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Chapitre III : Systmes du premier et du second ordre

CHAPITRE III
SYSTEMES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE

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Chapitre III : Systmes du premier et du second ordre

Chapitre III : Systmes du premier et du second ordre

I Systme du premier ordre :

I.1- Dfinition :

Systme du
Ve(t) Vs(t)
Premier ordre

Un circuit du premier ordre est un circuit dont la rponse VS(t) et lexcitation Ve(t) sont
relies par une quation diffrentielle du premier ordre :
a1 + a0 Vs(t) = b1 + b0 Ve(t)

o les coefficients a1, a0, b1 et b0 sont des constantes.


Le circuit de base dun circuit du premier ordre prend une des deux formes suivantes :
Circuit RC : une rsistance et un condensateur
Circuit RL : une rsistance et une inductance

R C R L

Circuit RC Circuit RL

Circuit de base dun circuit du premier ordre

I.2 Rponse harmonique du systme du premier ordre :

I.2.1- Circuit RC :

Considrons le quadriple constitu dune cellule RC, de signal dentre Ve(t) et de tension
de sortie Vs(t)

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La tension dentre : Ve(t) = R I (t) + Vs(t)

Avec i(t) = =c

Ve(t) = RC + Vs(t)

On pose = RC (constante de temps lectrique du circuit), lquation peut scrire :

+ Vs(t) = Ve(t) cest lquation diffrentielle du circuit.

I.2 -1-1 Fonction de transfert :

a- Dfinition : si on tudie le comportement dun quadriple en rgime sinusodal, on appelle


fonction de transfert H (jw) ou T (jw) du quadriple le rapport :

H (jw) = =

Ve(t) Vs(t)
Q

H (jw) = ou cest un gain sans unit

H (jw) = admittance -1 , H (jw) = impedance

Pour le circuit RC, si lentre est une tension alternative sinusodale de frquence f = , on
peut utiliser les notations complexes :
+ Vs(t) = Ve(t)

Or dans le domaine temporelle revient multiplier par jw dans le domaine frquentielle

c..d. jw et dt dans le domaine temporelle revient diviser par jw dans le domaine


frquentielle c..d. .

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jw

dt

Lquation devient : jw Vs(t) + Vs(t) = Ve(t)

Vs(t) (1 + jw ) = Ve(t)
Do la fonction de transfert complexe du systme :

T (jw) = = = =

Avec w0 = appel frquence de coupure du systme.

b- Dfinition de la frquence de coupure :

Soit T (jw) une fonction de transfert et soit TMax = Max ( )

TMax = Max ( ). On dfinit wc de coupure (o fc = )


TMax
Telle que : =
2
GdB (wc) = 20 log
GMax = 20 log HMax
GdB (wc) = GMax - 20 log = GMax 3dB
fc = frquence de coupure
Une fonction de transfert peut avoir plusieurs frquences
de coupure.
II.2.1.2- Diagramme de Bode dune fonction de transfert :
Le diagramme de Bode dune fonction de transfert T (jw) est constitue de deux courbes
traces en fonction de la frquence f en chelle logarithmique c..d. 20 log = f(log w)
et = f(log w).

- G(f) avec G = 20 log : appel le gain, exprim en dB.

- Arg T(jw) = Arg : Argument de T(jw) en rd ou degrs.

Dans certains cas, le diagramme de Bode pourra tre reprsent en fonction des variations de
la pulsation ou dune variable rduite x = , o w0 est dfinit partir des lments du

circuit.

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Remarque : Il peut arriver que lon se contente de simplifier ltude du diagramme de Bode,
et que lon dtermine les asymptotes de la fonction T (jw) et . Appel diagramme
asymbolique de Bode. Il rend compte rapidement du comportement de la fonction de transfert.

Etude de RC :

T (jw) = W0 = fc = frquence de coupure

GdB = 20 log = - 20 log

= Arg T(jw) = Arg(1) Arg ( 1+ j ) = - Arctg( )

- Digramme asymptotique du gain

Si << 1 GdB = 0
Si w = w0 GdB = - 20 log = - 3 dB
Si >> 1 GdB = - 20 log = -20 log w + 20 log w0
Cest lquation dune droite, il suffit de 2 points pour la tracer :

w = w0 GdB = 0 et w = 10 w0 GdB = - 20 dB
Rappel :

*Pour une octave en double la frquence


*Pour une dcade on multiplie la frquence par 10
- Digramme asymptotique de la phase : = - Arctg ( )

w 0 =0
w = w0 =-
w =-
Ce qui implique les diagrammes suivants :

-3dB

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-20dB/dec

Diagramme asymptotique de Bode

Remarque :

Ce diagramme correspond un filtre passe bas du premier ordre de frquence de coupure


-3dB dfinie par :
T(fc) = = et = -45
I.2.2 Circuit C R :

Considrons le quadriple constitu dune cellule C R suivant :

- Fonction de transfert :

T(jw) = Ve(t) = =

Avec w0 = fc = frquence de coupure


- Diagramme de Bode :

GdB = 20 log = 20 log

GdB = 20 log - 20 log


- Diagramme asymptotique du gain :
Si GdB = 20 log cest une droite de pente 20dB/dec

w = w0 GdB = 0
w = 10 w0 GdB = 20 dB

Si GdB = - 3 dB
Si >> 1 GdB = 0 Asymptote horizontale
-Diagramme asymptote de phase :

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= Arg T(jw) = Arg N Arg D = Arctg Arctg ( )

= Arctg

w 0 =
w = w0 = - =
w =0

20dB/d

W0

I.2.Composition de fonctions

Soit tudier la fonction T (jw) = .

