CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES I

CESAR SANDOVAL MENDOZA

PRIMERA PRACTICA DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y ELECTRONICA
 QU ES LGICA CABLEADA?

Concepto

Consiste en el diseo de automatismos mediante la utilizacin de circuitos cableados, utilizando

para ello contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels
temporizados, rels contadores, vlvulas leo-hidrulicas y neumticas. Los circuitos cableados
incluyen funciones de mando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. Sin olvidar
la correspondiente proteccin de la instalacin mediante sus correspondientes elementos de
proteccin, magnetotrmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de potencia y
diferenciales. Cualquier cambio en la programacin de la instalacin, pasar por modificar el
cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, proteccin y
potencia. Los automatismos de lgica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeas y
en lugares crticos donde la seguridad de personas y mquinas no puede depender de la lgica
programada. Aunque hay que sealar que hoy en da, se ha avanzado mucho en este terreno de
la seguridad y existen detectores y autmatas programables especialmente diseados para
controlar la seguridad de las personas.

Transcripcin de Lgica Cableada

Automatismo
Componentes
Esquemas
Montajes
Sealizacin
1. AUTOMATISMO

Principio de un Sistema automtico

Tecnologas Aplicadas

CABLEADAS:
Automatismo: Mdulos conectados entre
s; totalmente dedicados a un proceso y
poco flexible:
Rels Electromagnticos; contactos
accionados por bobinas
Mdulos Lgicos Neumticos;
contactos accionados por aire
Tarjetas Electrnicas; circuitos
impresos conTRTS
PROGRAMADAS
Automatismo: ciertos mdulos son
programadas, otros circuitos VLSI
adaptadas a cualquier proceso y mucha
flexibilidad:
Tarjetas electrnicas estndares o
especificas
Micro y miniordenadores
Autmatas programables

Lgica cableada

Es una forma de realizar controles

Se ejecutan secuencias de activacin, desactivacin y temporizaciones que permiten
realizar el manejo de la maquinaria
La lgica cableada crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en
forma secuencial
El uso de rels auxiliares hace posible incrementar la cantidad de contactos disponibles
para realizar la lgica
Las temporizaciones tambin son recurrentes
Se emplea en automatismo pequeos o en lugares crticos
Esta tecnologa es rpida en ejecutar acciones, pero tiene limitaciones tcnicas

ESTADOS OFF/ON

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, Verdadero o
Falso.

Verdadero: se asocia con el estado ON (energizado, cerrado o activo)

Falso: se asocia con el estado OFF (inactivo o abierto)

Anlisis

La automatizacin con lgica cableada brinda mayor robustez y resistencia

a entornos industriales altamente pesados
Menos costosa
En sistemas completos se puede tener un ahorro del 50% en mano de obra
para la instalacin y puesta a punto
Resulta conveniente en sistema de mediana produccin donde no se
necesita grandes cadenas de ensamblaje
Modificaciones o ampliaciones muy complicadas
Poca flexibilidad
Estructuracin en bloques independientes
Difcil mantenimiento
Poca flexibilidad

2. COMPONENTES

2.1. Mando
2.2. Potencia
2.3. Proteccin
2.4. Cables y conductores
2.5. Receptores

2.1. Mando

Contactos auxiliares de mando y proteccin

Circuitos y componentes de regulacin de control
Equipo de medida
Dispositivo de sealizacin

Pulsadores:

Elemento electromagntico de conexin y desconexin

Se desactiva por s mismo

Conmutador:

Elemento electromagntico de conexin y desconexin, que tiene una

posicin de reposo y varias de accionamiento

Contactor:

Elemento mecnico de conexin

Debe de ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente

Interruptor:

Elemento electromagntico de conexin y desconexin al que hay que

accionar para activarlo y desactivarlo

Detector de posicin:
 Tambin llamados finales de carrera
No son accionados manualmente

Rel temporizador:

Los contactos asociados se abren o se cierran despus del cambio de estado

de su rgano de mando

2.2. Potencia

Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia

Elemento de proteccin
Receptores

Interruptor de circuito de potencia

Elemento mecnicos de conexin capaz de establecer, soportar e

interrumpir la corriente, incluso las sobrecargar

Seccionador

Elemento mecnico de conexin

Soporta intensidades de empleo y breves sobrecargas
Solo puede abrir o cerrar el circuito en vaco

2.3. Proteccin

Todo circuito debe de estar protegido contra sobre intensidad superior a la nominal

Corto circuitos
Sobrecargas

Fusibles

Elemento de proteccin contra sobrecargas y/o cortocircuitos.

