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Universidad Tcnica de Oruro

Facultad Nacional de Ingeniera


Ingeniera Civil

PROBLEMA 1
Determine el comportamiento dinmico del tanque de agua modelado en la figura, bajo las caractersticas idealizadas dadas, sujeto a una
carga dinmica P(t) cuya variacin se muestra en la figura. Asumiendo que el coeficiente de amortiguacin es del 20% de la amortiguacin
crtica y asumiendo la variacin del tiempo igual a intervalos de /64. Presente un cuadro de los valores de tiempo, desplazamiento, velocidad
y aceleracin desde t=0 hasta t=/4 procesado por computadora. As mismo presente este cuadro en forma grfica. Determine el mximo
desplazamiento en lo alto del tanque y determine la mxima fuerza cortante. Altura= 13m.

DATOS

w 12000 ( kg)

kg
k 10000
cm

cm
g 980 2
s

"Problema 1.jpg"

SOLUCION

1) DIGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ECUACION DE EQUILIBRIO

Ecuacin de equilibrio:

fi fc fs p ( t)

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2) CALCULO DE LA MASA "m"


w 12000
m 12.245
g 980

3) CALCULO DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACION


k 10000
28.5774
m 12.2449

Ccr 2 m 2 12.245 28.577 699.854


La amortiguacin es el 20% de la amortiguacin crtica:
c 0.2 Ccr 139.971

4) ECUACION DE MOVIMIENTO

d d2
X ( t) X ( t) X ( t) X ( t)
dt 2
dt

Ecc_mov ( t) m X ( t) c X ( t) k X ( t) P ( t)

d d2
Ecc_mov ( t) 10000 X ( t) 139.971 X ( t) 12.245 X ( t) P ( t)
dt 2
dt
Consideramos el sistema como vibracin libre:
2 2
mS cS k 0 12.245S
139.971S
10000 0

Soluciones de la ecuacin

2
c c 2 5.715 28i
S1
2m 2m w 5.715
Entonces sabemos que:
wd 28
2
c c 2 5.715 28i
S2
2m 2m

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4) FUNCION COMPLEMENTARIA
Para vibracin libre con amortiguacin tenemos:
w t
Xc ( t) e ( A cos( wd t) B sin ( wd t) )

5.715 t
Xc ( t) e ( A cos( 28 t) B sin ( 28 t) )

5) INTEGRAL PARTICULAR

T
4

2 2
T wt 8
wt T

Xp ( t) C cos ( wt t) D sin ( wt t) E

Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)

Derivando tenemos la velocidad


d
Xp ( t) Xp ( t)
dt

Xp ( t) 8 D cos ( 8 t) 8 C sin ( 8 t)

Derivando una vez ms tenemos la aceleracin

d2
Xp ( t) Xp ( t)
2
dt

Xp ( t) 64 C cos ( 8 t) 64 D sin ( 8 t)

Reemplazamos las derivadas y la integral particular en la ecuacin de movimiento


Ec_mp ( t) m Xp ( t) c Xp ( t) k Xp ( t) Pp ( t)
Ec_mp ( t) 10000 E 10000 C cos ( 8 t) 10000 D sin ( 8 t) 1119.767 C sin ( 8 t) 1119.767 D cos ( 8 t) 783.673 C cos ( 8 t) 783.673 D sin ( 8 t) Pp ( t)

Ec_mp ( t) simplify 10000 E 9216.327 C cos ( 8 t) 1119.767 C sin ( 8 t) 1119.767 D cos ( 8 t) 9216.327 D sin ( 8 t) Pp ( t)

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6) COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)


Para Pp(t):
Pp ( t) F cos ( wt t) G sin ( wt t) H
Pp ( t) H F cos ( 8 t) G sin ( 8 t)

Para t=0 Para t= /8 Para t= /4


Pp ( 0) 0FH 0 Pp 4HF 4 Pp 0FH 0
8 4
Resolviendo el sistema
Given F 0 G 0 H 0
FH 0
HF 4
FH 0

F 2
G Find ( F G H) 0
H 2

Entonces el comportamiento de la carga es:
Pp ( t) H F cos ( 8 t) G sin ( 8 t)
Pp ( t) 2 2 cos ( 8 t)
Reemplazamos Pp(t) en la ecuacin y resolvemos el sistema para obtener los valores de C, D y E
10000 E 9216.327 C cos ( 8 t) 1119.767 C sin ( 8 t) 1119.767 D cos ( 8 t) 9216.327 D sin ( 8 t) 2 2 cos ( 8 t)

