 32 2 0 2
3 1
De esta manera podemos calcular de una matriz de orden 3 un total de 9 menores, uno para
cada elemento de la matriz.

Definicin de complemento algebraico o cofactor

Se denomina complemento algebraico o cofactor de un elemento a ik de una matriz A, al
menor M ik correspondiente a dicho elemento precedido del signo ( 1) i k , y se denota
como C ik
C ik ( 1) i k M ik .Retomemos el ejemplo anterior
1 0
C 21 ( 1) 2 1 M 21 ( 1) 3 ( 1)( 1) 1
0 1
De igual manera que con los menores, podemos calcular tambin 9 cofactores de una matriz
de orden 3.

Ahora podemos concluir que:

El determinante de una matriz A, es la suma de los productos de los elementos de la
primera fila de A, por los cofactores de cada uno de dichos elementos.

Ejemplo
1 0 0 2
3 0 0 1 3 0
1 3 0 0
11 1 2 2 0 1 1
0 1 1 2
0 2 3 2 0 2
2 0 2 3
1 2 1 1 0 1
1
3 2
2 1
3 13

3 0 2 2 2

A continuacin estudiaremos un teorema que nos permitir calcular el determinante de una

matriz cuadrada utilizando cualquier fila o columna de la matriz
TEOREMA (Mtodo de desarrollo en menores)
El determinante de una matriz cuadrada A de orden n es igual a la suma de los productos de
los elementos de una cualquiera de sus columnas (o filas) por los correspondientes
complementos algebraicos.

Ejemplo
1 2 0
2 1 calculemos su determinante utilizando el teorema anterior.
Dada la matriz N 0
3 0 2
Es evidente que seleccionar una fila o columna cualquiera nos simplificar el trabajo.
Si seleccionamos por ejemplo la columna dos obtendremos:
2 1 1 0 1 0
N 2( 1) 3 0( 1) 4 0( 1) 5 2( 4 3) 14
3 2 3 2 2 1
La idea de seleccionar una fila o columna cualquiera de la matriz la vamos a aprovechar y
diremos que vamos a escoger siempre la fila o columna que ms ceros tenga por cuestin de
comodidad, pues vamos a trabajar menos.

Los teoremas que a continuacin veremos nos ayudarn a calcular un determinante de

manera ms sencilla, as como para justificar algunas transformaciones que son posibles
efectuar en un determinante, sin que este se altere.

Teoremas sobre determinantes

TEOREMA 1
Si en una matriz cuadrada A de orden n, se multiplican todos los elementos de una fila (o
columna) cualquiera por un nmero, el determinante de la matriz queda multiplicado por
dicho nmero.

Ejemplo

3 6 7 3 6 7
1 3 4 21 3 4
10 0 2 5 0 1

TEOREMA 2
Si A es una matriz cuadrada de orden n y B es la matriz cuadrada de orden n que resulta al
intercambiar dos filas (o columnas) de A arbitrariamente, entonces los determinantes A y B
son iguales y de signos contrarios.

Ejemplo

1 3 4 2 4 3 1 2
2 0 1 3 1 0 2 3

0 5 4 3 4 5 0 3
1 2 2 1 2 2 1 1

COROLARIO 1
El determinante de una matriz cuadrada A que tenga dos filas (o columnas) iguales es igual a
cero.
Ejemplo

2 1 2
1 1 1 0
3 0 3

COROLARIO 2
El determinante de una matriz cuadrada A que tenga dos filas (o columnas) proporcionales es
igual a cero

Ejemplo
2 0 4
1 1 2 0
3 3 6

TEOREMA 3
Si una columna (o fila) de una matriz cuadrada A, tiene todos los elementos iguales a cero,
entonces el determinante de la matriz A es cero.

