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AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN


TRABAJO INDUSTRIAL
C.F.P HUANCAVELICA

EMPRESA : SERVICIO AUTOMOTRIZ RUDY

APRENDICES : - CASQUI BENDEZU YSAUL ROGER

- TAIPE VARGAS MISAEL HILIALES

ESPECIALIDAD : MECANICA AUTOMOTRIZ

ISTRUCTOR : MONTALVN ALARCO, Carlos A.

MONITOR : ARAUCO HUAMANI RUDY NELSON

GRUPO : 01

CEF/UFP : JUNIN- PASCO -HUANCAVELICA

SEMESTRE : VI

INGRESO : 2015-10

DIRECTOR ZONAL : Ing. CRDENAS DELGADO JORGE LUIS

JEFE CFP : Lic. JAHUIN SANCHEZ EDWIN

HUANCAVELICA- PERU 2017


SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

DEDICATORIA
A Dios, por permitirnos un da ms de vida, a
nuestros padres por su apoyo incondicional para cumplir
mis metas y ser un profesional de xito, a nuestros
docentes que proveen una educacin acadmica
profesional mucho ms integral desarrollando la capacidad
de implementar estos conocimientos en la prctica ante un
problema real.

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MECANICA AUTOMOTRIZ
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AGRADECIMIENTO

Un infinito agradecimiento:

Principalmente quiero agradecer a Dios, por darme el don de la vida, ser mi fortaleza en mis
momentos de debilidad y por brindarme una vida llena de mucho aprendizaje, experiencia,
felicidad y permitirme el haber llegado hasta este momento tan importante de mi formacin
profesional.

A mis monitores de empresa e instructores por darnos todas las enseanzas necesarias y as
poder desenvolverse como tcnicos profesionales y dejar bien en alto el nombre del SENATI.

A mis padres y mi hermana por el apoyo incondicional a lo largo de mi vida estudiantil.

A la familia por el impulso y los consejos para seguir adelante.

A mis amigos y compaeros por hacer de esta etapa tan divertida e inolvidable

. Al Servicio nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial prestigiosa Institucin la cual


nos dio la oportunidad de realizarnos como profesionales y nos educ hasta conseguir un nivel
muy competitivo

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MECANICA AUTOMOTRIZ
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INDICE
DEDICATORIA .......................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................. 3
INTRODUCCION ....................................................................................................................... 5
PRESENTAION DEL ALUMNO .............................................................................................. 6
PRESENTAION DEL ALUMNO .............................................................................................. 7
DENOMINACION DEL PROYECTO ....................................................................................... 8
CRONOGRAMA DEL PROYECTO DE INNOVACION ...... Error! Bookmark not defined.
CAPITULO I ............................................................................................................................. 10
SITUACION REAL ENCONTRADA .................................................................................. 10
ANTECEDENTES: ............................................................................................................... 10
OBJETIVOS .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Objetivo general ................................................................. Error! Bookmark not defined.
Objetivo especfico ............................................................. Error! Bookmark not defined.

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MECANICA AUTOMOTRIZ
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INTRODUCCION

En este proyecto se aborda el diseo de un sistema de arranque con control de la voz,


este sistema nos permitir incorporar una tecnologa avanzada en autos de baja gama, y
mantener la seguridad en nuestro vehculo con las palabras programadas para el encendido y
apagado del mismo.

En este sistema es necesario incorporar un reconocedor de voz, el cual podemos programarlo


para nuestro uso propio, las funciones que ofrece el reconocedor estn establecidas por los
constructores del mismo, detallados en el manual original.

Uno de los elementos fundamentales que se debe considerado para la elaboracin de este
proyecto, es el sistema de arranque del vehculo, ste permite controlar el funcionamiento del
motor y los accesorios en nuestro vehculo, en base al comando enviado al reconocedor de voz,
el sistema encender o apagar el motor segn el requerimiento.

La programacin a utilizar para el funcionamiento del dispositivo ser el lenguaje C con


compilador ATMEL studio, ste convierte la codificacin C en comunicacin de mquina,
generando un archivo en hexadecimal, necesario para el funcionamiento del microcontrolador.

