Vous êtes sur la page 1sur 73

FST SETTAT Gnie civil

CHAPITRE II : RESISTANCE DES


MATERIAUX
1 GENERALITS

1.1 INTRODUCTION
La rsistance des matriaux est ltude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmissions, btiments, diverses pices mcaniques) dans le but de dterminer ou vrifier leurs dimensions
afin quils supportent les charges quils subissent, dans des conditions de scurit satisfaisantes et au meilleur
cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux). Son domaine dapplication tant trs large et
les situations rencontres nombreuses et varies, il est ncessaire de mettre en place des hypothses
simplificatrices dans le but de standardiser les cas dtude.
Pour effectuer un calcul de RDM, il est ncessaire de connatre les actions mcaniques exerces sur le
mcanisme et les matriaux utiliss. Ltude de RDM va permettre de dfinir les sollicitations et les
contraintes qui en rsultent. A laide des caractristiques des matriaux (proprits mcaniques), nous allons
pouvoir en dduire les dformations du matriau, et dans les cas extrmes, sa rupture.

1.2 HYPOTHESES

1.2.1 Le matriau
1.2.1.1 Continuit de la matire
1.2.1.2 Homognit :
Mmes proprits mcaniques en tous points.

1.2.2 Isotropie :
Les mmes proprits mcaniques dans toutes les directions en un mme point.

1.2.3 Gomtrie :
Les seuls solides que nous tudierons seront du type poutre (solide idal du point de vue de la
RDM : solide dfini par sa ligne moyenne et sa section droite). La poutre est un solide dont la
longueur est prpondrante devant les autres dimensions transversales.

Rsistance des matriaux 1 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Une poutre est dfinie par :


sa ligne moyenne (ligne droite ou ligne courbe grand rayon de courbure, sur laquelle se
trouve le barycentre G des sections droites). Celle-ci est le plus souvent rectiligne ;
sa section droite (section qui engendre la poutre, constante et de centre de surface G).
Celle-ci est en principe constante et son centre de surface est sur la ligne moyenne.

1.2.4 Les forces appliques


1.2.4.1 Plans de symtries :
Les forces extrieures appliques la poutre (P) seront situes soit dans le plan de
symtrie (PS), soit symtriquement par rapport au plan de symtrie.

1.2.4.2 Points ou zones dapplication des forces :


En RDM, il nest pas possible de remplacer un systme de forces par un systme
quivalent du point de vue de lquilibre car les effets physiques (dformations,
contraintes) sont diffrents. Dans les deux cas, la poutre est en quilibre, mais par
contre les dformations sont totalement diffrentes. On fait galement les
approximations suivantes : les contacts de la poutre et du milieu extrieur seffectuent
au niveau de la ligne moyenne ; les supports des forces reprsentant les actions de
contact ne sont pas dplacs aprs dformation.

1.2.4.3 Types de forces extrieures :


Actions distance : poids, magntisme
Actions de contact : charges concentres en un point ou charges rparties.

1.2.4.3.1 Charges concentres en un point


1.2.4.3.2 Charge uniformment rpartie

Rsistance des matriaux 2 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

1.2.5 Dformation
1.2.5.1 Hypothse de Navier Bernouilli :

Au cours des dformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires la


ligne moyenne.

1.2.5.2 Hypothse de Barr de Saint Venant


Les rsultats de la RDM ne sappliquent valablement qu une distance suffisamment loigne de la
rgion dapplication des forces concentres. En effet, nous ne pouvons pas, avec les quations de la RDM,
calculer les dformations locales autour dun point dapplication dune force.

Rsistance des matriaux 3 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

1.3 RESOLUTION
Organigramme de rsolution dun problme de RDM :

Rsistance des matriaux 4 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

2 TORSEUR DE COHESION
2.1 DEFINITION :
Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre. En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.

2.2 EFFORTS INTERIEURS :

Rsistance des matriaux 5 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Par identification :

2.3 COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS

2.4 TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)

Rsistance des matriaux 6 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

2.5 SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES :

Si une seule composante N, T, Mt ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit que lon a une
sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.
Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.