Ejemplo

1 2 0 1
3 1 0 2
0
2 1 0 4
5 3 0 1

TEOREMA 4
Si en las matrices cuadradas A aij y B bij de igual orden n, son iguales todos los
elementos correspondientes de ambas matrices menos los de una columna j cualquiera,
entonces

a11 ... a1 j ... a1n a11 ... b1 j ... a1n a11 ... a1 j b1 j ... a1n
a 21 ... a2 j ... a2n a 21 ... b2 j ... a2n a 21 ... a 2 j b2 j ... a2n

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
a n1 ... a nj ... a nn a n1 ... bnj ... a nn a n1 ... a nj bnj ... a nn

Ejemplo

2 13 4 2 7 4 2 6 4
7 4 2 6
1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 35 4 39
7 1 1 1
0 7 1 0 7 1 0 0 1

TEOREMA 5
Sea A una matriz cuadrada y B la matriz que resulta de la siguiente transformacin, sumar a
los elementos de una fila (o columna) de A los elementos correspondientes de otra fila (o
columna) de A multiplicados por un nmero .
Entonces A B

Ejemplo
1 3 2 1 3(1) 3 2 1 0 2
1 0 1 1 3(1) 0 1 1 3 1 3C1 C 2 C 2
2 6 5 2 3( 2) 6 5 2 0 5

Comprobmoslo
1 3 2
3 2 1 3
1 0 1 1 1 27 0 27
6 5 2 6
2 6 5
1 0 2
1 2
1 3 1 3 3( 9) 27
2 5
2 0 5

Antes de enunciar el siguiente teorema veamos la definicin de combinacin lineal de las

filas (columnas) de una matriz.
Definicin: Sean F1 , F2 ,......, Fn las n filas de una matriz A y sean 1 , 2 ,......, n
nmeros reales, una combinacin lineal de las n filas de A, es una expresin del tipo
1 F1 2 F2 ....... n Fn .
Si en una matriz A se tiene que una cualquiera de sus filas se puede escribir como
combinacin lineal de las dems, esto es, existen 1 , 2 ,....., n escalares tales que
Fi 1 F1 2 F2 ..... n Fn decimos que la fila i es combinacin lineal de las dems.
NOTA: La definicin anterior es vlida tambin para las columnas de una matriz.

TEOREMA 6
El determinante de una matriz cuadrada A es cero, si una fila(o columna) de la matriz A es
combinacin lineal de otras filas (o columnas) de A.

Ejemplo
1 1 3
2 1 4 0 f 2 2 f1 f 3
0 3 2

TEOREMA 8
Sea A una matriz cuadrada de orden n y B la matriz que resulta al intercambiar en A las filas
por las columnas, entonces A B
Ejemplo
1 2 3 1 0 0
0 1 1 2 1 1 comprob moslo
0 1 4 3 1 4
1 2 3
1 1
0 1 1 1 5
1 4
0 1 4
1 0 0
1 1
2 1 1 1 5
1 4
3 1 4
Recordemos ahora, de la conferencia anterior, la conmutatividad de matrices.
Dadas dos matrices cuadradas A y B, se dice que A conmuta con B y viceversa, si se cumple
que AB = BA.
Ejemplo:
2 1 3 -1
Las matrices A y la matriz B= conmutan.
5 3 5 -2
2 1 3 1 1 0
AB
5 3 5 2 0 1
3 1 2 1 1 0
BA
5 2 5 3 0 1
En particular el producto result ser la matriz idntica.

Definicin de matriz inversible

Una matriz cuadrada A es inversible, si existe otra matriz cuadrada B que conmuta con A y
que cumple que AB BA I
Entonces podemos decir que la matriz A del ejemplo anterior es inversible.

Teorema
Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz A sea inversible es que A sea no
singular, es decir, A es inversible si y slo si A 0
Ver demostracin en el texto.

Definicin de matriz inversa

La matriz inversa de una matriz A inversible es una matriz A-1 que cumple que
AA1 A1 A I
Teorema
La matriz inversa de una matriz cuadrada A si existe es nica.

Concluir:
1. Slo las matrices cuadradas no singulares son inversibles
2. Si A es inversible, A 0
3. Si A es inversible, A-1 es nica

Veremos ahora como proceder para calcular la inversa de una matriz cuadrada A

Definicin de matriz adjunta

La matriz adjunta de una matriz cuadrada A, es otra matriz cuadrada que denotamos por A + y

c11 K c1n
que es la matriz traspuesta de la matriz donde cij son los cofactores de los
M O M
c L cnn
n1
c11 K cn1

elementos aij de la matriz A luego A M O M
c L cnn
1n
Veamos un ejemplo:

