UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARIA

CAMPUS SANTIAGO
Dinmica de Estructuras
SEGUNDO SEMESTRE 2013

Tarea1

Solucin Numrica de la Ecuacin de Movimiento y Clculo de Espectros de

Respuesta
Ariel Gonzalez// Rol: 2804131-4// mail: ariel.gonzalezb@alumnos.usm.cl
Pablo Ramrez //Rol: 2773576-2 // mail: pablo.ramirezr@alumnos.usm.cl

Pregunta 1 2
solucin analitica

1.5

Para un sistema de un grado de libertad 1

con datos: 0.5

= 1 [] x
0
= 2%
-0.5

= 4 2 [ ]
-1

() = sin( ) [] -1.5

(0) = (0) = 0 -2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t

Se tiene la siguiente ecuacin

diferencial: (b)

+ + = sin( ) En este tem se aplicar el mtodo de

Newmark con aceleracin constante,
(a) este corresponde a un mtodo iterativo,
en el cual se tiene un punto de control,
La solucin tiene la forma: donde se conoce la velocidad y
posicin, y se tiene un valor de fuerza
() = sin( ) + ( ) conocido punto a punto, con este
+ sin( ) + cos( mtodo se procede a calcular el
) desplazamiento punto a punto [ archivo
pregunta1b.m], segn distintos valores
Con el algebra ya conocida, se obtiene: del de la discretizacin del tiempo. Se
obtiene:
() = 0.67 sin(2 ) + 0.036
cos(2 ) + 1.33
sin( ) 0.036
cos( )

Graficado en matlab [archivo

pregunta1a.m], se obtiene:
 3 Pregunta 2
Tn
Tn/2
2 Tn/10
Tn/20
Para un acelerograma registrado en el
1
terremoto del Maule en el ao 2010, se
pide utilizando el mtodo de
x[m]

0
RungeKutta, la respuesta de un sistema
-1 de fluencia de 1 grado de libertad, con
masa = 1[], rigidez = 4 2 , y
-2
amortiguamiento = 0,25[ ], como se
-3
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 muestra en la figura:
t[s]

Se puede observar que entre ms

pequeo sea el paso dado ms fino es
el resultado, evidenciando las limitantes
del mtodo, para los valores de y
utilizados se confirma la estabilidad del
mtodo.

Comparacin analtica vs. Numrica

Finalmente se procede a realizar una

comparacin entre el mtodo numrico
con el analtico, el cual se esperara
ciertas similitudes a medida que el paso
se vuelve ms fino, y as es posible La ecuacin de movimiento tiene la
apreciar con el siguiente grfico [archivo siguiente forma:
pregunta1_comparacion]: ( () + ()) + () + () = 0
3
Tn
Tn/2
() + ()
() + = ()
2 Tn/10
Tn/20
respuesta analitica
1

El algoritmo ode45 incluido en matlab,

x[m]

0
sirve para resolver mltiples ecuaciones
-1 diferenciales de primer orden, por lo que
si se hace el siguiente cambio de
-2
variable:
-3
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t[s] () = 1
Donde la curva roja corresponde a la () = 2
solucin analtica, donde se aprecia que
un paso ms fino se acerca bastante a El problema queda de primer orden. El
la solucin analtica. nuevo problema a resolver tiene la
siguiente forma:
 () = 2 Y la fuerza de Restitucin en funcin del
() + () Desplazamiento relativo sera de la
() = () siguiente forma:

Por lo que la matriz que se ingresar al 4

Grfico Fuerza de Restitucin

ode45 (Definida como dy en el cdigo] 3

Fuerza

tiene la siguiente forma: 2

Fuerza Restitucin [N]

1
2 0
0
() + ()
0 () -1
-2

-3
Con las siguientes condiciones iniciales
y duracin en [s]: -4

-5
-0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Desplazamiento Relativo u(t)[m]
(0) = 0
(0) = 0
Destacar que dado que no hay fluencia,
= [0 141,690]
la fuerza de restitucin va a depender
Los resultados que entrega el algoritmo solamente de .
ode45 es de la forma [ , ], donde es
el tiempo, y es una matriz , donde Para la siguientes sub-preguntas, se
n es el numero discreto de mediciones agrega un lmite de fluencia a la
(longitud de t), y m depende de cuantas estructura, cada vez que la fuerza
cuantas variables resolver el sistema sobrepase , esta fluye. El mtodo de
diferencial, por ejemplo para este resolver este problema fue agregar dos
ejercicio x tendr = 2, en la primera variables auxiliares, correspondientes a
columa entregara los valores de (), y coordenadas auxiliares (Inicialmente
son 0, por lo que se sabe sus
en la segunda columna los valores de
condiciones iniciales), al problema
().
diferencial. De forma que:
Tras resolver el problema, la respuesta
del sistema fue la siguiente: 1 = ()( ())((() 1 + 2 )
)
0.15
Solucin Ecuacin de Movimiento 2 = ()( ())((() 1 + 2 )
)
0.1
Desplazamiento Relativo u(t)[m]