Rsistance des matriaux 7 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Rsistance des matriaux 8 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

3 CONTRAINTES

3.1 NOTION DE CONTRAINTE :

Rsistance des matriaux 9 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
3.2 CALCUL DES CONTRAINTES

Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau une contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire
une rupture. Le calcul de la rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes
engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le
matriau. Le calcul des contraintes sert valuer la tension dans la matire.

3.3 PEUT-ON OBSERVER UNE CONTRAINTE ?

Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas lobserver directement, par contre on peut
observer ses effets : tude des dformations, tude de la cassure, photolasticit. A laide de ces
trois mthodes, on peut valuer les contraintes dans un matriau, mais le rsultat obtenu est moins
prcis que celui rsultant dun logiciel de calcul par lments finis.

3.4 QUELS SONT LES PARAMETRES QUI INFLUENCENT LES CONTRAINTES ?

Nous avons vu dans ce qui prcde que la contrainte est le rapport dune force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont donc les sollicitations et la section de la
poutre.

3.5 CONCENTRATION DE CONTRAINTES :


Une contrainte est un effort par unit de surface qui sexerce dans le matriau. Une contrainte
sexprime en MPa (Mga-Pascal, 1 MPa = 1 N/mm2). Imaginons un solide soumis une contrainte de
100 MPa : cela revient dire quun effort de 100 N est appliqu sur une surface de 1 mm2. La
contrainte dpend de la valeur de la charge applique et de la section concerne du solide. Pour une
mme charge, la contrainte sera dautant plus grande que la section est faible, et inversement. Le
phnomne de concentration de contraintes est mis en vidence ci-aprs, au travers dexemples de
calcul de contraintes raliss avec un logiciel de calcul par Elments Finis.

3.6 NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE

Pour quune structure (machine, vhicule, immeuble) puisse supporter en toute scurit les
charges qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La
capacit supporter ces charges sappelle la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s
est alors dfini par :

(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement
ncessaire).

Rsistance des matriaux 10 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
Le choix de la valeur de s dpend de la connaissance (ou non) des phnomnes agissant sur la

structure : surcharges ventuelles, chocs, type et degr de prcision des charges (statiques,

dynamiques, rptes), phnomnes de fatigue, concentrations de contraintes, connaissance et

variation des proprits du matriau, qualit de la fabrication, effets de lenvironnement,

lubrification, mode de rupture (progressive ou brutale), consquences dune rupture sur

lenvironnement (dgts matriels, humains, pollution). Un coefficient de scurit trop faible

augment exagrment les risques de rupture. Un coefficient de scurit trop lev a galement des

effets nfastes : augmentation du poids, du prix de revient s varie le plus souvent de 1,1 10. Pour

un grand nombre de structures, la scurit est obtenue si, sous charge, les dformations du

matriau restent lastiques. Ceci est ralis lorsque les contraintes en nimporte quel point de la

structure restent infrieures la limite lastique Re du matriau. S est alors dfini par :

Re limite lastique du matriau


S= =
Rp contrainte tolre dans la structure (Rsistance pratique)

Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :

Rr limite la rupture du matriau


S= =
Rp contrainte tolre dans la structure

(La valeur de s est alors plus grande dans ce cas)

Rsistance des matriaux 11 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

4 TRACTION - COMPRESSION
4.1 TRACTION

4.1.1 Dfinition :
Une poutre est sollicite l'extension simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent l'allonger.

Rsistance des matriaux 12 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

4.1.2 Essai de Traction :


Une prouvette en acier est sollicite l'extension par une machine d'essai, qui permet de
dterminer l'allongement de l'prouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqu.

On obtient alors la courbe dessai ci-dessous

Analyse de la courbe obtenue


Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est
proportionnel l'effort d'extensionLes sections droites et planes de l'prouvette restent
droites et planes pendant l'essai.
Zone ABCD : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F
jusqu' une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale. On ne
s'intressera (pour linstant) qu' la zone des dformations lastiques.

Rsistance des matriaux 13 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
4.1.3 Dformations lastiques :
. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions diffrentes permettent de constater
que pour un mme matriau, l'allongement unitaire( l / l0) est proportionnel l'effort unitaire (F /
S0). La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

E est une caractristique du matriau appele module d'lasticit longitudinal ou module de Young.

