Flores Aguilar, ngel Fernando

Albino Ranilla, Guido

Alumno: Valdez Chambi, Maykol
Salluca Mamani, Abel
Humareda Ruiz, Alan Julio
Otazu Esquivel , Josue
Programa : PFR Mesa:

Profesor : Vctor Ramos

Nota

Fecha de entrega : 27 09 2017 Grupo: D

1. INTEGRANTES:

Angel Fernando Flores Aguilar

Albino Ranilla, Guido

Valdes Chambi, Maykol

Otazu Esquivel Luis

 Salluca Mamani, Abel

Humareda Ruiz, Alan Julio

2. OBJETIVOS:
Reconocer el sistema de direccin hidrulica y sus componentes.
Identificar el recorrido del aceite en las diferentes posiciones.
Diagnosticar fallas en el funcionamiento de la direccin hidrulica
Complete pintando segn el cdigo de colores de Caterpillar.

3. SEGURIDAD:
IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD (Obligatorio)
Es importante, al trabajar con sistemas hidrulicos, tambin tener en cuenta los siguientes
procedimientos de seguridad.
Se debe:
1. Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
2. Apagar SIEMPRE el equipo de capacitacin antes de conectar o desconectar cualquier
componente.
3. Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo elctrico, incluyendo
las vlvulas de solenoide y los interruptores que controlan el equipo de capacitacin.
4. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del rea de operacin de los
cilindros.
5. Si no est seguro de la operacin de un circuito, consultar al instructor antes de poner en
funcionamiento la bomba.
6. NO limpiar las mangueras o las piezas plsticas con detergentes que contengan disolventes
qumicos.

4. EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL (EPPs)

 5. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

Tarea Riesgos Medida preventiva

Indicciones del Tomar atencin cada indicacin al profesor
profesor
Traslado de Tropiezos con mesas del Transitar por zonas sealizadas. Usar el
herramientas laboratorio. sentido comn.
Reconocimiento Verificar todas sus partes, planificar el
de la HMU desarmado.
Des aflojar los Malas posturas, golpee Buscar una posicin adecuada para poder
pernos de la tapa al compaero. des aflojar todas las tuercas de la tapa.
principal.
Retirar los pernos Lesiones en la mano, Usar la herramienta adecuada, llaves de su
y luego sacar la cada de piezas al piso. medida requerida, dejar bien ordenadas los
tapa. pernos
Retirar el Cada de piezas al piso. Con cuidado mover las piezas, y poner
dispositivo de la ordenadas y marcadas su numeracin.
direccin.
Inspeccionar Cada del objetos Sostenerlo bien fijo al momento de quitar de
cada parte pesados, lesiones muy su posicion. Colocar en una superficie plana.
graves,
Tomar fotos, Tropiezos entre Atencin a la actividad que se esta
tomar apuntes compaeros. ejecutando.
las fallas
posibles.
Analizar su Cada de piezas lesiones Tomando anotes de cada tarea que se pide
funcionamiento leves, en el formato del informe.
de cada
componentes
que se desarmo.
Colocar todas las Golpes en los pies, Evitar su cada de las piezas desarmadas.
piezas encima de dedos, tropiezos, cadas
trapos sobre la de piezas al pico.
mesa.
Guardas todas Cada de llaves al piso. Guardas las herramientas segn el
las herramientas inventario. Todo debe estar completo y
que se us, para ordenado.
desarmar el
HMU.
Orden y Limpieza Cadas a nivel, tropiezos. Transitar con cuidado, dejar todo en su
debido lugar, barrer limpiar la mesa,
regresar llaves prestadas al encargado.
 6. ACTIVIDADES
ACTIVIDAD 1 MARCO TEORICO

SISTEMA HIDRAULICO DE DIRECCION CON HMU (UNIDAD DE DOSIFICACION MANUAL)

CARGADOR FRONTAL 950H CAT

SISTEMA HIDRAULICO DE DIRECCION CON HMU RETROEXCAVADORA 428 C-D CAT.

Operacin del sistema

Bomba de dosificacin (Direccin)
La bomba dosificadora de la direccin est ubicada en la base de la columna de la direccin
debajo de una tapa que est debajo de la cabina. El montaje elstico de la bomba dosificadora
impedir los ruidos y daos producidos por las vibraciones.
La bomba dosificadora de la direccin est compuesta de las dos secciones siguientes:
Seccin de control (A)
Seccin de dosificacin (B)

Las dos secciones estn conectadas por sistemas hidrulicos y mecnicos.

