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Schmatisation chapitre 1 Construction STI

Modlisation des liaisons


Hypothses, degrs de libert, liaisons normalises

Pour tudier un systme mcanique, il est ncessaire de le modliser, cest dire mettre en place des hypothses,
qui nous donnent une image simplifie du systme rel.
Suivant le type dtude effectuer (Cinmatique, Statique, Dynamique ), le modle peut tre diffrent.
La premire tape de lanalyse dun systme mcanique, passe par ltude de ses mobilits, donc de ces liaisons.

1. Hypothses de modlisation des liaisons

1.1. Solides Parfaits


- Gomtrie parfaite.
- Solides indformables.
(Forme invariable quelques soient les sollicitations imposes)

Dans le but dtudier le contact entre solides, il est possible


de dcomposer la gomtrie d'un solide partir de volumes
lmentaires (paralllpipde, cylindre, cne, tore, sphre).

1.2. Liaisons parfaites


- Pas de frottement.
- Gomtrie des contacts parfaite.

2. Degr de libert, degr de liaison

Ds qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors liaison entre ces solides.

Les surfaces de contact entre les deux solides suppriment des mobilits appeles degrs de libert.

Le type de liaison se dfini partir du type de contact, et donc des mobilits autorises.

Six dplacements lmentaires entre 2 solides en liaison sont possibles :


- Translation suivant X TX
- Translation suivant Y TY
- Translation suivant Z TZ
- Rotation autour de X RX
- Rotation autour de Y RY
- Rotation autour de Z RZ

Degrs de libert d'une liaison:


C'est le nombre de dplacements lmentaires indpendants autoriss par cette liaison.

Degrs de liaison dune liaison:


C'est le nombre de dplacements lmentaires interdits par la liaison.

La somme des degrs de libert et des degrs de liaison est gale : 6

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Exemple :
Le contact plan/plan entre ces 2 surfaces interdit Ry, Rz et Tx

Le contact court cylindre/cylindre entre ces 2 surfaces interdit Ty et Tz

Degrs de libert : 1 Degrs de liaison : 5 Vrification : 1 + 5 = 6

3. Types de contact

3.1. Contact Ponctuel

3.2. Contact Linique

Contact linaire circulaire Contact linaire rectiligne

3.3. Contact Surfacique

Surface plane Surface cylindrique Surface sphrique

3.4. Combinaison de surfaces lmentaires

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4. Liaisons mcaniques Schmas normaliss


Nom de la Degrs de
Reprsentations Planes Perspective Exemples
liaison libert

z
z z
y
x y
x

2 0 T R
Liaison x 0 0
Encastrement ou 1
(complte) y 0 0
z 0 0
2 1 T R
Liaison 1 x TX 0
Glissire
d'axe (C, x ) y 0 0
z 0 0
2 1 T R
Liaison 1 x 0 0
Pivot
d'axe (D, y ) y 0 RY
z 0 0
1 1 T R
Liaison 2 x 0 0
Hlicodale
y TY RY
d'axe (B, y ) conjugus

z 0 0
2 2 T R
Liaison 1 x TX RX
Pivot glissant
d'axe (A, x ) y 0 0
z 0 0
Liaison 3 T R
Appui plan 2
de normale (C, z )
x TX 0
y TY 0
1 z 0 RZ
3 T R
Liaison 1
Rotule ou 2 x 0 RX
Sphrique y 0 RY
de centre A
z 0 RZ

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Liaison 4 T R
Linaire
Annulaire 2 1 x 0 RX
d'axe (B, z ) y 0 RY
z TZ RZ
Liaison 4 T R
Linaire 1 x TX 0
rectiligne
suivant (A, y ) et y TY RY
de normale(A, z) 2 z 0 RZ
5 T R
Liaison 1
Ponctuelle ou 2 x TX RX
sphre/plan y TY RY
de normale(C, z )
z 0 RZ

5. Vocabulaire sur les Liaisons


5.1. Liaison Elastique ou Rigide
- Une liaison est lastique si elle est ralise par l'intermdiaire d'un lment lastique (ou dformable). La
position relative des pices lies varie avec l'intensit des efforts exercs.
Exemples : liaisons avec ressorts, avec lments dformables en caoutchouc, etc.
- Une liaison est rigide si la position relative des pices lies est invariable. Autrement dit la liaison n'est
lastique dans aucune direction.

5.2. Liaison Dmontable ou Indmontable


- Une liaison dmontable est une liaison dont le montage ou le dmontage des pices peut se faire sans que
celles-ci soient dtriores.
Exemples : assemblages visss, boulonns...
- Une liaison indmontable ou permanente est une liaison dont le montage ou le dmontage des pices ne peut
se faire sans leur destruction ou dtrioration.
Exemples : assemblages souds, colls...

5.3. Liaison par Adhrence ou (et) par Obstacle


- Une liaison par adhrence est une liaison dans laquelle les phnomnes de frottement (adhrence)
suppriment des degrs de libert.
Exemple : liaison par cne, liaison par arc-boutement (serre joint), embrayage, etc
- Une liaison par obstacle est une liaison dans laquelle la rupture d'un obstacle ou composant est ncessaire
pour provoquer la suppression de la liaison (sans dmontage).
Exemples : assemblages avec clavette, goupilles, etc.

5.4. Liaison Temporaire


- Liaison dans laquelle il est possible de supprimer ou rtablir un ou plusieurs degrs de libert sans provoquer
la dtrioration des pices lies.
Exemple : accouplement par embrayage.

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