Rsistance des matriaux 14 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il existe un
rapport constant entre la contraction relative transversale (d / d) et l'allongement relatif
longitudinal (l / l). On peut crire :

, l et d en mm
est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de 0,3 pour les
mtaux.

4.1.4 Contraintes :
Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal sa ligne moyenne .

Le tronon (E1) est en quilibre sous l'action de F et des efforts de cohsion dans la section droite
(S). Soit S l'aire de la section droite (S). On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la
relation :

avec : contrainte normale d'extension ( > 0) en MPa. N : effort normal d'extension en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm2.

La contrainte permet de "neutraliser" la surface et par consquent de comparer des prouvettes de


sections diffrentes.

Rsistance des matriaux 15 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
4.1.5 Loi de HOOKE

4.1.6 Caractristiques mcaniques d'un matriau

Contrainte limite lastique en extension e C'est la valeur limite de la contrainte


dans le domaine lastique, appele aussi limite d'lasticit Re. Pour l'acier, cette
valeur est voisine de 300 MPa.

Contrainte limite de rupture en extension r C'est la valeur limite de la contrainte


avant rupture de l'prouvette, appele nomme rsistance la traction Rr. Pour
l'acier, cette valeur est voisine de 480 MPa.

Allongement A%

4.1.7 Condition de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite

appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.

Rsistance des matriaux 16 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :

4.1.8 Influence des variations de section


Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne
s'appliquent plus. On dit qu'il y a concentration de contraintes. On doit alors pondrer nos rsultats

laide dun coefficient k, en posant : max = k.


k est le coefficient de concentration de contraintes
Exemples de cas de concentration de contrainte :

Rsistance des matriaux 17 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

4.2 COMPRESSION

4.2.1 Dfinition
Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir.

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

4.2.2 Essai de compression

Une prouvette semblable celle utilise pour l'essai d'extension en acier est sollicite la
compression par une machine d'essai.

Rsistance des matriaux 18 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Analyse de la courbe obtenue


Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est
proportionnel l'effort de compression. Des essais effectus avec des prouvettes de
dimensions diffrentes permettent de constater que pour un mme matriau, l'allongement
unitaire (l/l0) est proportionnel l'effort unitaire (F/S0). Les sections droites et planes
restent droites et planes pendant l'essai.
Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu'
une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.

4.2.3 Dformations lastiques


LA proprit constate ci-dessusa permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation

Pour les aciers, le module d'lasticit longitudinal E est le mme en compression qu'en extension.
3.2.4 Contraintes
On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation :

4.2.4 Loi de HOOKE

Rsistance des matriaux 19 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

4.2.5 Condition de rsistance


Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite

appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :

4.3 EXERCICES :

4.3.1 EXERCICE 1
Soit un tirant mtallique de longueur Lo = 5m en acier Fe E 240 soumis un effort de traction de
200 KN. E = 2.1 105 MPa
a/ Dterminer les dimensions ncessaires et suffisantes de sa section :
Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)
b/ Dterminer les dimensions ncessaires et suffisantes de sa section de faon limiter son
allongement 5mm:
Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)

Rsistance des matriaux 20 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
4.3.2 EXERCICE 2:
DONNEES :

Pc = 1200 N

E = 2.1 105 MPa

QUESTIONS

1/ Dterminer les efforts dans EB

2/ En dduire l'allongement de EB, si son diamtre est de 6 mm

4.3.3 EXERCICE 3
DONNEES :

Pc = 1000 N

= 160 MPa

E = 2.1 105 MPa

QUESTIONS

1/ Dterminer le diamtre de BC (arrondir au diamtre paire


suprieur.

2/ En dduire son allongement.

Rsistance des matriaux 21 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
4.3.4 EXERCICE 4
DONNEES :

P = 50 N

= 160 MPa

E = 2.1 105 MPa

QUESTIONS :

1/ Dterminer le diamtre de BC et de AB (arrondir au mm suprieur).

2/ En dduire leur allongement.

Rsistance des matriaux 22 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

5 CISAILLEMENT
5.1 DEFINITION

Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise deux
systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne
deux forces directement opposes.

Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2
glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P).

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

remarques : on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une
unique composante T en ralisant un changement de repre.

le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...