En caso de intensidad excesiva se funde la parte conductora del fusible, abre
el circuito e impide el paso de la corriente

Rel trmico

Detecta una sobre intensidad debido al aumento de temperatura que ara que
se active el disparador del contacto asociado
Protege contra:
Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro frecuentes

Disyuntor

Rel magnetotrmico con un interruptor

 Se utiliza para la proteccin de motores de pequeas potencias
(guardamotores)

Rel electromagntico

Detecta una sobreintensidad debido al aumento del campo magntico

inducido por dicha corriente
Protege contra corto circuitos
Se utiliza para proteger motores

Rel magnetotrmico

Combina las acciones de los rels trmicos y electromagnticos

Protegen contra sobrecargas y contra cortocircuito

2.4. Cables y Conductores

Es el soporte de la conduccin de energa. El conductor se define como conjunto que

incluye el conductor, aislamiento y sus eventuales pantallas

2.6. Receptores

Son los elementos finales del circuito convierte la energa elctrica en otra forma de
energa

Mecnica: Motores Electrovlvulas

Luz: Lampearas
Sonido: Timbre; Sirena
3. ESQUEMAS

Esquemas de conexin y esquemas de principio

 Esquema de potencia y de mando

POTENCIA MANDO

4. MONTAJES

El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre un

fondo muerto o sobre rieles verticales.
Las borneras y los rels en general, van montados sobre rieles, existen dos tipos bsicos: el
asimtrico y el simtrico tambin conocido como riel omega.

5. SEALIZACION

La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos,

posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplean lmparas incandescentes
o con led.
6. EJEMPLOS
 CONTROLADORES ELECTRNICOS INDUSTRIALES
Controles elctricos industriales en los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron
gobernadas esencialmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea.
Dicho eje de transmisin era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual accionaba
mediante una correa tales mquinas en el momento que fuese necesario, una de las desventajas
principales que este sistema de transmisin de potencia fue que no era conveniente para una
produccin de nivel elevada.

El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin desl

motor y del control de la mquina. Este control algunas veces es totalmente elctrico y otras
veces suele combinarse al control mecnico, pero los principios bsicos aplicados son los
mismos.

Una mquina moderna se compone de tres partes principales que son las siguientes:

La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.

El motor, el cual es seleccionado considerando los requisitos de la mquina en cuanto a
la carga, tipo de trabajo y de servicio que se requiere.
El sistema de control, que est estrechamente relacionado a las condiciones de
funcionamiento tanto del motor como de la mquina.

TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS.

Estos pueden ser del tipo:

MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est colocada
la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el
arranque de motores pequeos a tensin nominal. Este tipo de control se utiliza
frecuentemente con el propsito de la puesta en marcha y parada del motor. El costo de este
sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico equivalente. E
arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra sobrecarga y desenganche de
tensin mnima, pero no proteccin contra baja tensin.

Este tipo de control abunda en talleres pequeos de metalistera y carpintera, en que se utilizan
mquinas pequeas que pueden arrancar a plena tensin sin causar perturbaciones en las lneas
de alimentacin o en la mquina. Una aplicacin de este tipo de control es una mquina de
soldar del tipo motor generador.

El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o
pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento
de la mquina o del equipo en cuestin.

SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un

arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,
interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. Quizs los mandos
ms utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad
compacta y relativamente econmica. El control semi-automtico se usa principalmente para
facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no
es posible.

La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es el hecho de que

los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo
electromagntico.

CONTROL AUTOMATICO: Un control automtico est formado por un arrancador

electromagntico o contacto controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual,
realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y automticos.

Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como control
automtico.

Los contactares son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en ellos se producen

fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por las bobinas del hilo conductor que
estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o abren determinados contactos
por un movimiento de ncleos de succin o de armaduras mviles.

QU ES UN PROCESO INDUSTRIAL?
En esta parte me centrare en la parte de la ingeniera electrnica donde nos dice que es una
rama de la ingeniera, basada en la ingeniera elctrica, que se encarga de resolver problemas
de la ingeniera tales como el control de procesos industriales, sistemas electrnicos de
potencia, instrumentacin y control, as como la transformacin de electricidad para el
funcionamiento .

Lo primero es saber que es un proceso Un proceso industrial o proceso es el conjunto

de operaciones unitarias necesarias para modificar las caractersticas de las materias primas,
dichas caractersticas pueden ser de naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la
resistencia, el tamao o la esttica.
Para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de operaciones
individuales de modo que, dependiendo de la escala de observacin, puede
denominarse proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extraccin de los recursos
naturales necesarios hasta la venta del producto como a las realizadas en un puesto de trabajo
con una determinada mquina/herramienta. La produccin, la transformacin industrial, la
distribucin, la comercializacin y el consumo son las etapas del proceso productivo, algo que
se utiliza comnmente en un proceso es el cambio de cualquier tipo de error, si esto no se hace
puede haber una confusin en un proyecto ideado.