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MECANICA AUTOMOTRIZ
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PRESENTAION DEL ALUMNO


APELLIDOS Y NOMBRES: CASQUI BENDEZU YSAUL ROGER
DNI : 71554268
INGRESO : 2014-02
CARRERA : MECANICA AUTOMOTRIZ
CORREO ELECTRONICO: saul_7159@hotmail.com
TELEFONO : 935791270

HOJA DE VIDA SENATI


II.SEMESTRE BASILIO JARA HUERTA
III.SEMESTRE BASILIO JARA HUERTA
IV.SEMESTRE CARLOS MONTALVAN ALARCO
V.SEMESTRE GUTENBERG QUINTO INGA
VI.SEMESTRE ALEX NILTON PERES MARMOLEJO
Cuadro De Talleres De Prcticas Pre-Profesionales

Semestre Taller Fecha Lugar

3 EL TAMBO 22-07-15 a 06-12-15 Huancayo

4 TECH 09-02-16 a 04-07-16 Huancavelica


MECHANIC

5 LIVE MOTORS 20-07-16 a 10-12-16 Huancayo

MECANICA AUTOMOTRIZ 6
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PRESENTAION DEL ALUMNO


APELLIDOS Y NOMBRES: TAIPE VARGAS MISAEL HILIALES
DNI : 72032171
INGRESO : 2015-10
CARRERA : MECANICA AUTOMOTRIZ
CORREO ELECTRONICO: misaelhilialest@gmail.com
TELEFONO : 966404113

HOJA DE VIDA SENATI


II.SEMESTRE BASILIO HARA HUERTA
III.SEMESTRE BASILIO HARA HUERTA
IV.SEMESTRE CARLOS MONTALVAN ALRCO
V.SEMESTRE GUTENBERG QUINTO INGA
VI.SEMESTRE ALEX NILTON PERES MARMOLEJO

Semestre Taller Fecha Lugar

3 REPUESTOS Y 22-07-15 a 06-12-15 Huancayo


SERVICIO
AUTOMOTRIZ
ROCA

4 TECH 09-02-16 a 04-07-16 Huancavelica


MECHANIC

5 LIVE MOTORS 20-07-16 a 10-12-16 Huancayo

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DENOMINACION DEL PROYECTO

SISTEMA DE ARRANQUE CON CONTROL DE VOZ

Ingreso : 2014 - II

Zonal : Junn-Pasco-Huancavelica

C.F.P : Huancavelica

Empresa : RUDY

Monitor : MONTALVN ALARCO, Carlos A.

Direccin : AV:

Regin : HUANCAVELICA

Provincia : HUANCAVELICA

Distrito : ASENCION

Aprendices : Casqui Bendezu Ysaul Roger

Fecha :

MECANICA AUTOMOTRIZ 8
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PLANIFICACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN

Se desarrollar un cronograma de trabajo para establecer fechas, para as poder realizar


nuestros avances del trabajo

SEMANA
N ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 a 20
Planteamiento y Formulacin
1 del Problema X X

Formulacin de Objetivos e
2 Hiptesis X X

Marco Terico
3 X X X X
Diseo de Instrumentos
6 X X X X
Revisin y Correccin del
7 Proyecto X

Presentacin del Informe


9 Final X

Sustentacin
10 X

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CAPITULO I
FUNDAMENTOS DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

SITUACION REAL ENCONTRADA

Actualmente existen sistemas de arranque con control de voz en vehculos, los


cuales van mejorando paulatinamente de acuerdo al avance de la ciencia y de la
tecnologa, de forma que en la medida en que el tiempo lo permita se incorporen
nuevos equipos y dispositivos para mejorar los sistemas

ANTECEDENTES:

El hombre con el paso de tiempo fue perfeccionando sus conocimientos,


gracias al avance de la tecnologa con ello se evidencia la fabricacin de automviles
que con el paso del tiempo han ido mejorando, desde la primera fabricacin hasta estos
tiempos.

Cabe resaltar que en nuestro pas y especialmente en la localidad de Huancavelica no


existen automviles con el sistema de arranque con control de voz, tampoco existen
empresas mecnicas que puedan implementar este sistema, ya que no se cuenta con el
conocimiento necesario para el proceso de instalacin del comando de voz para poder
encender vehculos, por lo que no interesamos en investigar, ya que este trabajo del
proceso de instalacin del sistema de arranque servir como antecedentes para las
diferentes empresas mecnicas, para que puedan ejecutar la instalacin del sistema de
arranque con control de voz en automviles y as poder tener ms rentabilidad en el
mercado competitivo.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA TCNICO EN LA EMPRESA

El proyecto de mejora de mtodos, ha tenido que encontrar una problemtica ms


recurrente, que afecte desde la perspectiva de costos y tiempos. Se realiz un anlisis
personal, y con soporte del Jefe de Taller.

