La velocidad de la barra 2 es de 2 rad/s.

Encontrar la velocidad de la corredera 6 y la velocidad

angular de la barra 5.
Escala del mecanismo 1:1

B 6

D
4
3

A C

5
d
50 mm

O4
66 mm

O2

Polo de
Velocidades
a c
50 mm 90 mm

Escala de velocidades elegida

50 mm = 100 mm/s
Sabemos que VB es vertical porque VC=66 mm=132 mm/s
el CIR14 est en el innito 5=4.5 rad/s (H)
b
Cinemtica de Mecanismos
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS Jorge Prez Garca