Rsistance des matriaux 23 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
5.2 ESSAI DE CISAILLEMENT

Considrons une poutre (E) parfaitement encastre et appliquons-lui un effort de


cisaillement F uniformment rparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de x du plan
(S0) d'encastrement (voir fig.). On se rapproche des conditions du cisaillement rel, condition de
vrifier que x est infiniment petite.

Si l'on isole (E1), on trouve alors le torseur de cohsion suivant :

Lorsque x tend vers 0, on retrouve alors le torseur de cohsion du cisaillement pur.

Analyse de la courbe obtenue

Rsistance des matriaux 24 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F
jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale.
Zone ABC : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F
jusqu' une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale. (dformations
plastiques)

5.3 DEFORMATIONS ELASTIQUES

L'essai prcdent a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

G est une caractristique appele module d'lasticit transversal ou module de Coulomb.

5.4 CONTRAINTES

On dfinit la contrainte dans une section droite (S) par la relation :

Rsistance des matriaux 25 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
5.5 RELATION ENTRE CONTRAINTE ET DEFORMATION

5.6 CARACTERISTIQUES MECANIQUES D'UN MATERIAU

Contrainte tangentielle limite lastique : Cest la valeur limite de la contrainte


dans le domaine lastique. Pour l'acier, cette valeur est comprise entre 250 MPa
et 600 MPa.
Contrainte tangentielle de rupture : C'est la valeur limite de la contrainte
avant rupture de l'prouvette.

5.7 CONDITION DE RESISTANCE

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur

limite appele contrainte pratique de cisaillement .


On a :

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application. La
condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :

Rsistance des matriaux 26 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Exercice :

Rsistance des matriaux 27 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

6 TORSION
6.1 DEFINITION

Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux extrmits
des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples opposs dont les
moments sont parallles l'axe du cylindre. (On suppose la poutre comme cylindrique et de section
circulaire constante)

6.2 ESSAI DE TORSION

Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son
extrmit G1 et soumise un torseur couple son extrmit G2. Cette machine permet de tracer
le graphe du moment appliqu en G2 en fonction de l'angle de rotation d'une section droite.

Rsistance des matriaux 28 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon
linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie : = k.x

6.2.1 Analyse de la courbe obtenue


Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur du
moment jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale. Dans cette
zone, l'angle de torsion est proportionnel au couple appliqu. Les sections droites
et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai.
Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. L'prouvette ne retrouve
pas sa forme initiale aprs dformation.

Rsistance des matriaux 29 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
6.3 DEFORMATIONS ELASTIQUES

La proprit constate ci-dessus a permis d'tablir la relation :

6.4 CONTRAINTES

Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G de
la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :

Rsistance des matriaux 30 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
avec : contrainte tangentielle en MPa.
Mt moment de torsion en N.mm
Io moment quadratique polaire de la section (S) en mm4

Contrairement aux phnomnes tudis jusqu' maintenant, la contrainte varie en


fonction du point choisi dans une section droite. Plus ce point est loign du centre de la section,
plus la contrainte y sera importante.
La contrainte est maximale pour = maxi , soit :

6.5 CONDITIONS DE RESISTANCE

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite
appele contrainte pratique p (voisine de la contrainte pratique de cisaillement). On a :

s est un coefficient de scurit. La condition de rsistance traduit simplement le fait que la


contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

Rsistance des matriaux 31 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
6.6 INFLUENCE DES VARIATIONS DE SECTION

Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne


s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes
exemple :

Rsistance des matriaux 32 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

7 CARACTERISTIQUES DES SURFACES PLANES


7.1 CENTRE DE SECTION

7.1.1 Dfinition :
On appelle centre de section, le centre de gravit G de la surface S suppose
homogne, autrement dit de masse surfacique uniforme. Si la section S se trouve
dans le plan , ,(figure II.2), les coordonnes yG et zG du centre de gravit sont
donnes par :

et

Figure II.2 : Centre de section G

7.1.2 Thorme de Guldin :

Ce thorme permet de calculer la position du centre de section dune surface S quelconque. Ce


thorme snonce ainsi :

Enonc :

La surface S tant situe dans le demi-plan z 0, le domaine de rvolution engendr par la

rotation de S autour de laxe a pour volume :