1. PROBLEMAS
1.1 PROBLEMA GENERAL

El problema encontrado en la localidad de Huancavelica y en especial en el taller


mecnico Rudy es primordialmente la falta de seguridad y tiempo para poder
encender diversos vehculos con control de voz, ya que este sistema facilita la seguridad

MECANICA AUTOMOTRIZ 10
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para los vehculos y para poder emplear menos tiempo al momento de encender
diversos vehculos. Este problema puede ser a causa de escaso conocimiento para poder
implementar el sistema de arranque con control de voz, as mismo la falta de
herramientas, la predisposicin de los talleres para poder implementar esta clase de
sistema en los autos de los clientes y la falta de inclinacin de los maestros de talleres
para poder introducir al mercado local, sistemas de seguridad para automviles.

1.2 PROBLEMA ESPECIFICO

El tipo de arranque manual, les tomaba mucho tiempo a los conductores de la localidad
de Huancavelica, y evitaba que realicen diferentes acciones al manejar el vehculo, este
sistema de arranque con control de voz es eficaz para la seguridad y comodidad, la
forma ms sencilla de comunicarse con el auto es mediante la voz. De esta forma los
conductores no tienen que quitar la vista de la carretera ni manejar con las manos los
diferentes dispositivos, algo que pondra en peligro la conduccin y que est prohibido
en la mayora de las legislaciones sobre trfico del mundo.

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Antes de elegir el tipo de proyecto de innovacin, se realiz un cuidadoso anlisis de


los problemas frecuentes que se presentan dentro de la empresa.

Se realiz un listado de los trabajos que se realizan con ms frecuencia.


Seleccionar en un listado los problemas ms cotidianos que se presentan en el medio
del taller.
En este caso se toma en cuenta lo importante que es encender el vehculo solo con
el control de voz programado en el vehculo
Frecuentemente se encenda el motor insertando la llave a la chapa de contacto por
ende buscamos una mejora al sistema.

SOLUCION DEL PROBLEMA

Para buscar una solucin eficaz a este problema ya mencionado se estableci y


diseo la siguiente solucin:

Implementar e instalar un Sistema de arranque con control de voz que sea


eficaz y brinde seguridad.
Evitar demora para proceder la marcha.
Cubrir las necesidades en lo posible, de comodidad de trabajo del Conductor.
Este proyecto lo realizamos con el fin de ahorrar tiempo y tambin evitar que
daen y/o roben a su vehculo, porque el tcnico mecnico egresado de

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SENATI debe hacer cosas nuevas con el fin de mejorar la calidad de trabajo a
sus clientes, marcar la diferencia de los dems, y as tener garanta en el trabajo
y satisfacer las expectativas del cliente y ganar prestigio del taller.

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O


MEJORA
Justificacin tcnica: En el campo automotriz un aspecto importante es el desarrollo
tecnolgico para facilitar y mejorar la experiencia de manejo que tiene el conductor
adems de aplicar los conocimientos adquiridos de programacin y electrnica durante
la formacin acadmica, que nos ayudan a implementar y desarrollar este tipo de
sistemas. Actualmente los nuevos modelos de vehculos poseen sistemas que son
controlados por comandos de voz, pero solo se los encuentra en vehculos de alta gama
y precio.

Justificacin econmica: La propuesta es dar a conocer que estos sistemas se pueden


disear y estar al alcance de todas las personas realizando una inversin relativamente
menor a la que se debera hacer, para tener a su alcance estos sistemas

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo general

Describir el proceso de instalacin del sistema de arranque con control de voz en


automviles

2.2 Objetivo especfico

Identificar las caractersticas del sistema de arranque mediante el comando de


voz en vehculos
Entender con mucha ms facilidad el funcionamiento sistema de arranque
mediante el comando de voz en vehculos
Relacionar la teora con la prctica para un mejor entendimiento del tema
(sistema de arranque mediante el comando de voz en vehculos
Realizar el diseo del sistema de control electrnico.
Programar los micro controladores para una mejor interaccin con el usuario
en una pantalla LCD
Comprender, analizar y diagnosticar fallas que pudiera presentarse en el
sistema.
Ayuda al monitor para que explique las ventajas del sistema de arranque
mediante el comando de voz en vehculos

