UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y

MATEMTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL II

SISTEMA DE CONTROL DE PRESION

INTEGRANTES:
Chaname Segovia Carlos
Ruiz Meja Jhordy
Roa Martnez Fernando
Bellasmil Farroan Ivn
Chunga Limo Esteban
Santisteban Jimnez Jhordy
Yarlaque Richard
DOCENTE: Dr. Julio Quispe Rojas

Lambayeque, agosto de 2017.

 I. INTRODUCCIN

En la actualidad el laboratorio de la Escuela Profesional de Ingeniera

Electrnica dispone de un mdulo de presin, en la cual no son
usados ni aprovechados al cien por ciento para el beneficio de los
estudiantes. Esto debido a que el software del mdulo de presin
resulto daado durante su uso y no cuenta con la aplicacin para
poder reponer el software original.

Es por tal motivo que hemos considerado reprogramar el sistema con

un nuevo software que sea capaz de realizar el funcionamiento del
mdulo en modo local y modo remoto y as nuestros compaeros
tengan la posibilidad de manejar, explotar y conocer ms de cerca el
mdulo de presin para el aprendizaje y visualizacin del mismo.
 II. GENERALIDADES

2.1. Planta de Presin: La planta de presin, est ubicado en las

instalaciones del laboratorio N 2 de Ingeniera Electrnica
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, la planta esta
diseada como se muestra en la Figura. El diseo est
compuesto por una parte Externa y una parte Interna:

Planta de Presin EPIE.

2.1.1. Parte Externa

o Vlvula Proporcional: Se trata de una vlvula solenoide
servo accionada de 2 vas con funcin de modulacin
proporcional.

Imagen de la Vlvula Proporcional.

o Indicador de Presin: Cuenta con 2 manmetros. Indica
la presin en un rango de 0 a 100 PSI y de 0 a 700 KPa.

Imagen del indicador de Presin.

o Transmisor de Presin: se trata de un transmisor de

presin compacto, con una seal de salida de 4 a 20 mA,
y un rango de medicin de 0 a 6 bar.

Imagen del Transmisor de Presin

o Presostato: Se trata de un limitador electromecnico que

verifica que la presin de los fluidos se mantenga dentro
 de un intervalo de presin especfico. trabaja en un rango
de 0,2 a 8 bar.

Imagen del Presostato.

o Electrobomba: Cuenta con una electrobomba

autocebante de Jaula de ardilla marca Pentax, puede
funcionar con 220 VAC o 380 VAC.

Imagen de la electrobomba.

o Llaves manuales y tanque: Las 7 llaves de paso estn

ubicada en lugares estratgicos de la planta, de tal manera
que faciliten el mantenimiento de esta, as como para
simular perturbaciones en la planta.
 Imagen de una de las 7 llaves manuales.

o Tanques: Cuenta con un tanque de almacenamiento de

agua, y un tanque de presin. como se muestra en la
Figura:

Imagen de los tanques, tanque de presin (derecha), tanque de

almacenamiento (izquierda).
2.1.2. Parte Interna (Tablero): El tablero de control que se muestra
en la Figura en su exterior tiene 4 Lamparas indicadoras de
colores amarillo, verde y 02 rojos, 02 botones, uno verde con
la etiqueta START y uno rojo con la etiqueta STOP, un
potencimetro, y un botn de emergencia.

Imagen del Tablero de Control.

EN EL INTERIOR ENCONTRAMOS:

Elementos de Seguridad: El sistema de proteccin est

conformado por una llave trmica monofsica, una llave
trmica trifsica, un interruptor diferencial y un guarda
motor.
Imagen de los dispositivos de seguridad: Llave trmica monofsica
(izquierda), interruptor diferencial (centro), llave trmica trifsica
(derecha).

Imagen del dispositivo de seguridad: Guardamotor.

Variador de Frecuencia: En la Figura se muestra el

variador Altivar 31 de Telemecanique, variador de
velocidad para motores asncronos
 Imagen del Variador Altivar 31.

Controlador Lgico programable: En la Figura se

muestra el PLC Modicon M340 de Telemecanique
compuesto de Modulo de alimentacin, el mdulo CPU,
mdulo de entradas y salidas analgicas, y mdulo de
entradas y salidas digitales.

Imagen del Modicon M340 de Telemecanique.

2.2. PLC Modicon M340: La planta de presin es controlada por

el PLC MODICON M340 de la marca Schneider Electric.
 Incorpora un Mdulo de alimentacin, un CPU BMX P34
2020 que contiene el puerto Ethernet y Modbus, el mdulo
BMX AMM 0600 y el mdulo BMX DDM 3202K, como se
muestra en la Figura:

Mdulo Alimentacin CPS 2000: Los mdulos de

alimentacin BMX CP S 2000 de corriente alterna cuentan
con una fuente de alimentacin integrada que proporciona
una tensin de 24 Vcc, que se emplea para la alimentacin de
los sensores. La Figura 3.14 identifica los distintos
componentes de un mdulo de alimentacin CP S 2000 que
se describen a continuacin:

Imagen del Mdulo de alimentacin CPS 2000.

Modulo CPU BMX P34 2020: La figura muestra al CPU con

cada una de sus partes y detallaremos las funciones que
desempean a continuacion:
 Imagen del Mdulo CPU BMX P34 2020

1. Panel de visualizacin.
2. Puerto USB.
3. Puerto de proteccin de la tarjeta de memoria.
4. Puerto serie.
5. Anillo de identificacin del puerto serie (negro).
6. Puerto Ethernet.
7. Anillo de identificacin del puerto Ethernet (verde).