Dmonstration :
Calculons le volume V engendr par la rotation de S, en utilisant les coordonnes
cylindriques daxe , on a :

Rsistance des matriaux 33 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
Avec dv qui est le volume lmentaire reprsent sur la figure II.3 :

Figure II.3 Reprsentation du volume lmentaire

L'intgrale prcdente se met sous la forme :

ou encore

qui d'aprs la dfinition des coordonnes du centre de section, est gale :

7.2 MOMENTS STATIQUES :

7.2.1 Dfinition :

Soit une surface plane S rapporte deux axes et situs dans son plan. Les moments
dordre 1, encore appels moments statiques, sont des paramtres gomtriques dfinis par les
formules suivantes :

Lunit des moments statiques est le m3.

Rsistance des matriaux 34 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.2.2 Sommation :

Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n) dont les centres de gravit
Gi sont connus. Les moments statiques de S sont les sommes des moments statiques des
sections Si Autrement dit, on a :

(Formules du barycentre)

Considrons la section dfinie par la figure ci-dessous. Celle ci peut tre considre comme
lassemblage des sections S1, S2, S3 et de lvidement S4. Si on applique la formule prcdente
cette section, on obtient :

Le signe () dans ces quations provient du fait quil y a enlvement de matire au niveau de S4.

Figures II.6 : Section vide

Rsistance des matriaux 35 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3 MOMENTS QUADRATIQUES :

7.3.1 Dfinition :

Les moments quadratiques, sont les quatre paramtres gomtriques dfinis par les formules
suivantes :

Moment quadratique de S par rapport :

Moment quadratique de S par rapport : :

Moment produit de S par rapport et :

Moment quadratique polaire de S par rapport O :

Lunit des moments quadratiques est le m4.


7.3.2 Proprits des moments quadratiques :
7.3.2.1 Proprit N1 : Thorme de HUYGENS :

On suppose que G est le centre du repre et on calcule le moment quadratique dune section S
par rapport une droite parallle (figure II.10).

Figure II.10 : Moment par rapport une droite parallle

Par dfinition, on a :

d'o :

Rsistance des matriaux 36 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

ou encore :

qui scrit galement en fonction des diffrentes dfinitions donnes prcdemment :

Etant donn que laxe des abscisses passe par le centre de gravit, . On obtient donc
finalement:

On montre par un raisonnement analogue que :

o est une droite parallle laxe situe une distance d de celui-ci (figure II.11)

Figure II.11 : Moment par rapport une droite parallle

Rsistance des matriaux 37 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3.2.2 Proprit N 2 Sommation :
Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n). Les moments
quadratiques de S sont les sommes des moments quadratiques des sections Si.

7.3.2.3 Proprit N3 : Relation entre IO, Ixet Iy :

On rappelle que les relations entre les coodonnes cartsiennes et les coordonnes cylindriques
(figure II.12) sont :

Figure II.12 : Coordonnes cylindriques

Calculons la somme IOy(S) + IOz(S) :

On en dduit donc que :

7.3.3 Proprits des moments produits :


7.3.3.1 Proprit N1 : Nullit du moment produit :

Le moment produit est nul lorsquun des axes par rapport auquel il est calcul est axe de
symtrie.

Rsistance des matriaux 38 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3.3.2 Proprit N2 : Moment produit par rapport deux droites parallles aux
axes :

On considre une section S rapporte aux systmes daxes reprsents sur la figure II.13. On se
propose de dterminer le moment produit IOyz

Figure II.13 : Calcul du moment produit

Par dfinition, on a :

qui, en fonction des diffrentes dfinitions des moments, s'crit encore :

Comme G est le centre de gravit de S :

d'o :

7.3.4 Exemples de calcul de moments quadratiques :


7.3.4.1 Section rectangulaire :

On reprend la section rectangulaire du paragraphe II.4.1 en plaant cette fois ci lorigine du


repre en G (figure II.14). On dsire dterminer les moments IGy, IGz, et I de la section S, la
droite tant parallle et situe la base de la section.