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FUNDAMENTO TCNICO DE LAS VARIABLES DEL PROYECTO DE


INNOVACIN Y/O MEJORA

Sistema de arranque (Control de Voz)

Un Sistema de arranque con control de Voz, es eficaz para la seguridad y comodidad,


la forma ms sencilla de comunicarse con el auto es mediante la voz. De esta forma los
conductores no tienen que quitar la vista de la carretera ni manejar con las manos los
diferentes dispositivos, algo que pondra en peligro la conduccin

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MARCO TEORICO

SISTEMA DE ARRANQUE CON CONTROL DE VOZ

- Qu es un Arduino?
Es una plataforma electrnica, abierta para la creacin de prototipos basada en
software y hardware flexibles y fciles de usar. El hardware es una placa con un
micro controlador reprogramable y varios puertos de entrada/salida, tanto digital
como analgica, as como salidas PWM y de comunicaciones.

El arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas,
digitales, y controlar luces, motores y otros actuadores

Los micro controladores ms usados son Atmega168, Atmega328, Atmega1280 por


su sencillez y bajo coste. Desde 2012, Arduino se usa tambin con micro
controladores de ARM.

ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden


programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin
cambios en las dos plataformas.

El micro controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de


programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing).Con Arduino se pueden realizar multitud de proyectos muy
variados, de temas como: robtica, domtica, monitorizacin de sensores
ambientales, sistemas de navegacin, telemtica

Realmente, las posibilidades de esta plataforma para el desarrollo de productos


electrnicos son prcticamente infinitas y tan solo limitadas por nuestra
imaginacin.

a) Arduino UNO R3:

La placa Arduino UNO desde que apareci en 2010 ha sufrido tres versiones, el
modelo actual se llama UNO Rev3 o simplemente UNO R3.

MECANICA AUTOMOTRIZ 14
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Este es el diseo de referencia de Arduino, es una tarjeta de propsito general a la


que podremos acoplar sin ninguna dificultad cualquiera de las expansiones
disponibles
Sus caractersticas son:

Microcontrolador ATmega328.
Tensin de funcionamiento 5V.
14 pines I/O digitales, de los cuales 6 proporcionan PWM.
Alimentacin entre 7-12V suministrada con fuente de alimentacin externa o
USB.
6 pines de entrada analgica.
Memoria Flash de 32 KB.
Memoria Sram de 2 KB.
Memoria EEprom de 1 KB.
Velocidad de reloj de 16 MHz.
Soporta dos tipos de interrupciones.
Programacin mediante conexin USB
Soporta protocolos SPI y I2C

LCD 20X2

El LCD utilizado para mostrar el nmero de revoluciones del motor, modificar el


cdigo personal y desactivar la alarma entre otras funciones, es el LCD J204A. Este
LCD es alfanumrico de 2 lneas de 20 caracteres por cada lnea con comunicacin
I2C y Retroiluminacin controlable por software. Los caracteres se muestran en
color blanco sobre fondo azul.

Las pantallas de cristal lquido (Liquid Crystal Displays) ofrecen una manera muy
rpida y vistosa de mostrar mensajes. Se pueden clasificar en LCDs de caracteres (LCD

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J204A) y LCDs grficas, tambin llamadas GLCDs. Las primeras sirven para mostrar
texto ASCII y las segundas sirven para mostrar adems de texto, dibujos e imgenes.
Las pantallas LCD comunes tienen el inconveniente de requerir muchos cables para
conectarse al circuito, una solucin a este inconveniente es emplear pantallas LCD que
utilicen el protocolo de comunicacin I2C, el cual solo utiliza las lneas SDA y SCL.
Sensor de ultrasonido

El sensor de ultrasonido utilizados en este proyecto son los HC-SR04 este sensor es
capaz de medir distancias entre 3cm y 4 metros con una precisin de 3 milmetros. Esto
lo consigue enviando un ultrasonido (un sonido de 40 K) a travs de un transductor
y espera a que este ultrasonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno que es detectado
por el otro transductor. Este mdulo incluye transmisores ultrasnicos, receptores y
circuito de control.
Como la velocidad de propagacin de un ultrasonido en el aire es conocida (340 m/s),
midiendo el tiempo entre la emisin y recepcin del ultrasonido podemos determinar
la distancia entre el sensor y el objeto que ha provocado su rebote.
Hay que tener en cuenta, que el dato obtenido del sensor es el tiempo total que tarda el
ultrasonido en ir y volver, as que debemos dividir previamente este valor entre dos.
Este sensor en concreto dispone de cuatro pines
: Alimentacin +5 VDC.
: Responsable de enviar el pulso ultrasnico, se debe conectar a un pin de
salida de nuestra placa Arduino.

