Cap07 Distribuicao

IT743 Calculo de Fluxo de Carga
Captulo 7
Fluxo de carga para redes de distribuicao
Carlos A. Castro
DSE/FEEC/UNICAMP
Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 1/44

Introducao
Aplicacoes na area de sistemas de distribuicao (por exemplo, na

automacao em tempo real) requerem metodos de resolucao do
fluxo de carga robustos e eficientes
O metodo de fluxo de carga deve ser capaz de lidar com as

caractersticas proprias de sistemas de distribuicao com detalhe e
eficiencia suficientes

Introducao
Caractersticas importantes de sistemas de distribuicao:
Estrutura radial ou quase radial
Operacao desbalanceada, multifasica, com equipamentos aterrados

ou nao
Presenca de geracao distribuda
Numeros de barras e ramos extremamente grandes

Introducao
As redes de distribuicao operam normalmente de forma radial
Subestacao
Chave
aberta - radial fechada - malhado

Introducao
Com a chave aberta (radial):
Subestacao

Introducao
Com a chave fechada (malhada):
Subestacao

Introducao
Subestacao

Introducao
O desempenho dos metodos de fluxo de carga desenvolvidos para

redes de transmissao pode piorar quando utilizados para analise
de redes de distribuicao
Este fato e mais evidente para o caso do metodo desacoplado

rapido
x =r pequena
k m
r jx
Modelo de uma linha de

distribuicao: j b sh j b sh
normalmente
desprezadas
Introducao
A relacao X =R dos ramos de redes de distribuicao e pequena,

levando a uma deterioracao da dominancia diagonal das matrizes
de rede.
C ABOS UTILIZADOS NAS REDES

PRIM ARIAS DE DISTRIBUIC AO
Tipo Bitola X =R
Cobre 4 AWG a 250 MCM 0;52 a 2;56

ACSR 2 AWG a 266;8 MCM 0;50 a 1;67
AAC 2 AWG a 266;8 MCM 0;48 a 1;73

Introducao
Existem duas linhas basicas de pesquisa no desenvolvimento de

metodos eficientes de calculo de fluxo de carga para redes de
distribuicao:
Modificacoes do metodo de Newton (e de suas versoes)
Back-forward sweep

Metodo desacoplado rapido com rotacao de eixos
O metodo desacoplado rapido com rotacao de eixos corresponde

a uma versao modificada do metodo desacoplado rapido (MDR)
Consiste em mudar temporariamente o sistema de referencia

complexo atraves da rotacao dos eixos real e imaginario originais,
de modo que as impedancias representadas no novo sistema de
coordenadas passem a ter relacao X =R favoravel ao desempenho
do MDR

Considere uma linha de distribuicao cujos parametros de

resistencia, reatancia e impedancia podem ser visualizados no
plano complexo:
Imag
Z =R+jX
0
X Z
0
R Real
0
0
'

Realizando a rotacao dos eixos real e imaginario de um angulo ',

mantendo o mesmo valor absoluto da impedancia da linha (jZ j),
tem-se:
Imag
' Imag0
X0
X Z
R Real
R0
Real0

A impedancia Z = R + j X de um ramo e representada no novo

sistema de coordenadas como:
Z0 = R0 + j X 0 = Z e j '
R 0 = R cos ' X sen '

X 0 = R sen ' + X cos '

Exemplo
Uma linha de distribuicao e representada pela impedancia

Z = 2;0 + j 1;0 . Obtenha a impedancia da linha no novo sistema de
coordenadas com rotacao de ' = 45 .
Imag
' = 45
Imag0
X0
2 Real
R0
Real0
A relacao X =R do ramo e:
1;0
X =R = = 0;5
2;0
A impedancia no novo sistema de coordenadas vale:
R 0 = 2;0 cos 45 1;0 sen 45 = 0;7071
X 0 = 2;0 sen 45 + 1;0 cos 45 = 2;1213
Z 0 = 0;7071 + j2;1213
e a nova relacao X =R do ramo e:
2;1213
X 0 =R 0 = = 3;0
0;7071

A aplicacao da rotacao de eixos a todas as impedancias resulta

em uma nova rede
Para a obtencao do mesmo estado final (tensoes), deve-se aplicar

a rotacao de eixos tambem as potencias nodais

Para a rede original tem-se:

V2
S =E I =E
E
=
Z Z
Para a rede modificada, impondo-se a condicao que o estado de

operacao da rede seja o mesmo:
V2 V2 V2
S0 = = S ej '
Z0 Z e j '
= =
(Z ej ' )
Apos a convergencia do processo iterativo, deve-se aplicar a

rotacao em sentido inverso para o calculo das demais grandezas
de interesse (p.ex. fluxos de potencias pelos ramos)

