Las mquinas que estaremos discutiendo en captulos posteriores se

construyen con bobinas de cobre o de aluminio para llevar las corrientes

y el hierro para dirigir el flujo. En muchos casos, las mquinas tambin
estarn conectadas por cables o lneas a otros componentes o a la red de
suministro. En este captulo, revisaremos brevemente las propiedades del
material ferromagntico y los aspectos bsicos del modelado del circuito
magntico y de las lneas elctricas. Para este propsito, los clculos
de los parmetros de lnea pueden limitarse a la simple lnea area para
evitar complejas condiciones de contorno.

PARMETROS DE LINEA

Los parmetros del circuito RLC de las lneas estn relacionados con el
tamao y la separacin de los conductores de lnea y las propiedades
elctricas del medio aislante. En esta seccin vamos a derivar algunas de
las relaciones para el R, L y C de lneas areas. Tcnicas similares se
pueden aplicar al cable, aunque menos claro debido a complicaciones
asociadas con proximidad, blindaje y unin

7 Mquinas sincrnicas

De las mquinas elctricas que funcionan a velocidad sncrona, las ms

grandes y quizs las ms comunes son las mquinas sncronas trifsicas.
Aunque la construccin de mquinas sncronas trifsicas es relativamente
ms cara que la de mquinas de induccin, su mayor eficacia es una
ventaja a una potencia mayor. Las mquinas sncronas trifsicas se
utilizan ampliamente para la generacin de potencia y grandes
accionamientos de motor.

El estator de una mquina sncrona consiste en una pila de ncleo

ferromagntico laminado con ranuras internas, un conjunto de bobinas de
estator distribuidas trifsicas colocadas en las ranuras de ncleo y un
armazn exterior con protecciones extremas y cojinetes para el eje del
rotor. Las vueltas de los devanados del estator estn distribuidas
equitativamente sobre los pares de polos y los ejes de las fases estn
separados entre s de 2pi / 3 radianes elctricos

La forma en seccin transversal del rotor puede ser saliente o

cilndrica. La construccin de poste saliente se usa principalmente en
aplicaciones de baja velocidad donde la relacin dimetro / longitud del
rotor puede hacerse ms grande para acomodar el nmero de polos alto. Las
mquinas sncronas polares salientes se utilizan a menudo en los
generadores hidrulicos para adaptarse a la baja velocidad de
funcionamiento de las turbinas hidrulicas. El rotor corto, parecido a
una crepe, tiene piezas polares separadas atornilladas en la periferia de
un cubo de tela de araa. Saliente aqu, se refiere a los polos
sobresalientes; La disposicin alternada de hierro de polo e intersticio
interpolar resulta en direcciones preferidas de trayectorias de flujo
magntico o saliencia magntica. La figura 7.1 muestra las secciones
transversales de mquinas sncronas de rotor saliente y cilndrico con
cuatro polos.
La construccin de rotor cilndrico o redondo es favorecida en
aplicaciones de alta velocidad donde la relacin dimetro a longitud del
rotor tiene que mantenerse pequea para mantener los esfuerzos mecnicos
de las fuerzas centrfugas dentro de lmites aceptables. En los
generadores de vapor se utilizan mquinas sncronas de rotor cilndrico
de dos y cuatro polos para adaptarse eficazmente a la alta velocidad de
funcionamiento de las turbinas de vapor. Los rotores cilndricos largos
usualmente se mecanizan a partir de fundiciones slidas de acero cromo-
nquel-molibdeno, con ranuras axiales para el bobinado de campo en ambos
lados de un polo principal. La excitacin de corriente directa al
bobinado de campo puede suministrarse a travs de un par de anillos de
deslizamiento aislados montados en el eje del rotor. Alternativamente, la
excitacin cc puede obtenerse a partir de la salida rectificada de un
pequeo alternador montado en el mismo eje de rotor de la mquina
sncrona. El segundo mtodo de excitacin dispensa los anillos
deslizantes y se denomina excitacin sin escobillas.

