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GNIE MCANIQUE Filire TSI

HYDRONETTOYEUR

Description fonctionnelle :
L'objet de la prsente tude est un appareil professionnel permettant de raliser
des oprations de nettoyage par production d'eau chaude sous pression, ven-
tuellement charge de dtergent.

Figure 1

Caractristiques de sortie (sortie de la lance)


Puissance de nettoyage : 2, 6 kW
5 5
Pression de sortie : 3 114 bar ( 3 10 114 10 Pa )
Dbit d'eau : 7 13, 7 l min
Temprature : 30 100 C

Fonction principale :

consignes opratives

eau froide eau chaude


sous pression
dtergent chauffer de leau et la
fioul mettre sous pression gaz brls
lectricit
Hydronettoyeur

Concours Centrale-Suplec 1999


GNIE MCANIQUE Filire TSI
Architecture fonctionnelle :

consignes opratives
eau
froide stocker
de leau
bac de
stockage
stocker
dtergent le
dtergent
bac de
stockage
mettre
nergie lectrique leau sous
pression gaz brls
groupe
hydraulique chauffer
fioul
chaudire
eau chaude
sous pression
distribuer
lance
Noeud A0

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Architecture interne :

18

Figure 2
raccord rapide avec
1: 7: chaudire 13 : pompe fioul
filtre

sonde de tempra-
2: bac flotteur 8: 14 : gicleur
ture

3: pompe haute pression 9: poigne 15 : lectrovanne

4: by-pass rgulateur 10 : lance 16 : capteur de niveau

rservoir de com- aspiration du


5: rgulateur de dbit 11 : 17 :
bustible dtergent

ventilateur tur-
6: rgulateur de dbit 12 : filtre 18 :
bine

L'eau, dont le niveau est rgul dans le bac flotteur 2 est mise sous pression
par la pompe hydraulique 3. La valeur de la pression est choisie par l'oprateur
en agissant sur le rgulateur 4. Un dtergent peut tre mlang l'eau; il est
alors plac dans le bac correspondant et son dbit est ajust manuellement par
action sur le robinet correspondant (17).
L'eau sous pression passe dans le serpentin de la chaudire 7 o elle est chauffe
par la combustion de fioul. La temprature est rgule, grce la sonde 8, en
ajustant le dbit de fioul par action sur l'lectrovanne 15.

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Partie I - Performances du systme


I.A -
La notice technique du constructeur est partiellement reproduite en tte du
sujet (paragraphe Description fonctionnelle). Le diamtre de la buse place
lextrmit de la lance et permettant la sortie de leau vaut 1 mm .
I.A.1) Calculer la vitesse maximum de leau la sortie de la lance.
La puissance hydraulique, P H sexprime sous la forme : P H = Q v. P ; avec Q v
dbit volumique du fluide et P pression relative du fluide.
3
I.A.2) Vrifier que la "puissance de nettoyage" est bien de 2, 6 10 w .
3 1
Le coefficient de dilatation volumique de leau, , vaut 0, 18 10 K .
1
I.A.3) En acceptant que le dbit volumique maximum annonc ( 13, 7 l min )
est donn pour de leau 100 C , calculer le dbit volumique lentre de la
chaudire (eau 20 C ).
Ce dbit deau est obtenu par la pompe utilise dans le groupe hydraulique dont
le dessin densemble est donn sur la figure 4. Le schma cinmatique fonction-
nel de la pompe est donn sur la figure 5 avec quelques dimensions utiles.
I.A.4) Calculer la course, c , dun piston de la pompe.
I.A.5) En dduire la valeur de la cylindre de la pompe, C y , si le nombre de
pistons, n p , vaut 5 . La cylindre correspond au volume thorique refoul par la
pompe pour un tour darbre.
I.A.6) Calculer le dbit volumique thorique refoul par la pompe, Q v tho ,
1
pour une frquence de rotation de larbre du moteur, N = 3000 tr min .
I.A.7) En dduire le rendement volumtrique de la pompe, v (rapport du
dbit rel de sortie de la pompe sur le dbit thorique engendr par les pistons
1
pour N = 3000 tr min ). Quelles peuvent tre les causes de cet cart de dbit
entre lentre et la sortie de la pompe ?