Rsistance des matriaux 39 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Figure II.14

Calculons tout dabord IGy. Par dfinition,

do, en intgrant dans un premier temps par rapport z,

ou encore, en intgrant maintenant par rapport y,

Par un calcul analogue on montre que :

Pour dterminer I, on utilise le thorme de Huyghens,

Rsistance des matriaux 40 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

On a donc :

ou encore :

Pour une droite , parallle et confondue avec lun des cots de la section, un calcul
similaire conduit :

Dterminons maintenant le moment produit IGyz de S. Par dfinition,

Intgrons par rapport y. On a obtient :

d'o :

ce qui est normal car laxe est un axe de symtrie pour la section S.

Rsistance des matriaux 41 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3.4.2 Section tubulaire rectangulaire :

Reprenons la section tubulaire rectangulaire S du paragraphe II.4.2. Lorigine du repre est le


centre de gravit G (figure II.15).

Figure II.15

Etant donn que les sections S1 et S2 ont le mme centre de gravit G, on peut crire :

Des calculs des paragraphes prcdents on dduit que :

On obtient donc :

Rsistance des matriaux 42 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

7.3.4.3 Exercice N1

A laide du thorme de Guldin, dterminer le centre de gravit dun demi-disque de rayon R


centr en O (figure II.20).

Figure II.20

Corrig

Correction de l'exercice N1

Rsistance des matriaux 43 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

La rotation du demi disque autour de laxe engendre une sphre de rayon R. Le volume V de cette
sphre est gale :

Daprs le thorme de Guldin, on a :

ou S reprsente la surface du demi disque (S=1/2 R2) et zg lordonne du centre de gravit G. De la


relation prcdente on tire:

d'o :

7.3.4.4 Exercice N2

Calculer le moment quadratique polaire IO de la section S reprsente sur la figure ci-dessous.


Les dimensions sont donnes en millimtre.

Rsistance des matriaux 44 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Figure II.21

Corrig

Correction de l'exercice N2

Par dfinition, le moment quadratique polaire IO dune section circulaire de rayon R est gale :

Pour la section circulaire creuse S ci-dessous, on applique la proprit de sommation. On obtient donc :

Rsistance des matriaux 45 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3.4.5 Exercice N3

Dterminer les moments statique mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure
II.22. En dduire les coordonnes yG et zG du centre de gravit de S. (dimensions en mm).

Figure II.22

Corrig

Correction de l'exercice N3

Pour dterminer les moments mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure ci-dessous, nous
allons utiliser la proprit de sommation des moments statiques.

On divise la section S en deux sections S1 et S2 comme indiqu sur la figure suivante.

Rsistance des matriaux 46 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
On a :

De plus, on note (yG1,zG1) et (yG2,zG2) les coordonnes de G1 et G2, centres de gravit de S1 et S2


respectivement. On voit immdiatement que:

Par dfinition,

Les coordonnes du centre de gravit G de la section S se dduisent des relations suivantes :

On obtient donc :

Rsistance des matriaux 47 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
7.3.4.6 Exercice N4

Calculer les moments dinertie de la section ci-dessous par rapport aux axes passant par le centre
de gravit G de la section. (dimensions en mm).

Figure II.23

Corrig

Correction de l'exercice N4

On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres
de gravit. Du fait de la symtrie de S, on a G = G1.

On peut crire :

car les axes et sont axes de symtrie.

Calcul de IGy:

Rsistance des matriaux 48 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

les points G1, G2 et G3 sont situs sur laxe , on a donc :

On a utilis ici le rsultat du paragraphe II.6.1 donnant le moment quadratique par rapport un axe passant
par le centre de gravit dune section rectangulaire de base b et de hauteur h. On obtient donc pour la
section S :

Calcul de IGz:

Les points G et G1 sont confondus, on a donc :

Pour S2 et S3, on utilise le thorme de Huyghens, savoir :

Ce qui donne :

d'o :

7.3.4.7 Exercice N5

Mme questions que lexercice 4 pour la section de la figure II.24. (dimensions en mm).

Rsistance des matriaux 49 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Figure II.24

Corrig

Correction de l'exercice N5

On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres
de gravit.