1 0 1

A 2 2 1
0 1 0

2 1 0 1 0 1
C11 1 C21 1 C31 2
1 0 1 0 2 1
2 1 1 1 1 1
C12 0 C22 0 C32 1
0 0 0 0 2 1
2 2 1 0 1 0
C13 2 C23 1 C33 2
0 1 0 1 2 2

1 1 2


A 0 0 1
2 1 2

Propiedades de la matriz adjunta

1. kA k n 1 A

2. AB B A

3. AA A A A I
De esta ltima propiedad se infiere que si A 0 es posible dividir por A
Dividiendo por A se obtiene
AA A A A I
AA A A
I pero
A A
A A
A A I luego de acuerdo con la definici
n de inversa
A A
A
AA1 A1 A I se tiene que A1
A

Propiedades de la inversa
1
1. kA A1
1

k
2. AB
1
B 1 A1
3.( A1 ) 1 A
4.( A ) 1 ( A1 )

Calculemos entonces en el ejemplo anterior A-1 para lo cual necesitamos calcular el

determinante de A
 1 0 1
1 1
A 2 2 1 1 1 1 1
2 1
0 1 0
A
entonces como A1
1

1 1 2

A1 0 0 1
2 1 2

Comentar que el clculo de la matriz adjunta de una matriz inversible de orden 2, se obtiene
cambiando el signo de los elementos de la diagonal principal e intercambiando los elementos
de la diagonal no principal.

a b d b
Si A entonces A
c d c a

Ejemplo

1 3
A A 2
1 1
1 3
A
1 1

Entonces

1 3
1 1 1 3 2 2
A
2 1 1 1 1
2 2
Estudiaremos ahora como resolver un nuevo tipo de ecuaciones, las ecuaciones matriciales,
como el nombre lo dice se trata de ecuaciones en las que todos susterminos son matrices e
involucran a todas las operaciones que tenemos definidas entre las matrices basado en el uso
de la matriz inversa.
Para resolver la ecuacin AX B donde A y B son matrices conocidas y se tiene que A es
cuadrada, adems A 0 esto nos permite asegurar que la matriz A es inversible, luego si
multiplicamos por la matriz inversa de A, a la izquierda de ambos miembros de la ecuacin
matricial

AX B
A AX A1 B
1
como A1 A I
IX A1 B y como IX X
X A 1 B
Ejemplo: Dada la ecuacin matricial AX B donde se sabe que
1 2 1 x1 1

A 1 1 1 X x 2 B 1 . Encuentre los valores x1, x2 y x3 de la matriz X.
0 1 1 x 3
3
Solucin
A 3 (Comprubelo!!)

2 1
3 1
3

1 1
1
Si se sabe que A 0
3 3

1 1 1
3 3
Sabemos que de la ecuacin AX B resulta que X A 1 B
Al sustituir en los elementos que tenemos en la expresin anterior se tiene
2 1
3 1
3
x1 1 2
1 1
x2 = 3 3 0 1 = 0
x 3 3
3 1 1
1
3 3

x1 2, x2 0, x3 3
El procedimiento que aprendimos anteriormente tambin resultar til para dar solucin a
ecuaciones matriciales cualesquiera.

Ejemplo

Dadas las matrices

1 1 1 1 1 1
A B D
0 2 2 3 1 0
Hallar la matriz C tal que AC=B+D

Resolucin
AC ( B D)
AA1C A1 ( B D)
IC A1 ( B D)
C A 1 ( B D )
 1
1
1 2 1 2
A1 0 1
2 0 1

2
1 3 3
1 2 0 0 2 2
C
0 1 3 3 3 3

2 2 2

CONCLUSIONES:
Resumamos los aspectos ms importantes tratados en la conferencia

Recordar en primer lugar la generalizacin del clculo de un determinante en el llamado

mtodo de desarrollo en menores. Insistiendo en que puede ser seleccionada cualquier
fila o columna de la matriz para calcular su determinante, convenientemente escogemos
la que ms ceros tenga.
Resumir los teoremas que nos permiten de manera rpida calcular un determinante
fundamentalmente los que se refieren al determinante igual a cero.
Puntualizar el procedimiento para calcular la matriz inversa de una matriz cuadrada A
cualquiera, aclarando que primero debemos comprobar si dicha matriz es inversible.
Notar que la matriz inversa nos permite adems resolver ecuaciones matriciales