Partie II - tude du groupe hydraulique


Le schma cinmatique fonctionnel de la pompe est donn sur la figure 5. Le
dessin densemble du groupe hydraulique est donn figure 4.
II.A - tude de mcanisme Rpercussion sur la cotation
II.A.1) tablir le graphe des liaisons du mcanisme de transformation du
mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation rectiligne
alternative des pistons (on ne fera apparatre qu'un seul piston).

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II.A.2) Aprs avoir donn le degr de mobilit (en dtaillant les divers mouve-
ments correspondants), calculer le degr d'hyperstatisme du mcanisme.
Prciser, qualitativement, la rpercussion correspondante sur la cotation des
pices constitutives du mcanisme.
II.B - Analyse du contact piston - plateau
II.B.1) En posant OA = x A x 0 R y 0 et en traduisant l'orthogonalit de OA
avec x' 1 , montrer que x A = R tan ( ) cos ( ) .
II.B.2) En dduire V ( A 3 0 ) . On notera 1 0 = N x 0 .
II.B.3) En posant 2 1 = 21 x' 1 , calculer V ( A 3 2 ) en fonction de R , , ,
N et 21 . Utiliser pour cela la composition des mouvements. Exprimer le rsul-
tat dans la base ( x' 1 , y' 1 ,z 1 ) .
II.B.4) Cette vitesse de glissement ne peut tre nulle puisque la distance OA
varie au cours du fonctionnement. Il y a donc glissement le long de la ligne de
contact piston plateau, ligne dont un vecteur directeur est y' 1 .
Le piston pouvant, par contre, rouler suivant cet axe, la composante suivant z 1
de V ( A 3 2 ) est alors nulle.
Calculer la valeur de 21 (en fonction de N et ) permettant d'annuler cette
composante.
Ce rsultat a t obtenu en analysant le contact d'un des pistons avec le pla-
teau. Pourquoi aurait-on obtenu le mme rsultat si l'on avait analys le con-
tact du plateau avec l'un des autres pistons ?
Donner l'expression finale de la vitesse de glissement V ( A 3 2 ) et calculer
sa valeur maximale pour R = 18 mm , N = 3000 tr min , = 10 .
Calculer l'amplitude du dplacement de 3 par rapport 2 correspondant
ce glissement.
II.B.5) La charge linique maximale pouvant tre rencontre au niveau du
contact piston plateau tant de 24 000 N m , indiquer les caractristiques que
doivent possder les pistons et le plateau. Proposer, pour ces lments, un mat-
riau, le traitement thermique ventuellement associ et le procd d'usinage de
finition adopt.
II.C - Dimensionnement du moteur d'entranement
II.C.1) En notant d p le diamtre d'un piston 3 , et en utilisant le rsultat pr-
cdemment obtenu pour V ( A 3 0 ) :
Donner l'expression du dbit instantan du fluide refoul par le piston 3 .
Tracer l'allure de la courbe correspondante.