Les calculs des moments statiques pour les diffrentes sous sections sont rpertoris dans le tableau ci-
dessous.

yGi(mm) zGi(mm) Si(mm2) mGiz(Si)=SiyGi(mm3) mGiy(Si)=SizGi(mm3)

S1 35 93,5 490 17150 45815

S2 65,5 48,5 747 48928,5 36229,5

S3 86 3,5 350 30100 1225

Total / / S = 1587 mGz(S) = 96178,5 mGy(S) = 83269,5

Rsistance des matriaux 50 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
Ces calcul nous permettent de dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section S = S1+S2+S3.
En effet, par dfinition :

On obtient donc :

Dans le tableau ci-dessous, nous utilisons le thorme de Huyghens pour calculer les moments
quadratiques des sections S1, S2 et S3 par rapport aux axes et .

IGiy(Si)=(bh3)/12 IGiz(Si)=(b3h)/12 yG-yGi zG-zGi IGy(Si) IGz(Si)

S1 2000,833 200083,33 25,60 41,03 826906,55 521309,33

S2 428840,25 5042,25 4,87 3,97 440612,18 22948,67

S3 1429,166 72916,66 25,40 48,97 840742,05 298652,09

Total 2108260,8 842910,09

Du tableau prcdent, on dduit :

Rsistance des matriaux 51 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

8 FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, compose, plane, dvie). Nous limiterons
notre tude au cas de la flexion plane simple.

8.1 HYPOTHESES

En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane simple
nous amne supposer que :
la ligne moyenne de la poutre est rectiligne.
la section droite de la poutre est rectiligne.
la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig.).
Toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la ligne
moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par rapport
celui-ci).
les forces appliques sont soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi
dtermine.

8.2 DEFINITION

Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont perpendiculaires la
fibre moyenne (voir ci-dessous).

Rsistance des matriaux 52 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

8.3 EFFORTS INTERIEURS

Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un
effort tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf
(perpendiculaire la ligne moyenne et T).

8.4 DIAGRAMMES
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure fictive. Les
diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les variations de ces deux
grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des contraintes.

8.4.1 Poutre sur 2 appuis :


8.4.1.1 Charges concentres :

Rsistance des matriaux 53 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

8.4.1.2 Charges rparties :


Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre (longueur L = 4 m) ralise partir dun
profil IPE dont le poids est de 40 daN par mtre.

Rsistance des matriaux 54 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.4.2 Poutre encastre :
8.4.2.1 Charge concentre + moment :
On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti-trigonomtrique) autour du point C.

Rsistance des matriaux 55 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.4.2.2 Charges rparties :

Rsistance des matriaux 56 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.5 ESSAI DE FLEXION (DOMAINE ELASTIQUE)

Un dispositif reprsent ci-dessous permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une
poutre reposant sur deux appuis A et B et soumise en C une force F.

Un comparateur plac en D permet de mesurer la flche lorsque F varie.

Constatations :

La flche est proportionnelle l'effort F appliqu et ceci quelque soit le point D choisi.
Pour une mme valeur de F, la flche est maximum lorsque D est au milieu de la poutre.
On observe, en effectuant l'essai avec diffrentes poutres, que la flche en D est
inversement proportionnelle au moment quadratique IGz de la section.
Les fibres longitudinales situes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent et celles
situes en dessous de la ligne moyenne s'allongent.
Les fibres appartenant au plan (G,x,z) ne changent pas de longueur.
Les allongements et raccourcissement relatifs (l/l ) sont proportionnels la distance de la
fibre considre au plan (G,x,z).
Les sections planes normales aux fibres restent planes et normales aux fibres aprs
dformation.

Rsistance des matriaux 57 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

8.6 CONTRAINTES NORMALES :

La contrainte normale s en un point M d'une section droite (s) est proportionnelle la


distance y entre ce point et le plan moyen passant par G.

: la contrainte normale en M (en MPa)


Mf : le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
Y : la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
Iz :le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm4)

8.7 CONDITIONS DE RESISTANCE

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

s est un coefficient de scurit La condition de rsistance traduit simplement le fait


que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

Rsistance des matriaux 58 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

8.8 INFLUENCE DES VARIATIONS DE SECTION

Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne


s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes.

8.9 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION

8.9.1 Cas des poutres rectangulaires :

Rsistance des matriaux 59 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.9.2 Cas des poutres circulaires

8.10 DEFORMATIONS EN FLEXION :


Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la flche
maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des poutres.

