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TD M1 Cinmatique

D.Malka MPSI 2014-2015 Lyce Saint-Exupry

M1 Cardiode 1. Donner les coordonnes cylindriques de M .


On considre un point mobile M se dplaant le long dune courbe dquation 2. Montrer que le mouvement de la particule, dans le rfrentiel R, peut se
polaire r() = a(1 + cos ) appele cardiode. dcomposer en la somme de deux mouvements.
3. Reprsenter la trajectoire de M dans le rfrentiel R.
1. En plaant les points correspondant = 0, = 3 , = 2 , = 2
3 = , 4. Exprimer le pas p de lhlice en fonction des donnes.
= 4
3 . . . = 2 dans le plan Oxy, reprsenter la cardiode. On choisira 5. Exprimer lacclration de M dans le rfrentiel R.
Ox comme axe polaire. On pourra vrifier lallure de la trajectoire en la
traant sous Python ou la calculatrice graphique.
M3 Mouvement cyclodal
2. En un point P quelconque de la cardiode, reprsenter , r ainsi que les
vecteurs de bases ~er et ~e . On considre le mouvement dun cylindre sur un plan horizontal. La projection
du centre de masse sur une des faces latrales du cylindre est repre par un point
3. La cardiode est parcourue la vitesse angulaire = , constante. A t = 0,
noir not N . Le point rouge, not R, est extrieur laxe de rotation. La distance
(0) = 0.
N R vaut 13 1 mm.
3.1 Dterminer la vitesse du point M dans la base (~er , ~e ).
3.2 Reprsenter la vitesse ~v (M ) du point M lorsquil se situe au point P
de la cardiode.
3.3 En quel point de la trajectoire la valeur v de la vitesse de M est-elle
maximale ?

M2 Mouvement hlicodal
On considre un point M dont les coordonnes au cours du temps sont, dans
le repre (O, ~ex , ~ey , ~ez ) attache un rfrentiel R :

x(t) = R.cos(t)
y(t) = R.sin(t)
z(t) = a.t

Figure 1 Mouvement du cylindre (cliquer sur limage pour lire la vido)
avec R, a et des constantes positives.
1. Le cylindre est-il en translation ?

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MPSI 2014-2015 Lyce Saint-Exupry D.Malka TD M1 Cinmatique

2. Le cylindre est-il en rotation ?


3. Etude exprimentale du mouvement. On tudiera la vido avec un logiciel
tel que Latis Pro.
3.1 Dterminer la nature du mouvement de R dans le rfrentiel du labo-
ratoire. Calculer sa vitesse moyenne.
3.2 Dterminer la nature du mouvement de N dans le rfrentiel du la-
boratoire. Calculer et faire apparatre les vecteurs vitesses chaque
instant. Quand la vitesse est-elle minimale ? Maximale ?
3.3 A laide de Latis Pro, reprsenter la trajectoire de N dans le rfren-
tiel barycentrique du cylindre. Le mouvement est-il uniforme ?

M4 Rotation propre de la Terre


On considre le mouvement de rotation propre de la Terre autour de son axe
. Ce mouvement est uniforme et sa priode est appele jour sidral. Elle vaut
Js = 23h 56min 4s. On redonne le rayon moyen de la Terre : RT = 6370 km. La
latitude de Mantes-la-Jolie vaut = 48.994N . Dterminer la vitesse de la classe
de MPSI (salle 604 !) ce jour dans le rfrentiel gocentrique.

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