0.05
Donde H corresponde a la funcin
0 heavyside.
Estas 2 nuevas ecuaciones
-0.05
diferenciales se agregan a la diagonal
-0.1 que se usar en el ode45, para los
-0.15
distintos valores de fluencia entregados.
Desplazamiento
-0.2
0 50 100 150
Tiempo [s]
 Finalmente la fuerza de 0.2
Solucin Ecuacin de Movimiento Fy=1

restitucin cuando la estructura fluye se Elastoplastica

Normal
0.1
calcula de la siguiente forma:
() = (() 1 () + 2 ())

Desplazamiento Relativo u(t)

0

-0.1
Los resultados siguientes incluyen la
grfica correspondiente cuando no -0.2

ocurre fluencia, para posterior anlisis. -0.3

-0.4
Las respuestas a la solucin de
equilibrio: -0.5
0 50 100 150
Tiempo

Solucin Ecuacin de Movimiento Fy=3 Para la fuerza de restitucin, los

0.15
Elastoplastica grficos quedan de la siguiente forma:
Normal
0.1

Grfico de la Fuerza Restitucin Fy=3

Desplazamiento Relativo u(t)

0.05 4
Fuerza Elastoplastica
3 Fuerza normal
0

2
-0.05
1

-0.1 0
Fuerza

-0.15 -1

-2
-0.2
0 50 100 150
Tiempo -3

-4

Solucin Ecuacin de Movimiento Fy=2 -5

0.15 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Elastoplastica Desplazamiento Relativo u(t)

0.1 Normal

0.05 Grfico de la Fuerza Restitucin Fy=2

Desplazamiento Relativo u(t)

5
Fuerza Elastoplastica
0 4 Fuerza normal

-0.05 3

2
-0.1
1
Fuerza

-0.15
0

-0.2 -1

-0.25 -2
0 50 100 150
Tiempo -3

-4

-5
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Desplazamiento Relativo u(t)
 4
Grfico de la Fuerza Restitucin Fy=1 Mediante el mtodo de Newmark de
3
Fuerza Elastoplastica
Fuerza normal
aceleracin constante, se obtiene la
2
respuesta de una estructura con cierto
periodo natural y amortiguacin fija,
1
luego se extrae su mximo valor, as se
0
Fuerza

obtiene un punto para el espectro,

-1
entonces para un rango de valores de
-2
periodo natural, manteniendo constante
-3
la amortiguacin, se obtienen sus
-4
mximos respectivos y se obtiene el
-5
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 espectro completo para una
Desplazamiento Relativo u(t)
amortiguacin dada.

Se destaca que para el mayor Luego realizando lo anterior [archivo

lmite de fluencia, la estructura fluye de pregunta3.m] en Matlab se obtiene:
manera controlada, pues son pocas las Espectro de desplazamiento
4.5
ocasiones durante el terremoto en r=0%
4 r=2%
donde alcanza la deformacin mxima. r=5%
3.5
A medida que disminuye la deformacin
mxima, se hace ms posible que 3
X max [m]

ocurra fluencia en los mximos positivos 2.5

y negativos de desplazamiento, lo que 2

para los 2 ltimos grficos queda claro, 1.5

pues la deformacin residual queda 1

hacia el lado negativo del 0.5

desplazamiento. Para el ultimo 0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
grfico es posible que ocurra ruptura Periodo Tn [s]

dados los altos desplazamientos que

ocurren (Ver desplazamiento para Al examinar el espectro es
Fy=1), tambin se puede ver por la gran posible notar peaks en la respuesta sin
cantidad de energa liberada (Ver rea amortiguacin los cuales van ligados a
del grfico de fuerza de restitucin para la resonancia, lo cual implican grandes
Fy=1) que es probable la ruptura. Las deformaciones cuando la frecuencia
soluciones obtenidas se ven fieles, y se externa coincide con la frecuencia
rescata el buen nivel de confianza hacia natural del sistema, en tanto que para
el mtodo de resolucin RungeKutta. amortiguaciones mayores estos peaks
se reducen fuertemente dada la
Pregunta disipacin de energa producto de la
3 amortiguacin.

En este tem se analizar los Para periodos que tienden a infinito se

espectros de respuestas, los cuales tienen estructuras muy flexibles, para
representan las respuestas mximas las cuales la estructura se quedar
para una familia de estructuras (grfico prcticamente quieta mientras el suelo
de respuesta mxima vs periodo se mueve, y para periodos cercanos a
natural), y cada curva con una cero, se tendr una estructura muy
amortiguacin correspondiente. rgida que se mover solidariamente
junto al suelo, para estos dos casos
particulares la amortiguacin no tiene
ningn efecto.
Finalmente la utilidad principal de los
espectros es la obtencin del
desplazamiento mximo de la
estructura, y con los espectros de
aceleracin es posible obtener los
valores de corte basal y momento
mximo, esto con fines de diseo.