Rsistance des matriaux 60 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.10.1 Notion de dforme :

Rsistance des matriaux 61 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
8.10.2 Mthode par intgration :

Exemple :

Rsistance des matriaux 62 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Rsistance des matriaux 63 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Rsistance des matriaux 64 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

Rsistance des matriaux 65 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

9 FLEXION COMPOSEE
9.1 DEFINITION :
Un lment est soumis de la flexion compose, si tant sollicit en flexion simple il est soumis en plus un effort
normal. (TRACTION OU COMPRESSION).

Flexion compose (N0 ; V0 ; M0)

9.2 EXEMPLE

Poutre incline

9.3 CONTRAINTES NORMALES :


Puisque llment en flexion compos est soumis M(x) et N(x) les contraintes auront deux origines

En appliquant le principe de superposition on peut crire :

Il ne faut pas oublier de respecter les signes.Le diagramme des contraintes sur une section donne
pourra tre dfini en additionnant les diagrammes de f et N

9.4 CONTRAINTES TANGENTIELLES :


Les contraintes tangentielles ntant engendres que par la flexion (V(x)) , Comme en flexion simple :

Rsistance des matriaux 66 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

10 FLAMBEMENT
Le flambage ou flambement est un phnomne d'instabilit d'un matriau.une poutre
soumise une force de compression, a tendance flchir et se dformer dans une
direction perpendiculaire la force de compression.

Le flambage se produit d'autant plus facilement que la poutre est longue et de faible section.
Le flambage dpend aussi du type de liaisons des extrmits de la poutre.

10.1 FORMULE D'EULER :

Pour une poutre d'inertie constante soumise un effort normal de compression simple, la
charge critique partir de laquelle il y a risque de rupture par flambage est calcule par la
formule d'Euler:

E est le module de Young du matriau ;


I est le moment quadratique de la poutre ;
lk est la longueur de flambement de la poutre ;
Le facteur lk reprsente une longueur quivalente celle d'une poutre rotule-rotule. Il s'agit
de la distance sparant deux points d'inflexions de la poutre. Ainsi,

pour une poutre rotule aux deux bouts, , la longueur de la poutre ;


pour une poutre encastre aux deux bouts, ;
pour une poutre encastre-rotule, ;
pour une poutre encastre-libre, .

Rsistance des matriaux 67 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

On dfinit habituellement un paramtre gomtrique, , appel coefficient d'lancement :

o est le [rayon de giration de la poutre] et S la section de cette poutre.

On peut alors dfinir un coefficient d'lancement critique, c, qui ne dpend que des
proprits des matriaux :

O e est la limite lastique du matriau ;

On peut alors dterminer la charge critique Fc applicable sur une poutre en comparant sa
valeur d'lancement la valeur de c.

Rsistance des matriaux 68 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

11 SYSTEMES HYPERSTATIQUES

11.1 METHODE PAR SUPERPOSITION :

11.1.1 Poutre sur 3 appuis avec charge rpartie :

Rsistance des matriaux 69 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
11.1.1.1 tude statique :

11.1.1.2 Systme isostatique associ :


Afin de pouvoir appliquer le thorme de superposition, remplaons lappui C par lacharge C quil exerce, en
remarquant que C doit avoir une intensit suffisante pour entraner une flche nulle en C : y, = 0.

C devient une donne du problme et les quations statiques scrivent :

A=B=(1/2)q*L - (1/2)C

11.1.1.3 Thorme de superposition :

Y1c et y2 c sont obtenues partir du formulaire du chapitre prcdent.

Rsistance des matriaux 70 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil
11.1.1.4 Rsultats et diagrammes :

11.1.2 Poutre encastre avec charge rpartie et appui supplmentaire


son extrmit :

11.1.2.1 tude statique :

11.1.2.2 Systme isostatique associ et principe de superposition :

Rsistance des matriaux 71 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

11.1.2.3 Rsultats et diagrammes :

11.2 METHODE PAR INTEGRATION :

Rsistance des matriaux 72 Rachid ET TOUIZI


FST SETTAT Gnie civil

11.3 EXERCICES :

Rsistance des matriaux 73 Rachid ET TOUIZI

Vous aimerez peut-être aussi