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Universidad Catlica del Norte

Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas


Departamento de Ingeniera Industrial

SISTEMAS Y TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES

ELECTROTECNIA

Nombres: Ivania Herrera Pantoja


Rebeca Jara Contreras
Francisco Fuentes Ruz

Profesor: Adrian Pupo Urrutia

19 de Diciembre, 2017
INTRODUCCION
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa
mecnica capaz de realizar un trabajo.

En el mundo existen distintos tipos de motores, los cuales se clasifican ya sean de corriente
alterna y continua. En el presente informe analizaremos precisamente los motores de
corriente alterna. Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Durante el arranque de un motor se
consume una corriente muy elevada que puede hacer caer la tensin de la red principal lo
suficiente como para afectar el funcionamiento de ste. Siendo los motores elctricos
ampliamente utilizados en la industria, cualquier problema en su funcionamiento implica
prdidas, por lo cual es necesario evitar este problema. Sin embargo, existen arrancadores
que evitan la prdidas y regulan el pico de corriente; arrancar el motor en directo es una
opcin ideal para los motores en DC, lo que implica sencillez, un elevado par de arranque,
rapidez y bajo costo; es por eso que en este documento se analiz la potencia del motor,
observando que sta es dbil con respecto a la red con el fin de limitar la perturbaciones
que provoca la corriente solicitada, tambin, se determin que la mquina accionada no
requiere un aumento progresivo de velocidad, as como que requiere un elevador par de
arranque.

Con los estudios de arranque de motores, los problemas se pueden predecir antes de que
se instale el motor. Si se requiere un dispositivo de arranque, se pueden determinar sus
caractersticas y ajuste.

Adems se puede seleccionar el mejor mtodo de arranque, el mejor diseo de motor, o el


diseo del sistema elctrico que se requiere para minimizar el impacto del arranque del
motor en el sistema completo.

En el presente trabajo analizaremos los diferentes tipos de arranque de motores de


induccin (asncronos) con sus respectivas ventajas, beneficios y diferencias entre s.
ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

Motor de induccin
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos (de
jaula de ardilla o bobinado), y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.

Arranque de un motor asncrono


Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una maquina
elctrica, en el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda
llevarse a cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente
de la carga, de esa forma se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar
al motor a una velocidad cada vez mas elevada, alcanzando el rgimen
permanente cuando se igualan los pares motor y resistente.

Arranque a tensin reducida de motores asncronos con rotor en jaula de ardilla


Este mtodo se utiliza para motores que no necesitan un gran par de arranque. El
cul consiste en producir en el momento de arranque una tensin menor que la
nominal en los arrollamientos del motor. Al reducir la tensin se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el par motriz.
Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos
citar; el arranque por autotransformador, conmutacin estrella-triangulo y el
de arrancador electrnico.

Tipos de arranques
Los tipos de arranque de inters analizados en esta ocasin son los siguientes:

1. Arranque directo de un motor de induccin trifsica


2. Arranque estrella-tringulo
3. Arranque con tensin variable (arranque por autotransformador)
4. Arranque con variador electrnico de tensin
5. Arranque suave
6. Arrancador electrnico.
7. Arranque con variador de frecuencia
8. Arranque mediante resistencias estatoricas
9. Arranque en KUSA
1. Arranque directo de un motor de induccin trifsica
Este mtodo se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5 KW.
Un motor arranca en forma directa cuando en sus bornes se aplica directamente la tensin
nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente
muy superior a la nominal. Lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen
considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca la cada de tensin.
El arranque directo se efectuar en estrella o en tringulo, segn los valores de la tensin
de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexin, datos que vienen
siempre indicados en la placa de caractersticas del motor (la tensin mayor corresponde a
la conexin estrella y la menor a la conexin triangulo).
Tambin se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 400 CV) cuando
son alimentados por transformador particular).

Ventajas arranque directo


Arrancador con menos componentes, es
mas econmico.

Desventajas arranque directo


Par de arranque importante, elevado pico
de corriente al conectar el motor.
Arranque muy brusco.

