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GRUPO : 01
SEMESTRE : VI
INGRESO : 2015-10
DEDICATORIA
A Dios, por permitirnos un da ms de vida, a
nuestros padres por su apoyo incondicional para cumplir
mis metas y ser un profesional de xito, a nuestros
docentes que proveen una educacin acadmica
profesional mucho ms integral desarrollando la capacidad
de implementar estos conocimientos en la prctica ante un
problema real.
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AGRADECIMIENTO
Un infinito agradecimiento:
Principalmente quiero agradecer a Dios, por darme el don de la vida, ser mi fortaleza en mis
momentos de debilidad y por brindarme una vida llena de mucho aprendizaje, experiencia,
felicidad y permitirme el haber llegado hasta este momento tan importante de mi formacin
profesional.
A mis monitores de empresa e instructores por darnos todas las enseanzas necesarias y as
poder desenvolverse como tcnicos profesionales y dejar bien en alto el nombre del SENATI.
A mis amigos y compaeros por hacer de esta etapa tan divertida e inolvidable
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INDICE
DEDICATORIA .......................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................. 3
INTRODUCCION ....................................................................................................................... 5
PRESENTAION DEL ALUMNO .............................................................................................. 6
PRESENTAION DEL ALUMNO .............................................................................................. 7
DENOMINACION DEL PROYECTO ....................................................................................... 8
CRONOGRAMA DEL PROYECTO DE INNOVACION ...... Error! Bookmark not defined.
CAPITULO I ............................................................................................................................. 10
SITUACION REAL ENCONTRADA .................................................................................. 10
ANTECEDENTES: ............................................................................................................... 10
OBJETIVOS .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Objetivo general ................................................................. Error! Bookmark not defined.
Objetivo especfico ............................................................. Error! Bookmark not defined.
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INTRODUCCION
Uno de los elementos fundamentales que se debe considerado para la elaboracin de este
proyecto, es el sistema de arranque del vehculo, ste permite controlar el funcionamiento del
motor y los accesorios en nuestro vehculo, en base al comando enviado al reconocedor de voz,
el sistema encender o apagar el motor segn el requerimiento.
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Ingreso : 2014 - II
Zonal : Junn-Pasco-Huancavelica
C.F.P : Huancavelica
Empresa : RUDY
Direccin : AV:
Regin : HUANCAVELICA
Provincia : HUANCAVELICA
Distrito : ASENCION
Fecha :
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SEMANA
N ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 a 20
Planteamiento y Formulacin
1 del Problema X X
Formulacin de Objetivos e
2 Hiptesis X X
Marco Terico
3 X X X X
Diseo de Instrumentos
6 X X X X
Revisin y Correccin del
7 Proyecto X
Sustentacin
10 X
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CAPITULO I
FUNDAMENTOS DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA
ANTECEDENTES:
1. PROBLEMAS
1.1 PROBLEMA GENERAL
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para los vehculos y para poder emplear menos tiempo al momento de encender
diversos vehculos. Este problema puede ser a causa de escaso conocimiento para poder
implementar el sistema de arranque con control de voz, as mismo la falta de
herramientas, la predisposicin de los talleres para poder implementar esta clase de
sistema en los autos de los clientes y la falta de inclinacin de los maestros de talleres
para poder introducir al mercado local, sistemas de seguridad para automviles.
El tipo de arranque manual, les tomaba mucho tiempo a los conductores de la localidad
de Huancavelica, y evitaba que realicen diferentes acciones al manejar el vehculo, este
sistema de arranque con control de voz es eficaz para la seguridad y comodidad, la
forma ms sencilla de comunicarse con el auto es mediante la voz. De esta forma los
conductores no tienen que quitar la vista de la carretera ni manejar con las manos los
diferentes dispositivos, algo que pondra en peligro la conduccin y que est prohibido
en la mayora de las legislaciones sobre trfico del mundo.
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SENATI debe hacer cosas nuevas con el fin de mejorar la calidad de trabajo a
sus clientes, marcar la diferencia de los dems, y as tener garanta en el trabajo
y satisfacer las expectativas del cliente y ganar prestigio del taller.
2. OBJETIVOS
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MARCO TEORICO
- Qu es un Arduino?
Es una plataforma electrnica, abierta para la creacin de prototipos basada en
software y hardware flexibles y fciles de usar. El hardware es una placa con un
micro controlador reprogramable y varios puertos de entrada/salida, tanto digital
como analgica, as como salidas PWM y de comunicaciones.
El arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas,
digitales, y controlar luces, motores y otros actuadores
La placa Arduino UNO desde que apareci en 2010 ha sufrido tres versiones, el
modelo actual se llama UNO Rev3 o simplemente UNO R3.
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Microcontrolador ATmega328.
Tensin de funcionamiento 5V.