El aceite de la bomba de la vlvula de control de la direccin pasa a travs de la admisin (6) a

la seccin de control (A). Cuando se gira el volante, la seccin de control (A) enva aceite a la
seccin de dosificacin (B). La seccin de dosificacin (B) produce una cantidad especfica de
flujo de aceite. El aceite dosificado de la seccin de dosificacin (B) es enviado despus por la
seccin de control (A) hacia el orificio de giro a la izquierda (3) o hacia el orificio de giro a la
derecha (5). Este aceite acta como aceite piloto para la vlvula de control de direccin. A
medida que se gira el volante con ms rapidez, hay un aumento del flujo de aceite piloto. Los
cilindros de la direccin se movern una mayor distancia al aumentar la velocidad.

Flujo de aceite

La seccin de control (A) de la bomba dosificadora de la direccin es del tipo de centro

cerrado. Cuando el volante se encuentre en la posicin NO GIRO, los agujeros del manguito (4)
y los conductos del carrete (1) no estarn alineados. Sin embargo, se permite que pase una
pequea cantidad de aceite de la bomba desde la admisin (6), a travs de la posicin central
de la bomba dosificadora de la direccin. Esta pequea cantidad de flujo de aceite (purga
trmica) mantiene llena la bomba dosificadora de la direccin. Esto disminuir el tiempo de
respuesta a las demandas de la direccin. La purga trmica contribuye tambin a mantener
calientes las tuberas de aceite piloto que van a la vlvula de control de la direccin y a la
bomba dosificadora de la direccin cuando se trabaja a bajas temperaturas.

Giro a la derecha
Cuando se gira el volante hacia la derecha, el carrete (1), el pasador (12) y el mando (11)
empiezan a girar. El manguito (4) no gira porque el carrete (1) girar dentro del manguito (4).
Los orificios pequeos (15) en el manguito (4) estarn alineados con las ranuras (16) en el
carrete (1). La purga trmica se bloquea cuando el carrete (1) y el manguito (4) giran.
El aceite de la bomba pasa por la admisin (6) a travs de los pequeos orificios (15) en el
manguito (4) y llega a las ranuras (16) del carrete (1). El aceite de las ranuras (16) sale por
otros pequeos orificios (15) del manguito (4) y llega al conducto (10). El aceite fluye por el
conducto (10) pasando a la seccin de dosificacin (B). Despus, el aceite se enva a un
espacio entre el estator (8) y el rotor (9).
El rotor (9) est conectado por medio de estras al mando (11). A medida que gira el mando
(11), el rotor (9) bombea aceite por el conducto (7). El aceite dosificado fluye de vuelta al
manguito (4) a travs de los pequeos orificios (15) y llega a las ranuras (16) del carrete (1).
Este aceite sale del manguito (4) por los pequeos orificios (15). Despus, el aceite fluye por el
orificio de giro a la derecha (5). El aceite piloto del orificio (5) va al carrete direccional de la
vlvula de control de direccin.
Cuando no se gira el volante, el carrete (1), el pasador (12), el mando (11) y el rotor (9) no
giran. Los resortes de centrado (13) pondrn de nuevo el carrete (1) y el manguito (4) en la
posicin NEUTRAL. Los pequeos orificios (15) del manguito (4) no estn alineados con las
ranuras (16) del carrete (1). El aceite dosificado al orificio de giro a la derecha (5) deja de fluir.
Esto hace que las ruedas permanezcan en la posicin actual.

Si se desarma la bomba dosificadora de la direccin, vuelva a armarla con la relacin

apropiada entre el rotor (9) y el pasador (12). Use la Ilustracin 6 como referencia. Se
producirn cambios de direccin irregulares si no se usa la Ilustracin 6 como gua.
Volumen de aceite desplazado en cada revolucin del volante de direccin... 630 cc (38 pulg3).
Deteccin de carga
La bomba dosificadora de la direccin tiene un orificio de deteccin de carga. El orificio de
deteccin de carga est conectado a la admisin (6) por medio de un orificio. La presin de
aceite en la admisin (6) es detectada en la tubera de deteccin de carga. Esta presin de la
seal se comunica al carrete de prioridad de la vlvula de control de la direccin. Consulte el
mdulo Operacin de Sistemas, "Vlvula de control de direccin" para obtener una
explicacin ms completa sobre la operacin de la bomba dosificadora de la direccin y de la
vlvula de control de la direccin.
ACTIVIDAD 2 PROCEDIMIENTO DE DESARMADO

DESARMADO:

1.-Ya hiendo sido desiganado nuestro (HMU ORBIT ROLL) procedemos a realizar el desarmado :

Primero desajustamos los pernos con llave 12.

