PROBLEMA 1

Determine el comportamiento dinmico del tanque de agua modelado en la figura, bajo las caractersticas idealizadas dadas, sujeto a una carga dinmica P(t) cuya variacin
se muestra en la figura. Asumiendo que el coeficiente de amortiguacin es del 20% de la amortiguacin crtica y asumiendo la variacin del tiempo igual a intervalos de /64.
Presente un cuadro de los valores de tiempo, desplazamiento, velocidad y aceleracin desde t=0 hasta t=/4 procesado por computadora. As mismo presente este cuadro
en forma grfica. Determine el mximo desplazamiento en lo alto del tanque y determine la mxima fuerza cortante. Altura= 13m.

DATOS

w 10 ( ton )

ton
k 5
cm

g 980
cm
2
s

"Problema 1.jpg"

SOLUCION

1) DIGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ECUACION DE EQUILIBRIO

Ecuacin de equilibrio:

fi fc fs p ( t)
2) CALCULO DE LA MASA "m"
w 10
m 0.01
g 980
3) CALCULO DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUACION
k 5
22.1359
m 0.0102

Ccr 2 m 2 0.01 22.136 0.452

La amortiguacin es el 20% de la amortiguacin crtica:
c 0.2 Ccr 0.09

4) ECUACION DE MOVIMIENTO

d d2
X ( t) X ( t) X ( t) X ( t)
dt 2
dt

Ecc_mov ( t) m X ( t) c X ( t) k X ( t) P ( t)

d2 d
Ecc_mov ( t) 5 X ( t) 0.01 X ( t) 0.09 X ( t) P ( t)
2 dt
dt
Consideramos el sistema como vibracin libre:
2 2
m S c S k 0 0.09 S 0.01 S 5 0

Soluciones de la ecuacin
2
c c 2 4.427 21.689i
S1
2 m 2 m w 4.427
Entonces sabemos que:
2 wd 21.689
c c 2 4.427 21.689i

S2
2 m 2 m
4) FUNCION COMPLEMENTARIA
Para vibracin libre con amortiguacin tenemos:
w t
Xc ( t) e ( A cos ( wd t) B sin ( wdt) )

4.427 t
Xc ( t) e ( A cos ( 21.689 t) B sin ( 21.689 t) )

5) INTEGRAL PARTICULAR

T
4
2 2 2
T wt 8
wt T
4
Xp ( t) C cos ( wtt) D sin ( wtt) E

Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)

Derivando tenemos la velocidad

d
Xp ( t) Xp ( t)
dt
Xp ( t) 8 D cos ( 8 t) 8 C sin ( 8 t)

Derivando una vez mas tenemos la aceleracin

d2
Xp ( t) Xp ( t)
2
dt

Xp ( t) 64 C cos ( 8 t) 64 D sin ( 8 t)

Reemplazamos las derivadas y la integral particular en la ecuacin de movimiento

Ec_mp ( t) m Xp ( t) c Xp ( t) k Xp ( t) Pp ( t)
Ec_mp ( t) 5 E 5 C cos ( 8 t) 5 D sin ( 8 t) 0.653 C cos ( 8 t) 0.653 D sin ( 8 t) 0.723 C sin ( 8 t) 0.723 D cos ( 8 t) Pp ( t)
Ec_mp ( t) simplify 5 E 4.347 C cos ( 8 t) 0.723 C sin ( 8 t) 0.723 D cos ( 8 t) 4.347 D sin ( 8 t) Pp ( t)
6) COMPORTAMIENTO DE LA CARGA Pp(t)
Para Pp(t):
Pp ( t) F cos ( wtt) Gsin ( wtt) H
Pp ( t) H F cos ( 8 t) Gsin ( 8 t)

Para t=0 Para t= /8 Para t= /4

Pp

Pp ( 0) 0 FH 0 2 HF 2 Pp 0 FH 0
8 4
Resolviendo el sistema
Given F 0 G 0 H 0
FH 0
HF 2
FH 0
F 1
G Find(F G H) 0
H 1