Para tener una idea ms clara podemos mencionar que es un proceso de control y sus beneficios
que trae en un proceso.

CONTROL DE PROCESOS

As pues, el control de procesos unifica diferentes ramas como la informtica, la electrnica y

los sistemas de control y automatizacin, con el fin de analizar, automatizar y disear procesos
de manufactura en la mayora de las reas de las industrias como lo son: automovilstica,
alimentaria, petrleo y gas, textil y generacin de energa elctrica. No obstante, como los
procesos de manufactura y fabricacin solicitan un control especfico, el control de
procesos establece una aplicacin que se debe implementar en el sector productivo en diseo y
mantenimiento.

Diseo: este tipo de control de procesos se encargar de incorporar y analizar lazos de

control y componentes para medir, durante el proceso de desarrollo de un proyecto
para la creacin, modificacin y fabricacin de distintos parmetros que se encuentran
en las plantas de las industrias. En ste rea se requiere la participacin activa del
ingeniero de control de procesos para desarrollar las hojas que especifican
tcnicamente los materiales que componen los lazos y la arquitectura de control
requerida para revisar los planos de instrumentacin o tubera.
Mantenimiento: esta segunda rea de control de procesos busca mantener los
instrumentos de control y medicin para controlar los procesos.

BENEFICIOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Mejor calidad del producto

Ahorro de energa
Seguridad de operacin
Optimizacin de la operacin
Acceso fcil a los datos del proceso
Eleva la productividad

Asimismo, para lograr optimizar tu gestin industrial a travs del uso del control de
procesos debes conocer los distintos tipos de control:

Hoy por hoy las naciones, ciudades y pueblos no tendran calidad de vida sin la industria, gracias
a los procesos se puede obtener la oportunidad de distribuirlos, aumentar su vida til y
aprovecharlos racionalmente.

Cualquier proceso que se pueda disear consta de una serie de operaciones fsicas y qumicas
que en algunos casos son especficas del proceso considerado, pero en otros, son operaciones
comunes e iguales para varios procesos.
IMPORTANCIA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES

Implementar procesos en una empresa ofrece soporte al modelo de negocio y al de operacin

de cada organizacin. Las organizaciones han adoptado la administracin de procesos como un
marco de referencia para la realizacin y coordinacin de sus actividades diarias. Esta
adquisicin y nuevo modo de vida, ha ayudado a replantear y hacer ms eficiente el uso y
manejo de recursos en las empresas y con su implementacin, una cadena de valor mejor
soportada, logro de objetivos, evitar el re trabajo, mayor claridad en las actividades que
corresponden a un rol, incremento de la calidad de producto/servicio y mayor satisfaccin
del cliente, por mencionar algunos beneficios del enfoque de procesos.

Hacer que una empresa opere con base en procesos o mejora de los mismos no es fcil, e implica
reconocer si la organizacin tiene los conocimientos tcnicos, herramientas y mtodos
adecuados para ejecutarlos, apoyo y autoridad de los directivos para incentivar la pronta
implementacin, considerar la posible automatizacin de un proceso ya existente si es necesario
y evaluar si hay apertura para cambiar el enfoque del sistema de medicin del desempeo.

REPRESENTACIN GRFICA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES

El hecho de que el diseo de procesos tenga como finalidad conseguir la optimizacin de todas
las actividades integradas en los procedimientos elementales, no significa precisamente que
esto se logra por la sola idea de planificar las operaciones. Por tal motivo, resulta oportuno
remarcar la preponderancia que tiene la supervisin de las actividades si se pretende generar la
mejora procesos y disminuir al mximo las insuficiencias. Consecuentemente, de esto surge, la
necesidad de estudiar la implicancia del diseo proceso desde una perspectiva global, que
incluya todas las funciones relacionadas con el proyecto especfico.
 QU ES PLC?; TIPOS, CARACTERSTICAS, LENGUAJE, ETC.
Qu es un PLC?

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te
solucionan el problema y se pagan solos.

El PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora de tipo industrial.

Tiene una Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU, interfaces de
comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas son solo
algunas de sus caractersticas ms sobresalientes.

Campos de Aplicacin del PLC

En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan

fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red;
esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo,
permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.

Ventajas del PLC

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te presentare las ms
importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de
modelos existentes.

Menor tiempo empleado en su elaboracin.

Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.

La lista de materiales es muy reducida.

Mnimo espacio de aplicacin.