FIGURA 1

Seguidamente retiramos rotor y estator:

FIGURA 2
 FIGURA 3

FIGURA 4

Ya desarmado la seccin de control, terminamos de desarmar la seccin de dosificacin donde se

encuentra el carrete y manguito exterior.
FIGURA 5

FIGURA 6
Utilizamos un martillo de goma para lograr sacar el carrete exterior:

FIGURA 7

Carrete y manguito exterior ya extrado:

FIGURA 8
ACTIVIDAD 3 INSPECCIN, EVALUACIN Y REUSABILIDAD DE COMPONENTES

Explicar el funcionamiento del HMU

FUNCIONAMIENTO DE UN LOAD SENSING STEERING (HMU ORBIT ROLL)

El fluido ingresa con alta presin por el punto P, en el centro se encuentra la dosificacin
de la bomba. Que se va encargar de Re-direccionar el fluido en dos sentidos esto
depender del operador que operacin va a realizar, girar ala derecha o izquierda, la
direccin de la mquina que est operando.

R
L

T P

Figura 9

En su interior de HMU se encuentra este implemento, por la ranura P1 ingresa el aceite y

pasa por la ranura P2, como est alineado el aceite pasara y se ira al tanque cuando la
direccin de la mquina este en lnea recta o se encuentre en el centro.
 P2

P1

Figura 10

La bomba dosificadora de la direccin tiene un orificio de deteccin de carga. El orificio de

deteccin de carga est conectada a la admisin por medio de un orificio que es el P2.
Esta presin de la seal se comunica con el carrete de prioridad de la vlvula de control
de la direccin.

Que pasara se gira el implemento del centro las ranuras ya no se comunicaran, P1 se

comunicara con P2 porque se ha desfasado, cuando el operador gire la direccin de la
maquina hacia la derecha, el canal P2 se llenara de aceite, por el orificio P3 el aceite
fluir por esta zona.

P2

P1
P3

Figura 11

El aceite que sala por el orificio P3 saldr por 3 agujeros, aqu mencionamos el punto P4,
se aprecia que tienen 7 agujeros en total. 3 agujeros son de succin, 3 agujeros son de
descarga y 1 agujero es de neutro.
 P4

Figura 12

Ahora finalmente el aceite fluira por el punto R porque desde el inicio indicamos que el
operador gira la direccion hacia la derecha. Y si fuera lo contrario que el operador gire la
direccion hacia la izquierda el aceite fluira por el punto L.

L
R

Figura 13
ACTIVIDAD 4 ARMADO DE COMPONENTES

PROCESO DE ARMADO:

Introducimos el manguito y carrete exterior.

FIGURA 14

FIGURA 15
FIGURA 16

FIGURA 17
FIGURA 18

FIGURA 19
 ACTIVIDAD 5 ACTIVIDADES
Desarrolle el Anlisis del Modo y Efecto de Fallas (AMEF), para el HMU
(Desarrolle el Anlisis del Modo y Efecto de Fallas (AMEF), para el sistema de direccin del cargador frontal 950H.
Desarrolle el Anlisis del Modo y Efecto de Fallas (AMEF), para el sistema de direccin de la retroexcavadora 428C-D.
 7. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES DE LAS ACTIVIDADES

Observaciones.

Se analiz el funcionamiento del sistema de direccin hidrulica sealando los recorridos

del aceite en el sistema en diferentes posiciones.

AMEF es otra herramienta para averiguar las causas de la falla y tambin plantear una
accin correctica.

Se pudo reconocer el funcionamiento detallado y las partes de la vlvula de dosificacin

HMU tambin ORBIT-ROLL la cual mediante conductos en su cavidad interna, en dos
carretes. Dosifica el fluido en diferentes secciones dando as direccin y sentido de giro a
la mquina, en conjunto con el volante.
Algunos HMUI tienen entrada de seal de load sensi y algunos no.

Conclusiones.

Reconocimos el sistema hidrulico de direccin, adems de su funcionamiento,

aprendimos acerca del componente principal que es el HMU.
Aprendimos y reconocimos el recorrido del aceite por todo el sistema de direccin
utilizando colores normados por CAT.
Aprendimos a diagnosticar fallas, utilizando el AMEF, y tambin reconociendo el estado de
los componentes del HMU.
Aprendimos sobre los colores de pintado o lnea de flujo hidrulico, gracias al estndar que
brinda CAT.
8. CRITERIOS DE EVALUACION DE LAS ACTIVIDADES