Entonces el comportamiento de la carga es:
Pp ( t) H F cos ( 8 t) Gsin ( 8 t)
Pp ( t) 1 cos ( 8 t)
Reemplazamos Pp(t) en la ecuacin y resolvemos el sistema para obtener los valores de C, D y E
5 E 4.347 C cos ( 8 t) 0.723 C sin ( 8 t) 0.723 D cos ( 8 t) 4.347 D sin ( 8 t) 1 cos ( 8 t)

Agrupamos trminos:
4.347 C cos ( 8 t) 0.723 D cos ( 8 t) cos ( 8 t) simplify cos ( 8 t) ( 4.347 C 0.723 D) cos ( 8 t)

4.347 D sin ( 8 t) 0.723 C sin ( 8 t) 0 simplify sin ( 8 t) ( 4.347 D 0.723 C) 0

1
E 5 E 1 solveE
5
Given C 0 D 0

4.347 C 0.723 D 1
4.347 D 0.723 C 0

C 0.224
Find( C D)
D 0.037
Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)
Xp ( t) E C cos ( 8 t) D sin ( 8 t)
1
Xp (t) 0.037sin(8 t) 0.224cos (8 t)
5
7) COMPORTAMIENTO DE LA ESTRUCTURA:
X ( t) Xc ( t) Xp ( t)

El desplazamiento ser:
4.427 t 1
X (t) 0.037sin(8 t) e (A cos (21.689t) Bsin(21.689t)) 0.224cos (8 t)
5

4.427 t 1
X (t) 0.037sin(8 t) e (A cos (21.689t) Bsin(21.689t)) 0.224cos (8 t)
5
La velocidad ser:

d
X ( t) X ( t)
dt
4.427 t 4.427 t
X ( t) 0.296 cos ( 8 t) 1.792 sin ( 8 t) e ( 21.689 A sin ( 21.689 t) 21.689 B cos ( 21.689 t) ) 4.427 e ( A cos ( 21.689 t) B sin ( 21.689 t) )

Usamos las condiciones iniciales para calcular A Y B:

En t=0 el sistema est en reposo:

X ( 0) 0 A 0.024 0
A X ( 0) 0 solve A 0.024 0.024

X ( 0) 0 4.427 A 21.689 B 0.296 0

B X ( 0) 0 solve B 0.204 A 0.014 0.019

Reemplazamos estos valores en la ecuacin del comportamiento

Desplazamiento

4.427 t 1
X (t) 0.037sin(8 t) e (A cos (21.689t) Bsin(21.689t)) 0.224cos (8 t)
5
4.427 t 1
X ( t) e (0.019sin(21.689t) 0.024cos (21.689t)) 0.037sin(8 t) 0.224cos (8 t)
5
4.427 t 4.427 t
X ( t) simplify 0.024 cos ( 21.689 t) e 0.037 sin ( 8 t) 0.224 cos ( 8 t) 0.019 sin ( 21.689 t) e 0.2

Velocidad
d
X ( t) X ( t)
dt
4.427 t 4.427 t
X ( t) e ( 0.521 sin ( 21.689 t) 0.402 cos ( 21.689 t) ) 0.296 cos ( 8 t) 1.792 sin ( 8 t) 4.427 e ( 0.024 cos ( 21.689 t) 0.019 sin ( 21.689 t) )
4.427 t 4.427 t
X ( t) simplify 1.792 sin ( 8 t) 0.296 cos ( 8 t) 0.296 cos ( 21.689 t) e 0.603 sin ( 21.689 t) e

Aceleracin

d2
X ( t) X ( t)
2
dt
4.427 t 4.427 t 4.427 t
X ( t) e ( 8.724 sin ( 21.689 t) 11.29 cos ( 21.689 t) ) 2.368 sin ( 8 t) 14.336 cos ( 8 t) 8.854 e ( 0.402 cos ( 21.689 t) 0.521 sin ( 21.689 t) ) 19.598 e ( 0.024 cos ( 21.689 t) 0.019 sin ( 21.689 t) )