En la representacin bipolar bsica de una mquina sncrona, el eje del

polo norte se denomina eje directo o d. La cuadratura, o eje q, se define
en la direccin 90 grados elctricos por delante de los ejes directos.
Bajo operacin sin carga con slo excitacin de campo, el campo mmf
estar a lo largo del eje d, y el voltaje interno del estator, aaa,
estar a lo largo del eje q.

La descripcin o modelo matemtico desarrollado en esta seccin se basa

en el concepto de una mquina sincrnica ideal con dos polos bsicos. Se
supone que los campos producidos por las corrientes de los devanados se
distribuyen sinusoidalmente alrededor del entrehierro. Esta suposicin de
distribucin de campo sinusoidal ignora los armnicos espaciales, que
pueden tener efectos secundarios en el comportamiento de la mquina.
Tambin se supone que las ranuras del estator no causan variacin
apreciable de ninguna de las inductancias del devanado del rotor con el
ngulo del rotor. Aunque la saturacin no se tiene en cuenta
explcitamente en este modelo, puede explicarse ajustando las reactancias
a lo largo de los dos ejes con factores de saturacin o introduciendo un
componente compensador en la excitacin de campo min.

Since three-phase synchronous generators have been widely used for power
generation, there is a wealth of literature on their modeling and the
determination of their parameters. Although very elaborate models of
these machines can be established by considering the magnetic circuits of
the machines , in general the coupled-circuit approach is simpler to
understand and is more widely adopted. To properly simulate a machine we
need to havee not only a representative model but also accurate
parameters for the model. Whether a model is representative or not would
depend on the purpose and how adequately it serves that purpose.
Elaborate models will generally require more data than what is usually
avaliable, more effort to program, and more computer time to run.
Complicated models requiring parameters that cannot be readily obtainable
from tests are to be avoided.

Although the rotor may have only one physically identifiable field
winding, additional windings are often used to represent the damper
windings and the effects of current flow in the rotor iron. For the
salient-pole rotor machine, usually two such additional windings are
used, one on the d-axis and the other on the q-axis. Over the years,
experience on power system simulation has showSince three-phase
synchronous generators have been widely used for power generation, there
is a wealth of literature on their modeling and the determination of
their parameters. Although very elaborate models of these machines can be
established by considering the magnetic circuits of the machines , in
general the coupled-circuit approach is simpler to understand and is more
widely adopted. To properly simulate a machine we need to havee not only
a representative model but also accutare parameters for the model.
Whether a model is representative or not would depend on the purpose and
how adequately it serves that purpose. Elaborate models will generally
require more data than what is usually avaliable, more effort to program,
and more computer time to run. Complicated models requiring parameters
that cannot be readily obtainable from tests are to be avoided.

Although the rotor may have only one physically identifiable field
winding, additional windings are often used to represent the damper
windings and the effects of current flow in the rotor iron. For the
salient-pole rotor machine, usually two such additional windings are
used, one on the d-axis and the other on the q-axis. Over the years,
experience on power system simulation has shown that most synchronous
generators can be adequately represented by a model that is based on an
equivalent idealized machine with one or two sets of damper windings,
besides the field winding. Damper windings in he equivalent machine model
can be used to represent physical armortisseur windings, or the damping
effects of eddy currents in the solid iron portion of the rotor poles.
Figure 7.2 shows a circuit representation of an idealized machine model
of the synchronous machine commonly used in analysis.