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Sachant qu'il y a 5 pistons, tracer l'allure de la courbe correspondant au
dbit du fluide refoul par la pompe.
Donner une valeur approche du dbit moyen de la pompe. Comparer cette
valeur celle calcule dans la premire partie.
Le moteur tournant N = 3000 tr min , calculer le couple moyen que celui-ci
doit exercer.
II.D - Dimensionnement des ressorts de rappel des pistons
On s'intresse la phase d'aspiration au cours de laquelle chacun des pistons se
dplace vers la gauche sous l'action de son ressort de rappel.
Donnes :
la masse du piston est m = 100 g (la masse du ressort ainsi que celle de sa
rondelle d'appui sont ngligeables vis--vis de m ) ;
la dpression due l'aspiration du fluide ainsi que le frottement des divers
joints d'tanchit correspondent des actions ngligeables vis--vis de
l'action exerce par le ressort.
le ressort, de raideur k , est cras de la valeur e = 20 mm lorsque le piston
est en position point mort droit (fin de refoulement, dbut d'aspiration). e est
suprieure la course du piston.
La rsolution des questions suivantes se fera (sauf indication contraire) de faon
littrale.
II.D.1) L'action du plateau 2 sur le piston 3 corres-
y' 1
pondant une charge linique de p N m suppose
uniforme le long de la ligne de contact ( A , y' 1 ) et de Z x' 1
normale x' 1 , dterminer le torseur rsultant, en A , 1
de l'action du plateau sur le piston : { T 2 3 } en fonc- A
x0
tion de p et des paramtres gomtriques. On notera
d p le diamtre du piston.
Figure 3
II.D.2) Sachant que (Voir question II.B.1)
OA x 0 = R tan ( ) cos ( ) et = N t avec N constante, donner l'expression de
l'action exerce par le ressort sur l'ensemble = {piston, rondelle d'appui} :
F ressort
II.D.3) crire l'quation de rsultante suivant x 0 issue de l'application du
principe fondamental de la dynamique au systme mcanique . En dduire
l'expression de p . quelle condition n'y a-t-il pas de rupture du contact
piston plateau ? En dduire la valeur minimale de la raideur k du ressort
correspondante. Faire une application numrique.

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II.E - Guidage des pistons en phase de refoulement
On s'intresse la phase de refoulement au cours de laquelle le piston se dplace
"vers la droite" sous laction du plateau. La figure 6 donne la mise en situation
du problme et propose une rpartition de la pression de contact du corps de
pompe 0 sur le piston 3 (pression proportionnelle aux dformations locales).
Hypothses simplificatrices :
liaisons parfaites ;
quantits dacclration ngliges ;
laction du ressort de rappel est nglige ;
laction exerce par le plateau 2 sur le piston 3 est maintenant assimile
un glisseur de support ( A ,x' 1 ) ;
les actions lmentaires de contact, pour une portion de la surface de contact
situe labscisse x (portion demi cylindrique de longueur dx ) sont donnes
par :
x dp
d f 0 3 = P maxi 1 ----- ------- --- dx y 1
1 c 2 2

avec P maxi , pression de contact maximum sur la surface de contact du piston


avec le corps.
II.E.1) Exprimer puis calculer la pousse du fluide sur le piston lorsque la
5
pression de refoulement est de 114 10 Pa .
II.E.2) Calculer la valeur de la pression de contact maximum P maxi sur la sur-
face de contact du piston avec le corps.
II.E.3) Conclure quant au choix de matriaux et du traitement ventuel pour
le piston et le corps.

Partie III - tude de la conception du ventilateur du


brleur
On se rfrera, en particulier pour les numros des pices cites, au document
rponse ainsi qu'au schma d'architecture interne figure 2.
Le fioul ncessaire l'alimentation de la chaudire est mis sous pression par la
pompe 13 . Son dbit est rgul par l'lectrovanne 15 et il est pulvris par le
gicleur 14 . L'air ncessaire la combustion du fioul est amen dans la chaudire
par un ventilateur 18 .
L'tude porte sur l'entranement du ventilateur et de la pompe. Il est ralis
partir du moteur lectrique du groupe hydraulique (poulie 41 visible sur la