O metodo nao depende da topologia da rede (radial/malhado)
O valor de ' deve ser escolhido para cada rede em estudo
Existem propostas de obtencao de valores otimos para '. Por

exemplo1 :
NR
' = NR '`
1 X
`=1
' angulo de rotacao otimo
NR numero de ramos da rede
` ramo que conecta as barras k e m
'` = 90 tg 1 (xkm =rkm )
1
Ricardo B. Gomes, Resolucao do problema de fluxo de carga para redes de distribuicao utilizando o metodo desacoplado
rapido com rotacao automatica de eixos, Dissertacao de Mestrado, FEEC/UNICAMP, 2006.
Metodo de Rajicic-Bose
Tambem e uma versao modificada do metodo desacoplado rapido
O problema fica:
P = B0
P + Q = B00 V
em que:
Bij0 = 0;4 Gij 0;3

Gij2
(
Bij Bij
Bii0 = 0
P
j Bij
Bij00 = Gij

Bij
Bii00 = Gii Bii

Metodo de Rajicic-Bose
Os elementos das matrizes B0 e B00 foram determinados a partir da

analise de sistemas com pequena relacao X =R
Os coeficientes 0;4 e 0;3 foram determinados experimentalmente
O metodo nao depende da topologia da rede (radial/malhado)

Metodos baseados em Back-forward sweep (varredura)
Existem varios metodos baseados em Back-forward sweep

(metodos de varredura) propostos na literatura
Considere a rede de distribuicao com 4 barras e 3 ramos mostrada

a seguir
Alimentador
1 2 3
Subestacao
Ramal

Um procedimento de resolucao do problema de fluxo de carga

utilizando um metodo baseado em Back-forward sweep e:
1 Arbitrar tensoes nodais Ek , k = 2; : : : ; 4 (assume-se a tensao da

subestacao e conhecida, por exemplo Ek = 1\0 pu)
1 2 3
E1 E2 E3
E4 4

2 Calcular as correntes nodais:

+ Yksh Ek

Sk
Ik = k = 2; : : : ; 4
Ek
em que Yksh corresponde a admitancia do elemento shunt
conectado a barra k (por exemplo um banco de capacitores)
1 2 3
I3
I2
I4
3 Back sweep (varredura inversa): Comecando pelos ramos

terminais e caminhando em direcao a subestacao, calcular as
correntes nos ramos que conectam os nos k e m:
X
Ikm = Im + Imj
2
j Fm
em que Fm e o conjunto das barras alimentadas pela barra m
1 2 3
I12 I23 Neste caso:
I24 = I4
I24 I23 = I3
I12 = I2 + I23 + I24
4

4 Forward sweep (varredura direta): atualizar as tensoes nodais

comecando pela subestacao em direcao as barras terminais. Para
uma certa barra m:
Vm = Vk Zkm Ikm
em que a barra k e a outra barra terminal do ramo km, que

alimenta a barra m
1 2 3
I12 I23 No caso do exemplo:
E2 = E1 Z12 I12
E1 E2 I24
E3 E3 = E2 Z23 I23
E4 = E2 Z24 I24
E4 4

5 Teste de convergencia:
max k =2;:::;4 fVk g tolerancia )

A solucao foi obtida
)

Fim

max k =2;:::;4 fVk g > tolerancia )

Voltar ao passo 2


Este metodo e especfico para redes radiais
Algumas modificacoes no metodo foram propostas para os casos

de redes malhadas (admite-se a existencia de algumas poucas
malhas weakly meshed systems)
Por exemplo, elas podem ser aproximadas por redes radiais

atraves da abertura dos ramos que fecham as malhas. Os fluxos
dos ramos que forem abertos sao representados por injecoes de
compensacao que sao atualizadas a cada iteracao
Ha tambem propostas especficas para a inclusao de reguladores

de tensao, geracao distribuda, etc

Nos metodos baseados em back-forward sweep o esquema de

numeracao das barras e ramos e muito importante e influencia a
eficiencia global do metodo
a barra 7 e alimentada
pela barra 3
a barra 7 alimenta
as barras 12 e 13

Comparacao Newton-Varredura
Newton Varredura
Complexidade de Alta Baixa
implementacao
Convergencia Quadratica, se Independente do
bem iniciado ponto inicial
Independe do Depende do numero
numero de barras PV de barras PV
Redes radiais Sim Sim
Redes Sim Sim, com alteracoes
fracamente
malhadas
Redes malhadas Sim Nao
Barras PV Inclusas no algoritmo E necessario alterar
o algoritmo