4.427 t 4.427 t
X ( t) simplify 14.336 cos ( 8 t) 2.368 sin ( 8 t) 14.381 cos ( 21.689 t) e 3.752 sin ( 21.689 t) e
Finalmente graficamos el desplazamiento, velocidad y aceleracin desde t= 0 hasta t= /4

t 0

64 4
t

t X ( t) X ( t) X ( t)
0 0 0 -6.33510 -15 -0.045
1/64 0.049 1.30710-3 0.104 5.9
1/32 0.098 0.017 0.625 14.686
3/64 0.147 0.067 1.405 15.259
1/16 0.196 0.152 1.965 6.425
5/64 0.245 0.251 1.993 -5.045
3/32 0.295 0.339 1.539 -12.452
7/64 0.344 0.399 0.863 -14.32
1/8 0.393 0.424 0.18 -13.299
9/64 0.442 0.417 -0.44 -12.059
5/32 0.491 0.382 -1.005 -10.85
11/64 0.54 0.32 -1.483 -8.279
3/16 0.589 0.239 -1.78 -3.462
13/64 0.638 0.15 -1.798 2.836
7/32 0.687 0.068 -1.507 8.811
15/64 0.736 6.13610-3 -0.964 12.909 2
1/4 0.785 -0.025 -0.28 14.556
1.5

Pp( t) 1

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
t
t TIEMPO - DESPLAZAMIENTO

t X ( t) 0.5
0 0 0
1/64 0.049 1.30710-3
1/32 0.098 0.017 0.4
3/64 0.147 0.067
1/16 0.196 0.152
5/64 0.245 0.251 0.3
3/32 0.295 0.339
7/64 0.344 0.399
1/8 0.393 0.424 X(t)
0.2
9/64 0.442 0.417
5/32 0.491 0.382
11/64 0.54 0.32
0.1
3/16 0.589 0.239
13/64 0.638 0.15
7/32 0.687 0.068
15/64 0.736 6.13610-3 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
1/4 0.785 -0.025

0.1

t [RAD]
t
TIEMPO - VELOCIDAD
t X ( t)
2
0 0 -6.33510 -15
1/64 0.049 0.104
1/32 0.098 0.625
1.333
3/64 0.147 1.405
1/16 0.196 1.965
5/64 0.245 1.993
0.667
3/32 0.295 1.539
7/64 0.344 0.863
1/8 0.393 0.18
X'(t)

9/64 0.442 -0.44 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
5/32 0.491 -1.005
11/64 0.54 -1.483
0.667
3/16 0.589 -1.78
13/64 0.638 -1.798
7/32 0.687 -1.507
1.333
15/64 0.736 -0.964
1/4 0.785 -0.28

t [RAD]
t TIEMPO - ACELERACION

t X ( t) 20
0 0 -0.045
1/64 0.049 5.9
1/32 0.098 14.686 13.333
3/64 0.147 15.259
1/16 0.196 6.425
5/64 0.245 -5.045 6.667
3/32 0.295 -12.452
7/64 0.344 -14.32
X''(t)
1/8 0.393 -13.299
9/64 0.442 -12.059 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
5/32 0.491 -10.85
11/64 0.54 -8.279
6.667
3/16 0.589 -3.462
13/64 0.638 2.836
7/32 0.687 8.811
13.333
15/64 0.736 12.909
1/4 0.785 14.556

20

t [RAD]
El mximo desplazamiento ser donde la velocidad se hace 0, por la grfica podemos observar que est cerca de t=0.4

Given t 0.4
X ( t) 0

tmax Find( t) 0.406471676

max X ( tmax ) 0.42521 ( cm)

El cortante mximo ser:

1 1
Qmax k max 5 0.425
2 2

Qmax 1.063 ( ton )