La fonction de transfert T (jw) peut scrire sous la forme dun produit de deux fonctions de
transfert T1(jw) et T2(jw)
T (jw) = T1 (jw) T2 (jw)
GdB = 20log = 20log + 20log
GdB = G1dB + G2dB

= Arg T(jw) = Arg T1(jw) + Arg T2 (jw)


= 1 + 2
-Etude T1 (jw) = 1+ j - Etude T2 (jw) =

G1dB = 20 log G2dB = - 20 log

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G1dB = 0 G2dB = 0

G1dB = 3dB G2dB = -3dB


>> 1 G1dB = 20 log >> 1 G2dB = -20 log

1 = Arctg = Arctg
w 0 1 =0 w 0 2 =0
w = w0 1 = w = w0 2 =-
w 1 = w 2 =-
On suppose w1 > w0 :
20dB/dec

GdB
20-

W0 W1 10W0 10W1

-20- -20dB/dec

II. Systmes du second ordre :

II.1 Dfinition :

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Un circuit du second ordre est un circuit dont la repense Vs(t) et lexcitation Ve(t) sont relies
par une quation diffrentielle du deuxime ordre ( figure ci-dessous):

a2 + a1 + a0 Vs(t) = b2 + b1 + b0 Ve(t)

O les coefficients a0, a1, a2, b0, b1 et b2 sont des constantes.

Systme du
Ve(t) Vs(t)
Second ordre

Le circuit de base dun circuit du deuxime ordre contient deux lments (L et C) et une ou
plusieurs rsistances.

Il peut prendre une des trois formes suivantes :

- Circuit RCC : 2 condensateurs et des rsistances


- Circuit RLL : 2 inductances et des rsistances
- Circuit RLC : une inductance, un condensateur et des rsistances.

II.2 Repense harmonique du systme du deuxime ordre

II.2.1 Circuit R-L-C :

Considrons le quadriple constitu dune cellule R-L-C, de signal dentre Ve(t) et de tension
de sortie Vs(t) :

Ve(t) Vs(t)

Ve(t) = R i (t) + VL + Vs(t)


Or VL = L = LC
i(t) = C
Ve(t) = RC + LC + Vs(t)
LC + RC + Vs(t) = Ve(t)
Cest lquation diffrentielle du circuit.

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II.2.1.1 Fonction de transfert :

Pour le circuit R-L-C, si lentre est une tension alternative sinusodale de frquence f = ,
on peut utiliser la notation complexe :
[LC (jw) + RC (jw) + 1] Vs(t) = Ve(t)
Do la fonction de transfert du systme :
T (jw) = =
En gnral on pose :
W0 = : pulsation propre du circuit

Q= : facteur de qualit

m= : facteur damortissement

x=

Do : T (jw) = =

II.2.2 Diagramme de Bode


- Digramme asymptotique du gain :
*x 0 (w 0) T=1 GdB= 0 asymptote horizontale
*x (w ) T GdB= -40logx
x=1 GdB =0 pente asymptotique
x=10 GdB = 40dB pente -40dB / dec
* x=1 T= GdB = -20 log 2m
- Digramme asymptotique de phase :
T (jw) =

*x 0 (w 0) T=1 = Arg (T)= arctg0= 0


*x (w ) T =Arg( ) = arg(-1) arg(x)
= -2arg x = -

* x=1 T= = = = - Arctg

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Ce qui implique les digrammes suivants :

Daprs le diagramme de Bode, on remarque quil existe un maximum selon la valeur de m.


Le module de la fonction de transfert est donn :
T=

T est maximal si son dnominateur est minimal. Il faut driver par


rapport x pour dterminer le minimum.
=2

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T passe par un extremum si 2


Donc pour 8m = 4
Ou encore

Le - est a rejeter car w ne peut tre ngative donc et ceci nest


possible que pour m .
En conclusion, la position du maximum dpend de m et il vaut : xp = =

, le module de la fonction de transfert vaut :

Tp =

- Etude prliminaire :
Dtermination des racines (ples) du dnominateur :
T (jw) =
= (jm) + 1 = 1 m
>0 (1 m) > 0 m<1 2 racines relles
=0 1 m = 0 m=1 racines doubles relles
<0 1 m < 0 m>1 2 racines complexes conjugues
*cas m < 1 2 racines relles
= jm T (jw) =
*cas m = 1 2 racines doubles
= jm = j T (jw) =
*cas m > 1 2 racines complexes conjugus

1 = =j

2= j

T (jw) =

b1 b0
=

=-

=-

T (jw) = =

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T (jw) = avec et

T (jw) = T1 (jw) T2 (jw) T1 =

T2 =

T1 = = avec w1 =

T2 = = avec w2 = w2 < w1

GdB
W2 W1 Log w

-20dB/dec

-20dB/dec

-40dB/dec

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