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figure 4), par une transmission poulies courroie. La poulie 19 , entrane par la
courroie 20 , transmet son mouvement un arbre repr 26 . Celui-ci a pour fonc-
tion d'entraner le ventilateur 18 et larbre de la pompe fioul 13 .
Sont tudier les points suivants :
Le palier support de larbre 26 : ce palier, obtenu par moulage, sera li
la structure en tle mcano soude 21 par des vis. L'une d'entre
elles, au moins, figurera sur la coupe A A . Ce palier support fera
l'objet d'une reprsentation en vue de face coupe A A ainsi qu'en vue
de gauche. On prcisera le plan de joint de moulage.
La liaison pivot de l'arbre 26 avec le palier support. On utilisera deux
roulements rigides billes de dimensions d = 10 , D = 26 , B = 8 . On
prcisera le type de lubrification adopt et on prvoira la ralisation de
la fonction tanchit.
La liaison encastrement de la poulie 19 avec l'arbre 26 .
La liaison encastrement du ventilateur 18 avec larbre 26 .
L'entranement de larbre de la pompe fioul 13 par larbre 26.
Remarques :
Le corps de la pompe est li son support 25 par un centrage et une immo-
bilisation en rotation utilisant la vis de pression 22 (le couple d'entranement
de la pompe est faible). Cette vis est freine par collage. Le support 25 est li
la structure en tle 21 l'aide de vis 23 et d'crous sertir du type de ceux
figurant sur la figure 7. Ces vis assurent galement la fixation de la tuyre
convergente 24 .
Le ventilateur 18 et la poulie 19 pourront faire l'objet de tout usinage com-
patible avec les formes dj prcises.
Les divers lments normaliss seront reprsents de faon aussi vraisem-
blable que possible (en l'absence de toute documentation dimensionnelle).
Aucune reprsentation symbolique ne sera admise.
On prcisera les divers ajustements et jeux fonctionnels ainsi que les mat-
riaux constitutifs des diverses pices ralises.

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Schma cinmatique fonctionnel du mcanisme de transformation du
mouvement.
Figure 5 correspondant la position = 0
y1 y0
2
y0
z0
1 x' 1 x0 = x1
z1
O
x0 y' 1 y1
z0
R x' 1
z1 x1
A
3

R = 18 mm ; diamtre du piston d p = 14 mm ; angle entre laxe de la liaison


pivot 1 0 et laxe de la liaison pivot 2 1 = 10 .
0 : corps de la pompe (li au bti de lhydronettoyeur)

arbre dentre de la pompe (en liaison glissire avec larbre du moteur


1 :
lectrique)
2 : plateau
3 : piston

B 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) base lie larbre dentre 1 telle que x 1 = x 0

B' 1 ( x' 1 , y' 1 , z 1 ) base lie larbre dentre 1 telle que = x 1 , x' 1

B 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) base lie au plateau 2 telle que x 2 = z' 1

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Figure 6 E Corps de la pompe


(bti)

A x1 B E C D

x' 1
Piston 3

y' 1 y1 Rpartition de la
P maxi E pression de contact

Donnes :
Diamtre du piston, d p = 14 mm ; longueur du guidage,

1 g = BD x 1 = 24, 5 mm ; position de calcul telle que AB x 1 = 10 mm .

Paramtres : 1 c = BC x 1 ; x = BE x 1 ; = ( x 1 ,x' 1 )

Section E E

Piston 3
z1
E

Pression de
contact dans
la direction u

u
y1

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Figure 7 - crous sertir tte plate

d D B E e L1 L2

M3 5 7, 5 1 0, 25 6 7, 5 12 4, 8

M4 6 9 1 0, 25 6 9 13 5, 4

M5 7 10 1 0, 25 8 13 19 8

M6 9 13 1, 5 0, 5 8 16 22 10

M8 11 16 1, 5 0, 5 10, 5 18 27 11

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crous sertir tte fraise

d D B E e L L2

M3 5 7, 2 1, 4 1, 3 6 9 12 4, 8

M4 6 8, 2 1, 4 1, 3 7 10 14 5, 4

M5 7 9, 6 1, 6 1, 5 9 14 20 8

M6 9 11, 7 1, 6 1, 5 9 16 22 10

M8 11 13, 5 1, 6 1, 5 9 18 24 11

FIN

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