Caractersticas:
Corriente en reposo < 2 .
Corriente de trabajo: 15 .
ngulo de medicin: 30.
Resolucin: 0,3 cm.
Rango de deteccin: 3cm 400 cm Frecuencia de trabajo 40 K.

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Disparo de la seal de entrada del sensor: TTL pulso 10.


Dimensiones: 45 20 15 .

Para iniciar la medicin, la entrada Trig debe recibir un pulso de 5V con una
duracin de 10us. Una vez se haya enviado este pulso a travs del pin Trig, el mdulo
comenzar a trabajar internamente enviando ocho pulsos ultrasnicos de 40 K y
esperando a que la rfaga ultrasnica se refleje.
Dependiendo del ancho del pulso del pin Echo, se tendrn distintos valores de
distancia. Este ancho de pulso vara desde 150 a 25, el caso especial ocurre a 38
que es cuando el sensor indica que no hay obstculos.
4.4 Alimentacin

La placa Arduino MEGA UNO R3 se puede alimentar por va USB o bien con una
fuente de alimentacin externa. El origen de la alimentacin se selecciona
automticamente.

La conexin USB proporciona 5 V.


La fuente de alimentacin externa se recomienda que este comprendida entre 7
y 12 voltios. Si esta es inferior a 7 voltios, el pin 5V de la placa Arduino UNO
R3 suministrar menos de 5 V y si la fuente de alimentacin es superior a 12
V, el regulador de la placa se puede calentar y daar. El conector utilizado para
la conexin de la fuente con la placa es un conector Jack.

Los pines de alimentacin son los siguientes


Vin: La entrada de tensin a la placa Arduino cuando se est usando una
fuente de alimentacin externa. Se puede proporcionar tensin a travs de este
pin, o, si est alimentado a travs de la conexin de 2.1 mm, acceder a travs
de este pin.
5V : La fuente de tensin estabilizada usada para alimentar el
microcontrolador y otros componentes de la placa. Esta puede provenir de
VIN a travs de un regulador integrado en la placa, o proporcionada
directamente por el USB u otra fuente estabilizada de 5V.

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3.3 V: Una fuente de tensin de 3.3 voltios generada en el chip FTDI


integrado en la placa. La corriente mxima soporta 50 mA.
GND: Pines de tierra.
En este proyecto la placa Arduino UNO R3 se alimenta mediante la conexin USB.
Debido a que el vehculo no dispone de toma de mechero, ni de un puerto usb, se
utiliza un convertidor de 12V a 5V, para pasar de los 12 V que suministra la batera
del vehculo a los 5 V de la conexin USB. Otro de los motivos de utilizar un
convertidor de 12V a 5V es debido a que no podemos alimentar los rels utilizados
por los diferentes sistemas instalados directamente desde la placa Arduino debido
a que requieren una corriente de 85 mA cada uno, siendo esta muy superior a la
suministrada por la placa Arduino (mximo 40 mA por cada pin).
Caractersticas:
Tensin de entrada: 12 V DC.
Tensin de salida: 5 V DC.
Intensidad 3 A.
Potencia 15 W.
Tamao 46 x 27 x 14 (mm

La voz

De entre la amplia gama de sonidos con finalidad comunicativa podemos distinguir los
sonidos del habla, la palabra voz refiere el sonido que se genera expulsando aire desde
los pulmones, pasa por nuestra laringe y provoca la vibracin de las cuerdas vocales.
Entonces, podemos considerar como un sonido de la voz a cualquier vibracin q tenga
una finalidad comunicativa y se pueda diferenciar.

