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X1 Inductancia de fugas
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Xm Inductancia de magnetizacin
R1 Resistencia de estator
R2 Resistencia de rotor
2
La potencia elctrica transformada en mecnica ser aproximadamente, la disipada en la
1 s
resistencia ficticia R2 y como P = T x , si suponemos el motor alimentado
s
por un sistema trifsico:
2 1 s
Protor =3 I r R2
s
2 1 s 2 p
T =3 I r R2 =3 I r R
r
s s s
2 R2
V1
s s
T= 2
(13.6)
R
R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )
2
En este caso la curva caracterstica del par respecto del deslizamiento se representa en
la figura 3. En la figura 4 se observa la dependencia de la curva par-deslizamiento con
las variaciones de R1 . La pendiente de la parte lineal de la curva del par depende de R1
de tal manera que (R1 )1 < (R1 )2 < (R1 )3 .
Figura 4
3
2
V1
2 s
Tk =
R1 + R12 + ( X 1 + X 2 )
2
(13.7)
R2
sk =
R12 + ( X 1 + X 2 )
2
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Por otra parte, hemos visto que incrementando la resistencia de rotor conseguimos
alcanzar el par mximo a velocidades cada vez menores, hasta incluso conseguir el par
mximo en el arranque. Podemos plantearnos diversas estrategias para el arranque:
a En el caso de que el rotor de la mquina sea bobinado, y accesible desde el exterior
(mquina de anillos rozantes); hemos visto en la ecuacin del par, que podemos
obtener un par alto a velocidad muy baja (arranque ). Una vez arrancado, se va
reduciendo la resistencia hasta que queda solo la del rotor, funcionando entonces en
el punto A. La ventaja que puede tener este sistema es que se arranca con bajas
corrientes de rotor; pero solo, claro est, para motores de rotor practicable desde el
exterior.
Figura 5
Figura 6
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Figura 7
Vemos que si el par resistente fuera constante, los puntos posibles de
funcionamiento serian los marcados con cruces; por lo que el margen de regulacin es
bastante pequeo.
En cambio, si el par resistente tiene una ley tal que C = f(2), es posible con este
sistema regular la velocidad en un margen mucho mayor. Este tipo de carga es la que
aparece en los ventiladores y en las bombas centrfugas. En este caso, es el sistema ms
econmico de regular los motores de induccin porque, entre otras cosas, se puede
controlar en lazo abierto. El principal problema que presenta, es que a bajas velocidades
(bajo par) trabaja con un elevado deslizamiento y por consiguiente con elevadas
prdidas, siendo esto contraproducente porque en esta situacin es cuando existe la
menor refrigeracin. Este tipo de control se realiza con reguladores de alterna con un
par de tiristores en contrafase por cada fase, contolados por desplazamiento de fase.
Como a par constante, en bucle abierto, el margen de regulacin es pequeo; se
puede hacer que el conjunto funcione en bucle cerrado, como se indica en la figura,
logrando as que el motor funcione en la parte inestable de la caracterstica par-
velocidad.
Esto es posible, porque una disminucin de velocidad ser compensada por un
aumento de la tensin de estator, con lo que se podr conseguir un margen desde cero a
la velocidad nominal.
Como el control en bucle cerrado es ms caro, el control mediante regulador AC
se suele utilizar en bucle abierto con cargas de par tipo, C = f (N), C = f (N2) y C
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= f(N ) .Con los cuales el sistema es estable en bucle abierto, en una amplia gama de
velocidades.
Cuando se quiere hacer un frenado rpido lo que se suele hacer es invertir el
sentido de giro de sincronismo mediante el cambio de la secuencia de fases. En la figura
siguiente se presenta un sistema de cambio de la secuencia de fases, en donde T1-T4
conectan los puntos U-R, o bien T'1 - T'4 conecta U-S. Igualmente con el par T'3-T'6
establecemos la conexin alternativa V-R.
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13.6 Operacin a frecuencia variable.
V1 Kf s max
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V
Tmax = K 1 1
fs
con esta condicin tendremos la familia de curvas que vemos en la figura 8, que son
rectas sensiblemente paralelas, con los pares mximos disponibles constantes. En estas
condiciones la V1 aumenta linealmente con la fs, donde la mxima V1 se presenta a
fs=fb .En la prctica se trabaja lejos del par mximo en la zona rectilnea, con bajo
deslizamiento.
P1 = C1 N1
C1
si N2 = KN1 C2 = P2 = C2 N2 = P1
K
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Figura 8
Este tipo de operacin si requiere un frenado rpido lo que suele hacer es
invertir la velocidad de sincronismo mediante cambio de la secuencia de fases.
Vs
Cuando se trabaja a par constante; como se necesita = K , se podra utilizar
s
un circuito en el que la frecuencia del inversor se fija mediante un generador de
referencia, que produce una seal de frecuencia variable a voluntad. Un convertidor V/f
da una seal con tensin proporcional a frecuencia aplicada. Esta tensin se compara
con la que da el convertidor DC (rectificador controlado o troceador) haciendo que
vare el duty-cicle de manera que el nivel DC a la entrada del inversor sea el adecuado.
El convertidor DC puede ser un rectificador controlado o un conjunto
rectificador a diodos-troceador.
Vs
Si el inversor es PWM la regulacin a = C te se puede hacer directamente
fs
actuando sobre el inversor.
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Generalmente conviene que la frecuencia de conmutacin de los drivers PWM
solo vare entre una frecuencia mxima y hasta un 60% de la misma. Por ello, se suele
ir variando el rango de mf segn la frecuencia de salida del inversor, como indica la
figura siguiente.
Figura 9
Vs
donde para un control = C te :
fs
fc fc
* Control de frecuencia (fo): m f = fo =
fo mf
* Control de amplitud (ma):
Vs Kma
= KT ; V s = Kma KT =
fo fo
KT
ma = fo
K
En las dos figuras siguientes (fig. 10), se ven sobre las curvas par-velocidad de
la mquina las maniobras de frenado regenerativo e inversin de giro respectivamente.
En la primera figura, est el conjunto trabajando en el punto a que corresponde
a una frecuencia de sincronismo de la mquina s1 y un par T1. Si reducimos la
frecuencia del inversor, lo cual corresponder a una nueva frecuencia de sincronismo
s 2 , en el primer instante la mquina entregar un par elctrico T2 correspondiente al
punto de trabajo b en donde la mquina entrega potencia a la fuente. Como este par es
menor que el resistente la velocidad decrece siguiendo la trayectoria b-c donde el punto
c es la nueva posicin de equilibrio.
La segunda figura representa una inversin de giro mediante el cambio de la
secuencia de fases. En este caso, se parte de la situacin del punto a; y en el momento
de la inversin el punto de trabajo pasa a ser el b de par elctrico negativo (T2) lo
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cual provoca una disminucin de velocidad (trayectoria b-c), a partir de c empieza la
inversin de giro hasta llegar al punto de equilibrio d.
Figura 10
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