EXAMEN DE MODELITZACIO DE SISTEMES I CONTROL DE PROCESSOS
Parcial 1
22-XL-13 Duraci6: 2h
Professor: R. Leyva Grasa
1 Donat el sistema de la figura obtenir I’analogia eléctrica i l’expressié de la freqtiéncia natural del
ESCOLA TECNICA SUPERIOR D’ENGINYERIA - URV
“sistema. (2 punts)
2 Un edifici estd dividit en 2 zones, tal com es mostra en el dibuix segiient:
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Ro
Cada una de les dues zones té una certa capacitat térmica C; i C2, a més hi ha transferéncia
d’energia calorifica, entre la zona | i l’exterior a través de Ja superficie que les separa, que té una
resisténcia térmica Ry, entre la zona | i la zona 2 hi ha una resistencia térmica Ro; i entre la zona 2 i
exterior hi ha una resistencia térmica Ro.
Es demana que obtingucu el circuit eléctric anileg. (2 punts)
3 Donat el circuit mecanie de la figura:‘Two gears with fixed
centers of rotation
and lever arms.
M | Pu
i) Trobeu una representaci6 d’estat del sistema considerant J1=J2=0. (1 punt)
ii) Trobeu una representacié d’cstat del sistema del sistema, (1 punt)
4 A Ia figura es mostra el diagrama de blocs d'un sistema dinamic no lineal de segon ordre.
: %
Considerant el vector de estado x |
4
Lire f x
Trobeu cl o els punts d’equilibri i indiquen la matriu de transici6 d’estat del sistema linealitzat
en aquest punt o punts d’equilibri. (2 punts)
As)
5 Obtingueu l'analogia eléctrica del sistema de la figura i la funeié de transferéneia H(s) => @
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(2 punts):
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Superior oENcINvERIA Assignatura:... MDE CIT 20C1S..0ESISTEMES..T...CONTROL.DE. PROCESSOS
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Surerion vENGINYERIA Assignatura:..MRSLOPAOS...DE. SUSTHINEE. 3 coWTROLDE.. PRRCENOS
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Serco DENGINVERA ——_assignatura:
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