La generacin del habla por parte de las personas, consiste en la creacin de una onda
de presin sonora que se propaga a travs del aire a una velocidad de unos 340 metros
por segundo. La concatenacin de unos determinados sonidos en un orden prefijado,
caractersticos de cada idioma, constituyen el mensaje.

a) La fontica. La fontica es una disciplina lingstica que estudia cmo se


producen y como se perciben los sonidos del habla, y la ciencia en la que se
inserta es la fsica (MARTNEZ CELDRN, 1998).

MECANICA AUTOMOTRIZ 18
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b) El aparato fonador. El aparato fonador se compone de un conjunto de rganos


que intervienen en la produccin de sonidos. Tambin llamado aparato vocal o
articulatorio. El mecanismo de emisin del sonido base consta de una vibracin
de cuerdas por impulso del aire. El objetivo fundamental de estos sonidos es la
comunicacin humana mediante el lenguaje hablado (HERRERA, y otros,
2015).

El sonido se produce cuando los pulmones expulsan aire y este pasa a travs de las
cuerdas vocales; si al paso del aire de las cuerdas se aproximan y vibran, el sonido que
se articula es sonoro, y si al aproximarse las cuerdas no vibran al paso del aire, el sonido
articulado es sordo.

Entre los sonidos articulados sonoros se pueden establecer dos grupos:

El de las tradicionalmente llamadas vocales, en cuya formacin las cuerdas se


encuentran ms tensas, los golpes vibratorios son ms fuertes, la frecuencia es
mayor y la glotis est ms abierta (RASCN, 2009).
El de las consonantes sonoras producidas con una menor tensin de las cuerdas,
menor fuerza de los golpes vibratorios, la frecuencia y la abertura de la glotis
tambin menores (RASCN, 2009).
El fonema. El fonema es la unidad lingstica ms pequea, desprovista de
significado, formada por un haz simultneo de rasgos distintivos (QUILIS,
1997).
c) Los fonemas son unidades mnimas de articulacin y constituyen los elementos
de la descripcin fonolgica; se distinguen esencialmente de los dems sonidos
del habla en que, a pesar de no poseer una carga de significado propio, tienen
la capacidad de distinguir parejas de palabras en un contexto; por ejemplo, en
el caso de la pareja /peso/ /beso/, el elemento que vara en la pareja son los
fonemas /p/ /b/ (RASCN, 2009).
Fonemas voclicos. Se consideran fonemas voclicos o vocales
aquellos que se realizan por la libre vibracin de las cuerdas vocales al
paso de la corriente de aire pulmonar; el chorro de aire sonoro no
encuentra ms oposicin en las cavidades bucal y nasal que la
indispensable para modificar su direccin, de modo que la corriente
rebote, para finalmente salir por la boca (RASCN, 2009).
Fonemas consonnticos. En la articulacin de los sonidos
consonnticos siempre hay un obstculo ms o menos grande que
impide salir el aire desde los pulmones al exterior. Segn las
circunstancias que rodean esta salida del aire, existen ciertos factores
que debemos tener en cuenta a la hora de clasificarlos (RASCN, 2009)

MECANICA AUTOMOTRIZ 19
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d) La voz como seal. Mediante un micrfono es posible captar la onda de


presin sonora emitida por un orador y convertirla en una seal elctrica
(RASCN, 2009). Podemos obtener una imagen como la que mostramos en la
Figura 3. cuando se pronuncia frase el golpe de timn fue sobrecogedor

2.2.2 Sistema de arranque del motor de combustin

Los nuevos sistemas de alimentacin de los motores modernos ya incorporan el


encendido y el combustible en un solo sistema, tambin conocido por gestin del
motor. En general utilizan una sola unidad de comando para controlar todo el sistema
de alimentacin (chispa y combustible) (BOSCH, 2013).