En la siguiente imagen se muestra la conexin desarrollada del devanado del esttor para
cada caso: estrella o tringulo y en la Figura 2 se sealan las conexiones de la caja de
bornes del motor para las conexiones estrella o tringulo y los sentidos de giro que se
obtienen.
2. Arranque estrella-tringulo
Dado que la corriente de pico de un arranque directo es elevada, el objetivo principal de la
conexin estrella triangulo es la reduccin de corriente en el momento del arranque. Este
consiste en alimentar el motor directamente de la red, pero conectado en estrella. De este
modo, la tensin aplicada al estator es 1,73 veces inferior a la nominal y por tanto la
intensidad y el par de arranque sern tambin inferiores en la misma proporcin. Una vez
alcanzado el punto de trabajo para la conexin en estrella, se conecta en tringulo. En ese
instante se produce una elevacin brusca de tensin que provocar una sobreintensidad
apreciable.
Tanto la intensidad en el arranque como la obtenida en el paso de estrella a tringulo, son
menores que la sobreintensidad que se tendra con un arranque directo.
El arranque se hace de forma escalonada, en dos tiempos. Este tipo de puesta en marcha
es una alternativa cuando no puede emplearse el arranque directo, aunque no siempre
puede utilizarse.
En primer lugar, el motor debe poderse conectar en tringulo a la tensin de la lnea. En
segundo lugar, si el motor tiene acoplada una carga con un par resistente elevado, puede
que la disminucin de tensin provocada por la conexin en estrella provoque un par de
arranque inferior al resistente, con lo que el motor no podra iniciar la marcha. Por otro lado,
para realizar el arranque estrella-tringulo es preciso disponer de un conmutador que haga
las conexiones necesarias. Este dispositivo no suele ser caro, por lo que se convierte en un
mtodo de arranque brusco, pero sencillo y barato. Tambin puede automatizarse utilizando
un autmata que gobierne los contactores necesarios para las conexiones estrella y
tringulo. Los picos de intensidad provocados en el arranque y en la conmutacin estrella-
tringulo provocan perturbaciones en dispositivos electrnicos cercanos, aunque de escasa
consideracin y mnima duracin.

Ventajas arranque estrella-tringulo


Arrancador con mas componentes.
Buena relacin par/corriente.

Desventajas estrella-tringulo
El arranque es muy suave sin posibilidad de
ajuste.
En el cambio de estrella triangulo hay un
instante breve que se le corta la tensin al
motor.
Se utilizan los 6 bornes del motor.
3. Arranque con tensin variable (arranque por autotransformador)
Algunos autores denominan a este mtodo arranque por autotransformador, por el hecho
de emplear un autotransformador para regular la tensin aplicada al motor (El cual queda
fuera de servicio una vez finalizado el arranque). Esten mtodo se basa igualmente en la
disminucin de tensin en el instante del arranque, para aumentarla progresivamente una
vez que el motor se encuentra en movimiento. Para ello, se conecta el motor a travs de un
transformador variable o regulador de tensin.
La evolucin de intensidad en el proceso de arranque es similar a la que tiene lugar en el
arranque estrella-tringulo, aunque con la posibilidad de cambios ms suaves. Adems se
eliminan las perturbaciones provocadas por conmutacin. Sin embargo, es preciso disponer
de un regulador para la tensin de alimentacin, en lugar de un conmutador, lo que supone
un coste mayor.
El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60
y 75% de la tensin de la lnea. Adems, Se aplica a motores cuya potencia nominal es
mayor que 5Kw.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente,


produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la maquina
accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas,
engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o
rodamientos del motor, producido por los grandes esfuerzos realizados en el momento de
arranque.

Ventajas de arranque por autotransformador


Limitan la corriente en la etapa de arranque, evitando
alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones
perjudiciales en la lnea de alimentacin.