Dado que los generadores sncronos trifsicos han sido ampliamente

utilizados para la generacin de energa, existe una gran cantidad de
literatura sobre su modelado y la determinacin de sus parmetros. Aunque
se pueden establecer modelos muy elaborados de estas mquinas
considerando los circuitos magnticos de las mquinas, en general el
enfoque de circuito acoplado es ms fcil de entender y es ms
ampliamente adoptado. Para simular adecuadamente una mquina necesitamos
tener no slo un modelo representativo sino tambin parmetros precisos
para el modelo. El que un modelo sea representativo o no depender del
propsito y de la adecuacin con que sirve ese propsito. Los modelos
elaborados generalmente requieren ms datos de lo que suele estar
disponible, ms esfuerzo por programar y ms tiempo de ejecucin de la
computadora. Se deben evitar modelos complicados que requieren parmetros
que no pueden obtenerse fcilmente de las pruebas.
Aunque el rotor puede tener solamente un devanado de campo fsicamente
identificable, a menudo se utilizan arrollamientos adicionales para
representar los devanados del amortiguador y los efectos del flujo de
corriente en el hierro del rotor. Para la mquina de rotor de polo
saliente, usualmente se utilizan dos devanados adicionales, uno en el eje
d y el otro en el eje q. A lo largo de los aos, la experiencia en la
simulacin de sistemas de energa ha demostrado que los generadores
sncronos trifsicos han sido ampliamente utilizados para la generacin
de energa, hay una gran cantidad de literatura sobre su modelado y la
determinacin de sus parmetros. Aunque se pueden establecer modelos muy
elaborados de estas mquinas considerando los circuitos magnticos de las
mquinas, en general el enfoque de circuito acoplado es ms fcil de
entender y es ms ampliamente adoptado. Para simular adecuadamente una
mquina necesitamos tener no slo un modelo representativo sino tambin
parmetros precisos para el modelo. El que un modelo sea representativo o
no depender del propsito y de la adecuacin con que sirve ese
propsito. Los modelos elaborados generalmente requieren ms datos de lo
que suele estar disponible, ms esfuerzo por programar y ms tiempo de
ejecucin de la computadora. Se deben evitar modelos complicados que
requieren parmetros que no pueden obtenerse fcilmente de las pruebas.
Aunque el rotor puede tener solamente un devanado de campo fsicamente
identificable, a menudo se utilizan arrollamientos adicionales para
representar los devanados del amortiguador y los efectos del flujo de
corriente en el hierro del rotor. Para la mquina de rotor de polo
saliente, usualmente se utilizan dos devanados adicionales, uno en el eje
dy el otro en el eje q. A lo largo de los aos, la experiencia en
simulacin de sistemas de potencia ha demostrado que la mayora de los
generadores sncronos pueden ser adecuadamente representados por un
modelo que se basa en una mquina idealizada equivalente con uno o dos
conjuntos de devanados del amortiguador, adems del bobinado de campo.
Los devanados del amortiguador en el modelo de mquina equivalente pueden
utilizarse para representar los arrollamientos fsicos del armortisseur,
o los efectos de amortiguacin de las corrientes de Foucault en la
porcin slida de hierro de los polos del rotor. La figura 7.2 muestra
una representacin de circuito de un modelo de mquina idealizado de la
mquina sncrona comnmente utilizada en el anlisis.

figure 7.2

MODELO MATEMTICO

antes de derivar las ecuaciones matemticas del modelo del circuito

indicado en la figura 7.2, Echemos un breve vistazo a la variacin de las inductancias
con las posiciones del rotor. En general, las permeancias a lo largo de la d. Y q-ejes no son los
mismos. Mientras que los mmfs de los devanados del rotor estn siempre dirigidos a lo largo del
eje d o q, la direccin de la mmf resultante de aproximacin para manejar el efecto magntico de
la mmf resultante del estator es resolverla a lo largo de los ejes dyq, Donde podra tratarse de
forma sistemtica. Por ejemplo, consideremos el efecto magntico de la corriente de una fase que
fluye en el estator. Como se muestra en la figura 7.3, los componentes resueltos de la fase a, mmf,
Fa, producen los componentes de flujo, ......... a lo largo de los ejes d y q, respectivamente.
El enlace de estos componentes de flujo resueltos con el devanado de fase a es:
..
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