Agrupamos trminos:
1119.767 D cos ( 8 t) 9216.327 C cos ( 8 t) 2 cos ( 8 t) simplify cos ( 8 t) ( 9216.327 C 1119.767 D) 2 cos ( 8 t)

9216.327 D sin ( 8 t) 1119.767 C sin ( 8 t) 0 simplify sin ( 8 t) ( 1119.767 C 9216.327 D) 0

1
E 10000 E 2 solve E
5000

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Given C 0 D 0

9216.327 C 1119.767 D 2
( 1119.767 C 9216.327 D) 0

C 2.138 10 4
Find ( C D)
D 5
2.598 10
Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)
Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)
5 4 1
Xp ( t) 2.598 10 sin ( 8 t) 2.138 10 cos ( 8 t)
3
5 10
7) COMPORTAMIENTO DE LA ESTRUCTURA:
X ( t) Xc ( t) Xp ( t)

El desplazamiento ser:
5.715 t 5 4 1
X ( t) e ( A cos ( 28 t) B sin ( 28 t) ) 2.598 10 sin ( 8 t) 2.138 10 cos ( 8 t)
3
5 10

5.715 t 5 4 1
X ( t) e ( A cos ( 28 t) B sin ( 28 t) ) 2.598 10 sin ( 8 t) 2.138 10 cos ( 8 t)
5000
La velocidad ser:

d
X ( t) X ( t)
dt

4 5.715 t 3 5.715 t
X ( t) 2.078 10 cos( 8 t) e ( 28 A sin ( 28 t) 28 B cos( 28 t) ) 1.71 10 sin ( 8 t) 5.715 e ( A cos( 28 t) B sin ( 28 t) )

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:


En t=0 el sistema est en reposo:
5
X ( 0) 0 A 1.38 10 0

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5 5
A X ( 0) 0 solveA 1.38 10 1.38 10
4
X ( 0) 0 5.715 A 28 B 2.078 10 0
6 5
B X ( 0) 0 solveB 0.204 A 7.423 10 1.024 10

Reemplazamos estos valores en la ecuacin del comportamiento

Desplazamiento

5.715 t 5 4 1
X ( t) e ( A cos ( 28 t) B sin ( 28 t) ) 2.598 10 sin ( 8 t) 2.138 10 cos ( 8 t)
5000

X ( t) e
5.715 t
1.024 10
5
sin ( 28 t) 1.38 10
5
cos ( 28 t) 2.598 10
5
sin ( 8 t) 2.138 10
4
cos ( 8 t)
1
3
5 10
5 5.715 t 5 4 5 5.715 t 4
X ( t) simplify 1.38 10 cos( 28 t) e 2.598 10 sin ( 8 t) 2.138 10 cos( 8 t) 1.024 10 sin ( 28 t) e 2 10

Velocidad
d
X ( t) X ( t)
dt

X ( t) e
5.715 t
2.867 10
4
cos( 28 t) 3.864 10
4
sin ( 28 t) 2.078 10
4
cos( 8 t) 1.71 10
3
sin ( 8 t) 5.715 e
5.715 t
1.38 10
5
cos( 28 t) 1.024 10
5
sin ( 28 t)
3 4 4 5.715 t 4 5.715 t
X ( t) simplify 1.71 10 sin ( 8 t) 2.078 10 cos( 8 t) 2.078 10 cos( 28 t) e 4.449 10 sin ( 28 t) e

Aceleracin

d2
X ( t) X ( t)
2
dt
3
X( t) 1.663 10
5.715 t
sin( 8 t) 0.014 cos( 8 t) e
8.028 10
3
sin( 28 t) 0.011 cos( 28 t) 32.661e

5.715 t
1.38 10
5
cos( 28 t) 1.024 10
5
sin( 28 t) 11.43 e
5.715 t
2.867 10
4
cos( 28 t) 3.864 10
4
sin( 28 t)
5.715 t 5.715 t
X( t) simplify 0.014 cos( 8 t) 0.002 sin ( 8 t) 0.014 cos( 28 t) e 0.003 sin ( 28 t) e