1) Sistema convencional (con platino). Como sabemos, la tensin de 12V


suministrada por la batera no es suficiente para producir la chispa en la buja
de encendido; por lo tanto esta tensin debe ser aumentada hasta que alcance
un valor suficiente para el salto de la chispa entre los electrodos (BOSCH,
2013).
Ese aumento de la tensin se consigue a travs de la bobina de encendido, que
solo es un transformador, que recibe de la batera una baja tensin, y la
transforma en alta tensin, necesaria para la produccin de la chispa (BOSCH,
2013).
Muchos piensan que cuanto ms potente sea la bobina mayor ser la chispa,
esto es un gran error, en realidad no es la bobina que enva la energa que quiere,
sino que es el sistema de encendido el que la solicita o la necesita.
Bobina de encendido. Construida en carcasa metlica, posee en su interior un
ncleo de hierro laminado y dos bobinados, que son conocidos tambin por
bobinado primario y secundario (BOSCH, 2013).
El bobinado primario posee aproximadamente 350 espiras ms gruesas que el
secundario, est conectado a los terminales positivo y negativo. El bobinado
secundario con aproximadamente 20000 espiras est conectada a la salida de
alta tensin y la otra extremidad internamente conecta al bobinado primario.
(BOSCH, 2013)
Cuando se prende la llave de encendido y se da el arranque, el platino se abre y
se cierra. Con el platino cerrado, el bobinado primario recibe una corriente
(alrededor de 4 amperios) que sale de la batera por el polo negativo, camina
por el chasis del vehculo, pasa por el distribuidor/platino, y circula por el
bobinado primario (BOSCH, 2013). Figura12. Bobina de encendido
Distribuidor con platino. Durante el tiempo que el platino se queda cerrado,
est producindose un campo magntico en el ncleo de hierro de la bobina.
Este campo magntico sigue aumentando hasta que alcance su punto mximo.

MECANICA AUTOMOTRIZ 20
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En ese momento el platino se abre (accionado por el eje de levas del


distribuidor) interrumpiendo la circulacin de corriente por el circuito primario
de la bobina.
En ese momento de la apertura del platino, la corriente elctrica que est
circulando debe ser inmediatamente interrumpida. Instantneamente, el
condensador acta como un acumulador, absorbiendo eventualmente la
corriente que podra saltar (chispa) entre los contactos del platino (BOSCH,
2013)
Cuando la corriente que circula por el bobinado primario (corriente primaria)
se interrumpe bruscamente (por el platino y el condensador), el campo
magntico que se haba producido en el ncleo de hierro desaparece
repentinamente. Cuando las lneas magnticas desaparecen, se produce tensin
en el bobinado secundario (BOSCH, 2013).
La corriente de encendido sale de la tapa del distribuidor, pasa por el cable de
alta tensin (cable de buja), llegando hasta la buja, donde a travs de los
electrodos, se produce la chispa de alta tensin (BOSCH, 2013).
Rotor. Cuando el rotor gira dentro de la tapa del distribuidor y distribuye la alta
tensin, la corriente salta entre la punta del rotor y el terminal de la tapa
(BOSCH, 2013).
Resistor en el rotor. En los rotores existe un resistor supresivo (conocido como
resistencia), que tiene la funcin de atenuar las interferencias electromagnticas
producidas por la chispa (BOSCH, 2013).
Esas interferencias pueden interferir en el funcionamiento de la radio,
inyeccin y otros componentes electrnicos. La resistencia debe ser probada, y
si est disconforme con lo recomendado, el rotor tendr que ser reemplazado
(BOSCH, 2013).
Cables de encendido. Estos cables poseen dos caractersticas importantes:
Aislamiento. Conducir la alta tensin producida por la bobina hasta las
bujas de encendido, sin permitir fugas de corriente, garantizando que
exista una combustin sin fallas (BOSCH, 2013).
Supresin de interferencias. Con la misma finalidad del resistor del
rotor, los cables de encendido tambin poseen la caracterstica de
eliminar interferencias electromagnticas, producidas por la alta tensin
(BOSCH, 2013).
2) Encendido electrnico con generador hall: Este sistema posee innumerables
ventajas comparado al sistema anterior, principalmente por tener en la unidad
de comando un limitador de corriente adems de un corte de corriente de
reposo, que traer beneficios y proteger la bobina de encendido (BOSCH,
2013).