Mdulo analgico BMX AMM 0600: El mdulo BMX AMM

0600 combina 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas. El
mdulo ofrece la siguiente gama, de acuerdo a la seleccin
realizada en su configuracin:

a) Rango de voltaje en la entrada: -10 a +10 V, 0 a 10 V, 0 a 5

V.
b) Rango de corriente en la entrada: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA.
c) Rango de voltaje en la salida: -10 a +10 V.
d) Rango de corriente en la salida: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA.
 Modulo digital BMX DDM 3202K: El mdulo BMX DDM
3202 K es un mdulo binario de 24 VCC conectado a travs
de un conector de 40 pines. Se trata de un mdulo de lgica
positiva: sus 16 canales de entrada reciben corriente desde el
sensor y sus 16 canales de salida proporcionan corriente a los
pre actuadores.

Caractersticas:

a) Voltaje 24 V.
b) Corriente 2.5 mA.
c) Impedancia 9.6 Kohms.
d) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de
desmagnetizacin rpida

2.3. Software Unity Pro XL: Para la programacin del PLC se us

el software Unity PRO XL v4. Es una plataforma de software
Licenciado, diseado para programar el PLC Modicon
M340, y cualquier PLC de la marca Schneider Electric.

Para el control de la planta se utiliza un PLC M340 de

Modicom. El autmata est formado por mdulos o tarjetas
con diversas funciones: entradas, salidas, comunicacin,
CPU. Estos mdulos se distribuyen a lo largo del bastidor,
que cuenta con su fuente de alimentacin.
Navegador Explorador de Proyectos.

Ventana Configuracin de Mdulos.

 Ventana Configuracin de Red.

Ventana Configuracin de Variables.

 III. PRACTICA N 1

MODO: MANUAL - LOCAL

Objetivos: Estabilizar y mantener una presin constante de 30 psi en

forma manual con la vlvula abierta al 25%.

Descripcin: haciendo uso del variador de velocidad manual

integrada en el tablero del mdulo de presin se proceder a acelerar
o disminuir la potencia del motor hasta alcanzar la presin deseada.

Procedimiento:

Paso 1: llenamos con agua el tanque de almacenamiento hasta un 70

80 % del total.

Paso 2: conectamos el sistema a la corriente elctrica y levantamos las

llave trifsica, monofsica, guarda motor, diferencial.
Paso 3: una vez alimentado el sistema se procede a mover el selector
a modo local.

Paso 4: presionar el botn de arranque, y el sistema inicia a operar a

una potencia del motor baja:

Paso 5: subimos y regulamos la potencia del motor a travs del

potencimetro hasta llegar a la presin requerida y poder
estabilizarlo:
Paso 6: se puede observar en el manmetro que la potencia ha llegado
hasta la presin deseada y se mantiene constante.

Paso 7: se realiza una perturbacin en la llave N 2 abriendo a un

aprox., del 50% de abertura, por la cual la presin disminuye de forma
lenta.

Paso 8: aumentamos la potencia del motor para suministrar ms agua

al tanque de presin y poder llegar a la presin deseada de 40 psi.

Paso 9: se ha verificado que el sistema funciona correctamente en

modo local por la cual se procede a detener el sistema.
 IV. PRACTICA N 2

MODO: AUTOMTICO - REMOTO

Objetivos: Estabilizar y mantener una presin constante de 30 psi en

forma automtica con la vlvula abierta al 25%.

Descripcin: haciendo uso de una computadora para ingresar el

valor del set point y enviar los datos al PLC integrada en el tablero
del mdulo de presin se proceder a estabilizar el sistema de forma
automtica aumentando o disminuyendo la potencia del motor con
el variador de velocidad integrado en el mdulo hasta alcanzar el set
point establecido.

Procedimiento:

Paso 1: llenamos con agua el tanque de almacenamiento hasta un 70

80% del total.

Paso 2: conectamos el sistema a la corriente elctrica y levantamos las

llave trifsica, monofsica, guarda motor, diferencial.
Paso 3: una vez alimentado el sistema se procede a mover el selector
a modo remoto.

Paso 4: fijamos el set point deseado en la computadora, la prueba se

realizar a una presin de 30 psi.

Paso 5: presionamos el botn de arranque, y el sistema inicia a operar

a una potencia acelerada hasta llegar al set point establecido para
luego disminuir la potencia de forma automtica y estabilizar la
presin requerida:
Paso 6: se puede observar en el manmetro que la potencia ha llegado
hasta la presin deseada y se mantiene constante.

Paso 7: se realiza una perturbacin en la llave N 2 abriendo a un

aprox., del 75% de abertura, por la cual el motor empieza a trabajar
ms rpido aumentando el paso de agua hasta llegar a la presin
establecido en el set point.

Paso 8: se ha verificado que el sistema funciona correctamente en

modo remoto por la cual se procede a detener el sistema.

Paso 9: se procede a des energizar el mdulo de control de presin y

por consiguiente extraer el agua de tanque de almacn y cubrir el
mdulo con su funda.
ANEXOS:

PROGRAMA UNITY PRO

1. Configuracin de PLC en Unity Pro.

2. Establecer las direcciones de entradas y salidas.

3. Establecer las variables.

4. SCADA