Desventajas de arranque por autotransformador


Cambios en el par debido al paso de una tensin a otra.
Un nmero limitado de los escalones de tensin de salida
limitan las posibilidades de seleccionar la corriente de
arranque ideal.
Los modelos aptos para condiciones de partida frecuente
o de larga duracin son caros.
4. Arranque con variador electrnico de tensin
El procedimiento de arranque es el mismo que con el mtodo anterior, pero en vez de
utilizarse un regulador accionado manualmente, se utiliza un variador de tensin electrnico
(arrancador esttico). Este consta de una unidad de potencia formada por un puente
rectificador totalmente controlado encargado de variar el valor eficaz de la onda de tensin.
Tambin posee una unidad de control por microprocesador, que gestionar el
funcionamiento de la unidad de potencia, segn la evolucin de tensin deseada.
La intensidad absorbida no es perfectamente senoidal, por lo que el uso de este dispositivo
es una fuente inevitable de armnicos, al menos durante el proceso de arranque. Esto
puede provocar una distorsin importante tanto en la lnea como en otros equipos. Sin
embargo, muchos de estos arrancadores incorporan la opcin de hacerles un bypass
cuando se ha completado el arranque, con lo que la intensidad absorbida es directamente
la de la red de alimentacin

5. Arranque suave
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico que permite controlar el arranque y
parada de motores de induccin, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro
de energa.

El arranque a plena tensin, conlleva picos de tensin que pueden generar costes por
sobrecarga de la red elctrica y por los esfuerzos en los accionamientos mecnicos.

Cmo funciona?
Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque permitiendo ejercer un
control de la tensin desde 0 hasta la nominal para el arranque y al revs para la parada.
Regula el voltaje de modo que el motor recibe primero una oleada de baja tensin, que va
ascendiendo hasta que el motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo
colaborando a que los componentes electrnicos duren ms tiempo

Ventajas de arranque suave


Los arrancadores suaves
optimizan las secuencias de
arranque y de parada (aceleran y
desaceleran), aumentan la
productividad,.
permiten ahorro de energa /
mantenimiento
protegen los motores de induccin
trifsicos.

Desventajas de arranque suave


el arrancador suave no se puede
controlar la velocidad del motor.
Mediante el control progresivo de la tensin de alimentacin, se logra la adaptacin del
motor al comportamiento de la carga de la mquina accionada.
El arranque y parada suave cuida de los dispositivos y Mquinas acopladas y proporciona
un proceso productivo sin incidencias

6. Arrancador Electrnico
Los arrancadores electrnicos son equipos electrnicos tiristorizados que, mediante el
control de las tres fases del motor asncrono, regulan la tensin y la corriente durante su
arranque y parada, realizando un control efectivo del par.
Los sensores de corriente incorporados le envan informacin al microprocesador, para
regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de sobrecargas.
La proteccin trmica est integrada en el arrancador.

Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:

Reducir los picos de corriente y eliminar las cadas de tensin en la lnea.


Reducir los pares de arranque.
Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las personas u
objetos transportados.
Arrancar mquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia
Adaptar fcilmente el arrancador a las mquinas especiales.
Proteger al motor y a la mquina con un sistema de proteccin muy completo.
Supervisar y controlar el motor en forma remota.

El motor acelera sin producir picos de par o de corriente. No pueden controlar la velocidad,
ya que no varan la frecuencia, y no producen ahorros energticos. Suelen instalarse en
motores de ms de 10 KW.
7. Arrancador con variador de frecuencia
Variador de frecuencia o velocidad: los variadores de frecuencia son dispositivos
electrnicos que permiten varia la velocidad y la cupla (par de fuerzas) de los motores
asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red, en
magnitudes variables. Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin
sean:
- Dominio de par y de velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos

La implementacin de estos variadores de frecuencia para el arranque de motores nos da


una gran cantidad de ventajas:

- Reduccin del consumo energtico de manera significativa


- Ofrece caractersticas de arranque ajustable
- La limitacin ajustable de corriente evita los picos de corriente en el suministro de
red elctrica
- Mejor control operativa
- Minimizan las perdidas en las instalaciones
- Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de
funcionamiento)
- Mayor costo de adquisicin e instalacin del producto, en comparacin a otros tipos
de arranque, pero en operacin a largo plazo presenta ms beneficios econmicos

Cul es la diferencia entre partidor suave y un variador de frecuencia? Cundo se


utiliza cada cual?