Comparacao Newton-Varredura
Newton Varredura
Flexibilidade Alta Baixa
Necessidade Alta Baixa
de memoria Matriz Y Matriz Zloop
Matriz J Matriz ZPV
Vetores de
ordenacao
Esforco Alto Baixo
computacional Inversao de matriz Basicamente
Atualizacao de J operacoes de
soma/multiplicacao
Redes muito Pode afetar a Independe
carregadas convergencia

Metodo dos momentos
E um metodo classico de calculo simplificado de quedas de tensao

em ramos
Pode ser utilizado nos metodos baseados em back-forward sweep

para simplificar os calculos
Considere o diagrama unifilar simplificado de uma linha de

distribuicao
Z = jZ j \ '
Fonte Carga
R X
Ef I Ec

Metodo dos momentos
Aplicando a lei das tensoes de Kirchhoff ao circuito tem-se:

Ef = Ec + E = Ec + Z I = Ec + (R + j X ) I
e o diagrama fasorial e:
Ef
'
Ec
j XI
RI
I
RI cos XI sen

Metodo dos momentos
Define-se os fasores:
Ec = Vc \0 (referencia angular)
Ef = Vf \
I = I\

E = V \ (' )
Retomando a equacao do circuito:
Ef = Ec + Z I
Ef Ec = (R + j X ) I \
E = (R + j X ) I (cos j sen )
E = I (R cos + X sen ) j I (R sen X cos )

Metodo dos momentos
Como o angulo em geral e pequeno para redes de distribuicao,

pode-se obter a queda de tensao aproximada no ramo por:
V <fE g = I (R cos + X sen )

Este metodo e especfico para redes radiais

Fluxo de carga trifasico
Para certas redes os desbalanceamentos entre as fases sao

significativos, sendo necessaria a resolucao de um problema de
calculo de fluxo de carga trifasico
Neste caso a modelagem adequada dos ramos e fundamental
Desbalanceamentos ocorrem, por exemplo, devido a presenca de:
cargas monofasicas, bifasicas e mesmo trifasicas desbalanceadas
ramais monofasicos e bifasicos

Considere um ramo de uma rede de distribuicao composto por tres

fases e um condutor neutro:
Ia
zaa
A a
zab
Ib
zbb
B zac b
Ic zan
zcc
C c
In
znn
N n
em que:
zii impedancia propria do condutor da fase i
zij impedancia mutua entre os condutores das fases i e j
Utilizando a metodologia classica de Carson2 obtem-se:
= ri + 0;0953 + j 0;12134 ln + 7;934 /mi

h i
1
zii

GMRi
= 0;0953 + j 0;12134 ln D1ij + 7;934 /mi

h i
z

ij
em que:
ri resistencia do condutor i [=milha]
GMRi raio medio geometrico do condutor i [pes]
Dij espacamento entre os condutores i e j [pes]
2
John R. Carson, Wave propagation in overhead wires with ground return, Bell
Systems Tech. J., 5 (1926): 539554.
Define-se a matriz impedancia primitiva:

zaa zab zac zan
zba zbb zbc zbn
Zprim =
zca zcb zcc

zcn
zna znb znc znn
A aplicacao da lei das tensoes de Kirchhoff para o ramo resulta

em:

VAN Van zaa zab zac zan Ia
VCN = Vcn + zca zcb zcc zcn Ic

VBN Vbn zba zbb zbc zbn Ib

VNN Vnn zna znb znc znn In
VF = Vf + Zprim If

Como VNN = Vnn = 0, aplica-se a reducao de Kron e o sistema

passa a ser:

VAN Van Zaa Zab Zac Ia
VBN = Vbn + Zba Zbb Zbc Ib
VCN Vcn Zca Zcb Zcc Ic
VF = Vf + Z If
em que a matriz reduzida Z e chamada de matriz de impedancia

de fase, sendo seus elementos calculados por:
zin zni
Zij = zij
znn

Conhecida a modelagem trifasica, pode-se aplicar algum metodo

de calculo de fluxo de carga, como:
Newton (por injecao de potencia ou de corrente)
Back-forward sweep

Exerccio(s) proposto(s): (1)