Menor costo.

Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

TIPOS DE PLCS
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible
clasificar los distintos tipos en varias categoras:

1. PLC compactos: son aquellos que incorporan CPU, PS, mdulos de entrada y salida en
un nico paquete. A menudo existe un nmero fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30),
una o dos canales de comunicacin (para programar el PLC y la conexin de los buses
de campo) y HMI. Adems, puede haber una entrada para el contador de alta velocidad
 y una o dos E/Ss analgicas. Para aumentar el nmero de las E/Ss de una PLC compacta
individual se incrementa (adems) los mdulos que pueden ser conectados. Estos se
colocan en un paquete, similar al del mismo PLC. Estos PLCs de tipo compacto se utilizan
en automocin como substitutos de los rels.

2. PLC modular es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones que los PLC compactos.
La CPU, SM, CP y otros mdulos se encuentran generalmente en paquetes separados en
un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se comunica con la CPU a travs de
un sistema bus. Tiene un nmero limitado de lugares para los mdulos pero, en la
mayora de los casos, este puede aumentarse. Adems, los PLCs modulares pueden
utilizar un elevado nmero de entradas/salidas, pueden soportar programas ms
grandes, guardar ms datos y operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se
utilizan para el control, regulacin, posicionamiento, procesamiento de datos,
manipulacin, comunicacin, monitorizacin, servicios-web, etc.

3. PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prcticamente tienen las mismas
capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen algunas diferencias
en el bus o en el rack dnde se colocan los mdulos del PLC. El rack contiene ranuras
para los mdulos y un sistema de bus integrado para intercambiar informacin entre los
diferentes mdulos. La mayora de los mdulos PLC no tienen sus propias cajas,
disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es
que pueden permitir un intercambio ms rpido de los datos entre los mdulos y el
tiempo de reaccin por parte de los mdulos es menor.
 4. PLC con panel Operador y Controlador Lgico Programable (OPLC) posee una interfaz
HIM para su funcionamiento y una monitorizacin de los procesos automticos y las
mquinas. La HMI consiste principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla
tctil. El monitor puede ser bien de tipo texto o grfico. La ventaja principal de este
sistema respecto a un PLC con un panel operador aparte es que no es necesario
programar el panel de forma separada. Toda la programacin se realiza por medio de
una herramienta software, lo que permite economizar los gastos del desarrollo del
sistema.

CARACTERSTICAS
Permite ver los estados de E/S del rel programable en su entorno de aplicacin.
Corrige cuando hay alguna falla en el circuito mediante la funcin de test de
coherencia.
Permite realizar simulacin de control sin necesidad de estar conectado al PLC.

CONCLUSIONES

Una de las conclusiones de este trabajo es la importancia de los controladores lgicos

programables poder cumplir los requerimientos de productividad, eficiencia, precisin y
fiabilidad que no era capaz de cumplir el antiguo sistema basado en rels. Hoy en da este tipo
de sistema est presente no solo en los complejos programas industriales sino en la
automatizacin de nuestras casas (sistema de luces, domtica, etc.). De este modo, los PLCs son
uno de los instrumentos ms utilizado actualmente y debido a ello existen diversos tipos
(compactos, modulares y de montaje en rack). Adems, una de las configuraciones ms
utilizadas es la del maestroesclavo donde es el dispositivo maestro el que controla al resto de
dispositivos denominados como esclavos. Finalmente debe destacarse el funcionamiento cclico
de los PLC (mantenimiento-actualizacin de la entradas ejecucin del programa de usuario-
actualizacin de las salidas) y la capacidad de los PLC de trabajar en modo multitareas.

QU ES UN SISTEMA INDUSTRIAL?

La actividad de sistemas industriales se centra en el desarrollo de nuevos medios de diseo,

fabricacin, mantenimiento y fin de vida de produccin, mantenimiento y fin de vida de
productos y servicios para mejorar la conectividad de las empresas.

Cualquier economa moderna es slida y generadora de riqueza en la medida en que dispone de

un rico y variado sistema productivo o tejido industrial. Los sujetos que integran este sistema
son las empresas. Estas son espontneas y libres organizaciones, basadas en acuerdos
voluntarios de sus integrantes que, impulsadas por el espritu empresarial que activa un variado
conjunto de elementos que, coordinados y dirigidos, crean valor entre s y para terceros.

El emprendedor que ha sido capaz de descubrir un hueco o mejora que ofrecer al mercado y
que ha logrado coordinar para tal fin, todo tipo de factores como personas, medios materiales,
tecnologas y dinero, crea una nueva fuente de riqueza para la sociedad y pasa a integrar lo que
podemos llamar tejido productivo.