MECANICA AUTOMOTRIZ 21
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El modulo electrnico, similar al del generador de impulsos, al pasar una


pantalla del tambor por la barrera magntica, el circuito integrado desconecta
su corriente de seal y conecta la corriente primaria de bobina. El otro modelo
es con la unidad del comando instalada en separado del distribuidor con las
mismas funciones (ALONSO, 2002).
3) Encendido electrnico integral: Se entiende por esta designacin un sistema
electrnico de encendido sin ruptor que, adems, suprime totalmente los
dispositivos mecnicos de correccin de avance al encendido, a los que
sustituye por componentes electrnicos (ALONSO, 2002). Este sistema ofrece
ciertas mejoras comparndolo con los anteriores.
Un calculador electrnico recoge informaciones de rgimen y carga del motor
de combustin y genera el correspondiente avance del encendido que, en
cualquier caso, ser el ms adecuado (ALONSO, 2002).
Este mismo calculador trata igualmente las seales de mando para cortar o dar
paso a la corriente primaria en la bobina de encendido, determinando el
instante en que debe saltar la chispa en la buja que corresponda, a la que se
hace llegar por medio de un distribuidor convencional (ALONSO, 2002).
Adems posee un sensor de rpm del motor que sustituye el regulador centrfugo
del distribuidor, un sensor de presin que mide la presin de carga del motor y
sustituye al regulador de vaco del distribuidor.
En la siguiente figura podremos observar las partes que conforman el sistema
de encendido electrnico integral la cual incluye el modulo electrnico que ser
el que reciba la informacin provenientes de los sensores y la que determina el
rgimen al cual debe funcionar el motor del vehculo.
4) Sistemas de encendido esttico (DIS): Actualmente se est imponiendo la
utilizacin de los sistemas de encendido esttico, cuya ventaja principal es la
supresin del distribuidor de alta tensin, que es origen de distorsiones en el
encendido por diversas causas. Estos sistemas de encendido son similares al
electrnico integral, gobernados por un mdulo electrnico y disponen de una
bobina de encendido para cada dos cilindros, o individual para cada cilindro en
otros casos, generalmente se ubican sobre su propia buja (ALONSO, 2002).

2.2.3 Micro controladores

Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y contiene


todos los componentes de un computador. Se utilizan para realizar determinadas tareas
o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el
propio dispositivo que gobierna (GUATEMALA, 2014).

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Evidentemente el corazn del micro controlador es un microprocesador, pero cabe


recordar que el micro controlador es para una aplicacin concreta y no es universal
como el microprocesador (GUATEMALA, 2014).

a. Diferencia entre microprocesador y micro controlador. El microprocesador es


un circuito integrado que contiene la unidad central de proceso tambin llamado
procesador, de un computador (GUATEMALA, 2014).
Se dice que un microprocesador es un sistema abierto porque su configuracin
es variable de acuerdo con la aplicacin a la que se destine (GUATEMALA,
2014).
El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador
estn contenidas en su interior y solo salen al exterior las lneas que gobiernan
los perifricos. La diferencia fundamental es que el microprocesador es un
sistema abierto, un microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un
computador completo y de presentaciones limitadas que no se pueden modificar
(GUATEMALA, 2014)

2.2.4 Sistema electrnico de control

Los sistemas de control, se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas
y las organizaciones (MANJARREZ, 2014).

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden


regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan
los resultados buscados (MANJARREZ, 2014).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

Ser robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos


bruscos e irreales (MANJARREZ, 2014).

Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento.

A. Sistema de control de lazo abierto. Es aquel sistema en que solo acta el


proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que este se pueda ajustar la accin de control es decir, la seal
de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador
(MANJARREZ, 2014).

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B. Sistema de control de lazo cerrado. Son los sistemas en los que la accin de
control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia (MANJARREZ, 2014). El control en lazo cerrado es
imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre, una produccin
a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar. Tambin cuando son complejos pero son tambin amplios en
cantidad de parmetros, la salida siempre se compara con la entrada.
Vigilar un proceso requiere una atencin que el hombre puede perder
fcilmente (MANJARREZ, 2014)

Caractersticas de un sistema de control.

Seal de corriente de entrada: considerada como un estmulo aplicado a un


sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema
produzca una respuesta especfica (WIKIPEDIA, 2013).
Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implica la entrada (WIKIPEDIA, 2013).
Variable manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso
(WIKIPEDIA, 2013).
Variable controlada: Es el elemento que se desea controlar se puede decir que
es la salida del proceso (WIKIPEDIA, 2013).
Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable (WIKIPEDIA, 2013).
Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un
cambio de orden correctivo (WIKIPEDIA, 2013).
Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier
tipo de actividad dentro del sistema (WIKIPEDIA, 2013).
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y
efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, si el sistema se produce
un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya
la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva (WIKIPEDIA,
2013)

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Diagrama esquemtico del circuito de control

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Visualizacin previa del circuito en 3D

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