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Finalmente graficamos el desplazamiento, velocidad y aceleracin desde t= 0 hasta t= /4



t 0
64 4

t

t X ( t) X ( t) X ( t)
0 0 0 0 3.76610-5
1/64 0.049 2.15210-6 1.63510-4 8.83910-3
1/32 0.098 2.54110-5 8.55810-4 0.017
3/64 0.147 8.72110-5 1.6110-3 0.011
1/16 0.196 1.74810-4 1.86110-3 -7.24410-4
5/64 0.245 2.6210-4 1.64110-3 -6.93810-3
3/32 0.295 3.33610-4 1.26510-3 -8.09210-3
7/64 0.344 3.85410-4 8.30110-4 -0.01
1/8 0.393 4.12710-4 2.5510-4 -0.013
9/64 0.442 4.08410-4 -4.39210-4 -0.014
5/32 0.491 3.70410-4 -1.08310-3 -0.011
11/64 0.54 3.05610-4 -1.5210-3 -6.33710-3
3/16 0.589 2.25410-4 -1.70510-3 -1.2510-3
13/64 0.638 1.42210-4 -1.64710-3 3.57410-3
7/32 0.687 6.75210-5 -1.35610-3 8.22710-3
15/64 0.736 1.25310-5 -8.53710-4 0.012
1/4 0.785 -1.39610-5 -2.10210-4 0.014

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t TIEMPO - DESPLAZAMIENTO
4
t X ( t) 5 10
0 0 0
1/64 0.049 2.15210-6
1/32 0.098 2.54110-5 4
4 10
3/64 0.147 8.72110-5
1/16 0.196 1.74810-4
5/64 0.245 2.6210-4 3 10
4

3/32 0.295 3.33610-4


7/64 0.344 3.85410-4
1/8 0.393 4.12710-4
X(t)
4
2 10
9/64 0.442 4.08410-4
5/32 0.491 3.70410-4
11/64 0.54 3.05610-4 4
1 10
3/16 0.589 2.25410-4
13/64 0.638 1.42210-4
7/32 0.687 6.75210-5
15/64 0.736 1.25310-5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
1/4 0.785 -1.39610-5

4
1 10

t [RAD]

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t
TIEMPO - VELOCIDAD
t X ( t) 3
2 10
0 0 0
1/64 0.049 1.63510-4
1/32 0.098 8.55810-4 3
1.33333 10
3/64 0.147 1.6110-3
1/16 0.196 1.86110-3
5/64 0.245 1.64110-3 4
6.66667 10
3/32 0.295 1.26510-3
7/64 0.344 8.30110-4
2.5510-4
X'(t)

1/8 0.393
9/64 0.442 -4.39210-4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

5/32 0.491 -1.08310-3


11/64 0.54 -1.5210-3 4
6.66667 10
3/16 0.589 -1.70510-3
13/64 0.638 -1.64710-3
7/32 0.687 -1.35610-3 3
1.33333 10
15/64 0.736 -8.53710-4
1/4 0.785 -2.10210-4
3
2 10

t [RAD]

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t TIEMPO - ACELERACION

t X ( t) 0.02
0 0 3.76610-5
1/64 0.049 8.83910-3
1/32 0.098 0.017 0.0133
3/64 0.147 0.011
1/16 0.196 -7.24410-4
5/64 0.245 -6.93810-3 6.6667 10
3

3/32 0.295 -8.09210-3


7/64 0.344 -0.01
X''(t)

1/8 0.393 -0.013


9/64 0.442 -0.014 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

5/32 0.491 -0.011


11/64 0.54 -6.33710-3 3
6.6667 10
3/16 0.589 -1.2510-3
13/64 0.638 3.57410-3
7/32 0.687 8.22710-3
0.0133
15/64 0.736 0.012
1/4 0.785 0.014

0.02

t [RAD]

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El mximo desplazamiento ser donde la velocidad se hace 0 que por la grfica podemos observar que est cerca de t=0.4
Given t 0.4
X ( t) 0
tmax Find ( t) 0.411201285
4
max X ( tmax) 4.15097 10

El cortante mximo ser:


1 1 4 4
Qmax k max 1 10 4.151 10
2 2
Qmax 2.075 ( ton)

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