14 pines I/O digitales, de los cuales 6 proporcionan PWM.
Alimentacin entre 7-12V suministrada con fuente de alimentacin externa o
USB.
6 pines de entrada analgica.
Memoria Flash de 32 KB.
Memoria Sram de 2 KB.
Memoria EEprom de 1 KB.
Velocidad de reloj de 16 MHz.
Soporta dos tipos de interrupciones.
Programacin mediante conexin USB
Soporta protocolos SPI y I2C
LCD 20X2
Las pantallas de cristal lquido (Liquid Crystal Displays) ofrecen una manera muy
rpida y vistosa de mostrar mensajes. Se pueden clasificar en LCDs de caracteres (LCD
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J204A) y LCDs grficas, tambin llamadas GLCDs. Las primeras sirven para mostrar
texto ASCII y las segundas sirven para mostrar adems de texto, dibujos e imgenes.
Las pantallas LCD comunes tienen el inconveniente de requerir muchos cables para
conectarse al circuito, una solucin a este inconveniente es emplear pantallas LCD que
utilicen el protocolo de comunicacin I2C, el cual solo utiliza las lneas SDA y SCL.
Sensor de ultrasonido
El sensor de ultrasonido utilizados en este proyecto son los HC-SR04 este sensor es
capaz de medir distancias entre 3cm y 4 metros con una precisin de 3 milmetros. Esto
lo consigue enviando un ultrasonido (un sonido de 40 K) a travs de un transductor
y espera a que este ultrasonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno que es detectado
por el otro transductor. Este mdulo incluye transmisores ultrasnicos, receptores y
circuito de control.
Como la velocidad de propagacin de un ultrasonido en el aire es conocida (340 m/s),
midiendo el tiempo entre la emisin y recepcin del ultrasonido podemos determinar
la distancia entre el sensor y el objeto que ha provocado su rebote.
Hay que tener en cuenta, que el dato obtenido del sensor es el tiempo total que tarda el
ultrasonido en ir y volver, as que debemos dividir previamente este valor entre dos.
Este sensor en concreto dispone de cuatro pines
: Alimentacin +5 VDC.
: Responsable de enviar el pulso ultrasnico, se debe conectar a un pin de
salida de nuestra placa Arduino.
Caractersticas:
Corriente en reposo < 2 .
Corriente de trabajo: 15 .
ngulo de medicin: 30.
Resolucin: 0,3 cm.
Rango de deteccin: 3cm 400 cm Frecuencia de trabajo 40 K.
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Para iniciar la medicin, la entrada Trig debe recibir un pulso de 5V con una
duracin de 10us. Una vez se haya enviado este pulso a travs del pin Trig, el mdulo
comenzar a trabajar internamente enviando ocho pulsos ultrasnicos de 40 K y
esperando a que la rfaga ultrasnica se refleje.
Dependiendo del ancho del pulso del pin Echo, se tendrn distintos valores de
distancia. Este ancho de pulso vara desde 150 a 25, el caso especial ocurre a 38
que es cuando el sensor indica que no hay obstculos.
4.4 Alimentacin
La placa Arduino MEGA UNO R3 se puede alimentar por va USB o bien con una
fuente de alimentacin externa. El origen de la alimentacin se selecciona
automticamente.
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La voz
De entre la amplia gama de sonidos con finalidad comunicativa podemos distinguir los
sonidos del habla, la palabra voz refiere el sonido que se genera expulsando aire desde
los pulmones, pasa por nuestra laringe y provoca la vibracin de las cuerdas vocales.
Entonces, podemos considerar como un sonido de la voz a cualquier vibracin q tenga
una finalidad comunicativa y se pueda diferenciar.
La generacin del habla por parte de las personas, consiste en la creacin de una onda
de presin sonora que se propaga a travs del aire a una velocidad de unos 340 metros
por segundo. La concatenacin de unos determinados sonidos en un orden prefijado,
caractersticos de cada idioma, constituyen el mensaje.
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El sonido se produce cuando los pulmones expulsan aire y este pasa a travs de las
cuerdas vocales; si al paso del aire de las cuerdas se aproximan y vibran, el sonido que
se articula es sonoro, y si al aproximarse las cuerdas no vibran al paso del aire, el sonido
articulado es sordo.
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Los sistemas de control, se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas
y las organizaciones (MANJARREZ, 2014).
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B. Sistema de control de lazo cerrado. Son los sistemas en los que la accin de
control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia (MANJARREZ, 2014). El control en lazo cerrado es
imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre, una produccin
a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar. Tambin cuando son complejos pero son tambin amplios en
cantidad de parmetros, la salida siempre se compara con la entrada.
Vigilar un proceso requiere una atencin que el hombre puede perder
fcilmente (MANJARREZ, 2014)
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