Prazo de entrega: tres semanas

Referencias bibliograficas
1 A.V. Garcia, A.J. Monticelli, A.L.M. Franca, M.R. Tanaka, C.A.F. Murari,
Automatizacao da Distribuicao de Energia Eletrica: Simulacao Utilizando o Fluxo
de Carga Desacoplado Rapido, Anais do V Congresso Brasileiro de Automatica /
I Congresso Latino Americano de Automatica, Campina Grande, pp.256-261,
1984.
2 M.F. Medeiros, J.A. Lucas, Fast decoupled load flow with optimal axes rotation,
Proceedings of the IEEE/PES Transmission and Distribution 2002, Latin America,
Sao Paulo, SP, 2002.
3 R.B. Gomes, Resolucao do problema de fluxo de carga para redes de
distribuicao utilizando o metodo desacoplado rapido com rotacao automatica de
eixos, Dissertacao de Mestrado, FEEC/UNICAMP, 2006.
4 D. Rajicic, A. Bose, A Modification to the Fast Decoupled Power Flow for
Networks with High R/X Ratios, IEEE Transactions on Power Systems, vol.3, n.2,
pp.743-746, 1988.

Referencias bibliograficas
5 C.S. Cheng, D. Shirmohammadi, A Three-Phase Power Flow Method for

Real-Time Distribution System Analysis, IEEE Transactions on Power Systems,
vol.10, n.2, pp.671-679, 1995.
6 D. Shirmohammadi, H.W. Hong, A. Semley, G.X. Luo, A Compensation-based
Power Flow Method for Weakly Meshed Distribution and Transmission
Newtworks, IEEE Transactions on Power Systems, vol.3, n.2, pp.753-762, 1988.
7 W.H. Kersting, Distribution System Modeling and Analysis, Second Edition, CRC
Press, 2002.
8 F.C.T. Arioli, Fluxo de carga para sistemas de distribuicao, Notas de aula de
IT743, 2016.

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Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 1/44

Aplicacoes na area de sistemas de distribuicao (por exemplo, na

O metodo de fluxo de carga deve ser capaz de lidar com as

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 2/44

Caractersticas importantes de sistemas de distribuicao:

Estrutura radial ou quase radial

Operacao desbalanceada, multifasica, com equipamentos aterrados

Presenca de geracao distribuda

Numeros de barras e ramos extremamente grandes

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 3/44

As redes de distribuicao operam normalmente de forma radial

aberta - radial fechada - malhado

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 4/44

Com a chave aberta (radial):

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 5/44

Com a chave fechada (malhada):

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 6/44

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 7/44

O desempenho dos metodos de fluxo de carga desenvolvidos para

Este fato e mais evidente para o caso do metodo desacoplado

Modelo de uma linha de

A relacao X =R dos ramos de redes de distribuicao e pequena,

C ABOS UTILIZADOS NAS REDES

Cobre 4 AWG a 250 MCM 0;52 a 2;56

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 9/44

Existem duas linhas basicas de pesquisa no desenvolvimento de

Modificacoes do metodo de Newton (e de suas versoes)

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 10/44

O metodo desacoplado rapido com rotacao de eixos corresponde

Consiste em mudar temporariamente o sistema de referencia

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 11/44

Considere uma linha de distribuicao cujos parametros de

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 12/44

Realizando a rotacao dos eixos real e imaginario de um angulo ',

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 13/44

A impedancia Z = R + j X de um ramo e representada no novo

R 0 = R cos ' X sen '

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 14/44

Uma linha de distribuicao e representada pela impedancia

A aplicacao da rotacao de eixos a todas as impedancias resulta

Para a obtencao do mesmo estado final (tensoes), deve-se aplicar

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 17/44

Para a rede original tem-se:

Para a rede modificada, impondo-se a condicao que o estado de

Apos a convergencia do processo iterativo, deve-se aplicar a

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 18/44

O metodo nao depende da topologia da rede (radial/malhado)

O valor de ' deve ser escolhido para cada rede em estudo

Existem propostas de obtencao de valores otimos para '. Por

Tambem e uma versao modificada do metodo desacoplado rapido

Bij0 = 0;4 Gij 0;3

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 20/44

Os elementos das matrizes B0 e B00 foram determinados a partir da

Os coeficientes 0;4 e 0;3 foram determinados experimentalmente

O metodo nao depende da topologia da rede (radial/malhado)

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 21/44

Existem varios metodos baseados em Back-forward sweep

Considere a rede de distribuicao com 4 barras e 3 ramos mostrada

Carlos A. Castro IT743 Fluxo de carga para redes de distribuicao 22/44

Um procedimento de resolucao do problema de fluxo de carga

1 Arbitrar tensoes nodais Ek , k = 2; : : : ; 4 (assume-se a tensao da

max k =2;:::;4 fVk g tolerancia )

V <fE g = I (R cos + X sen )