Los arrancadores suaves constituyen una muy buena opcin cuando se trata de reducir el
stress mecnico del motor y la mquina durante el arranque. Sin embargo, la reduccin de
corriente durante el arranque no siempre se puede conseguir. En estos casos, el variador
de frecuencia aporta ventajas comparativas pues mantiene intacto los rendimientos de
torque del motor, permitiendo arrancar cualquier mquina por difcil que sea su arranque, y
agrega una reduccin de corriente importante. El variador de frecuencia permite variar la
velocidad de funcionamiento del motor en cualquier etapa de operacin, en tanto que el al
arrancador suave no realiza esta funcin.

La principal diferencia entre ambos es que con el arrancador suave no se puede controlar
la velocidad del motor. Un variador de frecuencia permite entre otras opciones regular la
velocidad del motor en cualquier momento, no slo en el arranque y parada.

Cuando se necesita disminuir el pico de corriente nicamente en el arranque y parada, se


utilizar un arrancador suave.
8. Arranque mediante resistencias estatoricas
Una forma de limitar la intensidad de arranque es acoplando resistencias en serie con la
lnea de alimentacin al estator, una vez arrancado retiraremos las resistencias puentendolas
mediante un contactor. Las resistencias debern ser resistencias de potencia para que sean capaces
de resistir el calentamiento que se producir. (I x I x R).

Durante el periodo de arranque y aceleracin del motor la intensidad de corriente puede


alcanzar valores del orden de 5 a 8 veces el valor nominal.

Resistencias al Estator
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexiones del estator o primarias de las
lneas, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata de voltaje entre los
terminales del estator.

Caractersticas
Los resistores se ajustan para conseguir una reduccin del voltaje nominal (Vn) al 70%
Este arranque se utiliza en motores de hasta 25Hp.
Factor de reduccin de la corriente: Iarranque por resistencias=(Va/Vn)*Iarr directo.

Ventajas
El torque de arranque aumenta progresivamente durante la aceleracin del motor.
El paso a voltaje nominal se realiza sin ninguna interrupcin.

Desventajas
Consumo de energa en el resistor durante el arranque.
A igual torque de arranque, la corriente pico es mayor que al utilizar arranque por
autotransformador o Y-delta.
Se limitan a cortos periodos de arranque
9. Arranque en KUSA
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es
indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio
fabricante del motor.
Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de reducir la
intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia que
necesitan un reducido par de arranque

Esquema de potencia Esquema de maniobra

S1 : Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un


tiempo KA1,temporiza y activa KM2, dejando desconectada la resistencia. En esta
ocasin, el rel trmico F2 o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que
solo hay una resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn protegidas.

S2 : Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.
Arranque directo Estrella triangulo Arranque suave Convertidor de
frecuencia
Curva de
tensin

Carga en la Alto Medio De bajo a medio Bajo


red en el
arranque
Curva de
intensidad

Caractersti - alta - arranque con - caractersticas -alto par a baja


cas aceleracin con reduccin de par de arranque corriente.
alto consumo en y corriente. ajustables. - caractersticas de
el arranque. arranques
- alta carga ajustables.
mecnica.
reas de Unidades en Unidades que Unidades que Unidades que
aplicacin suministros solo estn sujetas requieren una requieren un
estables que a la carga progresin suave arranque controlado
permiten altas despus de la del par o una y un ajuste de
corrientes de aceleracin. reduccin de velocidad sin
arranques. corriente. escalones.
CONLUSIN
Los arrancadores en los motores son totalmente viables y efectivos a la hora de analizar e
intentar de corregir los picos de corriente. La potencia de motor es capaz de limitar el pico
de corriente esto gracias a la compensacin de la tensin y teniendo un par elevado
controlando la velocidad inicial. Por lo que una vez que el motor alcanza una determinada
velocidad, se restablece la tensin nominal de alimentacin.

Finalmente, se puede decir que la proteccin en los motores es esencial para asegurar el
adecuado funcionamiento de un motor y as evitar problemas generados por la corriente de
arranque, por lo que la eleccin de un arrancador se debe hacer con sumo cuidado con el
fin de detectar fcilmente las anormalidades.